CN105276141A - 线性致动器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供具有支撑件的线性致动器，其包括：轴承支撑框架、轴承、蜗轮和心轴，其中：轴承支撑框架被构造成用以支撑和固定轴承；轴承被构造成用以支撑蜗轮并铆接到蜗轮和心轴；并且蜗轮和心轴是铆接的。本发明使得致动器能够更加稳定地运行，并且使得产品的使用寿命至少翻倍；降低了致动器的各部分(例如马达壳体和后部固定装置)的精度要求，并且确保了产品的使用寿命满足客户的要求，即使少数部分的尺寸不太精确；并且由此消除了由致动器的心轴产生的异常噪声。

Description

线性致动器
技术领域
本发明涉及具有支撑装置的线性致动器。
背景技术
当前的用来支撑载荷的致动器采用两种结构。对于第一种结构，心轴上的部件(包括蜗轮)通过铆接或螺纹连接而进行组装，因此蜗轮需要传递转矩并且确保与蜗杆轴的接合位置保持不变。这样，在高载荷的情况下，对后部固定装置和马达壳体的强度和精度要求非常高。此外，因为涉及大量的部分，所以难以控制产品质量，由此增加了生产成本并导致不稳定的质量。
对于第二种结构，心轴的部件与蜗轮分开。在这种情况下，心轴负责传递线性运动，蜗轮负责传递转矩。这完全利用了各部分的特性。然而，因为各部分的单位成本较高，所以整体成本较高。
此外，现有技术中用于致动器的支撑装置是复杂的结构，需要极为精确的尺寸。这样，在大批量生产的情况下难以提供稳定的质量，导致对生产过程和技术的高要求，并由此导致高的生产成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种稳定的且耐久的用于致动器的支撑装置，以降低各部分的精度要求，并降低生产成本。
因此，本发明提供用于致动器的支撑装置，其包括：轴承支撑框架、轴承、蜗轮和心轴，其中：轴承支撑框架被构造成用以支撑和固定轴承；轴承被构造成用以支撑蜗轮并铆接到蜗轮和心轴；并且蜗轮和心轴是铆接的。
轴承支撑框架被构造成用于支撑和固定轴承，以便满足对轴承的组装尺寸的要求，并且由此改善操作稳定性并延长致动器系统的使用寿命。蜗轮和心轴进行组装，然后铆接，以进行蜗轮和心轴的子组装，从而增大蜗轮和心轴之间的配合间隙，并且使得蜗轮能够仅仅负责转矩。轴承组装到铆接的蜗轮和心轴，然后安装到轴承支撑框架上，以便能够支撑蜗轮的前端部和后端部，从而改善致动器系统的运动稳定性并降低噪声。
本发明的另一个改进在于，设有联接件以支撑蜗轮，其中联接件将蜗轮的转矩传递到心轴，并且铆接到心轴。
本发明的另一个改进在于，设有滚珠轴承以支撑心轴并传递载荷，其中滚珠轴承铆接到心轴。
本发明的另一个改进在于，设有后部固定装置，其中后部固定装置连接到滚珠轴承。
本发明的另一个改进在于，设有心轴螺母，其中心轴螺母铆接到心轴。
本发明的另一个改进在于，设有马达壳体，其中马达壳体固定到致动器的马达上，并且轴承安装在马达壳体内。优选地，马达壳体螺纹连接到马达上。
本发明的另一个改进在于，后部固定装置连接到滚珠轴承。
本发明的另一个改进在于，设有外管，其中外管固定到马达壳体上。优选地，外管螺纹连接到马达壳体上。
与现有技术相比，本发明的优点如下：本发明使得致动器能够更加稳定地运行，并且使得产品的使用寿命至少翻倍；降低了致动器的各部分(例如马达壳体和后部固定装置)的精度要求，并且确保了产品的使用寿命满足客户的要求，即使少数部分的尺寸不太精确；并且由此消除了由致动器的心轴产生的异常噪声。
附图说明
图1为根据本发明实施例1的结构示意图；
图2为根据本发明实施例1的轴承支撑框架的结构示意图；
图3为根据本发明实施例1的轴承的结构示意图；
图4为根据本发明实施例1的轴承的剖视结构示意图；
图5为根据本发明实施例1的蜗轮的结构示意图；
图6为根据本发明实施例1的心轴的结构示意图；
图7为根据本发明实施例1的轴承支撑框架和轴承的组装结构示意图；
图8为根据本发明实施例2的联接件的结构示意图；以及
图9为根据本发明实施例2的总体结构示意图。
具体实施方式
以下将参考附图详细描述本发明的实施例。
实施例1：
如图1至图7所示，本发明提供用于致动器的轴承支撑装置，其包括：轴承支撑框架1、轴承2、蜗轮3和心轴8，其中：轴承支撑框架1被构造成用以支撑和固定轴承2；轴承2被构造成用以支撑蜗轮3并铆接到蜗轮3和心轴8；并且蜗轮3和心轴8是铆接的。
图1为根据该实施例的整体组装结构示意图；图2为根据该实施例的轴承支撑框架1的结构示意图；图3为根据该实施例的轴承2的结构示意图；图4为根据该实施例的轴承2的剖视结构示意图；图5为根据该实施例的蜗轮3的结构示意图；图6为根据该实施例的轴承支撑框架8的结构示意图；图7为根据该实施例的轴承支撑框架1和轴承2的组装结构示意图。
轴承支撑框架1被构造成用于支撑和固定轴承2，以便满足对轴承2的组装尺寸的要求，并且由此改善操作稳定性并延长致动器系统的使用寿命。蜗轮和心轴8进行组装，然后铆接，以进行蜗轮和心轴8的子组装，从而增大蜗轮和心轴8之间的配合间隙，并且使得蜗轮能够仅仅负责转矩。轴承2组装到铆接的蜗轮3和心轴8，然后安装到轴承支撑框架1上，以便能够支撑蜗轮的前端部和后端部，从而改善致动器系统的运动稳定性并降低噪声。
在该实施例中，轴承支撑框架1设置在前端部处以支撑轴承2，由此处理由致动器的单点支撑所导致的一系列问题。在蜗轮3和心轴8之间在每侧上增加0.5mm的间隙，由此将蜗轮3与心轴8的组装隔离，并且使得蜗轮能够仅仅负责转矩，而不受心轴8的侧向力的影响。
实施例2：
如图8和图9所示，在实施例1的基础上，该实施例包括滚珠轴承4、联接件5、后部固定装置6、心轴螺母7、马达壳体9和外管10。
轴承支撑框架1是塑料轴承支撑框架，支撑和固定轴承2，以便满足对轴承2的组装尺寸的要求。轴承2首先安装到马达壳体9中，然后安装到轴承支撑框架中，最后马达壳体9和外管10进行螺纹连接，以便固定轴承支撑框架1。这样，通过将轴承支撑框架1的形状与轴承2的形状相匹配，来满足尺寸精度的要求。轴承2是塑料轴承，支撑蜗轮3并铆接到蜗轮3、滚珠轴承4、联接件5、心轴螺母7和心轴8，然后安装到马达壳体9中；接下来轴承2滑动到轴承支撑框架1中。
蜗轮3传递马达的转矩，并且铆接到心轴8。滚珠轴承4支撑心轴8并传递载荷，并且铆接到心轴8。联接件5支撑蜗轮3，将蜗轮3的转矩传递到心轴8，并且铆接到心轴8。后部固定装置6将致动器固定到基座框架，并且安装到滚珠轴承中，然后安装到马达壳体9中。心轴螺母7传递线性运动，旋转到心轴8上，然后铆接到心轴8。心轴8提供用于心轴螺母7线性运动的轨道，并且铆接到其它相关的部分。马达壳体9是用于整个运动系统的中心支撑部分，并且优选地螺纹连接到马达上。外管10将运动系统与外部环境隔离，提供用于心轴螺母7运动的轨道，并且优选地螺纹连接到马达壳体9。
在该实施例中，轴承支撑框架1和轴承2一起工作，以提供用于蜗轮3的运动的稳定支撑，由此在心轴8运动时避免来自心轴8的位移和侧向力。此外，心轴8和蜗轮3之间的间隙增大，使得在蜗轮3运动时能够自动地优化力支承区域。
采用这种结构，相同的压力施加到蜗轮3的所有接触表面，由此防止由于某些接触表面上相当高的压力而出现故障；如果接收到来自心轴8的高的侧向力，蜗轮3将不会受到影响，原因是与心轴8保留有间隙，由此确保致动器系统的稳定操作，降低由于不稳定操作引起的噪声，并且延长致动器系统的使用寿命。
本发明使得致动器能够更加稳定地运行，并且使得产品的使用寿命至少翻倍；降低了致动器的各部分(例如马达壳体9和后部固定装置6)的精度要求，并且确保了产品的寿命满足客户的要求，即使少数部分的尺寸不太精确；并且由此消除了由致动器的心轴产生的异常噪声。
以上的描述仅仅是本发明的某些示例性实施例，并不用来限制本发明的范围。在不脱离本发明的精神和原理的情况下，所做出的任何等同形式的形状和结构改变，应当落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有轴承支撑装置的线性致动器，其包括轴承支撑框架(1)、轴承(2)、蜗轮(3)和心轴(8)，其中：所述轴承支撑框架(1)被构造成用以支撑和固定所述轴承(2)；所述轴承(2)被构造成用以支撑所述蜗轮(3)并铆接到所述蜗轮(3)和所述心轴(8)；并且所述蜗轮(3)和所述心轴(8)是铆接的。
2.根据权利要求1所述的线性致动器，其包括联接件(5)，所述联接件支撑蜗轮(3)并将所述蜗轮(3)的转矩传递到所述心轴(8)，其中所述联接件(5)铆接到所述心轴(8)。
3.根据权利要求1所述的线性致动器，其包括滚珠轴承(4)，所述滚珠轴承支撑所述心轴(8)并传递载荷，其中所述滚珠轴承(4)铆接到所述心轴(8)。
4.根据权利要求3所述的线性致动器，其包括后部固定装置(6)，其中所述后部固定装置(6)连接到所述滚珠轴承(4)。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的线性致动器，其包括心轴螺母(7)，其中所述心轴螺母(7)铆接到所述心轴(8)。
6.根据权利要求5所述的线性致动器，其还包括马达壳体(9)，其中所述马达壳体(9)固定到所述致动器的马达上，并且所述轴承(2)安装在所述马达壳体(9)内。
7.根据权利要求6所述的线性致动器，其中所述马达壳体(9)螺纹连接到所述马达上。
8.根据权利要求6所述的线性致动器，其中所述后部固定装置(6)连接到所述马达壳体(9)。
9.根据权利要求6所述的线性致动器，其还包括外管(10)，其中所述外管(10)固定到所述马达壳体(9)上。
10.根据权利要求9所述的线性致动器，其中所述外管(10)螺纹连接到所述马达壳体(9)上。
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