CN105263722A - 具有被驱动的轮子的滚轮、具有具备被驱动的轮子的滚轮的载重车和操作设备 - Google Patents

Abstract

本发明首先涉及一种滚轮(5)，具有电动机驱动的轮子(31)，滚轮具有轮轴(6)，其中，电动机是轮边电动机(19)，它相对于固定的轮轴(6)驱动与轮轴(6)保持周向间距地且围绕轮轴(6)延伸的轮毂体(7)，其中，轮子(31)还具有滚动面(10)。为了提供具有有利结构的电动机驱动的滚轮，建议滚动面(10)设计在滚动面支架(11)上，并且滚动面支架(11)在相对于滚动面(10)的背侧平面地支承在轮毂体(7)上。本发明还涉及一种还可手动操作运行的载重车(1)，其具有一个或多个滚轮(4、5)，滚轮中的至少一个滚轮(5)具有被驱动的轮子(31)。为了提供具有有利结构的电动机驱动的滚轮，建议所述滚轮(5)。本发明还涉及一种操作设备，尤其用于可手动操作运行的载重车(1)。为了提供具有有利结构的电动机驱动的滚轮，建议操作设备(25)在横截面中基本构造成圆环形并且具有中央的贯穿开口。

Description

具有被驱动的轮子的滚轮、具有具备被驱动的轮子的滚轮的载重车和操作设备

本发明首先涉及一种滚轮，具有电动机驱动的轮子，所述滚轮具有轮轴，其中，电动机是轮边电动机，所述轮边电动机相对于固定的轮轴驱动与轮轴保持周向间距地且围绕轮轴延伸的轮毂体，其中，所述轮子还具有滚动面。

本发明还涉及一种还可手动操作运行的载重车，其具有一个或多个滚轮，所述滚轮中的至少一个滚轮具有被驱动的轮子。

此外本发明还设计一种的内容还包括操作设备，所述操作设备尤其可以与所述载重车配合使用。

这种具有电动机驱动的轮子的滚轮、下面也被称为被驱动的滚轮，已经在不同领域中已知。例如在文献WO2007/093549A1(US2010/0181122A1)和WO2012/110283A1中。

在所述文献公开的被驱动的滚轮中，为了驱动而设的电动机和轮子(但是在轮子之外)布置在共同的轴上。此外，还已知、尤其和电动机驱动的自行车有关的轮边电机。在此，电动机被容纳在轮子的轮毂中。

关于轮边电机存在的困难之处在于，基于例如对于用手也可以推动的载重车规定的滚轮，给出一种包括轮胎或者滚动面的轮子的整体结构，其要构造不能过大。

从所述现有技术出发，本发明要解决的技术问题在于，提供一种具有电动机的被驱动的滚轮，所述滚轮具有有利的构造。

按照本发明的第一个教导，所述技术问题通过权利要求1的技术内容解决，其中规定，滚动面设计在滚动面支架上，并且滚动面支架在相对于滚动面的背侧平面地支承在轮毂体上。以此可以使轮毂体不受限制地用于容纳电动机的元件。滚动面支架在轮毂体上的直接的平面的支承在实现紧凑构造形式的同时也实现了较高的稳定性。

关于载重车尤其是指习惯上由使用者用手推动或者拉动的载重车。尤其在载荷较高时存在的需求是，也能马达驱动地移动该载重车。在此，本发明规定，所述载重车配设在此处所述实施形式中说明的马达驱动的滚轮。

尤其也优选的是，载重车还可以用手操作运行。可能在马达驱动的滚轮没有启动时或者作为附加的，根据情况人可以通过自由轮离合器将载重车移动的比驱动时更快。在此，尤其在轮边电动机的情况下，由结构决定地提供自由轮离合器，也就是说不需要特殊的构造元件。

优选地，这种装配具有电动机运动的滚轮的载重车也是可以控制的。这是在如此驱动的滚轮的速度方面或者在如此驱动的滚轮或者位于其中的轮子的启动和关闭的方面。

以此为出发点，本发明以所要解决的技术问题也提供了优选的操作设备，尤其结合载重车和/或电动机驱动的滚轮。

基于此的规定是，操作设备以基本圆环形的横截面构造，具有例如中间的贯穿开口，所述贯穿开口例如可以被载重车的手持架穿过。所述操作设备以此可以在这种载重车上有利地被操控。

本发明的其它特征在以下，也在附图说明和附图中，通常以其与已经阐述的权利要求方案的优选配属关系进行描述或示出，但这些特征也可在与此处所述或图示的仅仅一个或多个个别特征相配合的情况下具有发明意义，或者独立地或按照其它组合方式也有独立的发明意义。以此，尤其和电动机驱动的滚轮的内容的关联中所说明的特征对于载重车和/或操作设备也是有意义的，并且相应地，和载重车和/或操作设备的内容的关联中所说明的特征对于其他所述内容也是有意义的。

首先优选的是，滚动面支架设计为罐体形状，其中，罐底在相对于所述轮毂体的外侧且基本垂直于所述轮轴地延伸。

优选地，所述轮毂体自身也具有基本圆柱形的外形，其中，在轮轴的方向看去，圆柱形部段可以设计为具有连续不同的直径。

所述设计为罐体形状的滚动面支架这时可以单侧搭接轮毂体地布置。在此，罐体壁搭接轮毂体的周向壁并且罐底大约与轮毂侧面相同指向地延伸。

在这种轮边电动机的情况下，根据不同的设计功率和输出功率可能导致极大的放热。为了能有利地导出热量，规定的措施是，滚动面支架的外侧面设计有肋条。在此建议，在轮轴方向上看，设计为滚动面自身在其宽度上小于轮毂体的整个宽度。以此在周向上留出滚动面支架的部分区域用于构造肋条。

此外也优选的是，在轮毂体的不由滚动面支架所覆盖的区域中也设计肋条，尤其是在周向上延伸的肋条。

补充或者备选地，在轮毂体的指向轮轴的方向的区域中也设计肋条。这就可以将空气通路直接导引至电动机。有关或者无关于此地，电动机都可以设计为完全被封装的电动机。

所述滚动面自身例如可以硬化在滚动面支架上。以此等同于罐体部件在罐体壁外侧环绕的橡胶环或者类似地构造。

所述滚动面也可以在塑料注塑工艺下注塑。其例如可以由聚氨酯或者铸型用聚氨酯组成。此外，滚动面也可以由热塑性弹性体组成。

此外优选地，滚轮设有滚轮叉形件，并且所述滚轮叉形件由板件构成，该板件具有相当于板件厚度的10倍或更多倍、优选最大至200倍或300倍的宽度。重要的是，必要时较薄的板件被叉形地成形并且例如在轮轴上和滚轮连接。以此，在和滚轮连接的区域中也形成导热的连接，热量以此可以通过由此得到的叉形件的比较大的面导出。

在其他设计中可以规定的是，所述滚轮叉形件设计为U形。在使用中，U形横边在轮轴上方延伸并且基本在实际上平行于轮轴在其中延伸的水平面的平面内形成。所述滚轮叉形件的U形侧边基本垂直于U形横边延伸。

此外优选地，滚轮具有水平指向的围挡。所述围挡至少在180°的区域中包围滚轮。一方面以此可以形成一种碰撞保护，以便和异物的接触情况下接触所述围挡，而不是滚轮自身。例如在电动机驱动的情况中以此可以防止滚轮意外地驶上这样的异物。这会出现载重面的单侧提升并明显地以此导致货物滑移。

无关于此地或者作为对此的补充地，所述围挡作为足部防护基本上防止无意地滚压足部。

优选地，所述围挡也同样由板件构成。因为所述围挡始终和滚轮叉形件连接，在此也形成导热的连接，以便所述围挡可以补充地用于热量导出。

还优选的是，在俯视中所述围挡在整个周长上包围滚轮。

优选地，所述围挡沿高度方向仅在滚轮叉形件的部分高度上延伸。在滚轮叉形件和围挡之间以此留有自由空间，通过所述自由空间例如可以直接看到滚轮。

明显地，所述轮边电动机需要能源供应，通常这通过安置有这种滚轮的设备上的蓄电池保证。为了引导到电动机的相应的电流线缆或和控制线缆，有选地规定电接口。所述电接口可以设计在围挡上或者滚轮叉形件上。此外优选地，所述接口设计为插座。以此，所述滚轮整体设计为仅通过插头连接的整体件。

可以将所述电接口与电动机相连的线缆在所述围挡或滚轮叉形件内侧延伸。在此，所述线缆可以通过卡箍连接、粘接或者以其他方式连接。以此，考虑到外部影响，所述线缆在任何情况下都是在受到保护的区域中延伸的。

轮边电动机的部件(尤其考虑将电动机封闭的封装体)和/或滚动面支架和/或轮毂体优选地由铝制造，例如压铸铝。以此也可以实现预期的抗盐水腐蚀性能。尽管滚轮叉形件和/或围挡优选地由钢板制造，不过为此基本也可以使用铝制部件。

考虑到可以用手操作运行的载重车，还规定进一步细节，即被驱动的轮子可以根据电动机的输出功率控制。以此可以影响这种可以被驱动行进的滚轮使载重车行进的速度。为此进一步优选的是在载重车上布置操作设备。

此外，优选的是在这种载重车上规定两个被驱动的滚轮。优选地，当例如总共规定四个滚轮时，涉及到的是参照载重车通常的行驶方向的被驱动的两个前轮或者两个后轮。

当规定多个滚轮时(至少两个被驱动的滚轮)还优选的是，被驱动的滚轮中的两个可以相互无关地控制。以此可以在被驱动的滚轮的并联布置情况下在两个滚轮中只有一个驱动时可以触发转弯行驶，其中，不驱动或者少量驱动的滚轮位于弯道内侧。因为考虑转弯行驶优选的是弯道内侧的滚轮也被驱动，只不过以较低的速度。

这种载重车通常设计有手持架。这里优选的是，所述操作设备安置在手持架上。

在更多细节中，优选地，操作设备特殊地配合在所述手持架上。方法是，所述操作设备具有穿孔，所述穿孔可以被手持架穿过。例如在不受力地套着或者为了安装而相应地打开时，所述操作设备可以方便地在手持架上滑动。以此，所述操作设备自身被束缚在手持架上。

此外通常还可以例如通过卡箍或者类似的牢固地固定在手持架上。为此也可以设计为多件式的、例如以两个可插接的部件、例如瓦件。优选地，所述可插接的部件形成穿孔。为了在手持架上确定操作设备，所述可插接的部件可以相对固定，例如借助螺栓紧固，其中，螺栓可以穿过手持架。

此外优选地规定，所述操作设备在横截面中基本圆环形地相对于手持架延伸。在此，这种圆环形体中只有部分可以用于安置实际的控制元件。

这种操作设备也可以具有一个、优选两个调节件，例如控制按钮。在此优选的是，控制件设计为旋扭件，其中，旋扭轴线和手持架的轴线重合。优选地，规定这种调节件相对于此外固定的操作设备是可以运动的，例如可以转动或者可以滑动偏转。

优选地，调节件可以参照穿孔的纵轴线圆形地运动。在示例性的实施中，调节件以此可以绕操作设备的纵轴线、尤其绕手持架的纵轴线转动角度为5到90°、优选5到30°。

优选的是，在纵轴轴线的方向规定两个分开的调节件，具有位于其间的固定的操作设备的部件。优选地，两个调节件人体工学方面有利地定位在手持架上，尤其设计用于拇指操纵。

操作设备的固定的部件可以具有内部的开关部段用于和调节件配合作用。优选地，操作设备分别为调节件具有两个这种开关部段。在此，所述调节件可以相对于开关部段可转动地布置。优选地相应地规定开关部段，所述开关部段检测调节件相对于初始位置的转动角度。

此外，所述调节件可以具有在纵轴方向上延伸的从径向外部可以到达的操纵凹面。优选地，所述操纵凹面用于包围手持架，此外可以具有一般情况适合于操作设备的穿孔的直径。

设计形式作为尤其在操纵方面有利的是，在设计中调节件是弹簧预紧的。以此在按照弹簧的装置或者设计的可转动的调节件的情况下可以在由使用者施加转动消失之后进行控制件的向初始位置的转动复位。初始位置可以是止挡限制的位置。相应地，通过松开调节件、此外尤其关联于松开载重车的手持架，中断一个或者多个被驱动的轮子的控制。

在设计中，调节件从初始位置出发可以向两个相反的方向运动、优选转动。在此，初始位置可以通过两个相反作用的、优选同样强度的弹簧的布置确定。可以规定通常的金属弹簧、例如钢板弹簧或者螺旋压力弹簧。弹簧也可以是此外固定的操作设备的部件的组成部分，如此在操作设备或者操作设备的可插接的部件设计为塑料注塑部件的情况下，例如按照塑料弹簧臂的设计。弹簧也可以作为这种塑料注塑部件可配属于操作设备的固定的部件。此外，弹簧也可以是调节件的组成部分，用于和操作设备的固定件配合作用。

优选地，调节件可以从初始位置出发以相同的角度向两个相反的方向运动，以此例如用于在调节件向一个方向的转动偏移时激活前进行驶和在调节件向相反的方向转动偏移时激活后退行驶。

优选地，操作设备具有控制电子器件。所述控制电子器件尤其包括可运动的调节件的角度分析和与在被驱动的轮子中的电动机的通信装置。优选地，操作设备通过总线系统和电动机控制通信。

如果规定两个被驱动的轮子，那么优选地一个轮子包括主控制和另一个轮子包括从控制。所述主控制和操作设备通信并且处理其信号。

操作设备也可以具有蓄电池充电显示。此外还可以配设紧急停止按钮。尤其可以配设回弹按钮。例如用于实现防卡保护。通过回弹按钮可以关闭被驱动的轮子的可能还在运行的电动机。

操作设备也可以具有锁，以便载重车借助操作设备仅能用相应的钥匙开启和运行。备选地或者作为补充地，也可以规定传感器、例如RFID传感器，通过所述传感器还可以更具体地识别操作人员。

在被驱动的轮子和操作设备之间的电连接方面此外优选地规定，所述电连接至少铺设在手持架的内部的主要部分。在更多细节中优选的是，所述在被驱动的轮子和例如为此而设的电线之间的连接在操作设备的内部进行，以便从外部不会看到线缆引导。同时这意味着，也为这种电连接形成了保护层，以便在这种载重车偶尔移至户外的恶劣条件运行中防止电连接的损坏。

优选地，为操作设备和至少一个被驱动的滚轮之间的电气部分设置连接壳体，在所述连接壳体内一个或者多个电动机、操作设备和此外优选同时设在该壳体中的蓄电池相互以线缆连接。

还优选的是，在被驱动的滚轮的电动机中包括控制电路板、尤其例如具有微处理器的控制电路板。至操作设备的电连接和控制连接可以通过总线系统实现。在操作设备自身中仅需要布置一个电路板用于执行相应的通信。

在操作设备方面优选地，所述操作设备也具有一个或者多个如前述的关于载重车的特征。

此外，下面根据仅用于显示实施例的附图说明本发明。在附图中：

图1示出具有两个电驱动的滚轮的载重车的示意性的立体视图；

图2示出独自的电驱动的滚轮的立体视图；

图3示出按照图2的滚轮的侧视图；

图4示出按照图2或者图3的滚轮的俯视图；

图5示出沿V-V线剖切所得的按照图2的滚轮的剖面图；

图6示出操作设备的立体视图；

图7示出用于线缆导引的围挡的立体视图；

图8示出按照图7中的线VIII-VIII剖切所得的剖面图；

图9示出操作设备的立体分解视图；

图10示出以立体剖切视图显示的操作设备；

图11示出按照图10的视图，其中是沿轴向错移的剖面图。

参照图1示出和说明的是载重车1，所述载重车1具有载重面2和用于推拉行进的手持架3。在该实施例情况下，在载重面的下面布置4个滚轮，其中两个滚轮4是不被驱动的通常的行进滚轮并且两个滚轮5具有通过轮边电动机电驱动的轮子31。

优选地，电驱动的滚轮5设计为支承滚轮。在本实施例中，不被驱动的滚轮4设计为转向滚轮。

可以看到被驱动的滚轮5布置在基于载重车1在正常的行进方向上的前面。以此其可以拉动载重车。

如由图2至图5的其它细节得出的，电驱动的滚轮5具有轮子31和轮轴6，在所述轮轴6上布置轮毂体7。在所述轮毂体内布置用于电驱动的功能部件，这在此处没有以进一步细节示出和说明。

可以看到，所述轮毂体7构造为基本是筒形的，具有两个相对于轮轴6的延伸基本垂直地延伸的侧壁8和周向壁9。

在周向壁9上布置滚动面10，其中，滚动面10是滚动面支架11的一部分，所述滚动面支架11至少通过其在轮轴6方向上的延伸部分(见相互贴靠的面12)与轮毂体7的周向壁9的外侧处于直接的平面的接触中。

所述滚动面支架11设计为基本罐体形状的，具有罐体壁13和罐底14。

所述罐底14搭接轮毂体7的侧壁8中的一个侧壁。从罐底14看去，基于横向于轮轴6延伸的纵向中间平面M，所述罐体壁13延伸穿过所述纵向中间平面M。所述滚动面10基于在图5中所示的其宽度延伸，优选地被纵向中间平面M穿过。

优选地，所述轮毂体7同样也由罐形件构成，所述罐形件包括周向壁9和侧壁8中的一个侧壁8，所述侧壁8在本实施例的情况下被罐底14搭接。所述轮毂体7的罐形件在开口侧、参照罐体壁的端部边缘被另外的罐形件包围。所述另外的罐形件具有作为罐底的另外的侧壁8和通过罐体壁构成的搭接部段29。

在所述滚动面支架11上、优选在向着滚动面10的一侧上形成有周向肋条15，所述周向肋条15用于导出热量。优选地，通过在该区域中安置的、和在横截面中位于下面的周向壁9的平面的相叠层形成良好的热传导和之后的通过所述周向肋条15的热量导出。

优选地，可以看出所述轮毂体的搭接部段29同样也以相同类型的周向肋条15构成。所述周向肋条15就布置在滚动面10的另一侧。

所述滚轮5具有另外的滚轮叉形件16。所述滚轮叉形件16以U形包围轮子31，其中，在滚轮的使用状态中U形横边17基本平行于穿过轮轴6的水平面地并且在其上方延伸。

所述滚轮叉形件16由薄的板件组成，其中，在板件厚度为0.2至0.7或者根据情况至4mm的情况下，弯曲成滚轮叉形件的板条可以具有例如8至16cm的宽度。

此外，滚轮5具有基本水平指向地延伸的围挡18。所述围挡18也由如所述的板件组成。可以看出，所述围挡18在水平的方向内完全包围轮边电动机19或者也包围基于此的配设滚动面的轮子或者滚轮部件地延伸。

所述围挡18具有竖向高度h，基于一般的使用状态所述竖向高度h为4至12cm。

这样形成环绕的板材箍圈，所述板材箍圈尤其可以在路径上有异物和滚动面直接接触时提供保护。所述板材箍圈同样可以是两件式设计地由两个U形的部件组成(基于俯视图)。

此外，所述围挡18通过在滚轮叉形件16的一个或者两个U形侧边20区域内的平面的贴靠而与其处于导热接触中，以此可以通过围挡18额外地导出热量。

详细地说，所述围挡18借助分别两个在U形侧边上规定的连接螺栓21和滚轮叉形件16连接。

所述围挡18仅在滚轮的高度H的一部分上延伸，以此留出在滚轮叉形件16和围挡18之间的观察开口22，见图4。

此外，滚轮5具有电子接口23，所述电子接口23设计为插座形式并且布置滚轮叉形件16的侧面上，即在滚轮叉形件16的U形横边17的区域内。电子接口23在内侧以线缆24继续延伸，所述线缆滚轮叉形件16相叠地引导并进入可驱动地固定的轮轴6中。所述线缆24可以通过在叉形件16内侧设计的围栏30支承。

按照图7中所示，所述围栏30可以是塑料注塑部件。所述塑料注塑部件首先且基本构造为L形，所述塑料注塑部件具有按照图5的、基本平行于滚轮叉形件16的U形横边17延伸的围栏横条35，以及具有在横截面内相对于围栏横条垂直延伸的、基本平行于滚轮叉形件16的U形侧边延伸的围栏侧条36。

优选地，在图5中垂直于观察平面所测得的围栏30的宽度比在相同方向观察到的滚轮叉形件16、尤其滚轮叉形件16的U形侧边20的宽度小。

参照横向于图5中的观察平面的横截面，所述围栏横条35构造为基本U形的(见图7)。

优选相互平行延伸的U形横边具有横截面长度，其至少与线缆24的最大直径一致，优选超过该直径。

所述围栏横条35的U形横边设计具有锁定件37。如图所示，所述锁定件37可以是锁定舌，用于围栏30锁定安置在滚轮叉形件16上。

底部形状的、和滚轮叉形件16的U形横边17间隔延伸的围栏横条35的U形侧边在远离围栏侧条36的端部区域中配设窗式的凹口38，所述凹口38用于线缆24在滚轮叉形件16上的电子接口位置23的连接区域中通过。

按照图8的具有中间的剖切面的横截面，优选地所述围栏侧条36平面地内侧地平放于U形侧边20上。所述平面的、中间的剖切面的两侧在横截面中设计为半圆形的扩展部39，所述扩展部39和所靠近的U形侧边20的内壁形成通道。线缆24通过所述线缆通道的至少一个被引导至轮轴6。

参照载重车1此外还可以看到操作设备25，所述操作设备25包围手持架3布置。在横截面内，所述操作设备25基本形成圆环形，并具有中间的、具备纵轴线x的贯穿开口34。

参照在手持架3的方向上的纵向延伸，在操作设备25的两个端侧分别配设一个设计为操控柄26形式的调节件T。所述操控柄26在括号形式的长度上延伸。所述操控柄26可以围绕手持架3在垂直于该区域中手持架3的延伸平面内延伸的圆弧运动。

通过操控柄26中的每一个都能操纵被驱动的滚轮中的一个。

所述滚轮可以相互无关联地被控制，以便只驱动一个滚轮而不驱动其他的。

被驱动的滚轮5和操作设备25之间的电连接可以基于手持架3在手持架3的内部延伸，所述电连接在此通过虚线的线缆27表示。为此，所述手持架3在操作设备25的重叠区域中具有贯穿孔40。

参照附图6以详细视图示出所述操作设备。在进一步细节中可以看到操控柄26设计有凹面28，其端部区域可以被用于操控。所述操控可以在两个圆周方向上进行。例如一个用于前进驱动另一个用于后退驱动。

基于在该区域中的手持架的周向，所述凹面28以圆周角例如为30到270°、优选约120°延伸。

所述操作设备25具有由两个可插接的、瓦形的部件41、42共同组成的固定的部件。所述瓦形部件通过未示出的螺栓包围手持架3地固定。所述螺栓在此穿过手持架3中的相应地定位的孔43。所述操作设备25的固定的部件不仅在手持架3的轴向方向而其也在其圆周方向上被保持在手持架3上。

固定的部件支承具有控制电子器件的电路板44。

此外，固定的部件在通过两个部件41和42同时形成的贯穿开口34的延伸方向上分别端侧地成形出包括朝向手持架3部段的引导部段45。

每个调节件T或者每个操控柄26由两个对置固定的瓦形部件46和47，以及此外尤其由被瓦形部件47覆盖的操纵部件48组成。

优选地，所述操纵部件48尤其形状配合地贴靠在瓦形部件47中，用于和所配属的引导部段45滑动地转动地配合作用。

通过引导部段45，操纵部件48和其之上的操控柄沿手持架3的轴向被保持在操作设备25的固定的部件上。

优选地，所述操纵部件48借助在操纵部件48的偏移方向上相互间隔的三个磁体54对布置在电路板44上的霍尔传感器55起作用，其中，所述操纵部件48和由此整个操控柄26从中间的初始位置出发在两个转动方向上以转动角度为各约5到10°可以转动地偏移。

在所述初始位置中，所述调节件T或者操控柄26弹簧预紧。

在固定的部件42上分别为引导部段45固定两个基本弧形地围绕所述引导部段45的在轴向上相邻和相对指向的接触臂49。所述接触臂49的自由端部是锤式地加宽的。

操纵部件48的径向凸出部50向着背离所述接触臂49的锤式端部的自由侧作用。在操控柄26沿转动方向转动情况下，相反于转动方向延伸的接触臂49通过所述径向凸出部50被作用，所述接触臂49在背离锤式头端部的端部区域中围绕轴线可摆动地支承。所述摆动引起的作用由磁体/霍尔传感器装置检测并且被解释为控制信号。优选地，所述转动运动是通过径向向内指向的止挡凸出部51相对于另外的在转动方向上延伸的接触臂49的锤式端部的止挡被止挡限制的。

转动方向的止挡限制的转动角度在图10中以α表示。优选地，在相反方向(以初始位置观察)的转动角度选为同样的大小。

在每个接触臂49的轴线支承的区域中可以例如布置螺旋扭力弹簧，所述螺旋扭力弹簧在初始位置中对接触臂49和由此对调节件T施加载荷。

还示出以回弹按钮形式的紧急停止按钮52，借助所述紧急停止按钮52可以关闭被驱动的滚轮的可能还在运转的电动机。所述紧急停止按钮52规定在操作设备25的操控柄26之间固定的部段之间。

也可以规定蓄电池充电显示53，以此例如以一列LED的形式。

优选地还有，在轮轴6上朝轮边电动机的外侧，还优选在球轴承32和滚轮叉形件16或者围挡18之间布置金属的盘式件33。优选地，所述盘式件33由铝制成。以此可以有利地增大到滚轮叉形件16和/或围挡18的热接触面积。

前述实施形式用于说明由本申请文件整体包括的发明，所述发明至少通过下面的特征组合分别独立地改进现有技术，即：

一种滚轮，其特征在于，所述滚动面10设计在滚动面支架11上，并且所述滚动面支架11在相对于所述滚动面10的背侧平面地支承在所述轮毂体7上。

一种滚轮，其特征在于，所述滚动面支架11设计为罐体形状，其中，罐底14在相对于所述轮毂体7的外侧且基本垂直于所述轮轴6地延伸。

一种滚轮，其特征在于，所述滚动面支架11具有一个或多个构成滚动面支架11的外表面的一部分的肋条15。

一种滚轮，其特征在于，所述肋条15设计为环绕的。

一种滚轮，其特征在于，设有滚轮叉形件16，并且所述滚轮叉形件16由板件构成，该板件具有相当于板件厚度的10倍或更多倍、优选最大至200倍或300倍的宽度。

一种滚轮，其特征在于，所述滚轮叉形件16构造为U形。

一种滚轮，其特征在于，设有水平取向的围挡18。

一种滚轮，其特征在于，所述围挡18由板件构成，该板件具有相当于板件厚度的10倍或更多倍、优选最大至200倍或300倍的宽度。

一种滚轮，其特征在于，所述围挡18竖向地仅在所述滚轮5或滚轮叉形件16的部分高度H上延伸。

一种滚轮，其特征在于，所述围挡18和/或滚轮叉形件16与轮轴6的一个或者两个端部连接。

一种滚轮，其特征在于，至电动机的电接口23设计在所述围挡18或所述滚轮叉形件16上。

一种滚轮，其特征在于，所述电接口23设计为插座。

一种滚轮，其特征在于，将所述电接口23与电动机相连的线缆24在所述围挡18或滚轮叉形件16内侧延伸。

一种还可手动操作运行的载重车1，其特征在于，根据前述的一个或多个特征设计所述滚轮5。

一种载重车，其特征在于，所述滚轮5基于电动机的功率输出是可控的。

一种载重车，其特征在于，在所述载重车1上安置操作设备25。

一种载重车，其特征在于，两个滚轮5分别设有被驱动的轮子31。

一种载重车，其特征在于，至少两个设计有被驱动的轮子31的滚轮5能够相互无关被控制。

一种载重车，其特征在于，所述载重车1具有手持架3，并且所述操作设备25安置在所述手持架3上。

一种载重车，其特征在于，所述手持架3穿过所述操作设备25。

一种载重车，其特征在于，所述操作设备25在横截面中相对于所述手持架3基本圆环形地延伸。

一种载重车，其特征在于，具有被驱动的轮子31的滚轮5和操作设备25之间的电连接铺设在所述手持架3的内部，必要时在中间连接有连接壳体的情况下进行铺设。

一种操作设备，其特征在于，所述操作设备25在横截面中基本构造成圆环形并且具有中央的贯穿开口。

一种操作设备，其特征在于，设有至少两个用于形成贯穿开口34的能够接合的部件41、42。

一种操作设备，其特征在于，设有一个或多个调节件，所述调节件相对于另外固定的操作设备25能够运动。

一种操作设备，其特征在于，所述调节件相对于贯穿开口34的纵轴线圆形地运动。

一种操作设备，其特征在于，在纵轴线的方向上设有两个被位于其间的操作设备25的固定的部件分开的调节件。

一种操作设备，其特征在于，所述调节件相对于操作设备25的固定的内部的开关部段是能够转动的。

一种操作设备，其特征在于，所述调节件具有沿纵轴线的方向延伸的、从径向外部可接触到的操纵凹面。

一种操作设备，其特征在于，所述调节件在初始位置中是弹簧预紧的。

一种操作设备，其特征在于，所述调节件能够从初始位置开始沿两个相反的方向运动。

一种操作设备，其特征在于，所述操作设备25具有控制电子器件。

附图标记列表

1载重车29搭接部段

2载重面30围栏

3手持架31轮子

4滚轮32球轴承

5滚轮33盘式件

6轮轴34贯穿开口

7轮毂体35围栏横条

8侧壁36围栏侧条

9周向壁37锁定件

10滚动面38凹口

11滚动面支架39扩展部

12相互贴靠的面40贯穿孔

13罐体壁41部件

14罐底42部件

15周向肋条43孔

16滚轮叉形件44板

17U形横边45引导部段

18围挡46瓦形部件

19轮毂体47瓦形部件

20U形侧边48操纵部件

21连接螺栓49接触臂

22观察开口50径向凸出部

23电子接口51止挡凸出部

24线缆52紧急停止按钮

25操作设备53蓄电池充电显示

26操控柄54磁体

27线缆55霍尔传感器

28凹面

H高度

M纵向中间轴线

T调节件

h竖向高度

x纵轴线

α角度

Claims (32)

1.一种滚轮(5)，具有电动机驱动的轮子(31)，所述滚轮具有轮轴(6)，其中，电动机是轮边电动机(19)，所述轮边电动机(19)相对于固定的轮轴(6)驱动与轮轴(6)保持周向间距地且围绕轮轴(6)延伸的轮毂体(7)，其中，所述轮子(31)还具有滚动面(10)，其特征在于，所述滚动面(10)设计在滚动面支架(11)上，并且所述滚动面支架(11)在相对于所述滚动面(10)的背侧平面地支承在所述轮毂体(7)上。

2.按照权利要求1所述的滚轮，其特征在于，所述滚动面支架(11)设计为罐体形状，其中，罐底(14)在相对于所述轮毂体(7)的外侧且基本垂直于所述轮轴(6)地延伸。

3.按照权利要求1或2所述的滚轮，其特征在于，所述滚动面支架(11)具有一个或多个构成滚动面支架(11)的外表面的一部分的肋条(15)。

4.按照权利要求3所述的滚轮，其特征在于，所述肋条(15)设计为环绕的。

5.按照前述权利要求之一所述的滚轮，其特征在于，设有滚轮叉形件(16)，并且所述滚轮叉形件(16)由板件构成，该板件具有相当于板件厚度的10倍或更多倍、优选最大至200倍或300倍的宽度。

6.按照权利要求5所述的滚轮，其特征在于，所述滚轮叉形件(16)构造为U形。

7.按照前述权利要求之一所述的滚轮，其特征在于，设有水平取向的围挡(18)。

8.按照权利要求7所述的滚轮，其特征在于，所述围挡(18)由板件构成，该板件具有相当于板件厚度的10倍或更多倍、优选最大至200倍或300倍的宽度。

9.按照权利要求7或8所述的滚轮，其特征在于，所述围挡(18)竖向地仅在所述滚轮(5)或滚轮叉形件(16)的部分高度(H)上延伸。

10.按照权利要求7至9之一所述的滚轮，其特征在于，所述围挡(18)和/或滚轮叉形件(16)与轮轴(6)的一个或者两个端部连接。

11.按照权利要求5至10之一所述的滚轮，其特征在于，至电动机的电接口(23)设计在所述围挡(18)或所述滚轮叉形件(16)上。

12.按照权利要求11所述的滚轮，其特征在于，所述电接口(23)设计为插座。

13.按照权利要求11或12所述的滚轮，其特征在于，将所述电接口(23)与电动机相连的线缆(24)在所述围挡(18)或滚轮叉形件(16)内侧延伸。

14.一种还可手动操作运行的载重车(1)，其具有一个或多个滚轮(4、5)，所述滚轮中的至少一个滚轮(5)具有被驱动的轮子(31)，其特征在于，根据前述权利要求中的一个或多个特征设计所述滚轮(5)。

15.按照权利要求14所述的载重车，其特征在于，所述滚轮(5)基于电动机的功率输出是可控的。

16.按照权利要求14或15所述的载重车，其特征在于，在所述载重车(1)上安置操作设备(25)。

17.按照权利要求14至16之一所述的载重车，其特征在于，两个滚轮(5)分别设有被驱动的轮子(31)。

18.按照权利要求17所述的载重车，其特征在于，至少两个设计有被驱动的轮子(31)的滚轮(5)能够相互无关被控制。

19.按照权利要求14至18之一所述的载重车，其特征在于，所述载重车(1)具有手持架(3)，并且所述操作设备(25)安置在所述手持架(3)上。

20.按照权利要求19所述的载重车，其特征在于，所述手持架(3)穿过所述操作设备(25)。

21.按照权利要求16至20之一所述的载重车，其特征在于，所述操作设备(25)在横截面中相对于所述手持架(3)基本圆环形地延伸。

22.按照权利要求16至21之一所述的载重车，其特征在于，具有被驱动的轮子(31)的滚轮(5)和操作设备(25)之间的电连接铺设在所述手持架(3)的内部，必要时在中间连接有连接壳体的情况下进行铺设。

23.一种操作设备，尤其用于可手动操作运行的载重车(1)，其特征在于，所述操作设备(25)在横截面中基本构造成圆环形并且具有中央的贯穿开口。

24.按照权利要求23所述的操作设备，其特征在于，设有至少两个用于形成贯穿开口(34)的能够接合的部件(41、42)。

25.按照权利要求23或24所述的操作设备，其特征在于，设有一个或多个调节件(T)，所述调节件(T)相对于另外固定的操作设备(25)能够运动。

26.按照权利要求25所述的操作设备，其特征在于，所述调节件(T)相对于贯穿开口(34)的纵轴线圆形地运动。

27.按照权利要求23至26之一所述的操作设备，其特征在于，所述操作设备(25)具有控制电子器件。

28.按照权利要求25至27之一所述的操作设备，其特征在于，在纵轴线的方向上设有两个被位于其间的操作设备(25)的固定的部件分开的调节件(T)。

29.按照权利要求25至28之一所述的操作设备，其特征在于，所述调节件(T)相对于操作设备(25)的固定的内部的开关部段是能够转动的。

30.按照权利要求25至29之一所述的操作设备，其特征在于，所述调节件(T)具有沿纵轴线的方向延伸的、从径向外部可接触到的操纵凹面。

31.按照权利要求25至30之一所述的操作设备，其特征在于，所述调节件(T)在初始位置中是弹簧预紧的。

32.按照权利要求25至31之一所述的操作设备，其特征在于，所述调节件(T)能够从初始位置开始沿两个相反的方向运动。