CN105258631A - 具有自动标记功能和电控定位功能的齿圈圆度检测机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自动标记功能和电控定位功能的齿圈圆度检测机，包括支架台、心轴、旋转平台、第一伺服电机、电控定位装置、传感器支撑装置、电感传感器、工控机、以及显示器；传感器支撑装置上还设置有自动标记装置，自动标记装置包括水平布置并有工控机控制的电动缸、以及固定在电动缸伸缩杆端部上的打标头。本发明具有自动标记功能和电控定位功能的齿圈圆度检测机，检测过程中，当传感器检测的数字超出齿圈设计规定的圆度偏差数值时，工控机便控制第一伺服电机停机，然后控制电动缸的伸缩杆伸出，使标记头在齿圈的外圆面上印下标记，以方便后续对此部位进行校正，齿圈变成超差部位标记自动完成，可很大的提高检测和校正工作效率。

Description

具有自动标记功能和电控定位功能的齿圈圆度检测机

技术领域

本发明涉及一种检测装置，特别涉及一种齿圈的检测装置。

背景技术

齿圈在淬火过程中，容易因加热温度不均匀、冷却不均匀等问题导致齿圈变形；因此在淬火结束后需要对齿圈的圆度进行检测，以判断齿轮合格与否。现有技术中，对齿圈的圆度检测一般由人工完成，检测过程中需要对变形超差部位进行标记，以方便后续对此部位进行校正，由于检测及标记等工作由人工完成，人工检测存在检测工作效率低，检测劳动强度较大等缺点。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种具有自动标记功能和电控定位功能的齿圈圆度检测机，以解决现有技术中齿圈圆度检测需要人工标记超差部位，导致检测工作效率低的技术问题。

本发明具有自动标记功能和电控定位功能的齿圈圆度检测机，包括支架台、竖直设置在支架台上并与支架台转动配合的心轴、固定在心轴上的旋转平台、设置在支架台下方且转子与心轴连接的第一伺服电机、设置在旋转平台上的电控定位装置、设置在支架台上的传感器支撑装置、设置在传感器支撑装置上的电感传感器、用于处理电感传感器的检测信号并对伺服电机进行控制的工控机、以及与工控机连接用以显示检测结果的显示器；

所述电控定位装置包括沿旋转平台径向设置的直导向槽、设置在直导向槽中的丝杆、设置在直导向槽两端用以支撑丝杆的支撑块、相对于心轴中心对称设置在丝杆上的两块V形块、以及设置在旋转平台侧面上用以驱动丝杆转动的第二伺服电机，所述丝杆上与两块V形块配合的两段螺纹的旋向相反，所述心轴上设置有避让丝杆的过孔；

所述传感器支撑装置上还设置有自动标记装置，所述自动标记装置包括水平布置并由工控机控制的电动缸、以及固定在电动缸伸缩杆端部上的打标头。

进一步，所述支架平台和旋转平台之间设置有平面推力轴承。

进一步，所述传感器支撑装置包括固定在旋转平台上的T形直导轨、与T形直导轨滑动配合的滑块、设置在滑块上用以将滑块固定在T形直导轨上的螺钉、以及设置在滑块上连接电感传感器的连杆，所述电动缸设置在连杆上。

本发明的有益效果：

1、本发明具有自动标记功能和电控定位功能的齿圈圆度检测机，将齿圈放置在旋转平台上，通过工控机控制第二私服电机驱动丝杆旋转，使两V形块做相对运动，从而将齿圈定位固定在旋转平台上，定位后的齿圈中心与心轴的中心重合，齿圈定位后即可进行齿圈圆度检测，检测过程中，当传感器检测的数字超出齿圈设计规定的圆度偏差数值时，工控机便控制第一伺服电机停机，然后控制电动缸的伸缩杆伸出，使标记头在齿圈的外圆面上印下标记，以方便后续对此部位进行校正，齿圈变成超差部位标记自动完成，可很大的提高检测和校正工作效率。

2、本发明具有自动标记功能和电控定位功能的齿圈圆度检测机，其齿圈定位放置由电控定位装置自动完成，且在检测不同产品时不需要对V形块位置进行校正，因此可很大的提高检测工作效率，并且V形块的位置可调范围大，使得本检测仪的检测范围广，通用性好。

3、本发明具有自动标记功能和电控定位功能的齿圈圆度检测机，其利用工控机控制第一私服电机驱动旋转平台转动，并利用电感传感器对齿圈外圆面位置进行检测，电感传感器将检测数据输入工控机进行分析后，圆度偏差结果被传输到显示器上显示出来，圆度检测自动完成，检测工作效率高，劳动强度低。

附图说明

图1为本实施例具有自动标记功能和电控定位功能的齿圈圆度检测机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

如图所示，本实施例具有自动标记功能和电控定位功能的齿圈圆度检测机，包括支架台1、竖直设置在支架台上并与支架台转动配合的心轴2、固定在心轴上的旋转平台3、设置在支架台下方且转子与心轴连接的第一伺服电机4、设置在旋转平台上的电控定位装置、设置在支架台上的传感器支撑装置、设置在传感器支撑装置上的电感传感器5、用于处理电感传感器的检测信号并对伺服电机进行控制的工控机6、以及与工控机连接用以显示检测结果的显示器7；

所述电控定位装置包括沿旋转平台径向设置的直导向槽8、设置在直导向槽中的丝杆9、设置在直导向槽两端用以支撑丝杆的支撑块10、相对于心轴中心对称设置在丝杆上的两块V形块11、以及设置在旋转平台侧面上用以驱动丝杆转动的第二伺服电机12，所述丝杆上与两块V形块配合的两段螺纹的旋向相反，所述心轴上设置有避让丝杆的过孔；

所述传感器支撑装置上还设置有自动标记装置，所述自动标记装置包括水平布置并由工控机控制的电动缸13、以及固定在电动缸伸缩杆端部上的打标头14。

本实施例具有自动标记功能和电控定位功能的齿圈圆度检测机，将齿圈放置在旋转平台上，通过工控机控制第二私服电机驱动丝杆旋转，使两V形块做相对运动，从而将齿圈定位固定在旋转平台上，定位后的齿圈中心与心轴的中心重合，齿圈定位后即可进行齿圈圆度检测，检测过程中，当传感器检测的数字超出齿圈设计规定的圆度偏差数值时，工控机便控制第一伺服电机停机，然后控制电动缸的伸缩杆伸出，使标记头在齿圈的外圆面上印下标记，以方便后续对此部位进行校正，齿圈变成超差部位标记自动完成，可很大的提高检测和校正工作效率。

并且本实施例具有自动标记功能和电控定位功能的齿圈圆度检测机，其齿圈定位放置由电控定位装置自动完成，且在检测不同产品时不需要对V形块位置进行校正，因此可很大的提高检测工作效率，并且V形块的位置可调范围大，使得本检测仪的检测范围广，通用性好。

进一步，本实施例具有自动标记功能和电控定位功能的齿圈圆度检测机，其利用工控机控制第一私服电机驱动旋转平台转动，并利用电感传感器对齿圈外圆面位置进行检测，电感传感器将检测数据输入工控机进行分析后，圆度偏差结果被传输到显示器上显示出来，圆度检测自动完成，检测工作效率高，劳动强度低。

作为对本实施例的改进，所述支架平台和旋转平台之间设置有平面推力轴承15，平面推力轴承能减小旋转平台与底座之间的摩擦力，可使旋转平台转动更灵活，有利于延长检测装置寿命。

作为对本实施例的改进，所述传感器支撑装置包括固定在旋转平台上的T形直导轨16、与T形直导轨滑动配合的滑块17、设置在滑块上用以将滑块固定在T形直导轨上的螺钉18、以及设置在滑块上连接电感传感器的连杆19，所述电动缸设置在连杆上；本改进使得电感传感器的位置可调，从而使本检测装置能检测不同直径的齿圈，通用性更好。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种具有自动标记功能和电控定位功能的齿圈圆度检测机，其特征在于：包括支架台、竖直设置在支架台上并与支架台转动配合的心轴、固定在心轴上的旋转平台、设置在支架台下方且转子与心轴连接的第一伺服电机、设置在旋转平台上的电控定位装置、设置在支架台上的传感器支撑装置、设置在传感器支撑装置上的电感传感器、用于处理电感传感器的检测信号并对伺服电机进行控制的工控机、以及与工控机连接用以显示检测结果的显示器；

所述电控定位装置包括沿旋转平台径向设置的直导向槽、设置在直导向槽中的丝杆、设置在直导向槽两端用以支撑丝杆的支撑块、相对于心轴中心对称设置在丝杆上的两块V形块、以及设置在旋转平台侧面上用以驱动丝杆转动的第二伺服电机，所述丝杆上与两块V形块配合的两段螺纹的旋向相反，所述心轴上设置有避让丝杆的过孔；

所述传感器支撑装置上还设置有自动标记装置，所述自动标记装置包括水平布置并由工控机控制的电动缸、以及固定在电动缸伸缩杆端部上的打标头。

2.根据权利要求1所述的具有自动标记功能和电控定位功能的齿圈圆度检测机，其特征在于：所述支架平台和旋转平台之间设置有平面推力轴承。

3.根据权利要求1所述的具有自动标记功能和电控定位功能的齿圈圆度检测机，其特征在于：所述传感器支撑装置包括固定在旋转平台上的T形直导轨、与T形直导轨滑动配合的滑块、设置在滑块上用以将滑块固定在T形直导轨上的螺钉、以及设置在滑块上连接电感传感器的连杆，所述电动缸设置在连杆上。