CN105257412B - 踏板开度信号的处理方法及装置 - Google Patents
踏板开度信号的处理方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105257412B CN105257412B CN201510607388.6A CN201510607388A CN105257412B CN 105257412 B CN105257412 B CN 105257412B CN 201510607388 A CN201510607388 A CN 201510607388A CN 105257412 B CN105257412 B CN 105257412B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- opening signal
- pedal opening
- original
- filter factor
- traffic information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 33
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 239000010705 motor oil Substances 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000000295 fuel oil Substances 0.000 description 5
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 3
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000003700 hair damage Effects 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明涉及一种踏板开度信号的处理方法及装置，该方法包括获取路况信息；根据所述路况信息对原始踏板开度信号进行滤波；如果所述路况信息为路况平稳，则使用第一滤波系数对原始踏板开度信号进行滤波；如果所述路况信息为路况颠簸，则使用第二滤波系数对原始踏板开度信号进行滤波；其中，所述第二滤波系数大于所述第一滤波系数。本发明实现了不同路况下踏板滤波系数的自动切换，得到正确的司机驾驶意图。
Description
技术领域
本发明涉及机动车领域，尤其涉及一种踏板开度信号的处理方法及装置。
背景技术
油门踏板为司机控制油门的装置。传统机动车采用的拉线油门用细钢绳直接将油门踏板与节气门相连，油门踏板踩下的深浅与节气门的开合大小相对应。而新型机动车普遍采用电子油门，电子油门没有拉线，而由踏板位置传感器和油门踏板组成，此时油门踏板踩下的深浅位置变化转换为输出的电压值，机动车辆的电子控制单元(ElectronicControl Unit，ECU)通过采样该电压值的变化确定油门踏板的深浅位置变化，然后驱动伺服机构控制节气门。油门踏板的深浅位置即踏板信号的开度。
司机主要通过踩踏油门踏板改变油门踏板的开度来控制发动机输出的扭矩，当车辆行驶在非颠簸路面时，油门踏板输出的电压信号能够正确反映司机的驾驶意图，所以此时使用小的滤波系数对原始油门踏板开度信号进行处理就能得到正确的油门踏板开度信息；但当车辆行驶在颠簸路面上时，由于颠簸造成车身震动，进而造成油门踏板在司机踩踏的位置剧烈震动，这时油门踏板输出的电压信号不能正确的反映司机的驾驶意图，此时如果使用小的滤波系数对原始踏板开度信号进行处理，踏板开度信号会由于车身的震动而剧烈变化，使得发动机供油量剧烈变化，进而会对发动机及燃油供给系统造成损坏。如果使用大的滤波系数对原始踏板开度信号进行处理，则在路况平稳情况下司机松油门踏板，处理后的油门踏板开度变化缓慢，对司机的安全造成威胁。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：现有的踏板开度信号处理方法不根据路况信息进行调整，采用小的滤波系数对原始踏板开度信号进行处理不能过滤路况颠簸对踏板开度信号带来的干扰，损坏发动机和燃油系统，采用大的滤波系数对原始踏板开度信号进行处理会导致路况平稳情况下油门踏板开度变化缓慢。
为解决上述技术问题，本发明一方面提出了一种踏板信号的处理方法，该踏板信号的处理方法包括：
获取路况信息；
根据所述路况信息对原始踏板开度信号进行滤波；
如果所述路况信息为路况平稳，则使用第一滤波系数对原始踏板开度信号进行滤波；
如果所述路况信息为路况颠簸，则使用第二滤波系数对原始踏板开度信号进行滤波；
其中，所述第二滤波系数大于所述第一滤波系数。
优选地，监测路况信息具体为，监测原始踏板开度信号的下降梯度；
如果在预定时间内监测到原始踏板开度信号的下降梯度大于预设阈值的次数超过第一预定次数，则路况颠簸；
如果在预定时间内监测到原始踏板开度信号的下降梯度大于预设阈值的次数小于第二预定次数，则路况平稳；
其中，所述第一预定次数大于第二预定次数，所述原始踏板开度信号的下降梯度为原始踏板开度信号下降值随时间的导数。
优选地，所述对原始踏板开度信号进行滤波具体为，由原始踏板开度信号与滤波系数加权处理后得到踏板开度信号。
另一方面，本发明还提出了一种踏板信号的处理装置，该装置包括：路况监测单元和踏板开度信号滤波单元；
所述路况监测单元用于实时监测路况信息，并将所述路况信息发送至踏板开度信号滤波单元；
所述踏板开度信号滤波单元用于根据所述路况监测单元获取的路况信息对原始踏板开度信号进行滤波；
具体地，当所述路况监测单元获取的路况信息为路况平稳时，所述踏板开度信号滤波单元用第一滤波系数对原始踏板开度信号进行滤波；
当所述路况监测单元获取的路况信息为路况颠簸时，所述踏板开度信号滤波单元用第二滤波系数对原始踏板开度信号进行滤波；
其中，所述第二滤波系数大于第一滤波系数。
优选地，所述路况监测单元包括原始踏板开度信号监测模块、计算模块和比较模块；
所述原始踏板开度信号监测模块，用于实时监测原始踏板开度信号；
所述计算模块，用于计算原始踏板开度信号的下降梯度；
所述比较模块，用于比较原始踏板开度信号的下降梯度与预设阈值的大小；
所述计算模块，还用于计算在预定时间内原始踏板开度信号的下降梯度大于所述预设阈值的次数；
所述比较模块，还用于比较在预定时间内原始踏板开度信号的下降梯度大于预设阈值的次数与第一预定次数的大小，用于比较在预定时间内原始踏板开度信号的下降梯度大于预设阈值的次数与第二预定次数的大小；
如果在预定时间内原始踏板开度信号的下降梯度大于预设阈值的次数超过第一预定次数，则路况颠簸；
如果在预定时间内原始踏板开度信号的下降梯度大于预设阈值的次数小于第二预定次数，则路况平稳；
其中，所述第一预定次数大于第二预定次数，所述原始踏板开度信号的下降梯度为原始踏板开度信号下降值随时间的导数。
优选地，所述踏板开度信号滤波模块用于对原始踏板开度信号与滤波系数加权处理后得到踏板开度信号。
另外，本发明还提出一种机动车，该机动车包括上述踏板开度信号的处理装置。
通过采用本发明提出的踏板信号的处理方法及装置，解决了现有踏板信号的处理方法不能根据路况信息进行调整的问题，实现自动切换踏板滤波系数，在正常路况下采用小的滤波系数对踏板开度信号进行滤波，检测到路况颠簸时，则切换到大的滤波系数对踏板开度信号进行滤波，对发动机进行控制；在采用大的滤波系数对踏板开度信号进行滤波的同时，检测路况情况，如果路况平稳则自动切换到小的滤波系数对油门踏板开度信号进行滤波，从而实现在不同路况下踏板滤波系数的自动切换，得到正确的司机驾驶意图。
附图说明
通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：
图1示出了本发明第一个实施例的踏板开度信号的处理方法示意图；
图2示出了本发明第二个实施例的踏板开度信号的处理方法示意图；
图3示出了本发明第三个实施例的踏板开度信号的处理方法示意图；
图4示出了本发明一个实施例的踏板开度信号的处理装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的实施例进行详细描述。
图1示出了本发明第二个实施例的踏板开度信号的处理方法示意图。如图1所示，该踏板开度信号的处理方法包括：
获取路况信息；
根据所述路况信息对原始踏板开度信号进行滤波；
如果所述路况信息为路况平稳，则使用第一滤波系数对原始踏板开度信号进行滤波；
如果所述路况信息为路况颠簸，则使用第二滤波系数对原始踏板开度信号进行滤波；
其中，所述第二滤波系数大于所述第一滤波系数。
本实施例的踏板开度信号的处理方法解决了现有踏板信号的处理方法不能根据路况信息进行调整的问题，实现自动切换踏板滤波系数，得到正确的司机驾驶意图。
图2示出了本发明第二个实施例的踏板开度信号的处理方法示意图。如图2所示，该踏板开度信号的处理方法包括：
S1：使用第一滤波系数对原始踏板开度信号进行滤波，监测路况信息；
S2：如果路况颠簸，则执行S3，如果路况不颠簸，则执行S1；
S3：使用第二滤波系数对原始踏板开度信号进行滤波，监测路况信息；
S4：如果路况平稳，则执行S1，如果路况不平稳，则执行S3；
其中，所述第二滤波系数大于第一滤波系数。
本实施例的踏板开度信号的处理方法解决了现有踏板信号的处理方法不能根据路况信息进行调整的问题，实现自动切换踏板滤波系数，得到正确的司机驾驶意图。
在一种可选的实施方式中，监测路况信息具体为，监测原始踏板开度信号的下降梯度；
如果在预定时间内监测到原始踏板开度信号的下降梯度大于预设阈值的次数超过第一预定次数，则路况颠簸；
如果在预定时间内监测到原始踏板开度信号的下降梯度大于预设阈值的次数小于第二预定次数，则路况平稳；
其中，所述第一预定次数大于第二预定次数，所述原始踏板开度信号的下降梯度为原始踏板开度信号下降值随时间的导数。
本实施方式的踏板开度信号的处理方法根据预定时间内原始踏板开度信号大于预设阈值的次数实现对踏板滤波系数的自动切换，保证安全，并且在踏板滤波系数的切换中设置第一预定次数与第二预定次数，提高了监测准确性。如果在预定时间内监测到原始踏板开度信号的下降梯度大于预设阈值的次数超过第一预定次数，则切换到大的滤波系数对原始踏板开度信号进行处理，避免了由于路况颠簸造成的发动机供油量波动过大，而对发动机和燃油供给系统造成的损坏。如果在预定时间内监测到原始踏板开度信号的下降梯度大于预设阈值的次数小于第二预定次数，则切换大小的滤波系数对原始踏板开度信号进行处理，避免踏板开度信号变化缓慢对司机安全造成的威胁。
进一步地，对原始踏板开度信号进行滤波具体为，由原始踏板开度信号与滤波系数加权处理后得到踏板开度信号，所述踏板开度信号被ECU接收。
原始踏板开度信号采集后传输到ECU中需要经过滤波处理来去除信号的干扰，滤波系数小则原始踏板开度信号被过滤的程度小，滤波系数大则原始踏板开度信号被过滤的程度大，原始踏板开度信号经过滤波处理后被ECU接收，进而控制发动机。当路况颠簸时，原始踏板开度信号会在短时间内大幅度剧烈变化，影响司机的正常驾驶。当使用小的滤波系数对原始踏板开度信号进行处理后得到的踏板开度信号与原始信号差距不大，无法起到保护发动机和燃油供给系统的作用；当使用大的滤波系数对原始踏板开度信号进行处理后得到的踏板开度信号较为平稳，避免了由于路况颠簸造成的发动机供油量波动过大，而对发动机和燃油供给系统造成的损坏。
图3示出了本发明另一个实施例的踏板开度信号的处理方法的示意图。如图3所示，本实施例的踏板开度信号的处理方法包括：
MCU通电后，实时监测原始踏板开度信号的下降梯度，初始化计数器C和计时器T，所述计数器C和计时器T的初始值均为0。如果原始踏板开度信号的下降梯度大于阈值M，则计数器C加1；否则计数器C的值不变。然后判断计数器C的计数值是否大于第一预定次数C1，如果大于C1，则使用第二滤波系数对原始踏板开度信号进行处理，否则保持当前的踏板滤波系数不变。完成上述判断后，计时器T加执行时间间隔，并判断计时器T的计时时间是否超过预定时间t。如果计时器T大于预定时间t，接着判断计数器C是否小于第二预定次数C2，如果计数器C小于第二预定次数C2，则将计数器C和计时器T重置为0，并且使用第一滤波系数对原始踏板开度信号进行处理，否则只将计数器C和计时器T重置为0，不切换滤波系数；如果计时器T不大于t，则不进行任何操作。完成上述步骤后判断控制器是否断电，如果没有断电，则开始下一次的原始踏板开度信号梯度变化监测。其中，第二滤波系数大于第一滤波系数。
本实施例的踏板开度信号的处理方法实现了自动切换踏板滤波系数，如果在预定时间t内监测到原始踏板开度信号的下降梯度大于阈值M的次数超过第一预定次数C1，则切换到大的滤波系数对原始踏板开度信号进行处理，避免了由于路况颠簸造成的发动机供油量波动过大，而对发动机和燃油供给系统造成的损坏。如果在预定时间t内监测到原始踏板开度信号的下降梯度大于阈值M的次数小于第二预定次数C2，则切换到小的滤波系数对原始踏板开度信号进行处理，避免踏板开度信号变化缓慢对司机安全造成的威胁。
图4示出了本发明一个实施例的踏板开度信号的处理装置的结构示意图。如图4所示，本实施例的踏板开度信号的处理装置包括路况监测单元1和踏板开度信号滤波单元2；
路况监测单元1用于实时监测路况信息，并将所述路况信息发送至踏板开度信号滤波单元；
踏板开度信号滤波单元2用于根据所述路况监测单元获取的路况信息对原始踏板开度信号进行滤波；
具体地，当路况监测单元1获取的路况信息为路况平稳时，踏板开度信号滤波单元2用第一滤波系数对原始踏板开度信号进行滤波；
当所述路况监测单元1获取的路况信息为路况颠簸时，踏板开度信号滤波单元2用第二滤波系数对原始踏板开度信号进行滤波；
其中，所述第二滤波系数大于第一滤波系数。
本实施例的踏板开度信号的处理装置解决了现有踏板信号的处理方法不能根据路况信息进行调整的问题，实现自动切换踏板滤波系数，得到正确的司机驾驶意图。
进一步地，路况监测单元1包括原始踏板开度信号监测模块11、计算模块12和比较模块13；
原始踏板开度信号监测模块11，用于实时监测原始踏板开度信号；在实际应用中，原始踏板开度信号监测单元11为踏板位置传感器；
计算模块12，用于计算原始踏板开度信号的下降梯度；
比较模块13，用于比较原始踏板开度信号的下降梯度与预设阈值的大小；
计算模块12，还用于计算在预定时间内原始踏板开度信号的下降梯度大于所述预设阈值的次数；
比较模块13，还用于比较在预定时间内原始踏板开度信号的下降梯度大于预设阈值的次数与第一预定次数的大小，用于比较在预定时间内原始踏板开度信号的下降梯度大于预设阈值的次数与第二预定次数的大小；
如果在预定时间内原始踏板开度信号的下降梯度大于预设阈值的次数超过第一预定次数，则路况颠簸；
如果在预定时间内原始踏板开度信号的下降梯度大于预设阈值的次数小于第二预定次数，则路况平稳；
其中，所述第一预定次数大于第二预定次数，所述原始踏板开度信号的下降梯度为原始踏板开度信号下降值随时间的导数。
踏板开度信号滤波模块2用于对原始踏板开度信号与滤波系数加权处理后得到踏板开度信号，所述踏板开度信号被ECU接收。
另外，本发明还提出一种机动车，该机动车包括上述踏板开度信号的处理装置。机动车的ECU接收经过踏板开度信号的处理装置滤波后的踏板开度信号，控制发动机，实现在不同路况下踏板滤波系数的自动切换，得到正确的司机驾驶意图。
本发明解决了现有踏板信号的处理方法不能根据路况信息进行调整的问题，实现自动切换踏板滤波系数，在正常路况下采用小的滤波系数对踏板开度信号进行滤波，检测到路况颠簸时，则切换到大的滤波系数对踏板开度信号进行滤波，对发动机进行控制；在采用大的滤波系数对踏板开度信号进行滤波的同时，检测路况情况，如果路况平稳则自动切换到小的滤波系数对油门踏板开度信号进行滤波，从而实现在不同路况下踏板滤波系数的自动切换，得到正确的司机驾驶意图。
虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。
Claims (7)
1.一种踏板开度信号的处理方法，其特征在于，包括：
获取路况信息；
根据所述路况信息对原始踏板开度信号进行滤波；
如果所述路况信息为路况平稳，则使用第一滤波系数对原始踏板开度信号进行滤波；
如果所述路况信息为路况颠簸，则使用第二滤波系数对原始踏板开度信号进行滤波；
其中，所述第二滤波系数大于所述第一滤波系数。
2.根据权利要求1所述的踏板开度信号的处理方法，其特征在于，监测路况信息具体为，监测原始踏板开度信号的下降梯度；
如果在预定时间内监测到原始踏板开度信号的下降梯度大于预设阈值的次数超过第一预定次数，则路况颠簸；
如果在预定时间内监测到原始踏板开度信号的下降梯度大于预设阈值的次数小于第二预定次数，则路况平稳；
其中，所述第一预定次数大于第二预定次数，所述原始踏板开度信号的下降梯度为原始踏板开度信号下降值随时间的导数。
3.根据权利要求1所述的踏板开度信号的处理方法，其特征在于，所述对原始踏板开度信号进行滤波具体为，由原始踏板开度信号与滤波系数加权处理后得到踏板开度信号。
4.一种踏板开度信号的处理装置，其特征在于，包括路况监测单元和踏板开度信号滤波单元；
所述路况监测单元用于实时监测路况信息，并将所述路况信息发送至踏板开度信号滤波单元；
所述踏板开度信号滤波单元用于根据所述路况监测单元获取的路况信息对原始踏板开度信号进行滤波；
具体地，当所述路况监测单元获取的路况信息为路况平稳时，所述踏板开度信号滤波单元用第一滤波系数对原始踏板开度信号进行滤波；
当所述路况监测单元获取的路况信息为路况颠簸时，所述踏板开度信号滤波单元用第二滤波系数对原始踏板开度信号进行滤波；
其中，所述第二滤波系数大于第一滤波系数。
5.根据权利要求4所述的踏板开度信号的处理装置，其特征在于，所述路况监测单元包括原始踏板开度信号监测模块、计算模块和比较模块；
所述原始踏板开度信号监测模块，用于实时监测原始踏板开度信号；
所述计算模块，用于计算原始踏板开度信号的下降梯度；
所述比较模块，用于比较原始踏板开度信号的下降梯度与预设阈值的大小；
所述计算模块，还用于计算在预定时间内原始踏板开度信号的下降梯度大于所述预设阈值的次数；
所述比较模块，还用于比较在预定时间内原始踏板开度信号的下降梯度大于预设阈值的次数与第一预定次数的大小，用于比较在预定时间内原始踏板开度信号的下降梯度大于预设阈值的次数与第二预定次数的大小；
如果在预定时间内原始踏板开度信号的下降梯度大于预设阈值的次数超过第一预定次数，则路况颠簸；
如果在预定时间内原始踏板开度信号的下降梯度大于预设阈值的次数小于第二预定次数，则路况平稳；
其中，所述第一预定次数大于第二预定次数，所述原始踏板开度信号的下降梯度为原始踏板开度信号下降值随时间的导数。
6.根据权利要求4所述的踏板开度信号的处理装置，其特征在于，所述踏板开度信号滤波模块用于对原始踏板开度信号与滤波系数加权处理后得到踏板开度信号。
7.一种机动车，其特征在于，包括权利要求4-6任一项所述的踏板开度信号的处理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510607388.6A CN105257412B (zh) | 2015-09-22 | 2015-09-22 | 踏板开度信号的处理方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510607388.6A CN105257412B (zh) | 2015-09-22 | 2015-09-22 | 踏板开度信号的处理方法及装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105257412A CN105257412A (zh) | 2016-01-20 |
| CN105257412B true CN105257412B (zh) | 2017-12-05 |
Family
ID=55097294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510607388.6A Expired - Fee Related CN105257412B (zh) | 2015-09-22 | 2015-09-22 | 踏板开度信号的处理方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105257412B (zh) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105946572B (zh) * | 2016-06-03 | 2018-07-17 | 北京车和家信息技术有限公司 | 校准踏板开度值的方法、校准装置和车辆 |
| CN106347125A (zh) * | 2016-11-23 | 2017-01-25 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种油门踏板开度信号滤波方法及系统 |
| CN109339963B (zh) * | 2018-09-26 | 2021-08-20 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种油门踏板滤波方法及装置 |
| CN109281765A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-01-29 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种防冒烟控制方法及装置 |
| CN110311651A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-10-08 | 林德（中国）叉车有限公司 | 一种车辆的加速踏板电位计电压信号的过滤方法和过滤装置 |
| CN111664014B (zh) * | 2020-05-19 | 2021-07-06 | 东风汽车集团有限公司 | 汽车发动机进气系统中气体压力信号的处理方法及装置 |
| CN112277640B (zh) * | 2020-10-30 | 2022-03-08 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 油门踏板开度的调节方法、装置、设备及存储介质 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5161828B2 (ja) * | 2009-04-01 | 2013-03-13 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両用ブレーキ装置 |
| JP2013253565A (ja) * | 2012-06-07 | 2013-12-19 | Suzuki Motor Corp | 車両の内燃機関の燃焼状態制御装置 |
| JP5680169B1 (ja) * | 2013-10-25 | 2015-03-04 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の制御装置および制御方法 |
| CN104842820B (zh) * | 2014-12-19 | 2017-04-05 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 电动汽车扭矩滤波控制方法 |
| CN104883158B (zh) * | 2015-05-18 | 2018-03-27 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 电动汽车加速踏板信号的滤波方法及滤波装置 |
-
2015
- 2015-09-22 CN CN201510607388.6A patent/CN105257412B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105257412A (zh) | 2016-01-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105257412B (zh) | 踏板开度信号的处理方法及装置 | |
| DE10219666B4 (de) | Verfahren und Motorsteuersystem zur adaptiven Steuerung eines Motors mit variablem Hubraum | |
| CN102874259B (zh) | 一种汽车驾驶员情绪监视及车辆控制系统 | |
| DE69510587T2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Fahrbahnsteigung | |
| EP0937198B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer antriebseinheit eines fahrzeugs | |
| DE102007041884B4 (de) | Verfahren und System zur passiven Regeneration von Abgasfiltern für Motoren mit Kompressionszündung | |
| DE102016106828B4 (de) | Einstellung von Schwellenwerten für Parameter zur automatischen Abschaltung | |
| CN106364369A (zh) | 纯电动汽车工作模式的切换控制方法及装置 | |
| CN109591595A (zh) | 车辆及其定速巡航控制方法、装置和计算机可读存储介质 | |
| EP1719894A2 (en) | Automated vehicle battery protection with programmable load shedding and engine speed control | |
| US4993389A (en) | Electronic control device for controlling the fuel quantity of an internal combustion engine | |
| WO2010013788A1 (ja) | 省燃費運転診断装置、省燃費運転診断システム、走行制御装置、省燃費運転採点装置及び省燃費運転診断方法 | |
| CN101005977B (zh) | 用于操作车辆的控制器及控制方法 | |
| CN104015726B (zh) | 一种汽车巡航控制方法、装置、系统及车辆 | |
| CN105564240B (zh) | 一种油门控制系统 | |
| KR20120128423A (ko) | 운전자별 운전특성을 반영한 적응 순항 제어시스템 및 그 제어 방법 | |
| CN106740269B (zh) | 一种电动汽车的控制方法及电动汽车 | |
| CN104822920A (zh) | 在加速踏板特性曲线之间进行改进的转换的方法和装置 | |
| CN110735725A (zh) | 车辆发动机转速的控制方法及控制装置 | |
| DE102011009374A1 (de) | Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung eines Antriebsstrangs in einem Fahrzeug | |
| JP2002535190A (ja) | 自動車の調節駆動部の運転のための方法及び装置 | |
| DE102015014336A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeugs | |
| DE102011014129A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines Startzeitpunkts eines Regenerationsprozesses zur Regenerierung eines Dieselpartikelfilters | |
| US5754964A (en) | Apparatus and metod for producing vehicle operating snapshot in response to acceleration change | |
| DE102018109442B4 (de) | Verfahren zum Steuern des Betriebs eines unbesetzten Fahrzeugs |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171205 |