CN105253798A - 超起卷扬及起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超起卷扬及起重机，涉及工程机械领域，用以提高超起卷扬使用的安全性。该包括卷扬马达、套筒、超起卷筒和制动组件；制动组件用于制动超起卷筒。上述技术方案，增设了制动组件，该制动组件用于对超起卷筒制动，以防止其在负载的作用下回转，提高了超起卷扬使用的安全性。可见，上述技术方案提供的超起卷扬，可防止发动机停止状态下，当超起卷扬处于解锁状态时，超起卷筒由于钢丝绳负载而反转，增加了超起系统的安全冗余，降低了液压马达持续工作时所造成的马达寿命损耗和材料浪费。

Description

超起卷扬及起重机

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种超起卷扬及起重机。

背景技术

随着社会科技的不断发展，作为重大装备类的工程起重机被广泛应用，伸缩臂式全地面起重机以其使用场地广、移动灵活、转场迅速、能快速投入作业等性能深受市场的青睐，使得其在风电项目、大型石化项目中的使用日渐增多。超起装置作为大型起重机的性能提高点，其使用已经被广大客户所接受。

超起钢丝绳作为整个起重机上车部件最主要的传递力机构，承载着几乎所有的载荷和力矩，其作用的发挥直接影响到整个超起装置的实际性能。随着二代新产品的快速发展，定长张紧技术已经得以广泛使用。超起卷扬作为实现定长张紧技术最关键的部件，其不但是钢丝绳的收绳装置，还是定长数据测定的主要完成者，一方面承载着超起钢丝绳所有的拉力；另一方面，其稳定性的建立保证了起重机吊臂正常工作时的安全和性能，因此超起卷扬对于整个起重机至关重要。通常，为了增加超起钢丝绳的拉力值，提高超起性能，一方面可以增加卷扬马达的正常持续时间，另一方面可以增大卷扬马达的力度来实现吊臂在缩臂或伸臂过程中超起钢丝绳的拉力一直处于所要求的范围。然而，在吊臂伸臂或缩臂的过程中由于钢丝绳拉力较大，超起卷扬在没有锁止的状态下很容易发生卷扬反转，从而造成定长数据失常或由于反转而造成卷扬失速的现象，造成很大的安全隐患。

超起装置：在吊臂上增加的、用于减小起重臂变形的结构装置，主要形式为垂直吊臂并与其相连的大型箱型结构，其能够很好地提高起重机的起重量和起重性能。超起装置由前平衡装置、桅杆、后平衡装置等主要部件组成。

超起卷扬：超起装置的一部分，是超起钢丝绳的收绳装置。

制动：防止卷扬发生反转的措施。

现有超起卷扬的结构形式如图1所示，超起卷扬101包括卷扬马达102和超起卷筒103。收绳时靠卷扬马达102驱动套筒104，套筒104另一端连接超起卷筒103转动，完成收绳动作，当卷扬马达102停止驱动，超起卷筒103由于受到钢丝绳的拉力可能发生反转。

发明人发现，现有技术中至少存在下述问题：现有的超起卷扬101，当马达驱动力小或者失去时，超起卷筒103可能会在较大钢丝绳拉力的情况下发生反转，造成数据错误或者钢丝绳卸力而发生危险事故。为了防止这一情况的发生，需要卷扬马达102进行持久的工作以提供源源不断的驱动力，这样务必会造成卷扬马达102的寿命降低和发动机燃料的浪费。

发明内容

本发明的其中一个目的是提出一种超起卷扬及起重机，用以提高超起卷扬使用的安全性。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供了一种超起卷扬，包括卷扬马达、套筒、超起卷筒和制动组件；所述制动组件用于制动所述超起卷筒。

在可选的实施例中，所述制动组件包括制动盘和负载弹簧；当所述超起卷扬处于静止状态，所述制动盘在所述负载弹簧的作用下对所述超起卷筒施加制动力。

在可选的实施例中，所述负载弹簧安装在隔套上，所述隔套上还设有挤压盘，所述负载弹簧通过挤压所述挤压盘来推动所述制动盘，以对所述超起卷筒施加制动力。

在可选的实施例中，所述隔套设有朝内的卡槽，所述挤压盘边缘处的凸沿卡在所述卡槽内，所述负载弹簧夹设在所述挤压盘的表面与所述隔套的表面之间，且所述挤压盘远离所述隔套的表面用于推动所述制动盘。

在可选的实施例中，所述制动组件还包括复位部件，所述复位部件与所述制动盘连接，所述复位部件能拉动所述挤压盘脱离所述制动盘。

在可选的实施例中，所述复位部件为油缸。

在可选的实施例中，所述复位部件的数量为多个，且各所述复位部件沿所述挤压盘的圆周方向均匀设置；和/或，

所述负载弹簧的数量都为多个，且各所述负载弹簧沿所述挤压盘的圆周方向均匀设置。

在可选的实施例中，所述制动盘套设在所述套筒外部，所述制动盘外部还套设有支撑环；

所述制动盘内圈与所述套筒之间通过齿牙啮合，所述制动盘外圈与所述支撑环之间通过齿牙啮合。

在可选的实施例中，所述制动盘的数量为多片，且相互之间平行设置；所有的所述制动盘的内圈共同形成与所述套筒啮合的齿牙，所有的所述制动盘的外圈共同形成与所述支撑环啮合的齿牙。

本发明还提供一种起重机，其包括本发明任一技术方案所提供的超起卷扬。

基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：

上述技术方案，增设了制动组件，该制动组件用于对超起卷筒制动，以防止其在负载的作用下回转，提高了超起卷扬使用的安全性。可见，上述技术方案提供的超起卷扬，可防止发动机停止状态下，当超起卷扬处于解锁状态时，超起卷筒由于钢丝绳负载而反转，增加了超起系统的安全冗余，降低了液压马达持续工作时所造成的马达寿命损耗和材料浪费。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中超起卷扬的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的超起卷扬的结构示意图；

图3为图2中隔套和挤压盘的立体结构示意图；

图4为图2中隔套和挤压盘的剖视结构示意图；

图5为图2中制动盘的结构示意图。

附图标记：

1、卷扬马达；2、套筒；3、负载弹簧；

4、油缸；5、隔套；6、支撑环；

7、制动盘；8、挤压盘；9、超起卷筒；

51、卡槽；101、超起卷扬；102、卷扬马达；

103、超起卷筒；104、套筒。

具体实施方式

下面结合图2～图5对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述，将本发明提供的任一技术手段进行替换或将本发明提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的技术方案均应该在本发明的保护范围之内。

本发明实施例提供一种超起卷扬，适用于超大吨位起重机超起装置等产品。该超起卷扬包括卷扬马达1、套筒2、超起卷筒9和制动组件；制动组件用于制动超起卷筒9。

制动组件可对超起卷筒9的内部表面或外部表面施加制动力，优选对内部表面施加制动力，如此可不增加超起卷扬的结构尺寸，且可以将制动组件较为紧凑地安装在超起卷筒9附近。

卷扬马达1与套筒2驱动连接，套筒2与超起卷筒9驱动连接，卷扬马达1可通过套筒2驱动超起卷筒9转动。

上述技术方案，增设了制动组件，该制动组件用于对超起卷筒9制动，以防止其在负载的作用下回转，提高了超起卷扬使用的安全性。可见，上述技术方案提供的超起卷扬，可防止发动机停止状态下，当超起卷扬处于解锁状态时，超起卷筒9由于钢丝绳负载而反转，增加了超起系统的安全冗余，降低了液压马达持续工作时所造成的马达寿命损耗和材料浪费。

本实施例中，制动组件具体包括制动盘7和负载弹簧3；当超起卷扬处于静止状态，制动盘7在负载弹簧3的作用下对超起卷筒9施加制动力。

负载弹簧3可采用下述安装方式：负载弹簧3安装在隔套5上，隔套5上还设有挤压盘8。负载弹簧3通过挤压挤压盘8来推动制动盘7，以对超起卷筒9施加制动力。隔套5与固定部件相连，在超起卷筒9转动的过程中，隔套5以及隔套5上设置的挤压盘8、弹簧以及后文的油缸4都不转动。隔套5中部可设置通孔，以允许套筒2等可转动部件通过。制动即保证卷扬不转动，卷扬不转动的前提是需要卷扬与卷扬支架保持静止，隔套5是固定在卷扬支架上的。制动的状态是：挤压盘8推动制动盘7，制动盘7挤压卷扬内部表面，保证了卷扬和卷扬支架相对静止。

参见图2，具体地，隔套5设有朝内的卡槽51，挤压盘8边缘处的凸沿卡在卡槽51内，负载弹簧3夹设在挤压盘8的表面与隔套5的表面之间，且挤压盘8远离隔套5的表面用于推动制动盘7。油缸4和负载弹簧3相互克服来进行制动盘的制动和解锁的动作。

本实施例中，制动组件还包括复位部件，复位部件与制动盘7连接，复位部件能拉动挤压盘8脱离制动盘7。

复位部件可采用小油缸4。小油缸4的数量可以为多个，比如6个，沿圆周方向均匀布置。

为使得对制动盘7施加的制动力均匀，负载弹簧3的数量都为多个，且各负载弹簧3沿挤压盘8的圆周方向均匀设置。

为使得对挤压盘8施加的复位力均匀，复位部件的数量为多个，且各复位部件沿挤压盘8的圆周方向均匀设置。

进一步地，可采用制动组件对超起卷筒9的内部表面施加制动力，当马达停止工作且锁止机构未将卷扬索止时，这种制动组件能够很好地防止超起卷筒9反转，起到阻止超起卷扬由于钢丝绳负载而转动的目的。具体可采用下述方式设置制动盘7：制动盘7套设在套筒2外部，制动盘7外部还套设有支撑环6。制动盘7内圈与套筒2之间通过齿牙啮合，制动盘7外圈与支撑环6之间通过齿牙啮合。

支撑环6用于与制动盘7啮合，它的外齿起到固定制动盘7随意转动的作用。制动盘7一直处于支撑环6和套筒2的内外齿之间，当挤压盘8不挤压时，各块制动盘7是松散的几块，当挤压盘8开始挤压时，制动盘7就被挤压而互相之间摩擦抱紧。制动盘7的自由方向只有轴向方向，没有旋转。

本实施例中，制动盘7的数量为多片，且相互之间平行设置；所有的制动盘7的内圈共同形成与套筒2啮合的齿牙，所有的制动盘7的外圈共同形成与支撑环6啮合的齿牙。

制动盘7采用多层结构叠加而成，这样能够增加制动时的制动时间，使卷筒瞬间制动过程变得平稳、安全。

下面结合图2对本发明实施例提供的超起卷扬的结构和工作过程加以介绍。

超起卷扬包括卷扬马达1、套筒2、超起卷筒9、负载弹簧3、油缸4、隔套5、支撑环6和制动盘7。其中负载弹簧3、油缸4一起装卡在隔套5内部，而隔套5结构与卷扬支架之间用螺栓相连接。即负载弹簧3、油缸4、隔套5是相对于超起结构静止的。制动盘7的内圈和外圈均设置齿牙结构，分别和套筒2外齿、支撑环6内齿相结合，这样保证了制动盘7相对于套筒2、支撑环6不能随意转动，只能沿轴向方向稍微移动。另外，套筒2直接将马达扭矩传输至卷扬，因此制动盘7、套筒2、支撑环6的转向直接与卷扬同步。当卷扬静止时，由于隔套5内的负载弹簧3压力的存在，将其内部结构进行挤压分离，使挤压盘8紧紧地贴靠在制动盘7上，因此便保证了静止时的超起卷筒9能够很好地与制动盘7贴合，防止超起卷筒9由于钢丝绳拉力而发生不必要的转动。当卷扬启动时，通过控制程序控制油缸4拉动隔套5，使其内部的挤压盘8克服弹簧弹力与制动盘7脱离，保证制动盘7与马达一起旋转。因此整个制动机构为停车制动，发动机停止工作时，制动盘7在负载弹簧3的压力下与卷扬静止面贴合，防止发动机停止状态下卷扬由于钢丝绳拉力而反转、降低液压马达持续工作时所造成的马达寿命损耗和材料浪费。

本发明实施例还提供一种起重机，包括本发明任一技术方案所提供的超起卷扬。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种超起卷扬，其特征在于，包括卷扬马达(1)、套筒(2)、超起卷筒(9)和制动组件；所述制动组件用于制动所述超起卷筒(9)。

2.根据权利要求1所述的超起卷扬，其特征在于，所述制动组件包括制动盘(7)和负载弹簧(3)；当所述超起卷扬处于静止状态，所述制动盘(7)在所述负载弹簧(3)的作用下对所述超起卷筒(9)施加制动力。

3.根据权利要求2所述的超起卷扬，其特征在于，所述负载弹簧(3)安装在隔套(5)上，所述隔套(5)上还设有挤压盘(8)，所述负载弹簧(3)通过挤压所述挤压盘(8)来推动所述制动盘(7)，以对所述超起卷筒(9)施加制动力。

4.根据权利要求3所述的超起卷扬，其特征在于，所述隔套(5)设有朝内的卡槽(51)，所述挤压盘(8)边缘处的凸沿卡在所述卡槽(51)内，所述负载弹簧(3)夹设在所述挤压盘(8)的表面与所述隔套(5)的表面之间，且所述挤压盘(8)远离所述隔套(5)的表面用于推动所述制动盘(7)。

5.根据权利要求2或3或4所述的超起卷扬，其特征在于，所述制动组件还包括复位部件，所述复位部件与所述制动盘(7)连接，所述复位部件能拉动所述挤压盘(8)脱离所述制动盘(7)。

6.根据权利要求5所述的超起卷扬，其特征在于，所述复位部件为油缸(4)。

7.根据权利要求6所述的超起卷扬，其特征在于，所述复位部件的数量为多个，且各所述复位部件沿所述挤压盘(8)的圆周方向均匀设置；和/或，

所述负载弹簧(3)的数量都为多个，且各所述负载弹簧(3)沿所述挤压盘(8)的圆周方向均匀设置。

8.根据权利要求2所述的超起卷扬，其特征在于，所述制动盘(7)套设在所述套筒(2)外部，所述制动盘(7)外部还套设有支撑环(6)；

所述制动盘(7)内圈与所述套筒(2)之间通过齿牙啮合，所述制动盘(7)外圈与所述支撑环(6)之间通过齿牙啮合。

9.根据权利要求8所述的超起卷扬，其特征在于，所述制动盘(7)的数量为多片，且相互之间平行设置；所有的所述制动盘(7)的内圈共同形成与所述套筒(2)啮合的齿牙，所有的所述制动盘(7)的外圈共同形成与所述支撑环(6)啮合的齿牙。

10.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的超起卷扬。