CN111579259B - 卷扬设备的加载试验方法 - Google Patents

卷扬设备的加载试验方法 Download PDF

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Abstract

本公开提供了一种卷扬设备的加载试验方法，属于卷扬设备领域。加载试验方法包括：将至少一个液压盘式制动器安装到待测卷扬设备上，以使各个所述液压盘式制动器在启动后对所述待测卷扬设备的卷筒施加制动力；启动各个所述液压盘式制动器；根据所述待测卷扬设备所需的试验负荷，调整各个所述液压盘式制动器的制动力；启动所述待测卷扬设备，并检测所述待测卷扬设备的运行情况；根据所述待测卷扬设备的运行情况，确定所述待测卷扬设备的加载试验结果。

Description

卷扬设备的加载试验方法
技术领域
本公开属于卷扬设备领域，特别涉及一种卷扬设备的加载试验方法。
背景技术
卷扬设备包括卷扬机、绞车、起重机等工程机械。按相关规范要求，卷扬设备需进行加载试验(也称负荷试验)，以验证荷载状态下的结构性能。相关技术中，采用重物或油缸等连接在卷扬设备的卷筒钢丝绳端作为试验负荷。在大型卷扬设备越来越广泛采用的情况下，重物或者油缸等大吨位的试验负荷资源难以获取，且试验难度大，成本高，安全风险高。
发明内容
本公开实施例提供了一种卷扬设备的加载试验方法，可以实现工程机械中卷扬设备的大吨位负荷试验加载。所述技术方案如下：
本公开提供了一种卷扬设备的加载试验方法，所述加载试验方法包括：
将至少一个液压盘式制动器安装到待测卷扬设备上，以使各个所述液压盘式制动器在启动后对所述待测卷扬设备的卷筒施加制动力；
启动各个所述液压盘式制动器；
根据所述待测卷扬设备所需的试验负荷，调整各个所述液压盘式制动器的制动力；
启动所述待测卷扬设备，并检测所述待测卷扬设备的运行情况；
根据所述待测卷扬设备的运行情况，确定所述待测卷扬设备的加载试验结果。
可选地，所述将至少一个液压盘式制动器安装到待测卷扬设备上，包括：
当所述待测卷扬设备的卷筒上设置有制动盘时，将所述至少一个液压盘式制动器安装到所述制动盘上，各个所述液压盘式制动器在启动后夹紧所述制动盘；
当所述待测卷扬设备的卷筒上未设置有所述制动盘时，将所述至少一个液压盘式制动器安装到所述卷筒的法兰上，各个所述液压盘式制动器在启动后夹紧所述法兰。
可选地，所述根据所述待测卷扬设备所需的试验负荷，调整各个所述液压盘式制动器的制动力，包括：
根据所述待测卷扬设备所需的试验负荷，确定所述至少一个液压盘式制动器对卷筒的目标制动力；
根据所述至少一个液压盘式制动器对卷筒的目标制动力，确定各个所述液压盘式制动器的液压油缸的目标油压；
将各个所述液压盘式制动器的液压油缸的油压调整为目标油压。
可选地，所述至少一个液压盘式制动器对卷筒的目标制动力Fb按照如下公式计算，
Fb＝F×D0/D1
其中，F为所述待测卷扬设备所需的试验负荷，D0为卷筒节径，D1为所述制动盘或者所述卷筒的法兰的理论摩擦直径。
可选地，所述根据所述至少一个液压盘式制动器对卷筒的目标制动力，确定各个所述液压盘式制动器的液压油缸的目标油压，包括：
根据所述至少一个液压盘式制动器对卷筒的目标制动力，确定各个所述液压盘式制动器的夹紧力；
根据各个所述液压盘式制动器的夹紧力，确定各个所述液压盘式制动器的液压油缸的目标油压。
可选地，所述各个所述液压盘式制动器的夹紧力Fc按照如下公式计算，
Fc＝Fb/(n×2×μ)
其中，n为所述液压盘式制动器的数量，μ为所述液压盘式制动器的摩擦片与所述制动盘或者所述法兰之间的摩擦系数。
可选地，所述各个所述液压盘式制动器的液压油缸的目标油压按照如下方式计算，
当各个所述液压盘式制动器为常开式制动器时，p＝Fc/A，
当各个所述液压盘式制动器为常闭式制动器时，p＝(Fe-Fc)/A，
p为各个所述液压盘式制动器的液压油缸的目标油压，Fe为所述液压盘式制动器的额定夹紧力，A为所述液压盘式制动器的活塞的有效面积。
可选地，在所述启动所述待测卷扬设备之后，所述加载试验方法还包括：
确定所述待测卷扬设备的实际负荷；
当所述待测卷扬设备的实际负荷未符合所述待测卷扬设备的所需的试验负荷时，重新调整各个所述液压盘式制动器的制动力，直到所述待测卷扬设备的实际负荷符合所述待测卷扬设备的所需的试验负荷。
可选地，所述确定所述待测卷扬设备的实际负荷，包括：
测量所述卷扬设备的电机的输出轴端所受扭矩；
基于所述卷扬设备的电机的输出轴端所受扭矩，确定所述卷扬设备的实际负荷。
可选地，所述测量所述卷扬设备的电机的输出轴端所受扭矩，包括：
通过扭矩传感器测量所述卷扬设备的电机的输出轴端所受扭矩。
本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过将至少一个液压盘式制动器安装到待测卷扬设备上，以使各个液压盘式制动器在启动后对待测卷扬设备的卷筒施加制动力；启动各个液压盘式制动器；根据待测卷扬设备所需的试验负荷，调整各个液压盘式制动器的制动力；这样，在调整之后，当待测卷扬设备启动后，各个液压盘式制动器将向待测卷扬设备施加所需的试验负荷；启动待测卷扬设备，并检测待测卷扬设备的运行情况；根据待测卷扬设备的运行情况，确定待测卷扬设备的加载试验结果；该加载试验方法采用液压盘式制动器实现，液压盘式制动器可以安装在卷扬设备的卷筒的制动盘或者卷筒的法兰上在对卷筒施加制动力，这样，液压盘式制动器的数量越多，提供的制动力越大，能够满足大吨位试验负荷要求的卷扬设备；该加载试验方法的流程较为简单，容易实现，提高了加载试验效率，同时液压盘式制动器的价格低廉，安全性也较高，降低了加载试验成本，提高了试验的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开实施例提供的液压盘式制动器的结构示意图；
图2-图4是本公开实施例提供的卷扬设备的加载试验布置方案示意图；
图5是本公开实施例提供的一种卷扬设备的加载试验方法的流程图；
图6是本公开实施例提供的一种卷扬设备的加载试验方法的流程图。
图中各符号表示的含义如下：
1-制动半钳，11-油缸，11a-弹簧，11b-活塞杆，11c-活塞，12-摩擦片，13-油管，
2-卷扬设备，21-电机，22-高速级制动器，23-减速器，24-卷筒组件，24a-卷筒，24b-转动轴，24c-制动盘，24d-法兰，
3-液压盘式制动器，
4-支座，
5-扭矩传感器。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
本公开实施例提供的卷扬设备的加载试验方法的技术构思为：通过液压盘式制动器将制动力作用在卷扬设备的卷筒上，将卷扬设备所需的试验负荷折算成液压盘式制动器产生的制动力，从而产生卷扬设备的加载试验所需的外加负载，实现负荷试验的加载。
该液压盘式制动器可以含两个对称的双油缸制动半钳，也可以为非对称形式的单油缸制动半钳。下面以双油缸为例简单介绍一下液压盘式制动器的结构。图1是本公开实施例提供的液压盘式制动器的结构示意图。参见图1，液压盘式制动器可以包括两个可收拢的制动半钳1，每个制动半钳1均包括一个带弹簧11a(或碟簧)和活塞杆11b的油缸11和摩擦片12。弹簧11a以一定的预紧力(夹紧力Fc)装在油缸11内，活塞杆11b的一端的活塞11c与弹簧11a固定连接，活塞杆11b的另一端伸出油缸11，摩擦片12固定在活塞杆11b的另一端上。在安装时，卷扬设备的卷筒上的制动盘24c或者卷筒的法兰位于两个制动半钳1的摩擦片12之间。
液压盘式制动器可以是常开式，如型号为JB/ZQ4747的DADH的常开式制动器，也可以是常闭式，如型号为JB/ZQ4747的STSH的常闭式制动器。
对于常闭式液压盘式制动器，油缸11的有杆腔通过油管(钢管或软管)13与液压泵站连通。油缸11中无压力油时，弹簧11a以设定的预紧力推动活塞11c、活塞杆11b及摩擦片12压在制动盘24c或者法兰上，夹紧制动盘24c或者法兰，即制动器处于上闸状态；当油缸11的有杆腔中充入大于额定工作油压P的压力油时，将推动活塞11c使得弹簧11a压缩，摩擦片12与制动盘24c或者法兰分开，即制动器处于松闸状态。油缸11的有杆腔中充入油压p(p小于额定工作油压P)的压力油时，此时制动器的夹紧力Fc为Fc＝Fe-p*A，Fe为液压盘式制动器的额定夹紧力，A为液压盘式制动器的活塞11c的有效面积。
对于常开式液压盘式制动器，与常闭式制动器组成相同，其区别是弹簧11a位于油缸11的有杆腔侧，相应地，压力油注入油缸11的无杆腔侧。在油缸11中无压力油时，弹簧11a施加活塞杆11b向无杆腔移动的力，活塞杆11b带动摩擦片12松开制动盘24c或者法兰。常开式液压盘式制动器的夹紧力Fc为Fc＝p*A。
该加载试验方法适用的卷扬设备包括卷扬机、绞车、起重机等设备。图2-图4是本公开实施例提供的卷扬设备的加载试验布置方案示意图。参见图2-图4，卷扬设备(如卷扬机、起重机、绞车等)2包括电机21、减速器23、卷筒组件24和高速级制动器22。卷筒组件24包括卷筒24a和转动轴24b，卷筒24a套装在转动轴24b上。电机21的输出轴与减速器23连接，减速器23与转动轴24b的一端连接。高速级制动器22布置在电机21与减速器23之间。参见图2和图3，大型卷扬设备配置有制动盘24c，制动盘24c固定在卷筒24a上且位于转动轴24b的另一端。高速级制动器22设置在卷扬机高转速部位，作为工作制动用，加载试验中，高速级制动器22仅需要打开，即保持非制动状态即可。制动盘24c是为了安装低速级制动器，低速级制动器用于低转速部位，一般用于卷扬机在停止工作时防止因意外引起的溜滑，作安全保护用。参见图4，部分卷扬设备虽然未设置制动盘，但其卷筒24a临近转动轴24b的另一端的端部一般设有法兰24d。加载试验采用的液压盘式制动器3可安装在制动盘24c上，或卷筒24a的法兰24d上。通过将液压盘式制动器3在卷扬设备低速级(如卷扬机卷筒端部的制动盘24c)上加载，以实现对待测卷扬设备各级传动部件的负载性能检验。
因试验负荷较大，加载的制动力相应较大，因此安装卷扬设备2的基础(如平台或地面锚板类)应平整坚实，卷扬设备2与基础连接应牢靠。同时，因试验时液压盘式制动器3夹紧制动盘24c或者法兰24d提供试验负荷，所以可以为液压盘式制动器3设置相应的支座4，支座4与基础也应连接牢靠。具体地，支座4与基础可采用螺栓连接或焊接。液压盘式制动器3也应与支座4连接牢靠，例如，液压盘式制动器3的两个制动半钳1可采用螺栓安装在支座4上。
图5是本公开实施例提供的一种卷扬设备的加载试验方法的流程图，适用于前述卷扬设备的加载试验。参见图5，该加载试验方法流程包括如下步骤。
步骤101、将至少一个液压盘式制动器安装到待测卷扬设备上，以使各个液压盘式制动器在启动后对待测卷扬设备的卷筒施加制动力。
步骤102、启动各个液压盘式制动器。
步骤103、根据待测卷扬设备所需的试验负荷，调整各个液压盘式制动器的制动力。
在调整之后，当待测卷扬设备启动后，各个液压盘式制动器将向待测卷扬设备施加所需的试验负荷。
步骤104、启动待测卷扬设备，并检测待测卷扬设备的运行情况。
需要说明的是，步骤104中，待测卷扬设备启动之后，高速级制动器为未非制动状态。
待测卷扬设备的运行情况可以包括待测卷扬设备中各个部件的运行情况。
步骤105、根据待测卷扬设备的运行情况，确定待测卷扬设备的加载试验结果。
具体地，可以按照卷扬设备的负荷加载试验相关规范中规定的要求检测卷扬设备的运行情况，并确定待测卷扬设备的加载试验结果。
在本公开实施例中，通过将至少一个液压盘式制动器安装到待测卷扬设备上，以使各个液压盘式制动器在启动后对待测卷扬设备的卷筒施加制动力；启动各个液压盘式制动器；根据待测卷扬设备所需的试验负荷，调整各个液压盘式制动器的制动力；这样，在调整之后，当待测卷扬设备启动后，各个液压盘式制动器将向待测卷扬设备施加所需的试验负荷；启动待测卷扬设备，并检测待测卷扬设备的运行情况；根据待测卷扬设备的运行情况，确定待测卷扬设备的加载试验结果；该加载试验方法采用液压盘式制动器实现，液压盘式制动器可以安装在卷扬设备的卷筒的制动盘或者卷筒的法兰上在对卷筒施加制动力，这样，液压盘式制动器的数量越多，提供的制动力越大，能够满足大吨位试验负荷要求的卷扬设备；该加载试验方法的流程较为简单，容易实现，提高了加载试验效率，同时液压盘式制动器的价格低廉，安全性也较高，降低了加载试验成本，提高了试验的安全性。
下面详细介绍一下该卷扬设备的加载试验方法。
图6是本公开实施例提供的一种卷扬设备的加载试验方法的流程图，适用于前述卷扬设备的加载试验。参见图6，该加载试验方法流程包括如下步骤。
步骤201、将至少一个液压盘式制动器安装到待测卷扬设备上，以使各个液压盘式制动器在启动后对待测卷扬设备的卷筒施加制动力。
步骤201可以包括：当待测卷扬设备的卷筒上设置有制动盘时，将至少一个液压盘式制动器安装到制动盘上，各个液压盘式制动器在启动后夹紧制动盘；当待测卷扬设备的卷筒上未设置有制动盘时，将至少一个液压盘式制动器安装到卷筒的法兰上，各个液压盘式制动器在启动后夹紧法兰。
对于设置有制动盘的卷扬设备，液压盘式制动器可以采用卷扬设备自身配置的低速级制动器，例如卷扬机本身设有四个常闭式低速级制动器，以方便地获取资源。
本实施例不限制液压盘式制动器的数量，可以是一个，也可以是两个及以上。示例性地，液压盘式制动器的数量为偶数，相应地，将至少一个液压盘式制动器安装到制动盘或者法兰上，包括：将至少一个液压盘式制动器两两分组(即每一组包括两个液压盘式制动器)，按照每一组中的两个液压盘式制动器相对称地分布在制动盘或者法兰的边缘，将每组液压盘式制动器安装到制动盘或者法兰上。
液压盘式制动器与制动盘的连接关系具体可以参照图2和图3，液压盘式制动器与法兰的连接关系具体可以参照图4，在此不再赘述。
步骤202、启动各个液压盘式制动器。
各个液压盘式制动器在启动后夹紧法兰或者制动盘。
步骤203、根据待测卷扬设备所需的试验负荷，调整各个液压盘式制动器的制动力。
在调整之后，当待测卷扬设备启动后，各个液压盘式制动器将向待测卷扬设备施加所需的试验负荷。
步骤203可以包括如下步骤。
第一步、根据待测卷扬设备所需的试验负荷，确定至少一个液压盘式制动器对卷筒的目标制动力。
示例性地，至少一个液压盘式制动器对卷筒的目标制动力Fb按照如下公式(1)计算。
Fb＝F×D0/D1 (1)
其中，F为待测卷扬设备所需的试验负荷，D0为卷筒节径，D1为制动盘或者卷筒的法兰的理论摩擦直径。
卷筒节径D0是指，卷筒上缠绕的最内层钢丝绳绳心圆直径。
制动盘或者法兰的理论摩擦直径D1是指，制动器中心在制动盘或者法兰上形成的直径，其半径为制动力相对卷筒轴线的力矩。
第二步、根据至少一个液压盘式制动器对卷筒的目标制动力，确定各个液压盘式制动器的液压油缸的目标油压。
示例性地，第二步可以包括如下步骤A和步骤B。
步骤A、根据至少一个液压盘式制动器对卷筒的目标制动力，确定各个液压盘式制动器的夹紧力。
示例性地，各个液压盘式制动器的夹紧力Fc按照如下公式(2)计算。
Fc＝Fb/(n×2×μ) (2)
其中，n为液压盘式制动器的数量(例如卷扬机一般包括4个低速级制动器)，2表示一个液压盘式制动器包括的制动半钳的数量，μ为液压盘式制动器的摩擦片与制动盘或者法兰之间的摩擦系数。μ由摩擦片与制动盘材料或者法兰材料确定。以摩擦片与制动盘之间的摩擦系数为例，制动盘通常为钢材，摩擦片为粉末冶金或有机材料，制动器厂家会给出此参数。此外，摩擦系数从机械手册上也可查出。
步骤B、根据各个液压盘式制动器的夹紧力，确定各个液压盘式制动器的液压油缸的目标油压。
示例性地，各个液压盘式制动器的液压油缸的目标油压按照如下方式计算。
当各个液压盘式制动器为常开式制动器时，各个液压盘式制动器的液压油缸的目标油压p按照公式(3)计算。
p＝Fc/A (3)
当各个液压盘式制动器为常闭式制动器时，各个液压盘式制动器的液压油缸的目标油压p按照公式(4)计算。
p＝(Fe-Fc)/A (4)
p为各个液压盘式制动器的液压油缸的目标油压，Fe为液压盘式制动器的额定夹紧力，A为液压盘式制动器的活塞的有效面积(对常开式，A为液压盘式制动器的活塞的横截面的面积，对常闭式，A是活塞减去活塞杆的横截面面积)，Fe和A可以根据制动器规格由标准或样本中查找，或由制动器说明书中给出。
第三步、将各个液压盘式制动器的液压油缸的油压调整为目标油压。
目标油压的调整方式为，调整与各个液压盘式制动器的油缸连通的液压泵站的压力为目标油压。
以卷扬机为例，按制动器说明书操作使液压盘式制动器以额定夹紧力夹紧制动盘后，调整液压泵站压力为目标油压，使液压盘式制动器以所需制动力夹紧制动盘，形成试验所需外加载荷，松开卷扬机的高速级制动器，启动卷扬机，即可进行负荷试验。
对于卷扬机，本实施例中泵站直接采用卷扬机产品(低速级制动器)配套的液压泵站，由于油压在工作许可范围内可连续任意调节，调节油压即可按试验项目要求，得到额定负荷、超负荷及试验所需的任意试验负荷。
可选地，根据可获取资源的便利性，泵站可选用手动泵站或电动泵。
步骤204、启动待测卷扬设备。
需要说明的是，步骤204中，待测卷扬设备启动之后，高速级制动器为非制动状态。
步骤205、确定待测卷扬设备的实际负荷。
步骤205可以包括如下步骤a和b。
步骤a、测量待测卷扬设备的电机的输出轴端所受扭矩。
示例性地，通过扭矩传感器测量卷扬设备的电机的输出轴端所受扭矩，可选地，扭矩传感器可以选用奇士乐4510B型传感器。
参见图2-图4，扭矩传感器5设置在电机21的输出轴上。扭矩传感器5的连接一端采用电机21输出轴与机械涨紧套相结合的固定方法，扭矩传感器5上自带机械涨紧套，将电机21的输出轴插入涨紧套内套后均匀拧紧涨紧套锁紧螺钉，锁紧螺钉带动涨紧套外套挤压涨紧套内套，使其变形后抱死电机21输出轴，拆卸时只需要拧松锁紧螺钉即可方便的使轴孔分离。扭矩传感器5的连接另一端为法兰盘与带法兰的轴联接，带法兰的轴与后续的联轴器(减速器23端)联接。
步骤b、基于待测卷扬设备的电机的输出轴端所受扭矩，确定待测卷扬设备的实际负荷。
可以采用如下公式(5)计算待测卷扬设备的实际负荷F’。
F’＝M×i/D0 (5)
其中，M为待测卷扬设备的电机的输出轴端所受扭矩，i为卷扬设备的传动比。
步骤206、确定待测卷扬设备的实际负荷是否符合待测卷扬设备的所需的试验负荷。
当待测卷扬设备的实际负荷不符合待测卷扬设备的所需的试验负荷时，执行步骤207。当待测卷扬设备的实际负荷符合待测卷扬设备的所需的试验负荷时，执行步骤208。
步骤207、重新调整各个液压盘式制动器的制动力，直到待测卷扬设备的实际负荷符合待测卷扬设备的所需的试验负荷。
在重新调整时，可以关闭待测卷扬设备之后再进行调整。调整方式可以参照步骤203，在此不再详述。
在步骤207之后，执行步骤208。
步骤208、检测待测卷扬设备在启动后的运行情况。
步骤209、根据待测卷扬设备在启动后的运行情况，确定待测卷扬设备的加载试验结果。
在本公开实施例中，通过将至少一个液压盘式制动器安装到待测卷扬设备上，以使各个液压盘式制动器在启动后对待测卷扬设备的卷筒施加制动力；启动各个液压盘式制动器；根据待测卷扬设备所需的试验负荷，调整各个液压盘式制动器的制动力；这样，在调整之后，当待测卷扬设备启动后，各个液压盘式制动器将向待测卷扬设备施加所需的试验负荷；启动待测卷扬设备，并检测待测卷扬设备的运行情况；根据待测卷扬设备的运行情况，确定待测卷扬设备的加载试验结果；该加载试验方法采用液压盘式制动器实现，液压盘式制动器可以安装在卷扬设备的卷筒的制动盘或者卷筒的法兰上在对卷筒施加制动力，这样，液压盘式制动器的数量越多，提供的制动力越大，能够满足大吨位试验负荷要求的卷扬设备；该加载试验方法的流程较为简单，容易实现，提高了加载试验效率，同时液压盘式制动器的价格低廉，安全性也较高，降低了加载试验成本，提高了试验的安全性。
以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种卷扬设备的加载试验方法，其特征在于，适用于大吨位的试验负荷工况，待测卷扬设备包括卷筒组件，所述卷筒组件包括卷筒、转动轴和制动盘，所述卷筒套装在所述转动轴上，所述制动盘固定在所述卷筒上且位于所述转动轴的端部，所述加载试验方法包括：
将四个液压盘式制动器安装到所述制动盘上，各个所述液压盘式制动器在启动后夹紧所述制动盘，以使各个所述液压盘式制动器在启动后对所述待测卷扬设备的卷筒的制动盘施加制动力；
启动各个所述液压盘式制动器；
根据所述待测卷扬设备所需的试验负荷，调整各个所述液压盘式制动器的制动力；
启动所述待测卷扬设备，并检测所述待测卷扬设备的运行情况；
根据所述待测卷扬设备的运行情况，确定所述待测卷扬设备的加载试验结果。
2.根据权利要求1所述的加载试验方法，其特征在于，所述根据所述待测卷扬设备所需的试验负荷，调整各个所述液压盘式制动器的制动力，包括：
根据所述待测卷扬设备所需的试验负荷，确定所述四个液压盘式制动器对卷筒的目标制动力；
根据所述四个液压盘式制动器对卷筒的目标制动力，确定各个所述液压盘式制动器的液压油缸的目标油压；
将各个所述液压盘式制动器的液压油缸的油压调整为目标油压。
3.根据权利要求2所述的加载试验方法，其特征在于，所述四个液压盘式制动器对卷筒的目标制动力Fb按照如下公式计算，
Fb=F×D0/D1
其中，F为所述待测卷扬设备所需的试验负荷，D0为卷筒节径，D1为所述制动盘或者所述卷筒的法兰的理论摩擦直径。
4.根据权利要求3所述的加载试验方法，其特征在于，所述根据所述四个液压盘式制动器对卷筒的目标制动力，确定各个所述液压盘式制动器的液压油缸的目标油压，包括：
根据所述四个液压盘式制动器对卷筒的目标制动力，确定各个所述液压盘式制动器的夹紧力；
根据各个所述液压盘式制动器的夹紧力，确定各个所述液压盘式制动器的液压油缸的目标油压。
5.根据权利要求4所述的加载试验方法，其特征在于，所述各个所述液压盘式制动器的夹紧力Fc按照如下公式计算，
Fc = Fb /（n×2×μ）
其中，n为所述液压盘式制动器的数量，μ为所述液压盘式制动器的摩擦片与所述制动盘或者所述法兰之间的摩擦系数。
6.根据权利要求5所述的加载试验方法，其特征在于，所述各个所述液压盘式制动器的液压油缸的目标油压按照如下方式计算，
当各个所述液压盘式制动器为常开式制动器时，p = Fc /A，
当各个所述液压盘式制动器为常闭式制动器时，p =（Fe- Fc）/A，
p为各个所述液压盘式制动器的液压油缸的目标油压，Fe为所述液压盘式制动器的额定夹紧力，A为所述液压盘式制动器的活塞的有效面积。
7.根据权利要求1所述的加载试验方法，其特征在于，在所述启动所述待测卷扬设备之后，所述加载试验方法还包括：
确定所述待测卷扬设备的实际负荷；
当所述待测卷扬设备的实际负荷未符合所述待测卷扬设备的所需的试验负荷时，重新调整各个所述液压盘式制动器的制动力，直到所述待测卷扬设备的实际负荷符合所述待测卷扬设备的所需的试验负荷。
8.根据权利要求7所述的加载试验方法，其特征在于，所述确定所述待测卷扬设备的实际负荷，包括：
测量所述卷扬设备的电机的输出轴端所受扭矩；
基于所述卷扬设备的电机的输出轴端所受扭矩，确定所述卷扬设备的实际负荷。
9.根据权利要求8所述的加载试验方法，其特征在于，所述测量所述卷扬设备的电机的输出轴端所受扭矩，包括：
通过扭矩传感器测量所述卷扬设备的电机的输出轴端所受扭矩。
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