CN105236169B - 用于分开片状物的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于分开片状物的设备和用于分开片状物的方法。根据本发明，片状物的分开并非静态地进行，而是为每个片状物件5‑1至5‑n选择适当的捡拾位置511和/或适当的捡拾机制，例如根据要捡拾的片状物件5‑1的表面51的性质，以便将片状物件5‑1从片状物堆叠5捡拾并且从其移开。

Description

用于分开片状物的设备

技术领域

本发明涉及一种用于分开片状物的设备以及一种用于分开片状物的方法。

背景技术

这种用于分开片状物的设备一方面具有片状物捡拾件，所述片状物捡拾件构成为用于捡拾片状物堆叠的各个片状物件，所述片状物堆叠包括多个片状物件，并且另一方面具有致动器，所述致动器构成为用于移动片状物捡拾件。致动器将片状物捡拾件例如置于特定的运动，使得片状物捡拾件例如能够从片状物堆叠取出片状物堆叠的最上方的片状物件或最下方的片状物件。

这种用于分开片状物的设备例如在WO 2014/005715 A1中描述。在那里，片状物捡拾件以振荡的输送带的构造方案构成，借助所述输送带能够从片状物堆叠提取各个片状物件。

片状物例如能够是纸张、纸板、有价票券、例如钞票、纸币、支票等。

在处理这种片状物、例如有价票券的设施中，有时使用图像检测单元，所述图像检测单元检测片状物件的表面的图像并且提供相应的图像数据。在图像检测单元下游接入的评估单元根据对图像数据的评估提供评估结果，其中设施根据所述评估结果进一步处理片状物件。例如，在这种方法方式在DE 10 2011 000 783 A1中已知。在那里，借助于图像检测单元和评估单元对有价票券的真实性进行验证。

前述用于分开片状物的设备的问题是，有时不能够捡拾单个片状物件和/或在移开片状物堆叠期间失去其与片状物捡拾件的粘附并且就此而言具有一定的不可靠性。

发明内容

本发明的目的是，提供一种机构，所述机构允许更可靠地分开片状物。

所述目的通过本发明的实施例的每个主题来实现。有利的实施方式的特征在如下描述中给出。

本发明的第一方面的设备构成为，根据评估结果来确定捡拾位置并且将片状物捡拾件安置在捡拾位置处，以便在捡拾位置处捡拾片状物件并且从片状物堆叠移开。捡拾位置例如表示各个片状物件的表面的特定的部位，在所述部位上安置片状物捡拾件，以便从片状物堆叠捡拾单个片状物件。

本发明的第二方面的设备构成为，可选地借助于片状物捡拾件的第一捡拾机制和/或借助于片状物捡拾件的第二捡拾机制来捡拾单个片状物件，以便从片状物堆叠移开片状物件。

下面的实施方案不仅涉及本发明的第一方面的设备而且也涉及本发明的第二方面的设备。

本发明包括下述知识，片状物堆叠的要分开的片状物件的表面尤其片状物件的相应的粘附特性会彼此不同。各个片状物件的表面性质的不同可能从多种原因中得出：例如片状物堆叠为未分类的片状物件的堆叠，例如为不同类型的片状物件的堆积。例如，片状物堆叠包括不同面值的有价票券。不同面值的有价票券具有不同的表面性质，其中所述区别例如能够通过所述有价票券的不同的安全特征得出。此外，片状物件关于其老旧和其状态会明显地彼此不同，这同样会影响相应的表面性质。一些片状物件例如具有孔和/或裂纹，这影响片状物件的表面的相关的部位处的粘附特性。

本发明的基本思想是，分开片状物不是静态地并且与要分开的片状物无关地进行，而是根据片状物堆叠的要分开的片状物件的性质进行分开过程的匹配。

根据本发明的第一方面，所述匹配例如表现在于，为片状物堆叠的每个片状物件确定适当的捡拾位置，在所述捡拾位置上捡拾相应的单个片状物件并且从片状物堆叠移开。

根据本发明的第二方面，所述匹配例如表现在于，为片状物堆叠的每个片状物件选择适当的捡拾机制，以便捡拾相应的单个片状物件并且从片状物堆叠移开。因此，本发明的第二方面的设备的片状物捡拾件构成为，实现至少两个(或更多个)彼此不同的捡拾机制并且所述设备为相应的分开过程选择一个或多个选择机制，以便执行分开。

本发明的第一方面的设备的特征能够有利地与本发明的第二方面的特征组合。例如，本发明的第一方面的设备构成为，可选地借助于片状物捡拾件的第一捡拾机制和/或借助于片状物捡拾件的第二捡拾机制来捡拾片状物件，以便从片状物堆叠移开片状物件。在本发明的第二方面的设备的一个示例性的实施方式中提出，设备具有：图像检测单元，所述图像检测单元构成为用于检测单个片状物件的表面的图像并且提供图像数据；以及在图像检测单元的下游接入的评估单元，所述评估单元构成为用于接收图像数据并且根据对图像数据的评估提供评估结果，其中设备构成为，根据评估结果选择第一和/或第二捡拾机制。

在一个实施方式中，评估单元构成为，根据图像数据确定要捡拾的片状物件的类型，例如有价票券的面值，并且根据所确定的片状物件类型来确定粘附特性。例如，评估单元在评估的过程中确定，要捡拾的片状物件为5欧元纸币。例如，评估单元构成为用于访问存储器，在所述存储器中为不同的片状物件类型保存不同的标准特性。例如，评估单元根据确定的片状物件类型确定与所确定的片状物件类型相关联的标准特性并且根据所确定的标准特性提供评估结果。标准特性例如能够针对不同面值的有价票券规定，相应的有价票券在哪些部位上具有适当的粘附特性。

下面，描述本发明的第一方面的设备的和本发明的第二方面的设备的其他的实施方式。这些其他的实施方式的特征能够彼此与已经在上文中描述的可选的特征组合以形成其他的实施例，只要其没有明确地作为彼此的替选方案描述。

在一个实施方式中，评估单元构成为，根据图像数据来确定片状物件的表面的粘附特性，并且根据粘附特性来提供评估结果。根据片状物件的表面的粘附特性如何表现，例如根据评估结果来确定用于捡拾片状物件的适当的捡拾位置和/或选择第一或第二捡拾机制。换言之，优选的是，评估结果对于捡拾位置和/或对于要应用的捡拾机制是指示性的。例如，评估结果示出，在要捡拾的单个片状物件的特定的捡拾位置上应用第一捡拾机制，以便有效地从片状物堆叠捡拾片状物件并且从其移开。

在另一个实施方式中，片状物捡拾件具有用于执行第一捡拾机制的第一机构，其中第一机构构成为，通过产生第一引力、例如吸力来捡拾片状物件。片状物捡拾件例如包括吸盘，以便吸住单个片状物件并且以所述方式从片状物堆叠捡拾。在一个示例性的实施方式中，设备构成为，根据评估结果确定捡拾位置，将片状物捡拾件借助于致动器安置在所述捡拾位置上，并且将片状物件随后借助第一机构从片状物堆叠捡拾以及随后将片状物捡拾件连同捡拾的片状物件借助于致动器移动，以便将所捡拾的片状物件远离片状物堆叠输送至其他的位置。

例如，第一机构具有吸力套筒和在吸力套筒中可运动地设置的吸力活塞，其中吸力活塞构成为，通过其在吸力套筒的由吸力套筒、吸力活塞和单个片状物件的表面限界的空腔中的运动产生负压。吸力套筒例如经由联接件联接到致动器的引导元件上。

在另一个实施方式中，片状物捡拾件具有用于执行第二捡拾机制的第二机构，其中第二机构构成为，通过产生第二引力、例如范德华力来捡拾片状物件。例如，第二机构包括粘附薄膜，所述粘附薄膜构成为，在与单个片状物件的表面接触时构成范德华力。例如，粘附薄膜为所谓的壁虎粘附薄膜，例如为Gottlieb Binder公司的型号的薄膜。

例如，粘附薄膜包括指向片状物堆叠的面、多个显微元件，例如为垂直于薄膜设置的小的茸毛，例如以大约几千个/cm²的密度，例如为25000个/cm²。粘附薄膜优选具有小于一毫米的厚度，例如为0.3mm。例如，粘附薄膜具有几平方厘米的面积。

在另一个实施方式中，设备的片状物捡拾件构成为，将捡拾件可选地通过操作第一机构和/或第二机构捡拾。

选择用于捡拾单个片状物件的第一机构和/或第二机构能够可选地根据选择逻辑进行，所述选择逻辑例如在所述评估单元中实现，即基于对图像数据的评估，和/或自身地通过片状物捡拾件本身、尤其无逻辑地(在没有基于软件的评估的情况下)进行。

在一个实施方式中，因此片状物捡拾件具有机械的选择机构，所述选择机构构成为用于根据单个片状物件的表面的性质来选择捡拾机制。换言之，片状物捡拾件优选地构造成，使得其基于其机械构造自动地选择适合于单个片状物件的表面的性质的捡拾机制。这在下文中更详细地阐述：

一方面可能的是，设备具有所述的图像检测单元和所述的评估单元。在该情况下，评估单元例如设计成，使得由其提供的评估结果对于要选择的捡拾机制是指示性的，即对于片状物捡拾件的要选择的第一和/或第二机构是指示性的。评估结果例如示出，通过施加吸力捡拾和/或通过施加范德华力捡拾片状物件。但是，确定要选择的捡拾机制也能够基于不同的评估逻辑和对图像数据的评估。

另一方面，对第一机构和/或第二机构的选择也能够无逻辑地进行，这应根据另一个实施方式阐述：如果第一机构具有所述的吸力套筒和吸力活塞，那么粘附薄膜例如设置在吸力套筒的端面上和/或设置在吸力活塞的端面上，其中吸力活塞的端面和吸力套筒的端面分别指向要捡拾的单个片状物件的表面。如果设备将片状物捡拾件安置在片状物件的表面上、例如安置在所确定的捡拾位置上，那么单个片状物件的表面首先接触粘附薄膜，所述粘附薄膜设置在吸力套筒的端面上和/或设置在吸力活塞的端面上，使得构成范德华力。如果致动器随后使片状物捡拾件移动，以便将片状物件从片状物堆叠捡拾并且从其移开，那么所捡拾的片状物件粘附在片状物捡拾件上，只要所构成的范德华力在数值上足以提供所述粘附。如果情况不是如此，即所构成的范德华力不足以将单个片状物件从片状物堆叠捡拾，那么由于片状物捡拾件的运动，在吸力套筒中可运动地设置的吸力活塞轴向地在吸力套筒之内移动并且由此在通过吸力活塞的移动提供的空腔中产生负压并进而因此产生吸力，所述空腔通过单个片状物件的表面、吸力套筒的内壁和吸力活塞的端面限界，所述吸力在任何情况下都足以确保，所捡拾的单个片状物件保持粘附在片状物捡拾件上。

通过所述机制，第一机构的可能的弱点和第二机构的可能的弱点得到补偿：例如，要捡拾的片状物件在片状物容纳件作用的部位上具有相对粗糙的表面，使得范德华力仅能够不足地构成为，尽管如此由于随后出现的吸力仍能够将要捡拾的片状物件通过片状物捡拾件捡拾并且能够从片状物堆叠移开。如果要捡拾的片状物件在片状物捡拾件作用的部位上例如具有一个或多个小的孔，那么并非不可能，不实现将要捡拾的片状物件借助于吸力捡拾，因为一个或多个孔消除对空腔的限界，并且就此而言不能够构成负压并进而不能够构成吸力。在该情况下，尽管如此仍能够捡拾单个片状物件，因为一个或多个孔不一定妨碍范德华力的构成。

如已经在上文中在一些地方阐述的那样，致动器例如构成为，移动片状物捡拾件。例如，致动器构成为，将片状物捡拾件置于沿着基本上垂直于垂线方向的第一方向的平移运动，以便将片状物捡拾件安置在片状物堆叠上，例如安置在确定的捡拾位置上，和/或以便将所捡拾的单个片状物件从片状物堆叠移开，其中第一方向例如基本上垂直于单个片状物件的长侧。

在另一个实施方式中，致动器对此附加地或替选地构成为，将片状物捡拾件置于沿着基本上垂直于垂线方向的第二方向的平移运动，以便将片状物捡拾件安置在片状物堆叠上，例如安置在确定的捡拾位置上，和/或以便将所捡拾的单个片状物件从片状物堆叠移开，其中第二方向例如基本上平行于单个片状物件的长侧。

换言之，优选的是，致动器构成为，将片状物捡拾件沿着一个或多个方向移动，所述一个或多个方向基本上平行于所捡拾的片状物件的表面。此外，在另一个实施方式中，致动器构成为，将片状物捡拾件置于沿垂线方向的平移运动，以便将片状物捡拾件安置在片状物堆叠上，并且在那里用于在单个片状物件的表面上捡拾单个片状物件，和/或以便将所捡拾的单个片状物件从片状物堆叠移开。

因此，优选的是，片状物捡拾件在设备之内以沿多个轴线可运动的方式安装，以便安置在片状物堆叠上用以捡拾单个片状物件并且从片状物堆叠移开，以便将单个捡拾的片状物件存放在其他部位或者转移给其他的处理组件。

根据本发明的实施例的方法形成本发明的第三方面。根据本发明的实施例的方法形成本发明的第四方面。本发明的这些其他方面的方法共享本发明的前两个方面的设备的优点并且具有优选的实施方式，所述实施方式相应于设备的在上文中描述的优选的实施方式。就此而言，参考上文。

本发明的主题适合于分开各种类型的片状物并且例如能够在片状物处理设施中使用。尤其，本发明的主题能够用于分开有价票券，如钞票或纸币。本发明的主题例如能够有利地在自助终端中使用，例如在自动取款机中使用。

在上文对本发明的主题的阐述中，始终谈及片状物堆叠。例如片状物堆叠为纸币的堆叠，其中纸币沿垂线方向层状地相叠设置。例如，片状物堆叠是有价票券堆叠，所述有价票券堆叠设置在有价票券箱中。但另一方面，片状物堆叠也能够为不同类型的片状物件的无序的堆积。片状物件不一定必须基本上平行地并且层状地相叠设置；而是本发明的主题尤其也允许分开基本上无序地并且未分类地存在的片状物件。

此外，在上面对本发明的主题的阐述中，始终谈及第一捡拾机制和第二捡拾机制。但是，本发明并不局限于仅两种彼此不同的捡拾机制。更确切地说，在片状物捡拾件中也能够执行其他的捡拾机制。除了施加吸力和/或施加范德华力之外，例如可能的是，通过产生静电力引起单个片状物件在片状物捡拾件上的粘附。

附图说明

本发明所基于的思想要在下文中根据在附图中示出的实施例详细阐述。附图示出：

图1示出用于分开片状物的设备的示例性的实施方式的示意横截面图；

图2示出示例性的片状物捡拾件的立体图和示意图；

图3示出在图2中示出的片状物捡拾件的示意横截面图；

图4示出示例性的片状物件的示意图；并且

图5示出在图4中示出的片状物件的粘附特性的示意图。

具体实施方式

图1示出用于分开片状物的设备1的一个示例性的实施方式的示意横截面图。设备1在图1中仅示意地示出，以便阐述设备1的功能。如在图1中示出的设备1的各个组件的设置因此不一定理解成对实际的实现方案的预设。

用于分开片状物的设备1具有片状物捡拾件12，所述片状物捡拾件构成为用于从片状物堆叠5捡拾单个片状物件5-1。片状物堆叠5包括多个片状物件5-1至5-n。在示出的实施例中，各个片状物件5-1至5-n沿着垂线方向y大致层状地堆叠设置。然而，各个片状物件5-1至5-n也能够以基本上无序的堆积的构造方案存在。片状物堆叠5位于片状物支承件3上。

为了移动片状物捡拾件12而设有致动器11，所述致动器经由第一联接元件112-1和第二联接元件112-2联接在基座111上。此外，致动器11具有引导元件113，所述引导元件与片状物捡拾件12连接。经由引导元件113进行片状物捡拾件12沿着垂线方向y的移动。例如，致动器11在没有施加压力的情况下将片状物捡拾件12放置在最上方的片状物件5-1的表面51上，以便从片状物堆叠5捡拾最上方的片状物件5-1。此外，致动器11能够将片状物捡拾件12置于沿着基本上垂直于垂线方向y的第一方向x的平移运动，以便将片状物捡拾件12安置在片状物堆叠5上和/或以便将所捡拾的单个片状物件从片状物堆叠5移开。在示出的示例中，第一方向x基本上垂直于单个片状物件5-1的长侧L(见图2)。此外，致动器11能够将片状物捡拾件12置于沿基本上垂直于垂线方向y的第二方向z的平移运动，以便再次将片状物捡拾件12安置在片状物堆叠5上和/或以便将所捡拾的单个片状物件从片状物堆叠5移开，其中第二方向基本上平行于单个片状物件5-1的长侧L。

结果是，设备1的片状物捡拾件12沿着三个方向x、y和z可运动地安装，以便一方面安置在片状物堆叠5上并且以便另一方面将所捡拾的片状物件从片状物堆叠5移开。为了移动片状物捡拾件12，设备1(在图1中未示出)能够包括相应的线性马达。替选地和/或附加地，片状物捡拾件12也能够沿与方向x、y和z不同的方向可运动地安装。例如，片状物捡拾件12也沿着一个或多个旋转方向可运动地安装，以便安置在片状物堆叠5上和/或以便移动，使得将所捡拾的片状物件从片状物堆叠5上移开。

为了借助于致动器11辅助片状物捡拾件12的移动和/或安置，设备1能够配设有传感器装置114，所述传感器装置在数值上确定一个或多个测量变量，以便控制片状物分开的过程。所述传感器装置114在图1中仅示意地示出。

设备1还包括图像检测单元13，所述图像检测单元构成为检测单个片状物件5-1的表面51的图像并且用于提供相应的图像数据13-1。设备1的在图像检测单元13的下游接入的评估单元14接收图像数据13-1并且根据对图像数据13-1的评估提供评估结果14-1。图像检测单元13和评估单元14的示例性的功能应根据图4和图5阐述。

图4示出示例性的片状物件的示意图并且对下面的示例假设，图4的片状物件为最上方的片状物件5-1。在示出的示例中，片状物件5-1为5欧元纸币。片状物件5-1具有长度L和宽度B。在横轴上以毫米为单位说明长度l并且在纵轴上同样以毫米为单位说明宽度b。为了对片状物件5-1的表面51进行光学分析，使用网格2，所述网格具有多个相同的网格元件2-1至2-n。网格元件2-1至2-n分别具有相同的网格宽度RB和相同的网格长度RE。在示出的示例中，网格元件宽度RB为5mm并且网格元件长度RL同样为5mm。

例如，评估单元14构成为，根据图像数据13-1确定片状物件5-1的表面51的粘附特性。图5示出在图4中示出的片状物件5-1的粘附特性的示意图。在那里，在左边的纵轴上又以毫米为单位绘制宽度b并且在横轴上同样以毫米为单位绘制长度l。右边的纵轴以任意单位([arb.un.])说明粘附力HK，其中暗的阴影表示强的粘附力而亮的阴影表示低的粘附力。因此，在图5中示出粘附力分布41，所述粘附力分布在结果中描述片状物件5-1的表面51在哪些部位具有有利的粘附特性。根据粘附力分布41，有利的部位例如存在于第一区域512或第二区域513中。

通过评估单元14确定粘附特性能够有利地进行。例如，一个变型形式提出，评估单元14自动地基于评估算法根据图像数据13-1确定粘附特性。另一个变型形式提出，评估单元14根据图像数据13-1确定片状物件5-1的类型并且随后访问(在图中未示出的)存储器，在所述存储器中为多种片状物类型分别保存预定的标准特性。参考附图具体示出的示例因此评估单元14根据图像数据13-1确定，片状物件5-1为5欧元纸币并进而在使用存储器的情况下确定，5欧元纸币例如具有在图5中示意地示出的粘附特性。

在一个变型形式中，设备1构成为，根据评估结果14-1确定捡拾位置511并且借助于致动器11将片状物捡拾件12安置在片状物件5-1上的确定的捡拾位置511上，以便将片状物件5-1在捡拾位置511上借助于片状物捡拾件12捡拾并且然后从片状物堆叠5移开。根据借助于图像检测单元13和评估单元14对片状物堆叠5的光学评估，确定适当的捡拾位置511，在所述捡拾位置上能够将片状物件5-1借助于片状物捡拾件12有利地捡拾。例如，捡拾位置511位于所述第一区域512或第二区域513中。因此，可能的是，将片状物堆叠5的分别要捡拾的片状物件根据要捡拾的片状物件的性质在相应适当的捡拾位置上捡拾并且以所述方式提高用于分开片状物的设备1的可靠性。

在不一定要求存在图像检测单元13和评估单元14的另一个变型形式中，设备1构成为，将片状物件5-1可选地借助于片状物捡拾件12的第一捡拾机制和/或借助于片状物捡拾件12的第二捡拾机制捡拾，以便将片状物件5-1从片状物堆叠5移开。片状物捡拾件12在该变型形式中构成为，为了捡拾片状物件5-1可选地操作第一捡拾机制和/或第二捡拾机制。为了所述目的，片状物捡拾件具有：第一机构，所述第一机构构成为执行第一捡拾机制；和第二机构，所述第二机构构成为执行第二捡拾机制。

选择捡拾机制、即选择片状物捡拾件12的第一机构或第二机构例如同样根据要捡拾的片状物件5-1的性质进行。在此，选择一方面能够通过下述方式无逻辑地进行(即在没有基于软件的评估的情况下)：片状物捡拾件12构造成，使得选择自动地进行，这参考图2在随后详细阐述，和/或捡拾机制的选择基于对要捡拾的片状物件5-1的表面51的性质的软件控制的评估进行，例如借助于所述图像检测单元13和所述评估单元14。例如，评估单元14根据图像数据13-1确定要捡拾的片状物件5-1的类型并且根据片状物件5-1的确定的类型来选择第一和/或第二捡拾机制，以便将片状物件5-1借助所选择的捡拾机制或借助两个捡拾机制从片状物堆叠5捡拾并且从其移开。

参考图2和图3，现在要阐述下述变型形式，在所述变型形式中，捡拾机制的选择无逻辑地并且仅基于片状物捡拾件12的机械构造进行。为了说明目的，在图2中仅示出单个片状物件5-1。所述片状物件由片状物捡拾件12捡拾，所述片状物捡拾件由致动器11为了所述目的安置在片状物堆叠5上并且置于片状物件5-1的表面51上。在示出的示例中，片状物捡拾件12构成为，可选地执行第一捡拾机制或第二捡拾机制。

片状物捡拾件12构成为，将片状物件5-1可选地通过产生吸力(第一捡拾机制)或通过产生范德华力(第二捡拾机制)捡拾。为了所述目的，片状物捡拾件12具有吸力套筒122，所述吸力套筒在联接盖122-1上经由联接件121联接到致动器的引导元件113上。在吸力套筒122中沿着垂线方向y可运动地设置有吸力活塞123，例如经由弹簧元件123-1。吸力活塞构成为，通过其逆着垂线方向y在由吸力套筒122、单个片状物件5-1的表面51和吸力活塞123的端面123-2限界的空腔124中的运动产生负压。

另一方面，在吸力套筒122-2的端面上并且在吸力活塞123-2的端面上安置粘附薄膜123-3，所述粘附薄膜构成为，在与片状物件5-1的表面51接触时产生范德华力。例如，粘附薄膜123-3为所述的壁虎薄膜，例如为Gottlieb Binder公司的型号的薄膜。

如果现在片状物捡拾件12通过制动器11安置在片状物堆叠5上并且置于片状物件5-1的表面51上，那么由此在表面51和端面122-2和123-2之间由于粘附薄膜123-3产生所述的范德华力。如果致动器11现在将片状物捡拾件12置于逆着垂线方向y的平移运动，那么片状物件5-1保持粘附在片状物捡拾件12上，只要所产生的范德华力足够大。如果情况不是如此，即吸力活塞123由于引导元件113的拉力逆着垂线方向y在吸力活塞122之内移动，由此在所述空腔124中产生负压并进而产生吸力。

选择合适的捡拾机制是适当的，因为要捡拾的片状物件5-1的表面51在捡拾位置511上能够具有不同的性质；例如，表面51在捡拾位置511上具有多个孔，使得片状物捡拾件12可以不通过构成吸力来捡拾片状物件5-1，因为吸力由于孔漏尽。然而在该情况下，借助于粘附薄膜123-3实现片状物件5-1的捡拾。然而，如果片状物件5-1的表面51在捡拾位置511上具有相对粗糙的表面，那么所产生的范德华力可能是不足的，这然而抵抗分开，因为片状物捡拾件12在该情况下通过产生片状物件5-1的吸力仍然能够从片状物堆叠5捡拾。

根据对具体的实施例的上述阐述，说明本发明的基本思想，即分开片状物并非静态地进行，而是对每个片状物件5-1至5-n选择适当的捡拾位置511和/或适当的捡拾机制，例如根据要捡拾的片状物件5-1的性质，以便将片状物件从片状物堆叠捡拾并且从其分开。两个可能性能够彼此组合。因此，可能的是，确定适当的捡拾位置511，将片状物捡拾件12安置在确定的捡拾位置上并且随后选择适当的捡拾机制或为此设置的机构，以便将片状物件5-1从片状物堆叠5上捡拾并且从其移开。

参考上述附图，不仅阐述用于分开片状物的示例性的设备1，而且也阐述用于分开片状物的方法，尤其是用于借助于在上文中阐述的设备1分开片状物的方法。

附图标记列表/所使用的缩写

1 用于分开片状物的设备

11 致动器

111 基座

112-1 第一联接元件

112-2 第二联接元件

113 引导元件

114 传感器装置

12 片状物捡拾件

121 联接件

122 吸力套筒

122-1 联接盖

122-2 吸力套筒的端面

123 吸力活塞

123-1 弹簧元件

123-2 吸力活塞的端面

123-3 粘附薄膜

124 空腔

13 图像检测单元

13-1 图像数据

14 评估单元

14-1 评估结果

2 网格

2-1，……2-n 网格元件

3 片状物支承件

4 标度

41 粘附力分布

5 片状物堆叠

5-1，……5-n 片状物件

51 最上方的片状物件5-1的表面

511 捡拾位置

512 第一区域

513 第二区域

B 单个片状物件的宽度

L 单个片状物件的长度

RB 网格元件宽度

RL 网格元件长度

x x轴/第一方向

y y轴/垂线方向

z z轴/第二方向

Claims (18)

1.一种用于分开片状物的设备(1)，其具有：片状物捡拾件(12)，所述片状物捡拾件构成为用于从片状物堆叠(5)捡拾单个片状物件(5-1)，所述片状物堆叠包括多个片状物件(5-1，……，5-n)；以及致动器(11)，所述致动器构成为用于移动所述片状物捡拾件(12)，其中所述设备(1)还具有：

-图像检测单元(13)，所述图像检测单元构成为检测单个片状物件(5-1)的表面(51)的图像并且用于提供图像数据(13-1)；和

-在所述图像检测单元(13)的下游接入的评估单元(14)，所述评估单元构成为用于接收所述图像数据(13-1)并且用于根据对所述图像数据(13-1)的评估提供评估结果(14-1)，其中所述设备(1)构成为，根据所述评估结果(14-1)确定捡拾位置(511)并且将所述片状物捡拾件(12)安置在所述捡拾位置(511)上，以便将单个片状物件(5-1)在所述捡拾位置(511)上捡拾并且从所述片状物堆叠(5)上移开，

其特征在于，

-所述评估单元(14)构成为，根据所述图像数据(13-1)确定单个片状物件(5-1)的表面(51)的粘附特性(41)并且根据所述粘附特性(41)提供所述评估结果(14-1)。

2.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述设备(1)构成为，将单个片状物件(5-1)可选地借助于所述片状物捡拾件(12)的第一捡拾机制和/或借助于所述片状物捡拾件(12)的第二捡拾机制捡拾，以便将单个片状物件(5-1)从所述片状物堆叠(5)移开。

3.根据上述权利要求2所述的设备(1)，其特征在于，所述评估结果(14-1)对于所述捡拾位置(511)和/或对于要选择的所述捡拾机制是指示性的。

4.根据上述权利要求2或3所述的设备(1)，其特征在于，所述片状物捡拾件(12)具有用于执行所述第一捡拾机制的第一机构，所述第一机构构成为用于通过产生第一引力捡拾所述片状物件(5-1)。

5.根据上述权利要求2或3所述的设备(1)，其特征在于，所述片状物捡拾件(12)具有用于执行所述第二捡拾机制的第二机构，所述第二机构构成为用于通过产生第二引力捡拾所述片状物件(5-1)。

6.根据权利要求4所述的设备(1)，其特征在于，所述设备(1)构成为用于通过选择性地操作所述第一机构捡拾单个片状物件(5-1)。

7.根据权利要求5所述的设备(1)，其特征在于，所述设备(1)构成为用于通过选择性地操作所述第二机构捡拾单个片状物件(5-1)。

8.根据权利要求4所述的设备(1)，其特征在于，所述第一机构具有吸力套筒(122)和能运动地设置在所述吸力套筒中的吸力活塞(123)，其中所述吸力活塞构成为，通过其在所述吸力套筒(122)的通过所述吸力套筒(122)和单个片状物件(5-1)的表面(51)限界的空腔(124)中的运动产生负压。

9.根据权利要求8所述的设备(1)，其特征在于，所述吸力套筒(122)经由联接件(121)联接到所述致动器(11)的引导元件(113)上。

10.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述第二机构具有粘附薄膜(123-3)，所述粘附薄膜构成为，在与单个片状物件(5-1)的表面(51)接触时形成范德华力。

11.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述片状物捡拾件(12)具有用于执行所述第二捡拾机制的第二机构，所述第二机构具有粘附薄膜(123-3)，并且所述粘附薄膜(123-3)设置在所述吸力活塞(123)的端面(123-2)上和/或设置在所述吸力套筒(122)的端面(122-2)上。

12.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，所述致动器(11)构成为，将所述片状物捡拾件(12)置于沿着基本上垂直于垂线方向(y)的第一方向(x)的平移运动，以便将所述片状物捡拾件安置在单个片状物件(5-1)上和/或以便将所捡拾的单个片状物件(5-1)从所述片状物堆叠(5)移开，其中所述第一方向(x)基本上垂直于单个片状物件(5-1)的长侧(L)。

13.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，所述致动器(11)构成为，将所述片状物捡拾件(12)置于沿着基本上垂直于垂线方向(y)的第二方向(z)的平移运动，以便将所述片状物捡拾件安置在单个片状物件(5-1)上和/或以便将所捡拾的单个片状物件(5-1)从所述片状物堆叠(5)移开，其中所述第二方向(z)基本上平行于单个片状物件(5-1)的长侧(L)。

14.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，所述致动器(11)构成为，将所述片状物捡拾件(12)置于沿着垂线方向(y)的平移运动，以便将所述片状物捡拾件安置在单个片状物件(5-1)上，和/或以便将所捡拾的单个片状物件(5-1)从所述片状物堆叠(5)移开。

15.根据上述权利要求4所述的设备(1)，其特征在于，所述第一引力是吸力。

16.根据上述权利要求5所述的设备(1)，其特征在于，所述第二引力是范德华力。

17.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，所述致动器(11)构成为，将所述片状物捡拾件(12)置于沿着垂线方向(y)的平移运动，以便将所述片状物捡拾件(12)置于单个片状物件(5-1)的表面(51)上用以捡拾单个片状物件(5-1)。

18.一种用于借助于设备(1)分开片状物的方法，所述设备具有：片状物捡拾件(12)，所述片状物捡拾件构成为用于从片状物堆叠(5)捡拾单个片状物件(5-1)，所述片状物堆叠包括多个片状物件(5-1，……，5-n)；以及用于移动所述片状物捡拾件(12)的致动器(11)，所述方法包括：

-检测单个片状物件(5-1)的表面(51)的图像并且提供图像数据(13-1)，和

-根据对所述图像数据(13-1)的评估提供评估结果(14-1)；

-根据所述评估结果(14-1)确定捡拾位置(511)并且将所述片状物捡拾件(12)安置在所述捡拾位置(511)上，以便将单个片状物件(5-1)在所述捡拾位置(511)上捡拾并且从所述片状物堆叠(5)移开，

其特征在于，

-根据所述图像数据(13-1)确定单个片状物件(5-1)的表面(51)的粘附特性(41)并且根据所述粘附特性(41)提供所述评估结果(14-1)。