CN105222974B - 发动机垂向振动试验工装安装平台 - Google Patents

Abstract

一种发动机垂向振动试验工装安装平台,包括车体、试验发动机支撑装置和滑动旋转工装，所述车体包括车架，安装在所述车架两端支撑臂，安装在所述支撑臂上的地刹，安装在所述车架上的移动装置，所述移动装置可移动所述车架；所述试验发动机支撑装置包括滑动支撑、直线导轨和固定支撑，所述滑动支撑安装在所述直线导轨上，所述直线导轨和固定支撑安装在所述车架上，所述试验发动机支撑装置中部中空，可让振动工装的连杆穿过。本发明解决现有技术中体积稍大的发动机安装起来困难的技术问题，达到操作安全和便捷的有益效果。

Description

发动机垂向振动试验工装安装平台

技术领域

本发明专利属于机械设计领域，具体涉及一种发动机垂向振动试验工装安装平台。

背景技术

为了考核固体火箭发动机的工作可靠性和环境适应性，针对火箭发动机的各类型振动试验是必不可少的环节。振动试验通常要对固体火箭发动机的X向、Y向和Z向分别进行考核，发动机振动试验方向如图1所示，以下将X向简称为垂向。垂向振动试验时，发动机要在垂向振动试验工装安装完毕后再垂直安装在振动台台面上。发动机常用的4连杆式垂向振动试验工装如图2所示，图中上压板13、连杆14、试验发动机15、下连接盘16和振动台面17通过螺栓固定连接，在没有辅助设备的情况下无法在水平位置完成安装。小型发动机由于重量较轻，安装时可由操作人员手动将发动机竖起安装。但体积稍大的发动机安装起来就比较困难，而且操作时安全性也不能得到有效保障。

为了提高试验发动机和操作人员的安全性，有针对性的设计了一个专用安装平台。该平台可以使试验发动机在水平位置完成垂向振动试验工装的安装，然后再竖立起来吊装到振动台面进行振动试验，并在试验结束后实现试验工装在水平位置的拆卸。

发明内容

本发明的目的是实现固体火箭发动机4连杆式垂向振动试验工装的水平位置安装，以及安装完毕后在单钩行车的上行拉力驱动下实现装配完毕的试验发动机从水平位置翻转至垂直的功能。

为了达成上述目的，本发明提供了一种专用安装平台，包括试验发动机支撑、滑动旋转工装、平台稳定支撑以及移动装置；所述试验发动机支撑由固定支撑和滑动支撑组成，本发明中提供的支撑均采用分体式支撑，中部空开的空间方便振动工装的连杆穿过，滑动支撑可在直线导轨上往复移动，以实现不同尺寸试验发动机水平位置放置，有效避开试验发动机壳体上滑块、支耳的干涉，方便试验工装装配；所述滑动旋转工装由旋转支架、滑动旋转支撑和直线导轨组成，可以实现装配完毕的发动机由水平导向垂直的功能；所述平台稳定支撑主要由支撑臂和地刹组成，可有效提高装配平台的平稳性；所述移动装置主要由一组定向轮和一组万向轮组成，方便装配平台的移动。

试验发动机由水平状态翻转至垂直试验状态主要由滑动旋转工装实现。垂向振动试验工装在水平位置装配完毕后，在行车驱动试验发动机头部上压板上行时，试验发动机连同垂向振动工装以转动轴为轴心边往垂直方向旋转边往前端滑动，最终实现装配完毕的发动机翻转到垂直的状态。旋转支撑保证发动机在翻转至垂直的过程中不会逃脱，待达到垂直后松开旋转支撑上部卡口将装配完毕的试验发动机吊至振动台试验即可。

本发明的优点在于：该装置有效提高了试验发动机垂向振动试验工装在安装过程中的安全性，并且大大提高安装效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为固定火箭的发动机振动试验方向示意图；

图2为固定火箭的发动机垂向振动试验安装示意图；

图3为本发明发动机垂向振动试验工装安装平台整体结构图；

图4为本发明发动机垂向振动试验工装安装和装配完毕后结构图。

图中旋转支架1、滑动旋转支撑2、滑动支撑3、直线导轨4、车架5、试验发动机6、固定支撑7、垂向振动工装8、支撑臂9、地刹10、车轮11、限位块12、上压板13、连杆14、试验发动机15、下连接盘16和振动台面17。

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

具体实施方式

下面结合附图进一步阐述本发明。本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明而不用于限制本发明的保护范围。本发明优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。在阅读了本发明记载的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

本发明实施例的发动机垂向振动试验工装安装平台主要由车体、试验发动机支撑和滑动旋转工装三部分构成。图3所示为优选实施例的发动机垂向振动试验工装安装平台整体结构图，包括旋转支架1、滑动旋转支撑2、滑动支撑3、直线导轨4、车架5、试验发动机6、固定支撑7、垂向振动工装8、支撑臂9、地刹10、车轮11；其中，车体主要由车架5、平台稳定支撑和车轮11组成，平台稳定支撑由支撑臂9和地刹10组成，车体作为垂向振动试验工装安装平台的基体，为试验工装的安装和装配完毕的试验发动机翻转提供平稳、可靠、灵活的支撑。试验发动机支撑主要由滑动支撑3、直线导轨4和固定支撑7组成，主要实现试验发动机15水平位置放置后垂向振动试验工装的装配功能。本发明针对4连杆式垂向振动试验工装的特点，将试验发动机支撑设计成分体式，发动机支撑中部的空间方便振动工装的连杆穿过。滑动支撑可以在直线导轨上往复滑动，依照试验发动机实际状态调整到合适的装配位置。滑动旋转工装主要由旋转支架1、滑动旋转支撑2和直线导轨4组成，主要实现装配完毕的试验发动机从水平位置翻转到垂向试验状态的功能。

使用时锁死装配平台车轮11，根据试验发动机15的实际状态调整滑动支撑3的位置，避开试验发动机上的支耳和滑块，同时给滑动旋转支撑2留有一定的滑动空间；将旋转支架和垂向振动工装的下连接盘16通过螺栓连接牢靠；松开滑动旋转支撑2上部的锁扣，将连接牢靠的旋转支架和振动工装的下连接盘16吊装到滑动旋转支撑U型槽口上部，将旋转支架的转轴配合放入U型槽口，以旋转支撑为轴心缓慢调整到水平状态后通过放在车架5上的千斤顶支撑住支架端面，平稳放置；锁紧滑动旋转支撑2上部的锁扣；将试验发动机15水平吊装到安装平台的支撑上，使试验发动机15配合面和下连接盘16配合；从装配车头部分别传入4根连接杆14，并和下连接盘16连接牢靠；将垂向振动工装上压板13从发动机15头部套入已经与下连接盘16连接牢靠的4根连接杆14；使上压板13上的安装配合面和试验发动机15头部配合；通过螺栓将4根连接杆14拉紧，垂向振动试验工装在水平位置完成安装。

将装配完毕的试验发动机15翻转到垂直状态前展开平台两端的支撑臂9，踩下支撑臂上的地刹10；检查振动工装各部件装配是否连接紧固；将行车开至试验发动机15前端，通过振动工装上压板13上的吊钩将装配好的待试发动机头部缓慢抬起5cm左右，取出支撑下连接盘16的千斤顶；轻点行车慢上按钮使发动机头部缓慢抬起，观察直线导轨4上滑动旋转支撑2位置；缓慢控制行车向后行进，当滑动旋转支撑2移动至后部限位块12附近时，停止行车移动；轻点行车慢上按钮直至发动机呈竖直状态；打开滑动旋转支撑2上部的限位锁，松开旋转支架与振动工装下固定件的螺栓后，将装配好的产品吊起缓慢移至振动台17上进行振动试验。

Claims (1)

1.一种发动机垂向振动试验工装安装平台，其特征在于包括车体、试验发动机支撑装置和滑动旋转工装；所述车体包括车架，安装在所述车架两端支撑臂，安装在所述支撑臂上的地刹，安装在所述车架上的移动装置，所述移动装置可移动所述车架；所述试验发动机支撑装置包括滑动支撑、直线导轨和固定支撑，所述滑动支撑安装在所述直线导轨上，所述直线导轨和固定支撑安装在所述车架上，所述试验发动机支撑装置中部中空，可让振动工装的连杆穿过；所述滑动旋转工装包括旋转支架和滑动旋转支撑，所述滑动旋转支撑上有槽口，所述旋转支架的转轴与所述槽口相匹配，所述滑动旋转支撑安装在所述车架上；所述滑动旋转支撑的槽口为U型；所述滑动支撑可以在所述直线导轨上往复滑动；所述移动装置为定向轮和万向轮；所述滑动旋转支撑上部有锁扣；所述直线导轨上有限位块。