CN105221112A - 旋转机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种旋转机构，用于将平台服务篮可转动地连接于井架上，其中，旋转机构包括固定座、转轴、减速齿盘以及驱动机构；固定座固定于井架；转轴竖直且可转动地设于固定座上，平台服务篮与转轴固定连接；减速齿盘固定于转轴上，且减速齿盘的对应圆圆心与转轴中心线重合，驱动机构设于固定座上，用于驱动减速齿盘转动以带动转轴转动。本发明提出的旋转机构与现有油缸转向机构相比，驱动机构驱动转轴转动的结构，使与转轴固定的服务篮具有更大的转动角度范围。另外，本发明提出的旋转机构与现有马达齿轮箱转向机构相比，结构更加简单，制造成本降低。
Description
技术领域
本发明涉及海洋平台技术领域，尤其涉及一种用于连接平台服务篮的旋转机构。
背景技术
平台服务篮(套管服务篮)广泛应用在海洋平台的井架、月池或设备维护场所中。平台服务篮的服务覆盖角度和机构复杂程度是海洋用服务篮产品好坏的重要标准。现有的服务篮的旋转机构主要分为油缸转向机构或马达齿轮箱转向机构。其中，油缸转向机构受油缸行程以及机构设置方式所限，导致服务篮的旋转角度受到限制。马达齿轮箱转向机构由于齿轮箱的设置，导致其结构复杂且成本较高。
因此，提供一种旋转机构，使服务篮通过该旋转机构连接于海洋平台的井架时，能够具有较大的旋转角度，且旋转机构结构简单成本较低，以使平台服务篮具有更大的服务覆盖角度以及更低的机构复杂程度，已成为本领域内亟待解决的一大技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提出一种旋转机构，以解决现有服务篮的旋转机构的旋转角度较小的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明提出一种旋转机构，用于将平台服务篮可转动地连接于井架上，其中，所述旋转机构包括固定座、转轴、减速齿盘以及驱动机构；所述固定座固定于所述井架；所述转轴竖直且可转动地设于所述固定座上，所述平台服务篮与所述转轴固定连接；所述减速齿盘固定于所述转轴上，且所述减速齿盘的对应圆圆心与所述转轴中心线重合，所述驱动机构设于所述固定座上，用于驱动所述减速齿盘转动以带动所述转轴转动。
根据本发明的一实施方式，所述固定座包括顶板以及底板；所述顶板水平固定于所述井架，所述顶板具有远离所述井架的远端部；所述底板水平固定于所述井架，且间隔位于所述顶板下方，所述底板具有远离所述井架的远端部；所述转轴竖直且可转动地设于所述顶板的远端部与所述底板的远端部之间。
根据另一实施方式，所述固定座还包括加强筋；所述加强筋固定于所述底板下表面与所述井架之间。
根据另一实施方式，所述旋转机构还包括主臂连接结构；所述主臂连接结构设于所述转轴与所述平台服务篮之间，以固定连接所述转轴与所述平台服务篮。
根据另一实施方式，所述驱动机构为液压马达。
根据另一实施方式，所述液压马达具有输出齿轮，所述减速齿盘具有圆弧边，所述圆弧边上设有与所述输出齿轮啮合的圆弧齿条。
根据另一实施方式，所述圆弧齿条具有内侧齿牙，所述内侧齿牙朝向所述转轴的中心。
根据另一实施方式，所述圆弧边呈优弧状。
根据另一实施方式，所述固定座包括顶板以及底板；所述顶板水平固定于所述井架，所述顶板具有远离所述井架的远端部；所述底板水平固定于所述井架，且间隔位于所述顶板下方，所述底板具有远离所述井架的远端部；所述转轴竖直且可转动地设于所述顶板的远端部与所述底板的远端部之间，所述液压马达设置于所述顶板上表面，所述输出齿轮穿过并向下伸出于所述顶板下表面，以使所述输出齿轮与所述圆弧齿条啮合。
为了解决上述技术问题，本发明提出技术方案还包括：提出一种旋转机构，用于将平台服务篮可转动地连接于井架上，其中，所述旋转机构包括固定座、转轴、减速齿盘以及驱动机构；所述固定座固定于所述井架；所述转轴竖直固定于所述固定座上，所述平台服务篮与所述转轴固定连接；所述减速齿盘可转动地设于所述转轴上，且所述减速齿盘的对应圆圆心与所述转轴中心线重合；所述驱动机构设于所述固定座上，用于驱动所述减速齿盘围绕所述转轴转动。
由上述技术方案可知，本发明的有益效果在于：本发明提出的旋转机构与现有油缸转向机构相比，驱动机构驱动转轴转动的结构，使与转轴固定的服务篮具有更大的转动角度范围，其转动角度可达到180°以上。另外，本发明提出的旋转机构与现有马达齿轮箱转向机构相比，结构更加简单，制造成本降低。
附图说明
图1是本发明提出的旋转机构一实施方式的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是本发明提出的旋转机构一实施方式的液压马达输出齿轮与减速齿盘圆弧齿条的内侧齿牙的配合示意图。
其中，附图标记说明如下：
1.固定座；2.液压马达；21.输出齿轮；3.减速齿盘；31.圆弧齿条；4.转轴；5.主臂连接结构。
具体实施方式
体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是作说明之用，而非用以限制本发明。
实施方式一
如图1和图2所示，本发明提出的旋转机构的一实施方式。在本实施方式中，该旋转机构用于将海洋钻井平台的平台服务篮可转动地连接在井架上。在其他实施方式中，该旋转机构亦可用以其他设备中，并不以此为限。其中，在本实施方式中，该旋转机构主要包括固定座1、转轴4、减速齿盘3、主臂连接结构5以及液压马达2。
如图1和图2所示，在本实施方式中，固定座1固定在井架上且固定座1主要包括顶板以及底板。其中顶板水平固定于井架，顶板具有远离井架的远端部。底板水平固定于井架，且间隔位于顶板下方，底板具有远离井架的远端部。转轴竖直且可转动地设于顶板的远端部与底板的远端部之间。并且，主臂连接结构5设于转轴4与平台服务篮之间，以固定连接转轴4与平台服务篮，以使平台服务篮能够随转轴4同步转动。在其他实施方式中，固定座1的结构并不唯一，但应满足转轴4竖直且可转动地设置在固定座1的结构要求。并且，主臂连接结构5的设置并不唯一，亦可通过其他连接结构或直接连接的方式实现转轴4与平台服务篮的连接功能。
如图1和图2所示，在本实施方式中，液压马达2安装在固定座1上且具有输出齿轮21，输出齿轮21穿过并向下伸出于顶板的下表面，以使输出齿轮21与减速齿盘3啮合。减速齿盘3固定在转轴4上，且减速齿盘3的对应圆圆心与转轴4中心线重合，减速齿盘3具有圆弧边，圆弧边上设有与输出齿轮21啮合的圆弧齿条。并且，圆弧齿条31可具有内侧齿牙的结构形式，即，通过液压马达2的输出齿轮21与减速齿盘3圆弧齿条31上的内侧齿牙的配合(如图3所示)，实现液压马达驱动减速齿盘3转动以带动转轴4转动的功能。另外，该圆弧边呈优弧状(即弧度大于180°的圆弧)，以实现减速齿盘3，即转轴4与平台服务篮的较大的转动角度。需要说明的是，在其他实施方式中，亦可选用其他设备作为驱动机构，并不以此为限。并且，液压马达2或其他驱动机构与减速齿盘3的驱动连接结构，亦可通过其他结构实现。或者，由于减速齿盘3的结构同时提供了减速功能，故当不需要该减速功能时，亦可利用驱动机构直接驱动转轴4转动，省去输出齿轮21的结构。
实施方式二
本发明提出的旋转机构的另一实施方式。在本实施方式中，旋转机构的结构与第一实施方式大致相同，区别在于：转轴竖直固定于固定座上，减速齿盘设置在转轴上且能够以转轴为轴转动，平台服务篮与减速齿盘固定连接，或者通过主臂连接结构与减速齿盘固定连接。即，驱动机构驱动减速齿盘围绕转轴转动(通过液压马达的输出齿轮与减速齿盘的啮合关系)，进而带动平台服务篮转动。
虽已参照几个典型实施例描述了本发明的旋转机构，但应理解，所用的术语是说明和示例性的，而非限制性的。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离其构思或实质，因此，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的构思和范围内广泛地解释，故落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种旋转机构，用于将平台服务篮可转动地连接于井架上，其特征在于，所述旋转机构包括：
固定座(1)，固定于所述井架；
转轴(4)，竖直且可转动地设于所述固定座(1)上，所述平台服务篮与所述转轴(4)固定连接；
减速齿盘(3)，固定于所述转轴(4)上，且所述减速齿盘(3)的对应圆圆心与所述转轴(4)中心线重合；以及
驱动机构，设于所述固定座(1)上，用于驱动所述减速齿盘(3)转动以带动所述转轴(4)转动。
2.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述固定座(1)包括：
顶板，水平固定于所述井架，所述顶板具有远离所述井架的远端部；以及
底板，水平固定于所述井架，且间隔位于所述顶板下方，所述底板具有远离所述井架的远端部；
所述转轴(4)竖直且可转动地设于所述顶板的远端部与所述底板的远端部之间。
3.根据权利要求2所述的旋转机构，其特征在于，所述固定座(1)还包括：
加强筋，固定于所述底板下表面与所述井架之间。
4.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，还包括：
主臂连接结构(5)，设于所述转轴(4)与所述平台服务篮之间，以固定连接所述转轴(4)与所述平台服务篮。
5.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述驱动机构为液压马达(2)。
6.根据权利要求5所述的旋转机构，其特征在于，所述液压马达(2)具有输出齿轮(21)，所述减速齿盘(3)具有圆弧边，所述圆弧边上设有与所述输出齿轮(21)啮合的圆弧齿条(31)。
7.根据权利要求6所述的旋转机构，其特征在于，所述圆弧齿条(31)具有内侧齿牙，所述内侧齿牙朝向所述转轴(4)的中心。
8.根据权利要求6所述的旋转机构，其特征在于，所述圆弧边呈优弧状。
9.根据权利要求6所述的旋转机构，其特征在于，所述固定座(1)包括：
顶板，水平固定于所述井架，所述顶板具有远离所述井架的远端部；以及
底板，水平固定于所述井架，且间隔位于所述顶板下方，所述底板具有远离所述井架的远端部；
所述转轴(4)竖直且可转动地设于所述顶板的远端部与所述底板的远端部之间，所述液压马达(2)设置于所述顶板上表面，所述输出齿轮(21)穿过并向下伸出于所述顶板下表面，以使所述输出齿轮(21)与所述圆弧齿条(31)啮合。
10.一种旋转机构，用于将平台服务篮可转动地连接于井架上，其特征在于，所述旋转机构包括：
固定座(1)，固定于所述井架；
转轴(4)，竖直固定于所述固定座(1)上，所述平台服务篮与所述转轴(4)固定连接；
减速齿盘(3)，可转动地设于所述转轴(4)上，且所述减速齿盘(3)的对应圆圆心与所述转轴(4)中心线重合；以及
驱动机构，设于所述固定座(1)上，用于驱动所述减速齿盘(3)围绕所述转轴(4)转动。
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