CN105217260B - 一种车身涂装生产线及其输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车身涂装生产线及其输送系统，后者包括橇体、吊具，以及锁紧机构，所述锁紧机构包括固接于所述吊具上的滑块、通过固定销转动安装于所述滑块的锁紧钩，和固接于所述橇体上的卡接柱，所述滑块上开设有卡接槽，所述卡接柱卡接于所述卡接槽内；所述滑块在竖直方向上靠近或者远离所述橇体，且所述滑块与所述橇体处于近极限位置时，所述锁紧钩的钩体抵挡住所述卡接槽的开口，所述滑块与所述橇体处于远极限位置时，所述锁紧钩的钩体离开所述卡接槽的开口。这样，本发明所提供的输送系统能够实现吊具与橇体的自动锁紧和解锁，从而提高了输送系统的上下件效率，降低了劳动强度，简化了工作过程，节约了劳动成本。

Description

一种车身涂装生产线及其输送系统

技术领域

本发明涉及生产线输送系统技术领域，尤其涉及一种用于车身涂装生产线的输送系统。本发明还涉及一种包括上述输送系统的车身涂装生产线。

背景技术

在现代化车身涂装生产线中需要利用输送系统运输车身，如图1所示，该输送系统包括吊具、自行葫芦和滑橇输送系统，橇体104通过锁紧装置105将车身106锁紧固定在橇体104上，吊具通过定位销103将橇体104定位在吊具101上，吊具101与橇体104通过锁紧销102锁紧固定在吊具101上，锁紧销可以沿锁紧支座左右滑动，以便在解锁和锁紧位置切换。但是，现有技术中的吊具与橇体在上线位置需要人工锁紧，在下线位置需要人工解锁，锁紧、解锁工作比较繁琐、效率较低，且需要四个工人同步操作，增加了劳动成本。

因此，提供一种用于车身涂装生产线的输送系统，以期能够实现吊具与橇体的自动锁紧和解锁，从而提高输送系统的上下件效率，降低劳动强度，简化工作过程，节约劳动成本，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于车身涂装生产线的输送系统，以期能够实现吊具与橇体的自动锁紧和解锁，从而提高输送系统的上下件效率，降低劳动强度，简化工作过程，节约劳动成本。本发明的另一目的是提供一种包括上述输送系统的车身涂装生产线。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于车身涂装生产线的输送系统，包括锁紧车身的橇体、与电动葫芦连接的吊具，以及用于所述橇体与所述吊具之间锁紧或解锁的锁紧机构，所述锁紧机构包括固接于所述吊具上的滑块、通过固定销转动安装于所述滑块的锁紧钩，和固接于所述橇体上的卡接柱，所述滑块上开设有卡接槽，所述卡接柱卡接于所述卡接槽内；所述滑块在竖直方向上靠近或者远离所述橇体，且所述滑块与所述橇体处于近极限位置时，所述锁紧钩的钩体抵挡住所述卡接槽的开口，所述滑块与所述橇体处于远极限位置时，所述锁紧钩的钩体离开所述卡接槽的开口。

进一步地，还包括固接于地面的支撑座，所述支撑座上开设有导向槽，所述锁紧钩远离所述钩体的一端滑动安装于所述导向槽；所述导向槽由上至下依次包括竖直方向延伸的锁紧导向段、倾斜设置的连接段和竖直方向延伸的解锁导向段，所述解锁导向段较所述锁紧导向段靠近所述滑块。

进一步地，还包括安装于所述锁紧钩的手柄，所述锁紧钩通过所述手柄滑动安装于所述导向槽。

进一步地，所述滑块上还设有限位板，所述限位板安装于所述滑块远离所述支撑座的一侧。

进一步地，所述固定销与所述滑块之间安装有弹簧，所述弹簧处于压缩状态时，将所述滑块与所述锁紧钩压紧。

进一步地，所述卡接槽为V形槽，所述卡接柱为圆管。

本发明还提供一种车身涂装生产线，包括生产线本体和输送系统，所述输送系统为如上所述的输送系统。

本发明所提供的输送系统用于车身涂装生产线，该输送系统包括锁紧车身的橇体、与电动葫芦连接的吊具，以及用于所述橇体与所述吊具之间锁紧或解锁的锁紧机构，其中，所述锁紧机构包括固接于所述吊具上的滑块、通过固定销转动安装于所述滑块的锁紧钩，和固接于所述橇体上的卡接柱，所述滑块上开设有卡接槽，所述卡接柱卡接于所述卡接槽内；所述滑块在竖直方向上靠近或者远离所述橇体，且所述滑块与所述橇体处于近极限位置时，所述锁紧钩的钩体抵挡住所述卡接槽的开口，所述滑块与所述橇体处于远极限位置时，所述锁紧钩的钩体离开所述卡接槽的开口。

在锁紧时，吊具带动滑块上行，手柄沿导向槽向上滑动，导向槽的斜边导动手柄，使锁紧钩整体绕固定销逆时针转动，进而驱动钩体转动并最终挡住卡接槽的开口，与橇体相连接的卡接柱被钩体封锁在卡接槽内，从而实现了锁紧；在解锁时，吊具带动滑块下行，手柄沿导向槽向下滑动，导向槽的斜边导动手柄，使锁紧钩整体绕固定销顺时针转动，进而驱动钩体转动并最终离开卡接槽的开口，此时，吊具与锁紧机构继续下降，与橇体相连接的卡接柱分离，卡接柱从卡接槽内脱出，从而实现了解锁。这样，本发明所提供的输送系统能够实现吊具与橇体的自动锁紧和解锁，从而提高了输送系统的上下件效率，降低了劳动强度，简化了工作过程，节约了劳动成本。

在一种优选的实施方式中，本发明所提供的输送系统还包括固接于地面的支撑座，所述支撑座上开设有导向槽，所述锁紧钩远离所述钩体的一端滑动安装于所述导向槽；所述导向槽由上至下依次包括竖直方向延伸的锁紧导向段、倾斜设置的连接段和竖直方向延伸的解锁导向段，所述解锁导向段较所述锁紧导向段靠近所述滑块；这样，在锁紧和解锁的过程中，锁紧钩远离钩体的一端可以沿导向槽滑动，从而无需人工控制该处的滑动方向和滑动位置，进一步提高了装置的自动化水平，降低了劳动强度。

在另一种优选的实施方式中，本发明所提供的输送系统中，其固定销与所述滑块之间安装有弹簧，所述弹簧处于压缩状态时，将所述滑块与所述锁紧钩压紧；这样，通过在固定销上设置弹簧，能够使得弹簧在处于压缩状态时通过回复力压紧锁紧钩和滑块，同时保证锁紧钩能够转动的同时不会发生松动，提高了系统的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中一种典型的输送系统的结构示意图；

图2为本发明所提供的输送系统一种具体实施方式的结构示意图；

图3为图2所示输送系统中锁紧机构的局部放大图；

图4为图3所示锁紧机构处于锁紧状态时的结构示意图；

图5为图3所示锁紧机构处于解锁状态时的结构示意图。

附图标记说明：

在图1中：101-吊具 102-锁紧销 103-定位销 104-橇体

105-锁紧装置 106-车身

在图2-图5中：1-车身 2-橇体 3-吊具 4-锁紧机构 41-滑块

42-固定销 43-锁紧钩 44-卡接柱 45-限位板 5-支撑座 51-导向槽

6-手柄

具体实施方式

本发明的核心是提供一种用于车身涂装生产线的输送系统，以期能够实现吊具与橇体的自动锁紧和解锁，从而提高输送系统的上下件效率，降低劳动强度，简化工作过程，节约劳动成本。本发明的另一核心是提供一种包括上述输送系统的车身涂装生产线。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

请参考图2-图5，图2为本发明所提供的输送系统一种具体实施方式的结构示意图；图3为图2所示输送系统中锁紧机构的局部放大图；图4为图3所示锁紧机构处于锁紧状态时的结构示意图；图5为图3所示锁紧机构处于解锁状态时的结构示意图。

在一种具体实施方式中，本发明所提供的输送系统用于车身涂装生产线，该输送系统包括锁紧车身1的橇体2、与电动葫芦连接的吊具3，以及用于所述橇体2与所述吊具3之间锁紧或解锁的锁紧机构4，其中，所述锁紧机构4包括固接于所述吊具3上的滑块41、通过固定销42转动安装于所述滑块41的锁紧钩43，和固接于所述橇体2上的卡接柱44，所述滑块41上开设有卡接槽，所述卡接柱44卡接于所述卡接槽内；所述滑块41在竖直方向上靠近或者远离所述橇体2，且所述滑块41与所述橇体2处于近极限位置时，所述锁紧钩43的钩体抵挡住所述卡接槽的开口，所述滑块41与所述橇体2处于远极限位置时，所述锁紧钩43的钩体离开所述卡接槽的开口。

一般地，该锁紧机构4设置两组，分设于吊具3的两端，以保证吊具3的使用性能。

为了避免锁紧钩43和卡接柱44脱落，所述滑块41上还设有限位板45，所述限位板45安装于所述滑块41远离所述支撑座5的一侧；上述卡接槽可以为V形槽，所述卡接柱44为圆管，通过圆管嵌入V形槽内，提高结构稳定性，避免卡接柱44自卡接槽内脱出。显然地，卡接槽不局限于为V形槽，其也可以为U形槽、方形槽等形式，同样地，卡接柱44也不局限于为圆管，其可以为方形管或三角管等形式。

在锁紧时，吊具3带动滑块41上行，手柄沿导向槽向上滑动，导向槽的斜边导动手柄，使锁紧钩43整体绕固定销42逆时针转动，进而驱动钩体转动并最终挡住卡接槽的开口，与橇体2相连接的卡接柱44被钩体封锁在卡接槽内，从而实现了锁紧；在解锁时，吊具3带动滑块41下行，手柄沿导向槽向下滑动，导向槽的斜边导动手柄，使锁紧钩43整体绕固定销42顺时针转动，进而驱动钩体转动并最终离开卡接槽的开口，此时，吊具与锁紧机构继续下降，与橇体2相连接的卡接柱44分离，卡接柱能够从卡接槽内脱出，从而实现了解锁。这样，本发明所提供的输送系统能够实现吊具3与橇体2的自动锁紧和解锁，从而提高了输送系统的上下件效率，降低了劳动强度，简化了工作过程，节约了劳动成本。

进一步地，该输送系统还包括固接于地面的支撑座5，所述支撑座5上开设有导向槽51，所述锁紧钩43远离所述钩体的一端滑动安装于所述导向槽51；所述导向槽由上至下依次包括竖直方向延伸的锁紧导向段、倾斜设置的连接段和竖直方向延伸的解锁导向段，所述解锁导向段较所述锁紧导向段靠近所述滑块；这样，在锁紧和解锁的过程中，锁紧钩43远离钩体的一端可以沿导向槽51滑动，从而无需人工控制该处的滑动方向和滑动位置，进一步提高了装置的自动化水平，降低了劳动强度。

为了提高连接便利性，降低锁紧钩43的结构设计难度，还可以在锁紧钩43远离其钩体的一端安装手柄6，手柄6滑动连接在导向槽51内，锁紧钩43通过该手柄6滑动安装于所述导向槽51。理论上，锁紧钩43也可以通过其自身结构滑动安装在导向槽51内。

进一步地，固定销42与所述滑块41之间安装有弹簧，所述弹簧处于压缩状态时，将所述滑块41与所述锁紧钩43压紧；这样，通过在固定销42上设置弹簧，能够使得弹簧在处于压缩状态时通过回复力压紧锁紧钩43和滑块41，同时保证锁紧钩43能够转动的同时不会发生松动，避免锁紧钩在未受驱动力时发生误转动，提高了系统的稳定性。具体地，在固定销的外端安装有挡块，弹簧套装在固定销上，并以其一端抵靠于该挡块，另一端抵靠于锁紧钩。

除了上述输送系统，本发明还提供一种包括上述输送系统的车身涂装生产线，该车身涂装生产线的其他各部分结构请参考现有技术，在此不再赘述。

上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种用于车身涂装生产线的输送系统，包括锁紧车身(1)的橇体(2)、与电动葫芦连接的吊具(3)，以及用于所述橇体(2)与所述吊具(3)之间锁紧或解锁的锁紧机构(4)，其特征在于，所述锁紧机构(4)包括固接于所述吊具(3)上的滑块(41)、通过固定销(42)转动安装于所述滑块(41)的锁紧钩(43)，和固接于所述橇体(2)上的卡接柱(44)，所述滑块(41)上开设有卡接槽，所述卡接柱(44)卡接于所述卡接槽内；所述滑块(41)在竖直方向上靠近或者远离所述橇体(2)，且所述滑块(41)与所述橇体(2)处于近极限位置时，所述锁紧钩(43)的钩体抵挡住所述卡接槽的开口，所述滑块(41)与所述橇体(2)处于远极限位置时，所述锁紧钩(43)的钩体离开所述卡接槽的开口；

还包括固接于地面的支撑座(5)，所述支撑座(5)上开设有导向槽(51)，所述锁紧钩(43)远离所述钩体的一端滑动安装于所述导向槽(51)；所述导向槽由上至下依次包括竖直方向延伸的锁紧导向段、倾斜设置的连接段和竖直方向延伸的解锁导向段，所述解锁导向段较所述锁紧导向段靠近所述滑块。

2.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，还包括安装于所述锁紧钩(43)的手柄(6)，所述锁紧钩(43)通过所述手柄(6)滑动安装于所述导向槽(51)。

3.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述滑块(41)上还设有限位板(45)，所述限位板(45)安装于所述滑块(41)远离所述支撑座(5)的一侧。

4.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述固定销(42)与所述滑块(41)之间安装有弹簧，所述弹簧处于压缩状态时，将所述滑块(41)与所述锁紧钩(43)压紧。

5.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述卡接槽为V形槽，所述卡接柱(44)为圆管。

6.一种车身涂装生产线，包括生产线本体和输送系统，其特征在于，所述输送系统为如权利要求1-5任一项所述的输送系统。