CN105202247B - 限位结构以及具有该限位结构的电动阀 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够更加可靠地限制磁性转子的旋转的简易的结构的限位机构、以及具有该限位机构的电动阀。在电动阀(1)的开阀上限限位突起(27)设有上限限位面(27a)，导轨(25)的靠支架部(21)的上端部(21b)的卷绕部分(251)配置为在与防脱爪(28)之间能够通过线圈部件(50)，并且配置为将在该之间通过的线圈部件(50)的另一端(51b)导向上限限位面(27a)。而且，防脱爪(28)配置为，当线圈部件(50)的另一端(51b)与上限限位面(27a)抵接时，将线圈部件(50)的一部分定位于防脱爪(28)与卷绕部分(251)之间。

Description

限位结构以及具有该限位结构的电动阀

技术领域

本发明涉及磁性转子的限位结构以及具有该限位结构的电动阀。

背景技术

以往，在冷冻循环中，在室外换热器与室内换热器之间设有膨胀阀，在制冷模式时来自室外换热器的制冷剂在膨胀阀中膨胀而被导向室内换热器，在制热模式时来自室内换热器的制冷剂在膨胀阀中膨胀而被导向室外换热器。作为这样的膨胀阀，提出了各种对制冷剂的流量进行控制的电动阀，以便与通常运转、除霜运转、除湿运转等对应。

这种电动阀中，为了限制阀的最大开度、阀的最小开度(或者全闭状态)的阀的位置而具备限位机构(限位结构)。具备这样的限位机构的电动阀例如在专利文献1中公开。

在专利文献1中公开的电动阀(图中，由符号800表示)构成为，如图10所示，在阀主体801的阀室801b内配置有与阀口801a对置且具备支架部821的支承部件802。在支架部821的内侧，螺纹结合有固定地安装有磁性转子852的转子轴803。在支架部821的外周面形成有导向外螺纹821b，在导向外螺纹821b的两端分别形成有比导向外螺纹821b向径向突出的固定下端限位部SD1以及固定上端限位部SU1。在该支架部821的侧部配设有从动滑块804。

如图11所示，从动滑块804一体地具有圆弧状部841、设于该圆弧状部841的两端的可动下端限位部MD1以及可动上端限位部MU1。并且，在圆弧状部841、可动下端限位部MD1以及可动上端限位部MU1的内侧形成有导向内螺纹804a，该导向内螺纹804a与支架部821的导向外螺纹821b螺纹结合。

磁性转子852在其中央固定于转子轴803。而且，转子轴803通过磁性转子852的旋转而与该磁性转子852一起旋转，转子轴803通过丝杠进给作用而沿轴L方向(图中上下)移动，从而阀芯832相对于阀口801a进退。

并且，磁性转子852由圆柱状的磁性部852a和其内侧的圆盘部852b构成，在磁性部852a的内周面的一部分形成有与轴L平行的突条852c。而且，在磁性转子852的旋转时，该突条852c与从动滑块804的可动下端限位部MD1或者可动上端限位部MU1抵接，随着该磁性转子852的旋转使从动滑块804以向相同方向跟随旋转的方式旋转。由此，通过导向外螺纹821b和导向内螺纹804a的丝杠进给作用，从动滑块804向与转子轴803相同的方向(图中上下)移动。

若磁性转子852以及转子轴803旋转而向图中下方移动，则从动滑块804的可动下端限位部MD1与固定下端限位部SD1抵接，从动滑块804、磁性转子852以及转子轴803的转动停止，阀芯832使阀口801a成为全闭状态。另一方面，若使磁性转子852以及转子轴803向图中上方移动，则从动滑块804的可动上端限位部MU1与固定上端限位部SU1抵接，从动滑块804、磁性转子852以及转子轴803的转动停止，阀芯832使阀口801a成为全开状态。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2010-38219号公报

然而，上述的电动阀800中，由支承部件802的支架部821以及从动滑块804构成的限位机构的结构复杂。

因此，本发明人对限位结构的结构进行深入研究，想到了更加简易的结构的限位结构。图12表示具有这样的限位结构的电动阀。

图12所示的电动阀(图中，由符号900表示)具备：阀主体910，其设有朝向阀室912开口的阀口911a；筒状的支架部921，其与阀口911a隔开间隔地对置配置、并且在内周面形成有驱动内螺纹923a；转子轴930，其在外周面形成有与驱动内螺纹923a螺纹结合的驱动外螺纹930a；阀芯部940，其通过沿转子轴930的轴线L方向的移动而相对于阀口911a进退；磁性转子962，其固定于转子轴930；以及定子线圈963，其使磁性转子962旋转。

并且，如图13所示，电动阀900具备：线圈部件950，其一体地具有由金属丝构成的线圈部951以及向线圈部951的径向外侧突出的爪部952；以及导轨925，其形成于支架部921的外周面921a，与线圈部件950的线圈部951螺纹结合，并且线圈部件950通过该旋转而能够沿支架部921的轴向移动。在支架部921的外周面921a中的导轨925的下端部925a以及上端部925b附近，设有形成为与线圈部件950的一端951a或者另一端951b抵接从而限制该线圈部件950的旋转的下限限位面926a以及上限限位面927a。而且，线圈部件950随磁性转子962的旋转而旋转，并且线圈部951的一端951a或者另一端951b与相对应的下限限位面926a、上限限位面927a抵接而限制旋转，此时，突条967以限制磁性转子962向该旋转的方向旋转的方式与线圈部件950的爪部952抵接，该突条967设置在磁性转子962的内周面。

根据该电动阀900，使由金属丝构成的线圈部件950作为限制磁性转子962的旋转的限位部件发挥功能，而能够使限位机构的结构更加简易。

然而，电动阀900中，线圈部件950因抵接于上限限位面927a时的势头而有从支架部921脱落的担忧，从而在可靠地限制磁性转子926的旋转的方面存在改善的余地。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供能够更加可靠地限制磁性转子的旋转的简易的结构的限位机构、以及具有该限位机构的电动阀。

为了实现上述目的，技术方案1所记载的发明是一种限位结构，是磁性转子的限位结构，其特征在于，具有：支架部，其在外周面设有与上述磁性转子的旋转轴同轴的螺旋状的导轨；以及线圈部件，其由具有弹性的金属线构成，形成为与上述导轨螺纹结合而且沿该导轨被上述磁性转子推转，在上述支架部的一端部，设有从上述外周面突出而且相互在周向上空开间隔地配置的限位突部和防脱突部，在上述限位突部，设有朝向上述支架部的周向的限位面，上述导轨的靠上述支架部的一端部的部分配置为在与上述防脱突部之间能够通过上述线圈部件，并且配置为将在该之间通过的上述线圈部件的一个端部导向上述限位面，上述防脱突部配置为，当上述线圈部件的一个端部与上述限位面抵接了时，将上述线圈部件的一部分定位于上述防脱突部与上述导轨之间。

技术方案2所记载的发明的特征在于，在技术方案1所记载的发明的基础上，上述防脱突部具有随着从上述支架部的一端部朝向另一端部而远离该支架部的外周面的锥形面、和朝向上述支架部的另一端部侧的防脱面。

技术方案3所记载的发明的特征在于，在技术方案1或者2所记载的发明的基础上，上述线圈部件的匝数是1以上。

为了实现上述目的，技术方案4所记载的发明是一种电动阀，具备：磁性转子；支架部，其在外周面设有与上述磁性转子的旋转轴同轴的螺旋状的导轨；以及线圈部件，其由具有弹性的金属线构成，形成为与上述导轨螺纹结合而且沿该导轨被上述磁性转子推转，上述电动阀的特征在于，具有技术方案1～3任一项中所记载的限位结构。

发明的效果如下。

根据技术方案1所记载的发明，在支架部、且在外周面形成有与由具有弹性的金属线构成的线圈部件螺纹结合的导轨，在支架部的一端部，设有从该支架部的外周面突出而且相互在周向上空开间隔配置的限位突部和防脱突部。在限位突部，设有朝向支架部的周向的限位面。导轨的靠支架部的一端部的部分配置为在与防脱突部之间能够通过线圈部件，并且配置为将在该之间通过的线圈部件的一个端部导向限位面。而且，防脱突部配置为，当线圈部件的一个端部与限位面抵接后、将线圈部件的一部分定位于防脱突部与导轨之间。这样的话，若线圈部件的一个端部与限位面抵接，则推转了线圈部件的磁性转子的旋转受到限制。而且，即使在该线圈部件因线圈部件的一个端部与限位面抵接时的势头而朝向从支架部的一端部脱落的方向的情况下，线圈部件与防脱突部抵接而能够抑制从支架部脱落，因此，能够以简易的结构来更加可靠地抑制磁性转子的旋转。

根据技术方案2所记载的发明，防脱突部具有随着从支架部的一端部朝向另一端部而远离该支架部的外周面的锥形面、和朝向支架部的另一端部侧的防脱面。这样的话，当使线圈部件与导轨螺纹结合时，若将线圈部件的一部分钩挂于限位突部，并且使线圈部件的其它的一部分与防脱突部的锥形面抵接而朝向支架部的另一端部侧按压该其它的一部分，则被锥形面引导而线圈部件的直径扩大，并且向支架部的另一端部侧前进，若越过防脱突部则线圈部件的直径返回原先的大小。而且，由防脱突部的防脱面对线圈部件朝从支架部的一端部脱落的方向的移动进行限制。因此，当使线圈部件与导轨螺纹结合时，不需要使用用于扩大线圈部件的直径的夹具等，能够容易地进行组装，并且能够更加可靠地抑制螺纹结合于导轨的线圈部件的脱落。

根据技术方案3所记载的发明，线圈部件的匝数是1以上。这样的话，能够使线圈部件可靠地与导轨螺纹结合，因此，能够抑制线圈部件从支架部脱落，而能够以简易的结构来更加可靠地限制磁性转子的旋转。

根据技术方案4所记载的发明，具有技术方案1～3任一项中所记载的限位结构。这样的话，即使在该线圈部件因线圈部件的一个端部与限位面抵接后的势头而朝向从支架部的一端部脱落的方向的情况下，线圈部件与防脱突部抵接而能够抑制从支架部的脱落，因此，能够以简易的结构来更加可靠地限制磁性转子的旋转。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式的电动阀的纵向剖视图。

图2是图1的电动阀所具备的支承部件以及线圈部件的立体图。

图3是图2的支承部件的支架部的俯视图。

图4是图2的线圈部件的立体图。

图5是说明图1的电动阀的组装方法的一个例子的图。

图6是图1的电动阀所具备的磁性转子的纵向剖视图。

图7是图6的磁性转子的剖面立体图。

图8是说明图1的电动阀的阀全开状态时的图。

图9是说明图1的电动阀的阀全闭状态时的图。

图10是以往的电动阀的纵向剖视图。

图11是表示图10的电动阀所具备的从动滑块的图。

图12是与图10不同的其它电动阀的纵向剖视图。

图13是图12的电动阀所具备的支架部以及线圈部件的立体图。

图中：

1—电动阀，20—支承部件，21—支架部，21a—外周面，21b—上端部(支架部的一端部)，21c—下端部(支架部的另一端部)，25—导轨，251—卷绕部分(导轨的靠支架部的一端部的部分)，27—开阀上限限位突起(限位突部)，27a—上限限位面(限位面)，28—防脱爪(防脱突部)，28a—锥形面，28b—防脱面，30—转子轴，40—阀芯部，50—线圈部件，51—线圈部，51a—一端，51b—另一端(线圈部件的一个端部)，52—爪部，60—步进马达，62—磁性转子，L—轴线。

具体实施方式

以下，参照图1～图9对本发明的一个实施方式的电动阀进行说明。此外，以下，对电动阀进行说明，但本发明的限位结构并不限定于电动阀，例如，也能够用于线性促动器等的其它装置、系统等。

图1是本发明的一个实施方式的电动阀的纵向剖视图。图2是图1的电动阀所具备的支承部件以及线圈部件的立体图。图3是图2的支承部件的支架部的俯视图。图4是图2的线圈部件的立体图。图5是说明图1的电动阀的组装方法的一个例子的图。具体而言，图5(a)～图5(c)的各图中，上侧是支架部附近的放大主视图，下侧是俯视图，图5(a)表示在设于支架部的一端部的开阀上限限位突起钩挂有线圈部件的线圈部的一部分的状态，图5(b)表示从图5(a)开始使线圈部扩径而在该线圈部的内侧插入有支架部的状态，图5(c)表示从图5(b)开始进一步进行插入而使线圈部件螺纹结合于支架部的导轨的状态。图6是图1的电动阀所具备的磁性转子的纵向剖视图。图7是图6的磁性转子的剖面立体图。图8是说明图1的电动阀的阀全开状态时的图。具体而言，图8(a)是图1的电动阀的阀全开状态时的支架部附近的主视图，图8(b)是图8(a)的俯视图，图8(c)是后视图。图9是说明图1的电动阀的阀全闭状态时的图。具体而言，图9(a)是图1的电动阀的闭阀状态时的支架部附近的后视图，图9(b)是沿图9(a)的A-A线的剖视图。此外，以下的说明中的表示“上下”等方向的概念与图1中的方向对应，表示各部件的相对的位置关系，不表示绝对的位置关系。

如图1所示，该电动阀(图中，由符号1表示)具备阀主体10、支承部件20、转子轴30、阀芯部40、线圈部件50以及步进马达60。

阀主体10例如以不锈钢等金属为材料而形成为圆筒形状。在阀主体10设有阀座部11，该阀座部11以封堵图中下方的端部的方式一体形成于阀主体10。在阀座部11的中央开口有阀口11a。在阀主体10的内侧形成有阀室12。

在阀主体10、且在外周单侧连接有作为制冷剂等流体的流路的第一接头管13，该第一接头管13与阀室12连通。并且，在阀座部11连接有第二接头管14，该第二接头管14经由阀口11a而与阀室12连通。第一接头管13以及第二接头管14例如以铜、黄铜等为材料而构成，并通过钎焊等固定于阀主体10。

支承部件20例如具有PPS(聚苯硫醚)树脂等合成树脂制的大致圆柱状的支架部21、和通过嵌入成形一体地设于该支架部21的靠阀主体10的端部的不锈钢制的凸缘部22。支承部件20通过由阀主体10和后述的步进马达60的不锈钢制的壳体61夹持凸缘部22并相互焊接等来固定于阀主体10。

支架部21配置为其轴心与通过阀口11a的轴的轴线L重叠。在支架部21的中心，形成有以贯通该支架部21的方式在轴线L方向上并列的螺纹孔23和滑动孔24。在螺纹孔23的内周面形成有驱动内螺纹23a，与后述的转子轴30螺纹结合。滑动孔24靠阀口11a配置，形成为直径比螺纹孔23的直径大。在滑动孔24，能够滑动移动地嵌合后述的阀芯部40。

如图2所示，在支架部21、且在其外周面21a一体地形成有由螺旋状的突条构成的导轨25。导轨25以相互邻接的卷绕部分(在支架部21的外周面绕一周的部分)空开间隔的方式配置。导轨25与后述的线圈部件50的线圈部51螺纹结合，从单侧或者两侧对线圈部51的各卷绕部分进行导向，以使线圈部件50能够沿周向旋转。导轨25配置为其轴心与轴线L重叠。在本实施方式中，支架部21的外周面21a的一部分位置在轴线L方向上被实施倒角。由此，导轨25不是实际上连续的螺旋形状，而形成为在被实施了倒角的位置上假想地连续的螺旋形状。这样，支架部21的树脂成形的起模变得容易。当然不限定于此，支架部21也可以形成为没有上述的倒角的圆筒形状，导轨形成为实际上连续的螺旋形状。

如图3所示，在支架部21的外周面21a中的导轨25的靠阀口11a的端部(下端部25a)附近，设有沿该导轨25的径向突出的闭阀下限限位突起26，在支架部21的外周面21a中的导轨25的与下端部25a相反的一侧的端部(上端部25b)附近，设有沿该导轨25的径向突出的片状的开阀上限限位突起27。该开阀上限限位突起27配置于支架部21的一端部(上端部21b)。

在闭阀下限限位突起26，以当后述的线圈部件50被导轨25引导而到达该下端部25a时、与线圈部件50的爪部52(即，线圈部51的一端51a)抵接的方式设有下限限位面26a，该下限限位面26a形成为在导轨25的下端部25a、以与该导轨25相交的方式与轴线L平行且与导轨25的径向平行。下限限位面26a以比导轨25向支架部21的径向外侧延伸的方式形成。也就是说，下限限位面26a形成为从支架部21的外周面21a开始的高度比导轨25高。

在开阀上限限位突起27，以当后述的线圈部件50被导轨25引导而到达该上端部25b时、与线圈部件50的线圈部51的另一端51b(一个端部)抵接的方式设有上限限位面27a，该上限限位面27a形成为在导轨25的上端部25b、以与该导轨25相交的方式与轴线L平行且与导轨25的径向平行。上限限位面27a以比导轨25向支架部21的径向外侧延伸的方式形成。也就是说，上限限位面27a形成为从支架部21的外周面21a开始的高度比导轨25高。开阀上限限位突起27相当于限位突部，上限限位面27a相当于限位面。

本实施方式中，下限限位面26a以及上限限位面27a形成为与轴线L平行且与导轨25的径向平行，即、以朝向支架部21的外周面21a的周向的方式形成，但除去以严格地朝向该周向的方式形成之外，还包括以大概朝向该周向的方式形成。并且，本实施方式中，下限限位面26a以及上限限位面27a以比导轨25向支架部21的径向外侧延伸的方式形成，但并不限定于此，例如从支架部21的外周面21a开始的高度也可以形成为与导轨25相同，只要不违反本发明的目的，其形状以及大小是任意的。

并且，本实施方式中，下限限位面26a以及上限限位面27a在导轨25的下端部25a以及上端部25b、与该导轨25相交(即，与导轨25连接)，但并不限定于此。例如，上述下限限位面26a以及上限限位面27a也可以以与导轨25的下端部25a以及上端部25b空开缝隙的方式设置。也就是说，下限限位面26a以及上限限位面27a也可以与导轨25接触，或者也可以在与导轨25之间设置缝隙，只要不违反本发明的目的，下限限位面26a以及上限限位面27a以与线圈部件50的线圈部51的一端51a或者另一端51b抵接来限制线圈部件50的旋转的方式形成于支架部21的外周面21a中的导轨25的下端部25a以及上端部25b附近即可。换言之，导轨25的靠支架部21的上端部21b的部分(卷绕部分251)配置为将线圈部件50的另一端51b向上限限位面27a引导即可。对于导轨25的靠支架部21的另一端部(下端部21c)的部分也相同。

并且，如图3所示，在支架部21的上端部21b设有防脱爪28，该防脱爪28从外周面21a沿导轨25的径向突出，并且在支架部21的周向上与开阀上限限位突起27空开间隔配置。在支架部21的上端部21b，该防脱爪28以与导轨25的靠支架部21的上端部21b的卷绕部分251之间空开后述的线圈部件50能够通过的间隔的方式配置。并且，防脱爪28配置为，当后述的线圈部件50的另一端51b与上限限位面27a抵接时，将线圈部件50的线圈部51的一部分定位于该防脱爪28与卷绕部分251之间。

在防脱爪28设有：形成为随着从支架部21的上端部21b朝向下端部21c而远离该支架部21的外周面21a的锥形面28a；以及与该锥形面28a连接、且以朝向支架部21的下端部21c侧的方式形成的防脱面28b。防脱爪28形成为锥形面28a和防脱面28b以锐角相连的楔形状。本实施方式中，当从上方观察支架部21时，若开阀上限限位突起27位于12点的位置时，则防脱爪28配置为大致位于7点的位置(图3)。防脱爪28相当于防脱突部。

如图1所示，转子轴30例如以不锈钢等金属为材料而形成为圆柱棒状。在转子轴30的外周面的一部分形成有驱动外螺纹30a，该驱动外螺纹30a与上述的支架部21的驱动内螺纹23a螺纹结合。由此，转子轴30配置为其轴心与轴线L重叠，并且通过以轴心为中心旋转而因丝杠进给作用沿轴线L方向移动。即，转子轴30被支承为，以轴心与轴线L重叠的方式配置，并且通过以该轴心为中心旋转而沿轴线L方向移动。本实施方式中，驱动内螺纹23a和驱动外螺纹30a是右旋螺纹。在转子轴30的靠阀口11a的端部，设有将后述的阀芯部40卡定为能够以轴线L为中心旋转的凸缘部31。

阀芯部40具有阀支架41、阀芯42、垫片43、弹簧支座44以及压缩螺旋弹簧45。

阀支架41形成为外径与上述的支架部21的滑动孔24的内径大致相同的圆筒形状。阀支架41能够滑动移动地嵌合于滑动孔24，由此阀支架41由支承部件20支承为能够沿轴线L方向移动。

阀芯42形成为针形状，以其针形状的前端与阀口11a对置的方式固定在阀支架41的靠阀口11a侧的端部(下端部41a)。阀芯42通过在阀的最大开度至阀的最小开度(或者全闭状态)之间调整与阀座部11之间的间隔来进行流量的调节。

在阀支架41的与阀口11a侧相反的一侧的端部(上端部41b)，能够旋转地卡定转子轴30的凸缘部31。具体而言，在转子轴30的凸缘部31与阀支架41的上端部41b之间夹持垫片43，转子轴30通过该凸缘部31能够旋转地钩挂在阀支架41的上端部41b。通过该关系，由转子轴30将阀支架41支承为能够沿轴线L方向移动并且能够以轴线L为中心旋转。并且，在阀支架41内，以能够沿轴线L方向移动的方式设有弹簧支座44。在弹簧支座44与阀芯42之间以给予了规定的负载的压缩状态安装有压缩螺旋弹簧45。由此，弹簧支座44被压向转子轴30侧，与转子轴30的凸缘部31抵接。

线圈部件50通过使具有弹性的钢材等金属丝(即、金属线)屈曲而形成。如图4所示，线圈部件50一体地具有螺旋弹簧状的线圈部51、和从线圈部51的一端51a向径向外方突出的爪部52。线圈部51以与支架部21的导轨25中的各卷绕部分的间隔大致相同的直径(粗细)且相同的间距卷绕，并具有即使以某程度扩径也能够复原为原先的直径的弹性。线圈部件50(具体而言为线圈部51)以能够沿周向旋转的方式与支架部21的导轨25螺纹结合。当线圈部51与导轨25螺纹结合后，该线圈部51容纳在导轨25的卷绕部分间，且与导轨25的轴线L方向的一段螺纹结合。换言之，线圈部51的沿轴线L方向的长度比导轨25的沿轴线L方向的长度短。因此，当线圈部51以与导轨25螺纹结合的状态旋转时，该线圈部51被导轨25引导而沿轴线L方向移动。线圈部件50能够通过使金属丝屈曲来简易地制造。

本实施方式中，线圈部件50以及导轨25是右旋螺纹，该导轨25以及线圈部件50的间距设定为比驱动内螺纹23a以及驱动外螺纹30a的间距大。并且，线圈部51为5/4圈(450度)，匝数优选为1以上。当然，不限定于这样的结构，只要不违反本发明的目的，这些结构是任意的，例如将该导轨25以及线圈部件50的间距与驱动内螺纹23a以及驱动外螺纹30a的间距设定为相同，或者在能够螺纹结合于导轨25的范围内将线圈部51的匝数设为不足1圈或者2圈以上等。

线圈部件50通过以使线圈部51扩径的方式弹性变形而复原为在其内侧插通有支架部21后的形状，由此与支架部21的导轨25螺纹结合。

此处，对朝导轨25组装线圈部件50的组装方法进行说明。图5(a)～图5(c)是说明朝导轨25组装线圈部件50的组装方法的图。

首先，如图5(a)所示，使设于支承部件20的支架部21的上端部21b的开阀上限限位突起27在内侧通过而钩挂线圈部件50的线圈部51的一部分(图中，由符号A表示)。而且，如图5(b)所示，使与钩挂于开阀上限限位突起27的线圈部51的一部分在径向上对置的另外一部分(图中，由符号B表示)接近支架部21的上端部21b而朝向下端部21c对其进行按压。这样，线圈部51的与防脱爪28对应的部分与防脱爪28的锥形面28a抵接，并且向远离支架部21的外周面21a的方向对其进行引导而使线圈部51逐渐弹性变形从而扩径。而且，若进一步对线圈部51进行按压，则线圈部51的与防脱爪28对应的部分越过防脱爪28，并且线圈部51的一端51a越过导轨25的一部分，而线圈部51的形状复原，在线圈部51的卷绕部分之间定位导轨25的卷绕部分251而在导轨25螺纹结合线圈部件50的线圈部51。这样，在导轨25组装线圈部件50。

如图1所示，步进马达60具有壳体61、磁性转子62以及定子线圈63。

壳体61例如以不锈钢等金属为材料，形成为图中上方的一个端部被封堵的大致圆筒形状。壳体61的图中下方的开口侧的端部以在与阀主体10之间夹有支承部件20的凸缘部22的状态通过焊接等气密地固定于该阀主体10。

磁性转子62一体地具有使外周部磁化为多极的圆筒状的磁性部64、和封堵其一端的圆盘部65。磁性转子62经由一体地成形于圆盘部65的中央的零件66而固定于转子轴30。由此，磁性转子62设为在壳体61内能够以转子轴30的轴心为中心旋转。转子轴30是磁性转子62的旋转轴。

定子线圈63配设于壳体61的外周面，通过对定子线圈63给予脉冲信号，来与该脉冲数对应地使磁性转子62旋转。定子线圈63相当于马达部。

若磁性转子62旋转，则转子轴30与该磁性转子62一起旋转，并且通过驱动外螺纹30a与驱动内螺纹23a的丝杠进给作用，转子轴30沿轴线L方向(图1上下方向)移动而阀芯部40相对于阀口11a进退。由此，使阀口11a的开度变化，来对从第一接头管13向第二接头管14(或者从第二接头管14向第一接头管13)流动的流体的流量进行控制。

并且，如图6、图7所示，在磁性转子62的磁性部64的内周面的一部分形成有沿轴线L方向延伸的作为爪座部的突条67。而且，在磁性转子62旋转时，该突条67与线圈部件50的爪部52抵接，随着该磁性转子62的旋转而线圈部件50以向相同方向跟随旋转(推转)的方式旋转。由此，通过导轨25与线圈部件50的线圈部51的丝杠进给作用，线圈部件50沿轴线L向与转子轴30相同的方向移动。本实施方式中，在磁性部64的内周面设有突条67，但也可以设有沿轴线L方向延伸的作为爪座部的凹槽来代替该突条67。

通过使线圈部件50在从图1上方观察时沿顺时针旋转，从而线圈部件50以向阀口11a接近的方式沿轴线L方向移动。此时，突条67的与爪部52抵接的爪抵接面67a形成为与导轨25的径向平行、且与轴线L方向平行。

并且，通过使线圈部件50在从图1上方观察时沿逆时针旋转，从而线圈部件50以远离阀口11a的方式沿轴线L方向移动。此时，突条67的与爪部52抵接的其它的爪抵接面67b形成为与导轨25的径向平行、且与轴线L方向平行。

接下来，参照图8、图9对本实施方式的电动阀1的动作进行说明。

电动阀1中，使磁性转子62以及转子轴30以向远离阀口11a的方向(图1上方)移动的方式旋转。这样，磁性转子62的突条67的位于与爪抵接面67a的相反侧的其它的爪抵接面67b与线圈部件50的爪部52抵接，由该其它的爪抵接面67b按压爪部52，而沿周向推转线圈部件50。而且，随着转子轴30的旋转所产生的沿轴线L方向的移动，阀芯部40移动至成为最大开度的位置，此时，如图8(a)、图8(b)所示，线圈部件50的线圈部51的另一端51b与开阀上限限位突起27的上限限位面27a抵接，而限制线圈部件50的旋转。这样，对于推转了爪部52的磁性转子62，也被限制进一步的旋转，而限制阀芯部40超过最大开度的位置而移动。

并且，如图8(c)所示，当线圈部件50的线圈部51的另一端51b与上限限位面27a抵接了时，线圈部51的一部分定位于防脱爪28与导轨25的靠支架部21的上端部21b的卷绕部分251之间。因此，即使线圈部51因抵接于上限限位面27a时的势头而朝向从支架部21的上端部21b脱落的方向，线圈部51与防脱爪28的防脱面28b抵接，也抑制线圈部件50从支架部21脱落。

或者，电动阀1中，使磁性转子62以及转子轴30以向接近阀口11a的方向(图1下方)移动的方式旋转。这样，磁性转子62的突条67的爪抵接面67a与线圈部件50的爪部52抵接，由爪抵接面67a按压爪部52，而沿周向推转线圈部件50。而且，随着转子轴30的旋转所产生的沿轴线L方向的移动，阀芯部40移动至成为最小开度(或者闭阀状态)的位置，此时，如图9(a)、图9(b)所示，线圈部件50的爪部52与闭阀下限限位突起26的下限限位面26a抵接，而限制线圈部件50的旋转。这样，对于推转了爪部52的磁性转子62，也被限制进一步的旋转，而限制阀芯部40超过最小开度(或者闭阀状态)的位置而移动。

综上所述，根据本实施方式，在支架部21，且在外周面21a形成有与由具有弹性的金属线构成的线圈部件50螺纹结合的导轨25，在支架部21的上端部21b，设有从该支架部21的外周面21a突出、并且相互在周向上空开间隔地配置的开阀上限限位突起27和防脱爪28。在开阀上限限位突起27，设有朝向支架部21的周向的上限限位面27a。导轨25的靠支架部21的上端部21b的部分(具体而言为卷绕部分251)配置为在与防脱爪28之间能够通过线圈部件50，并且配置为将在之间通过的线圈部件50的另一端51b导向上限限位面27a。而且，以当线圈部件50的另一端51b与上限限位面27a抵接时、将线圈部件50的一部分定位于防脱爪28与导轨25(具体而言为卷绕部分251)之间的方式配置有防脱爪28。这样的话，若线圈部件50的另一端51b与上限限位面27a抵接，则推转了线圈部件50的磁性转子62的旋转受到限制。而且，即使在该线圈部件50因线圈部件50的另一端51b与上限限位面27a抵接时的势头而朝向从支架部21的上端部21b脱落的方向的情况下，线圈部件50与防脱爪28抵接而能够抑制从支架部21脱落，因此，能够以简易的结构来更加可靠地限制磁性转子62的旋转。

并且，防脱爪28具有随着从支架部21的上端部21b朝向下端部21c而远离该支架部21的外周面21a的锥形面28a、以及朝向支架部21的下端部21c侧的防脱面28b。这样的话，当使线圈部件50与导轨25螺纹结合时，若将线圈部件50的一部分钩挂于开阀上限限位突起27，并且使线圈部件50的其它一部分与防脱爪28的锥形面28a抵接而朝向支架部21的下端部21c侧对该其它的一部分进行按压，则被锥形面28a引导而线圈部件50的直径扩大且向支架部21的下端部21c侧前进，若越过防脱爪28则线圈部件50的直径返回原先的大小。而且，由防脱爪28的防脱面28b对线圈部件50朝从支架部21的上端部21b脱落的方向的移动进行限制。因此，当使线圈部件50与导轨25螺纹结合时，不需要使用用于扩大线圈部件50的直径的夹具等，能够容易地进行组装，并且能够更加可靠地抑制螺纹结合于导轨25的线圈部件50的脱落。

另外，对于线圈部件50的线圈部51的匝数而言，线圈部51为5/4圈(450度)，匝数为1以上。这样的话，能够使线圈部件50可靠地与导轨25螺纹结合，因此，抑制线圈部件50从支架部21脱落，而能够以简易的结构来更加可靠地限制磁性转子62的旋转。

上述的实施方式中，是在支架部21的上端部21b(即，离阀主体10较远的一侧的端部)设有开阀上限限位突起27和防脱爪28的结构，但并不限定于此。例如，也可以构成为，切去支架部21中的设有导轨25的部分而将其作为与支承部件20独立的新的支架部，将该新的支架部以其轴与轴线L重叠的方式安装于步进马达60的壳体61的内表面。该情况下，在新的支架部的下端部(即，离阀主体10较近的一侧的端部)，设置作为限位突部的闭阀下限限位突起和作为防脱突部的防脱爪。即使是这样的结构，也能够得到与上述的实施方式相同的作用效果。

此外，上述的实施方式只不过表示本发明的代表的方式，本发明不限定于实施方式。即，本领域技术人员根据以往公知的知识，在不脱离本发明的要点的范围内能够实施各种变形。即使通过这样的变形而只要仍然具备本发明的限位结构以及电动阀的结构，当然也包含在本发明的范畴内。

Claims (4)

1.一种限位结构，是磁性转子的限位结构，其特征在于，具有：

支架部，其在外周面设有与上述磁性转子的旋转轴同轴的螺旋状的导轨；以及

线圈部件，其由具有弹性的金属线构成，形成为与上述导轨螺纹结合而且沿该导轨被上述磁性转子推转，

在上述支架部的一端部，设有从上述外周面突出而且相互在周向上空开间隔地配置的限位突部和防脱突部，

在上述限位突部，设有朝向上述支架部的周向的限位面，

上述防脱突部以与上述导轨的靠上述支架部的一端部的卷绕部分之间空开上述线圈部件能够通过的间隔的方式配置在上述支架部的一端部，并且配置为将通过该间隔的上述线圈部件的一个端部导向上述限位面，

上述防脱突部配置为，当上述线圈部件的一个端部与上述限位面抵接时，将上述线圈部件的一部分定位于上述防脱突部与上述导轨之间。

2.根据权利要求1所述的限位结构，其特征在于，

上述防脱突部具有随着从上述支架部的一端部朝向另一端部而远离该支架部的外周面的锥形面、和朝向上述支架部的另一端部侧的防脱面。

3.根据权利要求1或2所述的限位结构，其特征在于，

上述线圈部件的匝数是1以上。

4.一种电动阀，具备：磁性转子；支架部，其在外周面设有与上述磁性转子的旋转轴同轴的螺旋状的导轨；以及线圈部件，其由具有弹性的金属线构成，形成为与上述导轨螺纹结合而且沿该导轨被上述磁性转子推转，

上述电动阀的特征在于，

具有权利要求1～3任一项中所述的限位结构。