CN105196102A - 挺杆体加工自动供件装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种挺杆体加工自动供件装置，属于挺杆体加工设备领域，包括工作台以及设置于所述工作台上的输送导轨和推送装置，所述推送装置包括推送杆和推送台，所述推送台上设置有用于容纳挺杆体的推送槽，所述推送槽位于所述输送导轨末端的下方，所述推送杆能够伸入或退出所述推送槽。本发明提供的挺杆体加工自动供件装置能够将挺杆体自动输送至加工装置，以便加工装置对挺杆体进行装夹和加工，实现了自动供给挺杆体，满足了自动加工生产挺杆体的需求，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

挺杆体加工自动供件装置

技术领域

本发明涉及挺杆体加工设备领域，具体而言，涉及一种挺杆体加工自动供件装置。

背景技术

挺杆体是一种用于离合器减速机的常用零件。现有的挺杆体加工工艺包括磨削头部圆周面和头部铣端面等，各工序是分开进行的，采用不同的加工设备，例如磨床和铣床等，所需要用到的加工设备较多，需要多次装夹，另外，磨削头部圆周面和头部铣端面实际加工时磨削和铣削所耗费的时间并不多，但是由于需要多次装夹，大部分加工实际都耗费在拆装过程中，浪费了工时，因此现有的挺杆体加工工艺不仅加工设备成本高，而且生产效率较低，自动化程度较低。因此，现需要一种专用于挺杆体自动加工的自动供件装置，以实现自动供给挺杆体，满足自动加工生产的需求。

发明内容

本发明提供了一种挺杆体加工自动供件装置，旨在改善上述问题。

本发明是这样实现的：

一种挺杆体加工自动供件装置，包括工作台以及设置于所述工作台上的输送导轨和推送装置，所述推送装置包括推送杆和推送台，所述推送台上设置有用于容纳挺杆体的推送槽，所述推送槽位于所述输送导轨末端的下方，所述推送杆能够伸入或退出所述推送槽。

进一步地，所述输送导轨为倾斜设置，所述推送槽位于所述输送导轨的下端出口的下方。

采用倾斜的输送导轨，使挺杆体在输送导轨上运动时可完全依靠自身的重力，达到从上向下输送的目的，最终从输送导轨的下端出口处落到推送槽内。既能够实现自动输送，也无需任何动力装置，进一步节约了成本。

进一步地，所述输送导轨上设置有凹槽，所述凹槽沿所述输送导轨的长度方向延伸。

挺杆体在上一级加工完成后落入至输送导轨上的凹槽内，并在自身重力作用下，沿着凹槽向下运动，使得挺杆体能够更好地输送至推送槽内。

进一步地，所述凹槽的宽度与挺杆体的长度匹配。

由于挺杆体依靠的是自身重力运动，为了避免在运动时产生偏移，凹槽的宽度设置为与挺杆体的长度匹配，也就是说，挺杆体在凹槽内是横着放的，挺杆体的长度方向与凹槽的宽度方向一致，凹槽的宽度尺寸略大于挺杆体的长度，使得挺杆体置于凹槽内时既能够保证横放，又能够保证挺杆体在向下运动时，凹槽的侧壁对挺杆体起到限制作用，使挺杆体不会发生偏移，保证了输送的准确性和连续性。

进一步地，所述输送导轨的一侧设置有侧板，所述侧板上设置有若干连接块，所述连接块上设置有滑槽，所述连接块与所述输送导轨通过螺栓连接，该螺栓穿过所述滑槽。

侧板上的连接块可进行滑动，滑动时，首先用螺栓将穿过滑槽，螺栓将连接块压在侧板上，此时并不拧紧螺栓，再滑动连接块至合适位置，即连接块的一端伸至凹槽的开口上方，使连接块可部分盖住凹槽，从而起到遮挡挺杆体的作用，防止挺杆体运动时从凹槽中挤出。最后拧紧螺栓即可。

进一步地，所述侧板的上端设置有安装部，所述侧板的下端面为与所述推送台的上端面匹配的斜面。

通过设置安装部，可将输送导轨安装于上一级挺杆体加工装置上，起到固定输送导轨的作用，并且也便于挺杆体进入输送导轨，便于挺杆体的输送。

进一步地，所述推送槽为U形槽。

采用U形槽，既能够使挺杆体推送准确，又能够使挺杆体不易掉落出推送槽。

进一步地，所述推送杆远离所述推送台的一端与驱动机构连接。

通过设置驱动机构能够带动推送杆自动运动，能够很好地满足自动加工的生产需求。

进一步地，所述驱动机构为丝杆组件，所述丝杆组件与电机连接。

采用丝杆组件，能够使推送杆的运动更加平稳，传动精确牢靠。

进一步地，所述推送杆的一端设置有用于推动挺杆体的推块，所述推块的直径小于所述推送杆的直径。

推送杆上的推块直接推动挺杆体，将挺杆体推送至加工装置以便装夹和加工。推块直径小于推送杆的直径，在推送杆回程时，避免了挺杆体下落补充时与推送杆发生卡滞现象，从而使整个推送过程更加顺畅。

本发明的有益效果是：本发明提供的挺杆体加工自动供件装置在输送挺杆体时，首先将已经过初步加工的挺杆体置于输送导轨上，输送导轨将挺杆体输送至其末端并进入推送台上的推送槽内，然后推送杆伸入至推送槽内将挺杆体推送至加工挺杆体的装置中进行装夹和加工。在推送完毕后，推送杆缩回，待加工装置对挺杆体加工完毕后，继续进行下一挺杆体的输送过程。如此反复循环。

因此，本发明提供的挺杆体加工自动供件装置能够将挺杆体自动输送至加工装置，以便加工装置对挺杆体进行装夹和加工，实现了自动供给挺杆体，满足了自动加工生产挺杆体的需求，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的挺杆体加工自动供件装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的挺杆体加工自动供件装置的输送导轨的结构示意图。

图中标记分别为：

工作台101；

输送导轨201；凹槽202；侧板203；连接块204；安装部205；

推送杆301；推送台302；推送槽303；推块304。

具体实施方式

挺杆体是一种用于离合器减速机的常用零件。现有的挺杆体加工工艺包括磨削头部圆周面和头部铣端面等，各工序是分开进行的，采用不同的加工设备，例如磨床和铣床等，所需要用到的加工设备较多，需要多次装夹，另外，磨削头部圆周面和头部铣端面实际加工时磨削和铣削所耗费的时间并不多，但是由于需要多次装夹，大部分加工实际都耗费在拆装过程中，浪费了工时，因此现有的挺杆体加工工艺不仅加工设备成本高，而且生产效率较低，自动化程度较低。因此，现需要一种专用于挺杆体自动加工的自动供件装置，以实现自动供给挺杆体，满足自动加工生产的需求。

鉴于此，本发明的设计者通过长期的探索和尝试，以及多次的实验和努力，不断的改革创新，设计了一种挺杆体加工自动供件装置，能够将挺杆体自动输送至加工装置，以便加工装置对挺杆体进行装夹和加工，实现了自动供给挺杆体，满足了自动加工生产挺杆体的需求，提高了生产效率，降低了生产成本。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

图1为本发明实施例提供的挺杆体加工自动供件装置的整体结构示意图；图2为本发明实施例提供的挺杆体加工自动供件装置的输送导轨201的结构示意图；请参阅图1和图2，本实施例提供了一种挺杆体加工自动供件装置，该挺杆体加工自动供件装置包括工作台101以及设置于工作台101上的输送导轨201和推送装置，推送装置包括推送杆301和推送台302，推送台302上设置有用于容纳挺杆体的推送槽303，推送槽303位于输送导轨201末端的下方，推送杆301能够伸入或退出推送槽303。

请参阅图1和图2，本实施例提供的挺杆体加工自动供件装置在输送挺杆体时，首先将已经过初步加工的挺杆体置于输送导轨201上，输送导轨201将挺杆体输送至其末端并进入推送台302上的推送槽303内，然后推送杆301伸入至推送槽303内将挺杆体推送至加工挺杆体的装置中进行装夹和加工。在推送完毕后，推送杆301缩回，待加工装置对挺杆体加工完毕后，继续进行下一挺杆体的输送过程。如此反复循环。

因此，本实施例提供的挺杆体加工自动供件装置能够将挺杆体自动输送至加工装置，以便加工装置对挺杆体进行装夹和加工，实现了自动供给挺杆体，满足了自动加工生产挺杆体的需求，提高了生产效率，降低了生产成本。

在上述实施例提供的挺杆体加工自动供件装置的技术方案的基础上，进一步地，请参阅图1和图2，输送导轨201为倾斜设置，推送槽303位于输送导轨201的下端出口的下方。

采用倾斜的输送导轨201，使挺杆体在输送导轨201上运动时可完全依靠自身的重力，达到从上向下输送的目的，最终从输送导轨201的下端出口处落到推送槽303内。既能够实现自动输送，也无需任何动力装置，进一步节约了成本。

输送导轨201上设置有凹槽202，凹槽202沿输送导轨201的长度方向延伸。挺杆体在上一级加工完成后落入至输送导轨201上的凹槽202内，并在自身重力作用下，沿着凹槽202向下运动，使得挺杆体能够更好地输送至推送槽303内。

凹槽202的宽度与挺杆体的长度匹配。由于挺杆体依靠的是自身重力运动，为了避免在运动时产生偏移，凹槽202的宽度设置为与挺杆体的长度匹配，也就是说，挺杆体在凹槽202内是横着放的，挺杆体的长度方向与凹槽202的宽度方向一致，凹槽202的宽度尺寸略大于挺杆体的长度，使得挺杆体置于凹槽202内时既能够保证横放，又能够保证挺杆体在向下运动时，凹槽202的侧壁对挺杆体起到限制作用，使挺杆体不会发生偏移，保证了输送的准确性和连续性。

输送导轨201的一侧设置有侧板203，侧板203上设置有若干连接块204，连接块204上设置有滑槽，连接块204与输送导轨201通过螺栓连接，该螺栓穿过滑槽。

侧板203上的连接块204可进行滑动，滑动时，首先用螺栓将穿过滑槽，螺栓将连接块204压在侧板203上，此时并不拧紧螺栓，再滑动连接块204至合适位置，即连接块204的一端伸至凹槽202的开口上方，使连接块204可部分盖住凹槽202，从而起到遮挡挺杆体的作用，防止挺杆体运动时从凹槽202中挤出。最后拧紧螺栓即可。

侧板203的上端设置有安装部205，侧板203的下端面为与推送台302的上端面匹配的斜面。

通过设置安装部205，可将输送导轨201安装于上一级挺杆体加工装置上，起到固定输送导轨201的作用，并且也便于挺杆体进入输送导轨201，便于挺杆体的输送。

推送槽303为U形槽。采用U形槽，既能够使挺杆体推送准确，又能够使挺杆体不易掉落出推送槽303。

推送杆301远离推送台302的一端与驱动机构连接。通过设置驱动机构能够带动推送杆301自动运动，能够很好地满足自动加工的生产需求。

驱动机构为丝杆组件，丝杆组件与电机连接。采用丝杆组件，能够使推送杆301的运动更加平稳，传动精确牢靠。

推送杆301的一端设置有用于推动挺杆体的推块304，推块304的直径小于推送杆301的直径。

推送杆301上的推块304直接推动挺杆体，将挺杆体推送至加工装置以便装夹和加工。推块304直径小于推送杆301的直径，在推送杆301回程时，避免了挺杆体下落补充时与推送杆301发生卡滞现象，从而使整个推送过程更加顺畅。

本实施例提供的挺杆体加工自动供件装置能够将挺杆体自动输送至加工装置，以便加工装置对挺杆体进行装夹和加工，实现了自动供给挺杆体，满足了自动加工生产挺杆体的需求，提高了生产效率，降低了生产成本。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种挺杆体加工自动供件装置，其特征在于，包括工作台以及设置于所述工作台上的输送导轨和推送装置，所述推送装置包括推送杆和推送台，所述推送台上设置有用于容纳挺杆体的推送槽，所述推送槽位于所述输送导轨末端的下方，所述推送杆能够伸入或退出所述推送槽。

2.根据权利要求1所述的挺杆体加工自动供件装置，其特征在于，所述输送导轨为倾斜设置，所述推送槽位于所述输送导轨的下端出口的下方。

3.根据权利要求2所述的挺杆体加工自动供件装置，其特征在于，所述输送导轨上设置有凹槽，所述凹槽沿所述输送导轨的长度方向延伸。

4.根据权利要求3所述的挺杆体加工自动供件装置，其特征在于，所述凹槽的宽度与挺杆体的长度匹配。

5.根据权利要求3所述的挺杆体加工自动供件装置，其特征在于，所述输送导轨的一侧设置有侧板，所述侧板上设置有若干连接块，所述连接块上设置有滑槽，所述连接块与所述输送导轨通过螺栓连接，该螺栓穿过所述滑槽。

6.根据权利要求4所述的挺杆体加工自动供件装置，其特征在于，所述侧板的上端设置有安装部，所述侧板的下端面为与所述推送台的上端面匹配的斜面。

7.根据权利要求1所述的挺杆体加工自动供件装置，其特征在于，所述推送槽为U形槽。

8.根据权利要求1所述的挺杆体加工自动供件装置，其特征在于，所述推送杆远离所述推送台的一端与驱动机构连接。

9.根据权利要求8所述的挺杆体加工自动供件装置，其特征在于，所述驱动机构为丝杆组件，所述丝杆组件与电机连接。

10.根据权利要求1所述的挺杆体加工自动供件装置，其特征在于，所述推送杆的一端设置有用于推动挺杆体的推块，所述推块的直径小于所述推送杆的直径。