CN105190475A - 遥控器、显示装置及其控制方法 - Google Patents

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CN105190475A CN201380070351.3A CN201380070351A CN105190475A CN 105190475 A CN105190475 A CN 105190475A CN 201380070351 A CN201380070351 A CN 201380070351A CN 105190475 A CN105190475 A CN 105190475A
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柳美罗
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Abstract

公开了一种遥控设备。该遥控设备包括：通信部分，用于执行与提供用户接口屏幕的显示设备的通信；感测设备，用于感测遥控设备的移动；以及控制部分，用于控制以使得，当预设事件发生时将由感测部分所感测的遥控设备的移动信息与在所述用户接口屏幕上提供的指针的参考点的位置相映射。

Description

遥控器、显示装置及其控制方法
技术领域
与在此公开内容的一致的控制器、装置和方法涉及遥控器、显示装置及其控制方法，并且更具体地，涉及用于控制显示装置的遥控器、显示装置及其控制方法。
背景技术
电子技术的进步需要以更多样化的方式来控制电子装置。相关控制方式使用电子装置上的按钮或者诸如遥控器的独立设备来控制电子装置。
然而，使用诸如遥控器的与电子装置分开的设备的相关控制方式存在以下缺陷：用户需要按下遥控器上的按钮以实现他期望的操作。
例如，在使用在电子装置的屏幕上显示的指针的例子中，只有在用户通过选择四个方向的按钮来将指针移动到用户想选择的特定内容所在的相应内容区域，并且通过按下在遥控器上提供的选择按钮来选择期望的内容之后，用户才能够选择该特定内容。因此，这对用户来说是十分不方便的，因为在检查并按下在遥控器上提供的按钮若干次之后，他才能最终选择期望的内容。
相应地，使得用户能够在远距离更加方便地搜索在电子装置的屏幕上显示的信息的方法是必要的。
发明内容
根据一实施例，技术目的是提供一种被配置为响应于所感测的移动来控制显示装置的遥控器、显示装置及其控制方法。
在一个实施例中，提供一种遥控器，其可以包括：通信器，被配置为执行与提供用户接口屏幕的显示装置的通信；传感器，被配置为感测所述遥控器的移动；以及控制器，被配置为控制以使得，当预设事件发生时，将在所述传感器处所感测的所述遥控器的运动信息与在所述用户接口屏幕上提供的指针的参考点映射。
所述控制器可以控制以使得，参考角度被基于在该事件发生时在所述传感器处所感测的遥控器的角度信息来设置，并且所述指针被放置在所述用户接口屏幕上的参考点上。
所述控制器可以控制以使得，一旦所述指针被放置在所述用户接口屏幕上的参考点上，所述指针就被固定在所述参考点上预设时间段。
所述事件可以是遥控器的预定义手势(gesture)。
所述遥控器可以另外地包括按钮，其中所述事件包括按钮上的双击或摩擦(rubbing)。
所述按钮可以以如下形式来配置，该按钮包括触摸传感器和利用光学技术的光学操纵杆中的至少一个。
所述按钮可以另外地包括物理按钮，其被配置为接收用于在定点模式(pointingmode)中选择放置指针处的对象的用户命令。
所述传感器可以包括加速度计、陀螺仪传感器和地磁传感器中的至少一个。
所述指针可以以绝对定点方式来提供，在该绝对定点方式中基于所述遥控器的移动来估计绝对坐标。
在一个实施例中，提供一种由遥控器控制的显示装置，其可以包括：通信器，被配置为与所述遥控器通信；显示器，被配置为在用户接口屏幕上显示提供指示功能的指针；以及控制器，被配置控制以使得，当从所述遥控器接收到用于设置指针的参考点的用户命令时，将指针放置在用户接口屏幕上的参考点上。
在另一实施例中，提供一种遥控器的控制方法，其可以包括：执行与提供用户接口屏幕的显示装置的通信；以及当预设事件发生时，控制以使得，将在所述传感器处所感测的所述遥控器的运动信息与在所述用户接口屏幕上提供的指针的参考点映射。
所述控制可以包括：控制以使得，参考角度被基于在该事件发生时在所述传感器处所感测的遥控器的角度信息来设置，并且所述指针被放置在所述用户接口屏幕上的参考点上。
所述控制可以包括：控制以使得，一旦所述指针被放置在所述用户接口屏幕上的参考点上，所述指针就被固定在所述参考点上预设时间段。
所述事件可以是遥控器的预定义手势。
所述事件可以包括在遥控器上提供的按钮上的双击或摩擦。
所述按钮可以以如下形式来配置，该按钮包括触摸传感器和利用光学技术的光学操纵杆中的至少一个。
所述按钮可以另外地包括物理按钮，其被配置为接收用于在定点模式中选择放置指针处的对象的用户命令。
所述控制可以包括使用加速度计、陀螺仪传感器和地磁传感器中的至少一个来感测所述遥控器的移动。
所述指针可以以绝对定点方式来提供，在该绝对定点方式中基于所述遥控器的移动来估计绝对坐标。
在一个实施例中，提供一种由遥控器控制的显示装置的控制方法，其可以包括：在用户接口屏幕上显示提供指示功能的指针；以及，控制以使得，当从所述遥控器接收到用于设置指针的参考点的用户命令时，将指针放置在用户接口屏幕上的参考点上。
根据各种实施例，提供了直观的遥控方法，其能够提供与触摸模式中所体验接口方式类似的接口方式。
附图说明
图1是示出根据示例性实施例的显示系统的配置的示意图；
图2是被提供以说明根据图1所示的显示系统的示例性实施例的操作的视图；
图3是示出根据示例性实施例的显示装置的配置的框图；
图4是被提供以说明根据示例性实施例的控制器130的详细配置的视图；
图5是示出根据以上描述的各种示例性实施例的用于支持控制器13的操作的存储器140的软件结构的视图；
图6a至图6c是示出根据示例性实施例的遥控装置200的例子的视图；
图7a至图7c是被提供以说明根据示例性实施例的设置参考点的方法的视图；
图8a和图8b是被提供以说明根据另一示例性实施例的设置参考点的方法的视图；
图9是被提供以说明根据示例性实施例的控制遥控装置的方法的流程图；以及
图10是被提供以说明根据示例性实施例的控制由遥控装置控制的显示装置的方法的流程图。
具体实施方式
现将参照附图更详细地描述本发明构思的某些示例性实施例。
图1示出根据实施例的显示系统的构成。
参照图1，根据实施例的显示系统包括显示装置100和遥控器200。
显示装置100可以被实现为由提供多个控制模式的遥控器200控制的数字TV，但并不限于此。因此，显示装置100可以被实现为任何可遥控的设备，诸如PC监视器等。
遥控器200被提供以远程地控制显示装置100，并且如此配置以接收用户命令并向显示装置100发送相应的控制信号。如在此使用的，遥控器200可以是空间鼠标、遥控器或移动电话。同时，参照图1，遥控器200和显示装置100可以是无线类型的，但并不限于此。因此，遥控器200和显示装置100可以被实现为有线类型的。
遥控器200可以感测遥控器200在XYZ空间中的运动，并向显示装置100发送关于三维(3D)运动的信号。3D运动可以对应于控制显示装置100的命令。也就是说，当用户在空间中移动遥控器200(如，通过垂直倾斜(tiltingvertically)或水平旋转(rotatinghorizontally))，预设命令可以被发送到显示装置100。例如，在遥控器200中可以包括地磁传感器、陀螺仪传感器和加速度计中的至少一个，以计算根据用户的运动而变化的、包括侧倾角(rollangle)俯仰角(pitchangle)(θ)、横摆角(yawangle)(ψ)的信息中的至少一个，并且发送所计算的信息到显示装置100。
此时，遥控器200可以向显示装置100发送，与根据执行关于所感测信息的计算的位置而感测的、所感测的运动信息(以及地磁的方向信息)相对应的信号，或者，发送从所感测的运动信息转换的、作为控制命令的信号(下文中称为，‘控制信息’)。
同时，遥控器200可以提供基于绝对坐标系统的绝对定点方法(absolutepointingmethod)。也就是说，遥控器200的移动区域可以匹配显示装置100的屏幕。更具体地，随着用户相对于预设绝对参考点来移动遥控器200，可以计算移动轨迹。例如，当遥控器200在空间中垂直地倾斜或水平旋转时，计算根据遥控器200的运动而变化的角度，即，绝对角度，并且指针(如鼠标光标)可以根据遥控器的运动的角度而在屏幕上从点(x1，y1)被移动到(x2，y2)。
同时，显示装置100和遥控器200可以以各种通信方式来通信，包括蓝牙(BT)、紫蜂、无线保真(Wi-Fi)、红外线(IR)、串行接口、或者通用串行总线(USB)。例如，当显示装置100和遥控器200以蓝牙(BT)方式来通信时，二者可以经由BT配对来交互操作。BT配对的细节是已知的，并且为简洁起见其详细说明在此将被省略。
图2是根据实施例的显示装置的框图。
参照图2(a)，显示装置100包括通信器110、显示器120和控制器130。
显示装置100可以被实现为数字TV、PC或膝上型计算机，但并不限于此。因此，显示装置100可以被应用为配备有显示功能的任何可遥控设备。
通信器110可以与遥控器200通信。具体地说，通信器110可以以各种通信方式与遥控器200通信，所述通信方式包括蓝牙(BT)、紫蜂、无线保真(Wi-Fi)、IR(红外线)、串行接口、或者通用串行总线(USB)。
具体而言，通信器110从遥控器200接收与所输入的用户命令相对应的控制信号。用户命令可以是手势输入、或按钮输入、或语音输入。
例如，可以从遥控器200接收与所感测的手势命令相对应的控制信号。依赖于实施例，还可以接收除了控制信号外的控制信息，只要遥控器200以足够的计算能力来支持即可。
此外，通信器110可以从遥控器200接收控制模式切换信号，或选择信号。控制模式切换信号或选择信号可以经由遥控器200上提供的按钮来输入。
具体地说，通信器110可以从遥控器200接收包括关于操作模式的信息以及遥控器200的运动信息的遥控信号。‘关于操作模式的信息’是指与在定点模式和手势模式之间作出选择的用户命令有关的各种形式的信息。例如，模式信息可以被实现为标志(flag)类型，在这种情况下，定点模式中标志可以是‘0’，而在手势模式中它是‘1’。也就是说，遥控器200可以根据被输入以改变模式的用户命令来生成指示‘0’或‘1’的标志信息。选择模式的用户命令可以通过在遥控器200上提供的第一按钮(未示出)来输入。
此外，依赖于实施例，通信器110可以向遥控器200发送信息。例如，电源关闭模式中的显示装置100可以发送电源关闭信号到遥控器200，从而遥控器200自动地被转换为电源关闭模式。
显示器120可以通过显示装置100提供各种显示屏幕。
显示器120可以具体地显示支持用户接口的各种UI屏幕。
此外，显示器120可以根据控制器130的控制来显示与遥控器200的控制模式相对应的GUI。
具体地说，当遥控器200在定点模式中时，显示器120可以在所显示的UI屏幕上显示指针，诸如光标、鼠标光标或突出显示(highlight)。此外，定点模式中的显示器120可以根据从遥控器200接收到的控制信号来移动指针的位置并显示该指针。显示器120可以被实现为液晶显示器、薄膜晶体管-液晶显示器、有机发光二极管、柔性显示器、3D显示器、或各种其他显示器。
控制器130操作以控制显示装置100的总体操作。
控制器130可以基于从遥控器200接收到的操作模式信息来控制对操作模式的选择。
具体地说，控制器130可以基于与被输入以在定点模式和手势模式中选择一个的用户命令有关的信息，来控制在定点模式和手势模式之间进行选择。
具体地说，当没有接收到与在定点模式和手势模式中选择一个的用户命令有关的信息时，控制器130可以确定显示装置100的操作模式为定点模式，而当接收到与在定点模式和手势模式中选择一个的用户命令有关的信息时，控制器130可以确定显示装置100的操作模式为手势模式。
此外，控制器130可以将从遥控器200接收到的运动信息转换为控制显示装置100的控制信号，并且根据所转换的控制信号来控制显示装置100的操作。
控制器130可以将从遥控器200接收到的控制信号转换为控制显示装置100的控制信息，并且根据所转换的控制信息来控制显示装置100。具体地说，使用控制信息映射表，控制器130可以将所接收的控制信号转换为可用于显示装置100的功能的控制信息形式，并且使用所转换的控制信息来控制显示装置100的功能。
具体地，控制器130可以控制以使得，当从遥控器接收到设置指针的参考点的用户命令时，指针被放置在UI屏幕上的参考点处。在此所使用的‘参考点’可以是屏幕的中心坐标。
此外，当接收到与遥控器200的移动相对应的信号时，控制器130可以相应地从屏幕的中心坐标移动该指针。
例如，当屏幕的中心坐标为(0，0)时，根据遥控器200的移动的俯仰角范围可以在±θ界限内，并且横摆角范围在±ψ界限内。因此，根据遥控器200的俯仰角和横摆角的改变，指针的位置在±θ界限和±ψ界限的范围内调整。换言之，指针根据遥控器200的运动在屏幕上从中心坐标移动。
同时，在另一实施例中，通信器110可以接收基于通过遥控器200输入的模式信息和遥控器200的运动信息来生成的控制信号。也就是说，与以上说明的实施例不同，通信器110可以从被配置为使能对显示装置100的控制的遥控器200接收控制信号，而不需要单独的计算。
图2(b)是图2A的显示装置的详细框图。
参照图2(b)，显示装置100’包括通信器110、显示器120、控制器130、存储器140、图像接收器150、图像处理器160、用户接口170和UI处理器180。参照图2B，假设图2A的显示装置100被实现为数字TV。此外，为了简洁起见，关于图2A和图2B之间重复元件的多余的说明将被省略。
存储器140作为用于记录显示装置100’的操作所需的各种数据和程序的记录介质，可以被实现为存储器或硬盘驱动器(HDD)。
例如，存储器140可以相应于遥控器200的预设手势来匹配控制命令，并存储该控制命令。例如，遥控器200可以将画圈(circle-drawing)手势匹配到设置参考点的命令，并且存储该命令。
图像接收器150可以经由天线或电缆接收广播内容，或者从外部设备或外部通信网络接收图像内容。
具体地说，图像接收器150可以经由网络或空气接收各种图像内容。在此所使用的‘内容’可以指预先制作内容，诸如VOD内容、广播内容或各种其他类型的内容。
图像接收器150可以以各种形式来实现。例如，显示装置100可以被实现为数字TV，在此情况下图像接收器150可以被实现为机顶盒、调谐器、外部输入端口、或网络通信模块。
图像处理器160处理通过图像接收器150接收到的各种信号。因此，图像处理器160可以包括信号处理元件，诸如解调器、解码器、A/D转换器或缩放器。
用户接口170接收各种用户信号。
用户接口170可以根据显示装置100的类型，以各种形式来实现。例如，当显示装置100被实现为数字TV时，用户接口170可以被实现为接收遥控信号的通信器110。
可替代地，用户接口170可以被实现为具有多个键的输入面板，或者具有显示器和触摸板所构成的内部分层结构的触摸屏。
UI处理器180生成各种UI元素，它们以重叠方式被显示在显示器120上输出的图像上。UI处理器(未示出)可以生成2D或3DUI元素。
此外，在控制器130的控制下，UI处理器180可以执行操作，诸如例如，UI元素的2D/3D转换、透明度、颜色、大小、形状和位置的调整、突出显示、或动画效果。
图3是根据实施例的遥控器的框图。
参照图3，遥控器200包括通信器210、传感器220、输入单元230和控制器240。
通信器210与显示装置100通信并向显示装置100发送通过传感器220获得的感测信号或者与通过输入单元230输入的用户命令相对应的信号。具体地说，通信器210可以以各种通信方式与显示装置100通信，所述通信方式包括蓝牙(BT)、紫蜂、无线保真(WI-FI)、IR(红外线)、串行接口、通用串行总线(USB)、或NFC(近场通信)。
传感器220感测遥控器200的三维移动。具体地说，传感器220可以包括加速度计、陀螺仪传感器和地磁传感器中的至少一个。传感器220中的传感器可以与其他传感器中的一个或多个联合操作，以感测遥控器200的3D移动。
加速度计测量遥控器200的空间移动。也就是说，加速度计可以感测当用户移动遥控器200时发生的加速度改变和角加速度改变中的至少一个。加速度计可以被实现为三轴加速度计，以测量相对于彼此正交的三个轴的线速度的增量和减量。因此，使用加速度计，能够使用正在移动的遥控器200的加速度，并且还能使用无运动状态中的遥控器200的重力加速度，从而获得与倾斜有关的信息。
陀螺仪传感器是测量遥控器200的旋转角速度的惯性传感器。也就是说，陀螺仪传感器可以使用旋转物体的惯性力来获得旋转的方向和速度。陀螺仪传感器可以被实现为三轴角速度传感器，其测量相对于彼此正交的三个轴的旋转角的增加和减少。
地磁传感器测量方位角。地磁传感器106感测形成于地球的南北方向的磁场，从而测量方位角。地磁传感器可以被实现为三轴地磁传感器，其测量相对于彼此正交的三个轴的磁力的量值和方向。在地磁传感器处测量的北极方向可以是磁北极。然而，尽管地磁传感器测量了磁北极方向，但真实的北极方向可以作为内部计算的结果而被输出。
可选地，传感器220可以包括另外的传感器，诸如距离传感器。距离传感器测量遥控器200和显示装置100之间的距离。因此，距离传感器可以感测用户使用遥控器200的位置与显示装置100之间的距离。
输入单元230接收用户命令。
具体地说，输入单元230可以被实现为包括触摸传感器和利用光学技术的光学操纵杆(OJ)传感器中的至少一个。例如，用户可以像正在使用按钮一样使用OJ，因为OJ能够随着用户的手指相对于OJ向上/向下/向左/向右滑动而感知四个方向。此外，输入单元230可以另外地包括物理按钮(如轻触(tact)开关)以在定点模式中接收用于选择指针所在位置的对象的用户命令。例如，可以根据轻触开关上的按压来接收用于选择对象的用户命令。也就是说，当指针被实现为鼠标光标时，鼠标点击输入可以根据在轻触开关上的按压来执行。
控制器240操作以控制遥控器200的总体操作。例如，控制器240可以被实现为中央处理单元(CPU)、或微控制器单元(MCU)。
具体地，控制器240可以向显示装置100发送根据遥控器200的移动感测的信息。
例如，可以通过分析在传感器220处获得的感测值来计算用于在指针位置上的控制的绝对坐标值，并向显示装置100发送所计算的绝对坐标值以控制指针的移动。可替代地，可以向显示装置100发送在传感器220处所感测的感测值，在这种情况下绝对坐标值可以基于在显示装置100处接收到的感测值来计算，并且指针移动可以使用所计算的绝对坐标轴来控制。具体地说，用户可以抓握遥控器200并将其向上或向下倾斜，或者向左或向右旋转。被嵌入遥控器200的地磁传感器和加速度计可以计算根据用户的运动而变化的俯仰角(θ)或横摆角(ψ)，并且发送这种所计算的信息到显示装置100。可以另外地感测侧倾角
当预设事件发生时，控制器240可以控制以使得，在预设事件发生时，在传感器220处所感测的遥控器的移动信息与在用户接口屏幕上提供的指针的参考点的位置相映射。
具体地，控制器240可以基于该事件发生时在传感器220处所感测的遥控器200的角度信息来设置参考角度，并控制以使得指针被放置在用户接口屏幕上的参考点处。在此所使用的‘预设事件’可以是在输入单元230上的双击，或者使用手指摩擦输入单元230，但并不限于此。此外，参考点可以是屏幕上的中心坐标，但并不限于此。
此外，控制器240可以控制以使得，指针被放置在用户接口屏幕上的参考点之后，指针被固定在该处预设时间段。
图4是根据实施例的图3中的遥控器的详细框图。由于图4是被提供以描绘实施例的，故依赖于实施例，所示的那些部分可以被省略，或者新的部分可以被添加。
通信器210可以包括根据各种通信方法的硬件，诸如，蓝牙芯片、Wi-Fi芯片或IR通信芯片。这些芯片可以被集成到单一芯片中，或者可以独立地被提供，如图4中所示的。
蓝牙芯片、Wi-Fi芯片或IR通信芯片分别以蓝牙方式、Wi-Fi方式或IR方式来执行通信。当使用蓝牙芯片或Wi-Fi芯片时，用于连接的信息可以事先被发送和接收，从而使用所发送和接收的信息来建立连接，然后各种信息可以被发送和接收。
通信器210使用各种结构的芯片来执行与包括显示装置100的外部设备的通信。具体地，通信器210可以向显示装置100发送以上所说明的各种控制信号或控制信息。
传感器220被提供以感测遥控器200的移动。传感器220可以包括加速度计221、陀螺仪传感器222、地磁传感器223、触摸传感器224、或各种其他传感器。
加速度计221测量当移动发生时的加速度和加速度的方向。也就是说，加速度计221输出与传感器所附接的遥控器200的移动加速度相对应的感测值，以及根据偏斜(skew)而变化的重力加速度相对应的感测值。使用来自加速度计221的输出，控制器240可以基于遥控器200的移动加速度以及无运动状态下遥控器200的重力加速度来确定偏斜的程度。
当旋转发生时，陀螺仪传感器222测量在速度方向上作用的科里奥利力(Corioli’sforce)，并感测角速度。控制器240还可以使用陀螺仪传感器222的测量值来感测遥控器200的旋转。
地磁传感器223使用两轴或三轴的磁通门来感测地球的磁力或者相邻的磁分量对象的磁力。控制器240可以使用在地磁传感器223处感测的地磁值来测量磁力的方向和量值，并基于此来计算方位角。因此，可以确定遥控器200被旋转的方向。
触摸传感器224可以感测用户的触摸操纵。触摸传感器224可以是电容型或电阻型的。电容触摸传感器使用涂覆在遥控器200表面上的电介质材料来感测用户身体触摸遥控器200的表面所激发的微电流，从而计算触摸坐标。电阻触摸传感器包括嵌入遥控器200的两个电极片，从而当用户触摸遥控器200时，电阻触摸传感器感测在触摸的接触点处流经上下电极片的电流。各种其他感测方式，诸如红外感测、声表面波传输、整体应变计，或压电效应的方式，可以被用来感测触摸操纵。为了简洁起见，这些在此将不进行详细说明。
OJ传感器225可以是感测被输入到OJ的用户操纵的图像传感器。OJ传感器225可以以与光学鼠标被颠倒的方式相同方式来操作。因此，响应于用户输入，该用户输入可以是使用手指在OJ上滑动，OJ传感器225可以分析光信号。
控制器240可以根据从传感器220提供各种感测信号来执行各种计算操作。例如，当加速度计221、陀螺仪传感器222、或地磁传感器223感测遥控器200的移动时，控制器240可以控制以使得，相应的感测信号根据信号处理算法被计算，并且计算的结果被发送到显示装置100。
输入单元230包括选择按钮231、四方向输入232、触摸输入233和电源按钮234。然而，依赖于实施例，某些元件可以被删除或新的元件可以被添加。
选择按钮231可以接收选择命令。
具体地，选择按钮231可以接收用于选择指针在显示装置100的屏幕上的位置处的对象的用户命令。也就是说，当在显示装置100的屏幕上显示的指针被放置在特定内容上的状态中按下选择按钮231时，相应对象被选择从而相应功能被执行。例如，当相应内容是特定应用的图标接口时，执行该特定应用的屏幕可以被显示。
此外，根据所提供的UI屏幕的特性，选择按钮231可以执行输入键和确认键的功能。
四方向输入232可以被布置在选择按钮231的周围，以接收关于四个方向操纵的用户命令。
同时，选择按钮231和四方向输入232可以包括触摸传感器和利用光学技术的光学操纵杆中的至少一个。
触摸输入233可以包括与不同功能映射的多个触摸区域。也就是说，触摸输入233可以包括与诸如频道改变、音量调整或菜单的不同功能映射的多个触摸区域。
电源按钮235可以接收打开或关闭电源的用户命令。
另外，当遥控器200具体地支持两个控制模式，即定点模式和手势模式时，模式切换按钮(未示出)可以被提供以接收用于从定点模式到手势模式的切换的用户命令。在此所使用的‘手势模式’为根据遥控器200的预定义手势来控制显示装置100的模式。例如，UI屏幕可以响应于与从左到右滑动(flick)的手势相对应的控制信号而改变，内容的放大/缩小可以响应于与向上和向下移动的手势相对应的控制信号来执行。
也就是说，只要按下模式切换按钮(未示出)，遥控器200即可在手势模式中操作。然后，当所述按下被停止时，遥控器200可以在定点模式中操作。模式切换按钮(未示出)可以以硬件按钮形式来实现。
同时，如上说明的控制器240的操作可以根据在存储器(未示出)中存储的程序来实现。
也就是说，存储器(未示出)可以存储驱动遥控器200的操作系统(O/S)、执行对传感器220处获得的感测信号的计算的信号处理算法、或各种其他数据。控制器240可以使用在存储器(未示出)中存储的各种程序来控制遥控器200的总体操作。
具体地说，控制器240可以包括RAM241、ROM242、主CPU243、第一至第n接口(244-1～244-n)。
RAM241、ROM242、主CPU243、第一至第n接口(244-1～244-n)可以经由总线245相互连接，以接收或发送数据或信号。
第一至第n接口(244-1～244-n)可以不仅被连接到图4中所示的组件，而且被连接到其他各种组件，从而允许主CPU243的访问。
主CPU243访问存储器(未示出)并使用在存储器(未示出)中存储的O/S来执行启动(boot)。然后，主CPU243使用在存储器(未示出)中存储的程序或数据来执行各种操作。
具体而言，ROM242可以存储用于系统启动的命令集。当电源响应于打开命令而被供应时，主CPU243根据ROM242中存储的命令将存储器(未示出)中存储的O/S复制到RAM241上，并执行O/S从而启动系统。当启动完成时，主CPU243将存储器(未示出)中存储的程序复制到RAM241上，并执行被复制到RAM241上的程序从而执行相应操作。
因此，控制器240可以复制在存储器(未示出)中存储的程序，并执行该程序以执行各种操作。
图5是被提供以说明根据实施例的处理数据的方法的框图。
参照图5，根据实施例的用于处理数据的方法可以由数据输入610、数据处理器620和结果处理器630来执行。
数据输入610包括传感器611、OJ612和按钮613。以上可以基本上在遥控器100中被实现。
传感器611可以包括感测相对于彼此正交的三个轴的线性移动的加速度的三轴加速度计、感测相对于彼此正交的三个轴的旋转角速度的三轴陀螺仪传感器、以及，感测相对于彼此正交的三个轴的磁力的量值和方向的三轴地磁传感器。三轴地磁传感器一般被用于估计地球方位角。具体而言，三轴地磁传感器测量地球的磁场并计算方位角。加速度计、陀螺仪传感器和地磁传感器可以被配置为使得，一个组件测量所有三个轴、或者一个组件可以只测量一个或两个轴。此外，一个组件可以包括加速度计、陀螺仪传感器和地磁传感器当中的两个或多个不同类型的传感器。在被嵌入遥控器200的加速度计、陀螺仪传感器和地磁传感器处测量的感测信号可以被发送到数据处理器。
按钮612可以包括接收用户输入的一个或多个按钮(或开关)。按钮可以是物理按钮，或以除了例如触摸的物理形式之外的形式接收用户输入的组件。用户可以使用按钮612的特定按钮来设置初始参考位置或参考角度。
OJ613可以包括光学操纵杆，其可以以好像光学鼠标被颠倒的方式来操作。因此，当用户使用它的手指在OJ上滑动时，OJ中的图像传感器分析光学信号并输出移动数据。
在一个实施例中，按钮612和OJ613可以独立地被提供，但并不限于此。因此，OJ613和按钮612可以以其他方式来形成。
数据处理器620可以包括预处理器块1(621)、姿势估计块2(622)、移动识别块3(623)、校准块4(624)、OJ识别框5(625)、用户意图分析块6(626)、增益功能实现块7(627)、和事件生成块8(628)。数据处理器620的操作可以在遥控器200处或显示装置100处被执行。依赖于实施例，一些操作可以在遥控器200处被执行，而其他操作可以在显示装置100处被执行。此外，操作可以在CPU或MCU被执行。
块1(621)操作以预处理从传感器611接收到的感测值，并且具体地对于感测值执行包括物理量转换，传感器轴变换和低通滤波的操作。例如，操作可以包括：
物理量转换：模拟的感测值在其通过传感器或被嵌入MCU的模数转换器(ADC)时可以被转换为数字值。数字化的感测值然后被转换为在算法处理中使用的实际的物理量。虽然不是必须的，但是到实际物理量的转换可以允许在算法处理期间更容易地利用感测值。加速度计的物理量的单位通常为米/秒2或g(重力)，并且陀螺仪传感器的物理量的单位通常为弧度/秒或度/秒，并且地磁传感器的物理量的单位是T(特斯拉)或G(高斯)。物理量的单位可以依赖于算法而改变。数字化的感测值被转换为可以用于信号处理算法的实际的物理量。
传感器轴变换：加速度计、陀螺仪传感器和地磁传感器的各个轴可以被变换为一个已定义的轴。例如，参照图1，遥控器200的轴(Xb-Yb-Zb)可以被设置为参考轴。
低通滤波：低通滤波器可以去除传感器的电噪声以及不期望的高频移动。可以使用传感器的内部组件或MCU中的数字滤波器。
块2(622)基于各个感测值来估计姿势或欧拉角(倾斜，俯仰，横摆(朝向))。通过卡尔曼滤波器的估计可以被应用。
块3(623)通过确定遥控器200是没有移动还是慢速或快速地移动，使用所感测信号来识别移动状态。
块4(624)执行校准，并且当块3(623)确定为零速率，即，遥控器200没有移动时，获得在预定时间段的陀螺仪传感器的输出值的平均值，并且从陀螺仪传感器的输出值减去该值以对在线(on-line)陀螺仪传感器的偏移进行补偿。
块5(625)使用从OJ612输出的数据来确定操作是否为预定义操作。当该预定义操作为设置参考点的操作时，块5(625)分别将此时的俯仰角(θ)和横摆角(ψ)设置为参考角度θr、ψr。设置参考点的操作可以是双击，或者上下或左右摩擦OJ。
块6(626)操作以分析和识别用户的意图是移动遥控器200、停住遥控器200、作出预定义手势、还是点击。‘预定义手势’可以与上述说明的移动指针的一般方式区分开。
块7(627)使用下面的数学表达式将从块2(622)输出的俯仰角(θ)、横摆角(ψ)转换为显示装置100的X、Y坐标，并且使用所转换的坐标来指定指针的位置，即鼠标光标的位置。
【数学表达式1】
X＝Gx(θ-θr)+Wd/2，Y＝Gy(ψ-ψr)+Hd/2
其中，Gx和Gy表示将角度转为位置的增益，θr和ψr为设置参考点时的俯仰角(θ)和横摆角(ψ)，Wd和Hd分别为显示装置的坐标的宽度和高度。此外，坐标(X，Y)满足0≤X≤Wd，0≤Y≤Hd。使用已转换的坐标，指针的位置被指定。在那之后，从块7(727)输出的X、Y坐标可以与显示装置100的UI屏幕上的指针的X、Y坐标相映射，从而指针的坐标被指定。
块8操作以基于从块5、6和按钮613输出的结果来生成事件。该事件可以响应于以向上、向下、向左和向右四个方向之一来摩擦OJ612的动作而从块5生成，或者响应于该手势的识别从块6生成。
同时，结果处理器630包括光标处理器631和事件执行器632。光标处理器631将从块7(627)接收到的绝对坐标与显示装置的鼠标光标坐标(X，Y)映射。事件执行器632可以在显示装置执行从块8(628)接收到的事件。
图6示出根据实施例的遥控器200。
参照图6(a)，选择按钮231可以在遥控器200的正面形成。另外，四方向输入242、触摸输入243和电源按钮234也可以在正面被提供。触摸输入243可以包括与不同功能映射的多个触摸区域，诸如频道调整区域、音量调整区域或菜单区域。此外，当遥控器200以提供上述说明的多个控制模式的形式来实现时，模式切换按钮235可以另外地被提供于用户抓握遥控器200的背表面的一部分上。
参照图6(b)，用户可以通过停止按下模式切换按钮235来选择定点模式。因此，当遥控器200在定点模式中时，由显示装置100提供的UI屏幕可以以定点形式来显示指针，如附图中所示的。
参照图6(c)，可以通过其中用户保持按下模式切换按钮235的抓握来选择手势模式。
图7是被提供以说明根据实施例的设置参考点的方法的视图。
参照图7(a)，用户可以通过双击遥控器200的输入来输入设置参考点的用户命令。输入可以被实现为上述说明的选择按钮231，但并不限于此。也就是说，输入可以被实现以便包括触摸传感器和利用光学技术的OJ传感器中的至少一个。此外，输入可以另外地包括物理按钮(如轻触开关)以在定点模式中接收用于选择指针所在位置的对象的用户命令。
可替代地，参照图7(b)，用户可以通过摩擦遥控器200的输入来输入设置参考点的用户命令。
可替代地，参照图7(c)，用户可以使用在遥控器200上单独提供的按钮236来输入设置参考点的用户命令，从而设置参考点。按钮236可以被实现为物理按钮(如，轻触开关)。
图8是被提供以说明根据另一实施例的设置参考点的方法的视图。
参照图8(a)和图8(b)，用户可以通过在遥控器200输入预定义手势来输入设置参考点的用户命令。例如，参照图8(a)，用户可以通过用遥控器200作出画圈的手势来输入设置参考点的用户命令，在这种情况下，遥控器200可以感知相应手势(如，画图)并将相应的信号发送到显示装置100。
此外，参照图8(b)，用户可以通过用遥控器200作出画Z形图案的手势来输入设置参考点的用户命令。除了图8(a)和图8(b)中所示的实施例之外，用于设置参考点的手势可以在各种实施例中被实现。
图9是被提供以说明根据实施例的遥控器的控制方法的流程图。
根据图9中所示的遥控器的控制方法，在S910，执行与提供用户接口屏幕的显示装置的通信。
在S920，当预设事件发生时，在S930，控制以使得事件发生时遥控器的移动信息与用户接口屏幕上提供的指针的参考点相映射。
具体地说，在S930处的操作可以控制以使得事件发生时在传感器处所感测的遥控器的角度信息被设置为参考角度，并且指针被放置在用户接口屏幕的参考点处。指针可以是以基于绝对坐标的方式来提供的那种指针。
此外，在S930，还可以控制以使得，在指针被放置用户接口屏幕上的参考点之后，指针被固定在该处达预定时间段。
在此所使用的‘预设事件’可以是遥控器的预定义手势。
此外，在此所使用的‘预设事件’可以是双击或者摩擦在遥控器上提供的按钮，在这种情况下，按钮可以包括触摸传感器和利用光学技术的光学操纵杆(OJ)传感器中的至少一个。
所述按钮可以另外地包括物理按钮，其被配置为接收用于在定点模式中选择指针所在位置处的对象的用户命令。
此外，在S930，加速度计、陀螺仪传感器和地磁仪传感器中的至少一个可以被用于感测遥控器的移动。
图10是被提供以说明根据实施例的由遥控器控制的显示装置的控制方法的流程图。
参照图10，在S1010，显示装置与遥控器通信。
在S1020，执行指示功能的指针被显示在用户接口屏幕上。
在那之后，当从遥控器接收到设置指针的参考点的用户命令时，在S1030，控制以使得指针被放置在用户接口屏幕上的参考点。例如，可以控制以使得，指针被放置在用户接口屏幕上的中心坐标上。从而可以以绝对定点方式来设置指针的参考点，在所述绝对定点方式中使用根据遥控器的移动感测的值来估计绝对坐标。
根据各种实施例，可以在定点模式中设置绝对坐标的参考点而无需另外的按钮。因此，用户的便利性增加。
同时，根据各种实施例的方法可以通过简单地升级相关显示设备或用户终端的软件来实现。
此外，非暂时性计算机可读介质可以被提供，其中存储了顺序地执行根据各种实施例的控制方法的程序。
‘非暂时性计算机可读介质’是指半持久性地存储数据并可以被设备读取的介质，而不是诸如寄存器、高速缓存或内存的临时存储数据的介质。具体而言，以上各种应用或程序可以被存储和提供在非暂态计算机可读介质中，诸如CD、DVD、硬盘、蓝光盘、USB、存储卡或ROM中。
此外，虽然总线没有在显示装置及所附的遥控器的附图中具体地示出，但显示装置和遥控器的各个组件之间的通信可以经由总线来执行。此外，每个设备可以另外地包括诸如CPU或微处理器的处理器，从而执行以上说明的各个操作。
此外，前述的示例性实施例和优点仅仅是示例性的，并不要被理解为对示例性实施例的限制。当前教导能够容易地被应用于其他类型的装置。同样，本发明构思的示例性实施例的描述旨在进行说明，而不是限制权利要求的范围。

Claims (15)

1.一种遥控器，包括：
通信器，被配置为执行与提供用户接口屏幕的显示装置的通信；
传感器，被配置为感测所述遥控器的移动；以及
控制器，被配置为控制以使得，当预设事件发生时，将在所述传感器处所感测的所述遥控器的运动信息与在所述用户接口屏幕上提供的指针的参考点相映射。
2.如权利要求1所述的遥控器，其中所述控制器控制以使得，参考角度被基于所述事件发生时在所述传感器处所感测的遥控器的角度信息来设置，并且所述指针被放置在所述用户接口屏幕上的参考点上。
3.如权利要求2所述的遥控器，其中所述控制器控制以使得，一旦所述指针被放置在所述用户接口屏幕上的参考点上，所述指针就被固定在所述参考点上预设时间段。
4.如权利要求1所述的遥控器，其中所述事件是所述遥控器的预定义手势。
5.如权利要求1所述的遥控器，还包括按钮，其中所述事件包括所述按钮上的双击或摩擦。
6.如权利要求5所述的遥控器，其中所述按钮被配置成如下形式，即所述按钮包括触摸传感器和利用光学技术的光学操纵杆中的至少一个。
7.如权利要求6所述的遥控器，其中所述按钮还包括物理按钮，其被配置为接收用于在定点模式中选择指针被放置的位置处的对象的用户命令。
8.如权利要求1所述的遥控器，其中所述传感器包括加速度计、陀螺仪传感器和地磁传感器中的至少一个。
9.如权利要求1所述的遥控器，其中所述指针是以绝对定点方式来提供的，在所述绝对定点方式中基于所述遥控器的移动来估计绝对坐标。
10.一种由遥控器控制的显示装置，该显示装置包括：
通信器，被配置为与所述遥控器通信；
显示器，被配置为在用户接口屏幕上显示提供指示功能的指针；以及
控制器，被配置为控制以使得，当从所述遥控器接收到用于设置指针的参考点的用户命令时，将指针放置在用户接口屏幕上的参考点上。
11.一种遥控器的控制方法，包括：
执行与提供用户接口屏幕的显示装置的通信；以及
当预设事件发生时，控制以使得，将在所述传感器处所感测的所述遥控器的运动信息与在所述用户接口屏幕上提供的指针的参考点相映射。
12.如权利要求11所述的控制方法，其中所述控制包括：控制以使得，参考角度被基于在该事件发生时在所述传感器处所感测的遥控器的角度信息来设置，并且所述指针被放置在所述用户接口屏幕上的参考点上。
13.如权利要求12所述的控制方法，其中所述控制包括：控制以使得，一旦所述指针被放置在所述用户接口屏幕上的参考点上，所述指针就被固定在所述参考点上预设时间段。
14.如权利要求11所述的控制方法，其中所述事件是所述遥控器的预定义手势。
15.一种由遥控器控制的显示装置的控制方法，该控制方法包括：
在用户接口屏幕上显示提供指示功能的指针；以及
控制以使得，当从所述遥控器接收到用于设置指针的参考点的用户命令时，将指针放置在用户接口屏幕上的参考点上。
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