TWI638288B - 指標校正方法及指標校正系統 - Google Patents

Abstract

指標校正方法包含設定門檻夾角，以及當指向裝置之指向方向與水平面所夾之仰角由大於門檻夾角縮小至小於或等於門檻夾角時，將指向裝置之指標顯示於顯示裝置上之預定位置。

Description

指標校正方法及指標校正系統

本發明揭露了一種指標校正方法及指標校正系統，尤指一種利用指向裝置之仰角變化而觸發指標校正功能的指標校正方法。

隨著科技日新月異，各種顯示裝置以及投影裝置常配合指向裝置以進行會議報告或教學使用。例如，會議報告中的使用者可以手持著雷射指示器(laser Pointer，俗稱：雷射筆)。雷射指示器可利用發射端點設置的發光二極體，將內部能量(例如電池)轉換為波長為數百奈米的雷射光信號。雷射光信號由雷射指示器的發射端點射出後，可投影於顯示裝置以形成一個指標。例如，雷射指示器可以發射波長為650到670奈米的紅色雷射光信號。紅色雷射光信號投影至顯示裝置(例如投影牆)後，會產生紅色光點。此紅色光點視為指標，當使用者移動雷射指示器時，指標也會隨之移動。因此對於會議報告或教學有一定的便利性。

然而，雷射指示器發射出的雷射光信號投影至顯示裝置後，所產生指標的可視亮度取決於雷射光信號的功率和顯示裝置的表面反射率。亦即，並非所有的雷射指示器所發射出的雷射光信號，都會形成可視的指標。舉例而言，當顯示裝置為液晶螢幕時，雷射指示器所發射出的雷射光信號將會被液晶螢幕的表面吸收。因此，在顯示裝置的表面反射率非常低的情況之下，使用者幾乎無法識別指標的光點。並且，就算是顯示裝置可以反射雷射光信號而形成可識別的指標，當使用者轉身以至於顯示裝置與使用者的相對位置或角度發生變動時，顯示裝置上所顯示的指標將會非預期地移動。當使用者想要再次面對顯示裝置，使用雷射指示器以進行會議報告或教學時，必須要以肉眼搜尋很小的指標光點。由於指標光點在顯示裝置上的初始位置不是固定的，因此會將低會議報告或教學的流暢度，也會降低雷射指示器的操作便利性。

本發明實施例提出一種指標校正方法，包含設定門檻夾角，以及當指向裝置之指向方向與水平面所夾之仰角由大於門檻夾角縮小至小於或等於門檻夾角時，將指向裝置之指標顯示於顯示裝置上之預定位置。

本發明另一實施例提出一種指標校正系統，包含指向裝置、處理裝置、以及顯示裝置。指向裝置包含重力感測器及發送器。重力感測器用以偵測指向裝置的仰角及位移。發送器耦接於重力感測器，用以根據指向裝置的仰角及位移發送仰角信號及位移信號。處理裝置包含接收器、記憶體、及發送器。接收器耦接於指向裝置之發送器，用以接收仰角信號及位移信號。記憶體耦接於接收器。記憶體包含軟體，而軟體依據仰角信號及位移信號，產生指標信號。發送器耦接於記憶體，用以傳送指標信號至顯示裝置。顯示裝置耦接於處理裝置，用以接收指標信號，並依據指標信號顯示指標。當指向裝置之仰角由大於門檻夾角縮小至小於或等於門檻夾角時，處理裝置將指向裝置之指標顯示於顯示裝置上之預定位置。

第1圖係為本發明實施例之指標校正系統100的方塊圖。指標校正系統100包含指向裝置10、處理裝置11、以及顯示裝置12。指向裝置10可為任何筆型或是長條型的指向裝置。在本實施例中，指向裝置10可不具備光信號的發送能力。指向裝置10包含重力感測器(G-Sensor)13以及發送器15。重力感測器13也可稱為線性加速度計(Accelerometer)，可以偵測指向裝置10的速度和位移變化。指向裝置10可另包含陀螺儀(Gyroscope)14，用以輔助重力感測器13偵測指向裝置10的仰角變化。當指向裝置10的仰角和位移變化被偵測後，指向裝置10會產生仰角信號及位移信號。發送器15耦接於重力感測器13以及陀螺儀14，用以將仰角信號及位移信號傳送至處理裝置11。並且，重力感測器13、陀螺儀14、以及發送器15的任何硬體變換皆屬於本發明所揭露的範疇。例如，指向裝置10可以僅使用三軸加速度感測器。指向裝置10亦可以使用六軸加速度感測器並配合陀螺儀14以偵測指向裝置10的仰角和位移變化。發送器15可用無線的方式連接於處理裝置11。例如，發送器15可使用符合無線保真(Wi-Fi)協定、藍芽(Bluetooth)協定等方式與處理裝置11建立無線連接。處理裝置11可為任何具備可程式化邏輯運算功能的處理裝置，例如個人電腦、工作機台、筆記型電腦、平板電腦等等。處理裝置11包含接收器16、記憶體17、以及發送器19。接收器16與發送器15可為成對的收發裝置，可用於接收發送器15所發出之仰角信號及位移信號。記憶體17耦接於接收器16。記憶體17可為任何形式的資料存儲裝置，例如硬碟、非揮發性記憶體、隨機存取記憶體等等。軟體18可安裝於記憶體17內。軟體18可依據仰角信號及位移信號，產生指標信號。實施方式可如下，當處理裝置11為電腦時，電腦的中央處理器可以利用軟體18，依據仰角信號及位移信號而產生指標信號。發送器19耦接於記憶體17，用以將軟體18所產生的指標信號傳送至顯示裝置12。發送器19可用無線的方式連接於顯示裝置12。例如，發送器19可使用符合無線保真協定、藍芽協定等方式與顯示裝置12建立無線連接。顯示裝置12耦接於處理裝置11，用以接收指標信號，並依據指標信號顯示指標。顯示裝置12可為任何種類的顯示器。顯示裝置12可包含接收器20。接收器20與發送器19可為成對的收發裝置，可用於接收發送器19所發出之指標信號。

在指標校正系統100中，顯示裝置12所顯示的指標並非由指向裝置10以發送雷射光信號的方式形成。顯示裝置12所顯示的指標可為處理裝置11利用軟體18所產生的指標信號形成。因此，指向裝置10在本發明也可稱為虛擬雷射指示器。因為指標並非由指向裝置10以發送雷射光信號的方式形成，因此指標的可視亮度與顯示裝置12的表面反射率無關。換句話說，所有的顯示器都能顯示可視的指標。並且，指向裝置10可為手持式之指向裝置，具備低重量以及低功率消耗的優點。為了增加指向裝置10的操作便利性，指標校正系統100使用直覺化的指標校正方法進行指標位置的初始化校正，進而提升使用者的操作體驗。指標校正的原理及方法於後文詳述。

第2圖係為指標校正系統100中，指向裝置10與顯示裝置12之仰角AO、門檻夾角ATH、第一夾角AL1、以及第二夾角AL2的關係之示意圖。在指標校正系統100中，當使用者手持指向裝置10並面向顯示裝置12時，會產生仰角AO、門檻夾角ATH、第一夾角AL1、以及第二夾角AL2，描述於下。在第2圖中，指向裝置10可為長形的指向裝置，指向裝置10之指向方向的代號為DL。指向方向DL與水平面BL形成一個仰角AO。顯示裝置12具有高度H。顯示裝置12與指向裝置10之間的距離為D(後文稱為，距離D)。因此，指向裝置10與顯示裝置12之頂部端點會形成第一軸L1，且第一軸L1與水平面BL所形成的第一夾角AL1可被量化為arctan(H/D)。arctan為反切線函數。指標校正系統100可引入第二軸L2。第二軸L2實質上垂直於水平面BL。因此，第二軸L2與水平面BL所夾的角度可為趨近於90度的第二夾角AL2。因此，在指標校正系統100中，第二夾角AL2(趨近於90度)會大於第一夾角AL1(arctan(H/D))。在指標校正系統100進行指標校正的程序前，使用者可以自訂一個門檻夾角ATH。門檻夾角ATH的範圍可為介於第一夾角AL1與第二夾角AL2之間。以數學表示而言，門檻夾角ATH的範圍會滿足arctan(H/D)≦ATH＜π/2。換句話說，門檻夾角ATH在其它實施例也可以直接設定與第一夾角AL1(arctan(H/D))相等。門檻夾角ATH亦可為系統預設值。並且，如前述提及，顯示裝置12可包含接收器20。接收器20可用以接收由指向裝置10之發送器15所發出的無線信號，並依據無線信號計算接收信號強度指示(Received Signal Strength Indicator，RSSI)數值，以估計顯示裝置12與指向裝置10之間的距離D。換句話說，顯示裝置12與指向裝置10之間的距離D，可以由手動方式輸入，亦可以由RSSI的數值自動估測出來。距離D的計算或是門檻夾角ATH的定義也可以應用於其他的演算法。在指標校正系統100中，任何硬體、軟體、或是演算法的合理變化都屬於本發明所揭露的範疇。

第3圖係為指標校正系統100中，指標P之位置變化的示意圖。如前述提及，門檻夾角ATH會先被定義。接著，使用者可將指向裝置10之指向方向DL與水平面BL所夾的仰角AO由大於門檻夾角ATH縮小至小於或等於門檻夾角ATH。例如，使用者可以先將指向裝置10往上傾斜(逆重力方向)，使指向裝置10之指向方向DL與水平面BL所夾的仰角AO大於門檻夾角ATH。接著，使用者可以再將指向裝置10往下放(沿重力方向)，使指向裝置10之指向方向DL與水平面BL所夾的仰角AO由大於門檻夾角ATH縮小至小於或等於門檻夾角ATH。當指向裝置10之指向方向DL與水平面BL所夾的仰角AO由大於門檻夾角ATH縮小至小於或等於門檻夾角ATH時，會觸發指標校正系統100的指標位置校正。隨後，指標校正系統100會利用軟體18，控制指向裝置10之指標P顯示於顯示裝置12上之預定位置。舉例而言，如第3圖所示，當指向裝置10之指向方向DL與水平面BL所夾的仰角AO由大於門檻夾角ATH縮小至小於或等於門檻夾角ATH時，指標P的初始化位置A1可為顯示裝置12之中央線CTL的上側端點。因此，當使用者手持指向裝置10做上述的手勢後，使用者即可預期指標P會顯示於位置A1，固可避免使用者以肉眼在顯示裝置12上搜尋指標P之非固定位置的步驟。也因為指標P的初始化位置是已知的，因此可以增加使用者的操作便利性。當指標P顯示於位置A1後，指標P即可根據指向裝置10的垂直或水平擺動姿態進行對應的移動。舉例而言，在第3圖中，指標P可在顯示裝置12上沿著指標軌跡TR移動，最後移動到的位置為A2。指標P在顯示裝置12上移動的方法描述於下文。

第4圖係為指標校正系統100中，當指向裝置10垂直擺動時(即指向裝置10繞Z軸轉動)，對應之指標P於顯示裝置12上之移動狀態的示意圖。第5圖係為指標校正系統100中，當指向裝置10水平擺動時(即指向裝置10繞Y軸轉動)，對應之指標P於顯示裝置12上之移動狀態的示意圖。於此說明，前述提及之指標軌跡TR，可為任何的二維曲線。因此，指標P沿著指標軌跡TR移動時，在一個時間的移動方向向量即可分解為水平移動分量以及垂直移動分量。指標校正系統100可以連續地依據水平移動分量以及垂直移動分量，透過軟體18控制指標P的行進方向。在第4圖中，指向裝置10與顯示裝置12之間的距離為D(稱為，距離D)。指向裝置10的指向方向(沿X軸)被垂直擺動(即指向裝置10繞Z軸轉動)。例如，指向裝置10的指向方向被擺動了一個垂直擺動角度A的過程中，顯示裝置12所顯示的指標P會在位置V1以及位置V2之間移動。舉例而言，當指向裝置10的仰角縮小了垂直擺動角度A時，顯示裝置12所顯示的指標P會由位置V2移動到位置V1。當指向裝置10的仰角變大了垂直擺動角度A時，顯示裝置12所顯示的指標P會由位置V1移動到位置V2。當第4圖所示的指向裝置10之位置為指向裝置10以水平姿態放置且對準顯示裝置12的中央位置時，位置V1與位置V2之間的距離V可以表示為D×tan(A)。tan為正切函數。簡單來說，若指向裝置10偵測到垂直擺動角度A及距離D，則軟體18可根據垂直擺動角度A及距離D，控制指標P在顯示裝置12上垂直偏移D×tan(A)的距離。然而，指標P在顯示裝置12上垂直偏移D×tan(A)的距離可以用另外的方法達成，例如使用者直接將指向裝置10垂直偏移一段距離，指標P在顯示裝置12上的位置也會垂直偏移一段距離。

在第5圖中，指向裝置10與顯示裝置12之間的距離為D(稱為，距離D)。指向裝置10的指向方向(沿X軸)被水平擺動(即指向裝置10繞Y軸轉動)。例如，指向裝置10的指向方向被擺動了一個水平擺動角度B的過程中，顯示裝置12所顯示的指標P會在位置K1以及位置K2之間移動。舉例而言，當指向裝置10的指向方向由右轉到左，而產生了水平擺動角度B時，顯示裝置12所顯示的指標P會由位置K1移動到位置K2。當指向裝置10的指向方向由左轉到右，而產生了水平擺動角度B時，顯示裝置12所顯示的指標P會由位置K2移動到位置K1。當第5圖所示的指向裝置10之位置為指向裝置10以水平姿態放置且對準顯示裝置12的中央位置時，位置K1與位置K2之間的距離K可以表示為D×tan(B)。tan為正切函數。簡單來說，若指向裝置10偵測到水平擺動角度B及距離D，則軟體18可根據水平擺動角度B及距離D，控制指標P在顯示裝置12上水平偏移D×tan(B)的距離。然而，指標P在顯示裝置12上水平偏移D×tan(B)的距離可以用另外的方法達成，例如使用者直接將指向裝置10水平偏移一段距離，指標P在顯示裝置12上的位置也會水平偏移一段距離。

應當理解的是，在第4圖以及第5圖所述的X軸、Y軸及Z軸可為對應於指向裝置10之座標系的三個軸向。例如，X軸可為平行於指向裝置10的指向方向之滾轉軸(Roll Axis)、Y軸可為逆重力方向之偏航軸(Yaw Axis)、Z軸可為垂直於Y軸之俯仰軸(Pitch Axis)。

第6圖係為指標校正系統100中之絕對座標系的示意圖。指標校正系統100在進行指標校正時，可依據絕對座標系來偵測指向裝置10的仰角變化以及位移變化。在第6圖中，絕對座標系可為三維的座標系，包含與重力方向相逆的Y1軸、與Y1軸垂直的X1軸、以及與Y1軸及X1軸垂直的Z1軸。在第6圖中，由於Y1軸也為逆重力方向，因此絕對座標系的Y1軸也會與第4圖以及第5圖所述的偏航軸Y平行。使用者的位置可在三維座標系的原點座標，但使用者的位置也可在三維座標系的任何空間座標。顯示裝置12A、顯示裝置12B、以及顯示裝置12C為三台在不同位置的顯示裝置，可視為以Y1軸為軸心圍繞的三台顯示裝置。在第6圖中，Y1軸平行顯示裝置12A、顯示裝置12B、以及顯示裝置12C，即各顯示裝置其顯示面的法向量會垂直於Y1軸。由於顯示裝置12A、顯示裝置12B、以及顯示裝置12C可視為以Y1軸為軸心圍繞的三台顯示裝置，因此使用者轉身面對著顯示裝置的動作，也可視為使用者以Y1軸為軸心進行轉身的動作。並且，由於指向裝置10可為手持式指向裝置，因此使用者可以利用將指向裝置10以第4圖及第5圖所述之俯仰軸Z為軸心進行轉動的動作，以使指向裝置10的仰角AO由大於門檻夾角ATH縮小至小於或等於門檻夾角ATH，進而觸發指標位置的校正。舉例而言，使用者可以手持著指向裝置10，以Y1軸為軸心進行轉身的動作而面向顯示裝置12B的中心，第4圖及第5圖之滾轉軸X於此即可被定義為平行於指向裝置10指向顯示裝置12B的方向，使用者再將指向裝置10以俯仰軸Z為軸心轉動，以使指標P的初始化位置落於顯示裝置12B上的預定位置(例如顯示裝置12B中央線的上側端點)。同樣地，使用者可以手持著指向裝置10，以Y1軸為軸心進行轉身的動作而面向顯示裝置12C的中心，第4圖及第5圖之滾轉軸X於此即可被定義為平行於指向裝置10指向顯示裝置12C的方向，使用者再將指向裝置10以俯仰軸Z為軸心轉動，而使指標P的初始化位置落顯示裝置12C上的於預定位置(例如顯示裝置12C中央線的上側端點)。因此，使用者可用非常流暢且直覺的操作方式，例如轉身面對顯示裝置再將指向裝置10甩動，即可立刻校正指標P的初始化位置。換句話說，在指標校正系統100中，使用者可以針對以Y1軸為軸心之不同角度之顯示裝置進行指標校正。無論顯示裝置在絕對座標系的位置為何，當使用者將指向裝置10之指向方向DL與水平面BL所夾的仰角AO縮小至小於或等於門檻夾角ATH時(如第2圖所示)，指標P的初始化位置可被預期地落在中央線CTL之上側端點。因此，使用者不需要使用肉眼在顯示裝置12上搜尋指標P的非固定位置，故可增加操作的便利性。並且，如前述提及，指向裝置10可包含重力感測器13以及陀螺儀14，因此可以偵測指向裝置10在絕對座標系內的三軸空間座標變化情況。舉例而言，當使用者手持著指向裝置10而轉身45度以面向顯示裝置12B時，指向裝置10可以偵測出指向裝置10以Y1軸為軸心順時鐘旋轉45度。因此，軟體18就會以Y1軸為軸心順時鐘旋轉45度的指向裝置10之指向方向，定義為顯示裝置12B的中心位置。而之後在顯示裝置12B上所顯示之指標的任何移動，都是利用軟體18依據以Y1軸為軸心順時鐘旋轉45度的校正量進行移動。對於使用者而言，可以非常直覺地觀察到指標在顯示裝置12B上的預定位置，因此可以進行流暢的指標操作。另一個例子，當使用者手持著指向裝置10而轉身225度以面向顯示裝置12C時，指向裝置10可以偵測出指向裝置10以Y1軸為軸心順時鐘旋轉225度。因此，軟體18就會以Y1軸為軸心順時鐘旋轉225度的指向裝置10之指向方向，定義為顯示裝置12C的中心位置。而之後在顯示裝置12C上所顯示之指標的任何移動，都是利用軟體18依據以Y1軸為軸心順時鐘旋轉225度的校正量進行移動。對於使用者而言，可以非常直覺地觀察到指標在顯示裝置12C上的預定位置，因此可以進行流暢的指標操作。並且，應當瞭解的是，本發明將指標P的初始化位置落於顯示裝置上的預定位置之觸發條件，可為指向裝置10的仰角AO由大於門檻夾角ATH縮小至小於或等於門檻夾角ATH。使用者以Y1軸為軸心進行轉身以面向顯示裝置可視為一種直覺性的動作。也因如此，本發明的指標校正方法可視為一種直覺性的指標校正方法。

第7圖係為指標校正系統100中，指標校正方法的流程圖。指標校正方法包含步驟S701至S705。步驟S701至步驟S705之任何合理變更皆屬於本發明所揭露的範疇。步驟S701至步驟S705描述於下。 <TABLE border="1" borderColor="#000000" width="85%"><TBODY><tr><td> 步驟S701： </td><td> 設定門檻夾角ATH； </td></tr><tr><td> 步驟S702： </td><td> 將指向裝置10以俯仰軸轉動，以使指向裝置10之指向方向DL與水平面BL所夾之仰角AO由大於門檻夾角ATH縮小至小於或等於門檻夾角ATH； </td></tr><tr><td> 步驟S703： </td><td> 將指向裝置10之指標P顯示於顯示裝置12上之預定位置A1； </td></tr><tr><td> 步驟S704： </td><td> 指向裝置10偵測垂直擺動角度A及距離D，以使指標P根據垂直擺動角度A及距離D，在顯示裝置12上垂直偏移一段距離V； </td></tr><tr><td> 步驟S705： </td><td> 指向裝置10偵測水平擺動角度B及距離D，以使指標P根據水平擺動角度B及距離D，在顯示裝置12上水平偏移一段距離K。 </td></tr></TBODY></TABLE>

步驟S701至步驟S705的詳細操作以及原理已於前文描述，於此將不再贅述。在本發明指標校正方法的流程中，步驟S701可以視為一個前置的參數設定步驟。步驟S702可視為使用者以手動觸發指標校正位置的操作。步驟S704至步驟S705可視為指標的初始化位置被校正後之指標移動的步驟。然而，步驟S704至步驟S705可為同時執行的兩個步驟。換句話說，依據步驟S701至步驟S703，將指標的初始化位置校正後，指向裝置10可以同時偵測垂直擺動角度A、水平擺動角度B、以及距離D。指標P將同時在顯示裝置12上垂直偏移D×tan(A)的距離以及水平偏移D×tan(B)的距離。如前述提及，當指標P同時垂直偏移D×tan(A)的距離以及水平偏移D×tan(B)的距離時，實質上等同於指標P斜向移動了一段距離，例如移動了一段 的距離。指向裝置10可以連續地偵測垂直擺動角度A以及水平擺動角度B，以使指標P沿著指標軌跡TR移動。

綜上所述，本發明描述了一種指標校正方法及指標校正系統。在指標校正系統中，指向裝置可為虛擬雷射指示器。因指標並非由指向裝置以發送雷射光信號的方式形成，因此指標的可視亮度與顯示裝置的表面反射率無關，所有的顯示器都能顯示可視的指標。並且，當指向裝置為手持式指向裝置時，使用者先要將指向裝置往上傾斜(逆重力方向)，使指向裝置的仰角大於門檻夾角。接著，使用者再將指向裝置往下放(沿重力方向)，使指向裝置的仰角由大於門檻夾角縮小至小於或等於門檻夾角。此時，指標的位置將會被校正到預設位置(例如畫面中心或是中央線的上側端點)。換句話說，當使用者拿著指向裝置做出上述之手勢時，可以預期指標初始的顯示位置。由於指標初始的顯示位置可被預期，相較於傳統的雷射筆，使用者不需要使用肉眼在顯示裝置上搜尋指標的非固定位置，故可增加操作的便利性。因此，本發明的指標校正系統，可應用於由軟體搭配的虛擬雷射指示器、或是遠端白板筆實作。指標校正系統可以讓使用者以方便且直覺的指標校正方法，來校正因使用者與顯示裝置之相對位置改變而導致指向裝置之指向方向的誤差。 以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。

12、12A、12B、及12C‧‧‧顯示裝置

10‧‧‧指向裝置

H‧‧‧高度

D‧‧‧距離

L1‧‧‧第一軸

L2‧‧‧第二軸

DL‧‧‧指向方向

AL1‧‧‧第一夾角

AL2‧‧‧第二夾角

ATH‧‧‧門檻夾角

AO‧‧‧仰角

100‧‧‧指標校正系統

11‧‧‧處理裝置

13‧‧‧重力感測器

14‧‧‧陀螺儀

15‧‧‧發送器

16‧‧‧接收器

17‧‧‧記憶體

18‧‧‧軟體

20‧‧‧接收器

P‧‧‧指標

A1及A2、V1及V2、K1及K2‧‧‧位置

CTL‧‧‧中央線

TR‧‧‧指標軌跡

V及K‧‧‧距離

A‧‧‧垂直擺動角度

B‧‧‧水平擺動角度

S701至S705‧‧‧步驟

X、Y、Z、X1、Y1、Z1‧‧‧軸

第1圖係為本發明實施例之指標校正系統的方塊圖。 第2圖係為第1圖之指標校正系統中，指向裝置與顯示裝置之仰角、門檻夾角、第一夾角、以及第二夾角的關係之示意圖。 第3圖係為第1圖之指標校正系統中，指標之位置變化的示意圖。 第4圖係為第1圖之指標校正系統中，當指向裝置垂直擺動時，對應之指標於顯示裝置上之移動狀態的示意圖。 第5圖係為第1圖之指標校正系統中，當指向裝置水平擺動時，對應之指標於顯示裝置上之移動狀態的示意圖。 第6圖係為第1圖之指標校正系統中之絕對座標系的示意圖。 第7圖係為第1圖之指標校正系統中，指標校正方法的流程圖。

Claims (10)

1. 一種指標校正方法，包含：設定一門檻夾角；及當一指向裝置之一指向方向與一水平面所夾之一仰角由大於該門檻夾角縮小至小於或等於該門檻夾角時，將該指向裝置之一指標顯示於一顯示裝置上之一預定位置；其中該門檻夾角實質上介於arctan(H/D)與一直角之間，H係為該顯示裝置之一高度，D係為該顯示裝置與該指向裝置之間的一距離，arctan係為一反切線函數。
2. 如請求項1所述之方法，其中該預定位置係為該顯示裝置之一中央線的一上側端點。
3. 如請求項1所述之方法，另包含：該指向裝置以一偏航軸(Yaw Axis)轉動，以使該指向裝置面向該顯示裝置；及該指向裝置偵測該偏航軸的一轉動角度；其中該偏航軸平行該顯示裝置。
4. 如請求項3所述之方法，另包含：將該指向裝置以一俯仰軸(Pitch Axis)轉動，以使該仰角由大於該門檻夾角縮小至小於或等於該門檻夾角；其中該俯仰軸垂直該偏航軸。
5. 如請求項1所述之方法，其中將該指向裝置之該指標顯示於該顯示裝 置上之該預定位置，係為該指向裝置透過一處理裝置中的一軟體，將該指向裝置之該指標顯示於該顯示裝置上之該預定位置。
6. 一種指標校正方法，包含：設定一門檻夾角；當一指向裝置之一指向方向與一水平面所夾之一仰角由大於該門檻夾角縮小至小於或等於該門檻夾角時，將該指向裝置之一指標顯示於一顯示裝置上之一預定位置；及該指向裝置偵測一垂直擺動角度及一距離，以使該指標根據該垂直擺動角度及該距離，在顯示裝置上垂直偏移D×tan(A)的距離；其中D係為該顯示裝置與該指向裝置之間的該距離，A係為該垂直擺動角度，且tan係為一正切函數。
7. 一種指標校正方法，包含：設定一門檻夾角；當一指向裝置之一指向方向與一水平面所夾之一仰角由大於該門檻夾角縮小至小於或等於該門檻夾角時，將該指向裝置之一指標顯示於一顯示裝置上之一預定位置；及該指向裝置偵測一水平擺動角度及一距離，以使該指標根據該水平擺動角度及該距離，在顯示裝置上垂直偏移D×tan(B)的距離；其中D係為該顯示裝置與該指向裝置之間的該距離，B係為該水平擺動角度，且tan係為一正切函數。
8. 一種指標校正系統，包含： 一指向裝置，包含：一重力感測器，用以偵測該指向裝置的一仰角及一位移；及一發送器，耦接於該重力感測器，用以根據該指向裝置的該仰角及該位移發送一仰角信號及一位移信號；一處理裝置，包含：一接收器，耦接於該指向裝置之該發送器，用以接收該仰角信號及該位移信號；一記憶體，耦接於該接收器，該記憶體包含一軟體，該軟體依據該仰角信號及該位移信號，產生一指標信號；及一發送器，耦接於該記憶體，用以傳送該指標信號；及一顯示裝置，耦接於該處理裝置，用以接收該指標信號，並依據該指標信號顯示一指標；其中當該指向裝置之該仰角由大於一門檻夾角縮小至小於或等於該門檻夾角時，該處理裝置將該指向裝置之該指標顯示於該顯示裝置上之一預定位置，該門檻夾角實質上介於arctan(H/D)與一直角之間，H係為該顯示裝置之一高度，D係為該顯示裝置與該指向裝置之間的一距離，arctan係為一反切線函數。
9. 如請求項8所述之系統，其中該指向裝置另包含一陀螺儀，用以輔助該重力感測器偵測該指向裝置的該仰角。
10. 如請求項8所述之系統，其中該顯示裝置包含一接收器，該接收器用以接收由該指向裝置之該發送器所發出的一無線信號，並依據該無線信號計算一接收信號強度指示(Received Signal Strength Indicator，RSSI)數值，以估計該 顯示裝置與該指向裝置之間的一距離。