CN112689174A - 遥控器的控制方法、控制系统、遥控器和智能电视 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种遥控器的控制方法、控制系统、遥控器和智能电视，通过获取遥控器中姿态传感器的姿态信息，根据该姿态信息获取该遥控器的运动轨迹；根据该遥控器的运动轨迹和获取到的控制信息，控制标识符移动到与该运动轨迹和该控制信息对应的对象上，其中，该控制信息包括通过该遥控器上触控或方向键的方式发出的信息，该标识符在显示装置的显示界面移动，解决了通过方向键控制标识符在显示界面的待选择对象中逐个移动，操作不便且人机交互不够智能化的问题，提高了通过遥控器控制标识符的便利性并且使人机交互更智能化。

Description

遥控器的控制方法、控制系统、遥控器和智能电视

技术领域

本申请涉及遥控器技术领域，特别是涉及遥控器的控制方法、控制系统、遥控器和智能电视。

背景技术

投影仪、智能电视和电视盒子等智能遥控设备通常设置有操作系统，例如安卓操作系统等，这些智能遥控设备使用过程中，需要利用遥控器进行控制，控制过程中，需要通过方向键控制标识符在显示界面的待选择对象中逐个移动，操作不便且人机交互不够智能化。

目前针对相关技术中通过方向键控制标识符在显示界面的待选择对象中逐个移动，操作不便且人机交互不够智能化的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种遥控器的控制方法、控制系统、遥控器和智能电视，以至少解决相关技术中通过方向键控制标识符在显示界面的待选择对象中逐个移动，操作不便且人机交互不够智能化的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种遥控器的控制方法，所述控制方法包括：

获取遥控器中姿态传感器的姿态信息，根据所述姿态信息获取所述遥控器的运动轨迹；

根据所述遥控器的运动轨迹和获取到的控制信息，控制标识符移动到与所述运动轨迹和所述控制信息对应的对象上，其中，所述控制信息包括通过所述遥控器上触控或方向键的方式发出的信息，所述标识符在显示装置的显示界面移动。

在其中一些实施例中，获取到所述运动轨迹和所述控制信息之后，所述方法还包括：

根据所述遥控器的运动轨迹，控制所述标识符移动到与所述运动轨迹对应的标记点，再根据所述控制信息，控制所述标识符移动到目标对象上，其中，所述标记点设置在所述显示界面上。

在其中一些实施例中，根据所述遥控器的运动轨迹，控制所述标识符移动到与所述运动轨迹对应的标记点包括：

根据所述运动轨迹获取所述遥控器的移动距离，若所述移动距离大于预设距离，则控制所述标识符移动到与所述运动轨迹对应的预设值个所述标记点上，若所述运动轨迹对应的所述标记点的数量小于预设值，则控制所述标识符移动到与当前所述标识符在所述运动轨迹上最远的一个所述标记点上。

在其中一些实施例中，根据所述遥控器的运动轨迹，控制所述标识符移动到与所述运动轨迹对应的标记点包括：获取到的所述运动轨迹为预设形状，控制所述标识符移动到预设标记点，其中，所述预设标记点为初始位置。

在其中一些实施例中，根据所述遥控器的运动轨迹和获取到的控制信息，控制标识符移动到与所述运动轨迹和所述控制信息对应的对象上之后，所述方法还包括：

在预设时间内获取到所述姿态信息的次数大于预设数值，且所述姿态信息指示的所述运动轨迹在同一方向上的次数大于预设数值，则打开所述对象。

第二方面，本申请实施例提供了一种遥控器的控制系统，所述系统包括遥控器、设置于所述遥控器内部的姿态传感器和控制器，所述系统包括遥控器、设置于所述遥控器内部的姿态传感器和控制器，

所述控制器获取所述姿态传感器的姿态信息，根据所述姿态信息获取所述遥控器的运动轨迹；

所述控制器根据所述遥控器的运动轨迹和获取到的控制信息，控制标识符移动到与所述运动轨迹和所述控制信息对应的对象上，其中，所述控制信息包括通过所述遥控器上触控或方向键的方式发出的信息，所述标识符在显示装置的显示界面移动。

在其中一些实施例中，所述控制器获取到所述运动轨迹和所述控制信息之后，

所述控制器根据所述遥控器的运动轨迹，控制所述标识符移动到与所述运动轨迹对应的标记点，再根据所述控制信息，控制所述标识符移动到目标对象上，其中，所述标记点设置在所述显示界面上。

在其中一些实施例中，所述控制器根据所述遥控器的运动轨迹，控制所述标识符移动到与所述运动轨迹对应的标记点包括：

所述控制器根据所述运动轨迹获取所述遥控器的移动距离，若所述移动距离大于预设距离，则控制所述标识符移动到与所述运动轨迹对应的预设值个所述标记点上，若所述运动轨迹对应的所述标记点的数量小于预设值，则控制所述标识符移动到与当前所述标识符在所述运动轨迹上最远的一个所述标记点上。

第三方面，本申请实施例提供了一种遥控器，所述遥控器被设置为运行时执行如上述第一方面所述的遥控器的控制方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种智能电视，所述智能电视包括上述第一方面所述的遥控器和显示装置。

相比于相关技术，本申请实施例提供的遥控器的控制方法，通过获取遥控器中姿态传感器的姿态信息，根据该姿态信息获取该遥控器的运动轨迹；根据该遥控器的运动轨迹和获取到的控制信息，控制标识符移动到与该运动轨迹和该控制信息对应的对象上，其中，该控制信息包括通过该遥控器上触控或方向键的方式发出的信息，该标识符在显示装置的显示界面移动，解决了通过方向键控制标识符在显示界面的待选择对象中逐个移动，操作不便且人机交互不够智能化的问题，提高了通过遥控器控制标识符的便利性并且使人机交互更智能化。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的遥控器的控制方法的流程图；

图2是根据本申请实施例的在显示界面设置标记点的示意图；

图3是根据本申请实施例的另一种在显示界面设置标记点的示意图；

图4是根据本申请实施例的遥控器的控制系统的结构框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

本实施例提供了一种遥控器的控制方法，图1是根据本申请实施例的遥控器的控制方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：

步骤S101，获取遥控器中姿态传感器的姿态信息，根据姿态信息获取遥控器的运动轨迹；其中，姿态信息包括遥控器的加速度信息和角速度信息，相应的，姿态传感器包括陀螺仪和加速度计，其中，陀螺仪用于获取角速度信息，加速度计用于获取加速度信息，根据加速度信息和角速度信息获取遥控器的运动轨迹。

步骤S102，根据遥控器的运动轨迹和获取到的控制信息，控制标识符移动到与运动轨迹和控制信息对应的对象上，其中，控制信息包括通过遥控器上触控或方向键的方式发出的信息，标识符在显示装置的显示界面移动。本实施例中，根据遥控器的运动轨迹控制显示界面上的标识符移动，标识符的移动轨迹对应遥控器的运动轨迹，用户手持遥控器并且移动遥控器时，用户无法精确把握移动遥控器的距离，标识符很大可能会移动到目标对象的周围，故需要结合控制信息，将标识符移动到目标对象上。

通过上述步骤S101至步骤S102，相对于相关技术中通过方向键控制标识符在显示界面的待选择对象中逐个移动，操作不便且人机交互不够智能化的问题，本申请系统通过获取遥控器中姿态传感器的姿态信息，根据该姿态信息获取该遥控器的运动轨迹，根据该遥控器的运动轨迹将标识符移动到目标对象的周围，之所以会将标识符移动到目标对象的周围，是因为大部分用户无法把握移动遥控器的距离，所以如果只通过遥控器的运动轨迹控制标识符，那很可能反复移动遥控器也无法将标识符移动到目标对象上，故通过遥控器的运动轨迹将标识符移动到一个大概范围的位置，解决需要通过方向键控制标识符在显示界面的待选择对象中逐个移动的问题后，再通过获取到的控制信息，控制标识符精确的移动到目标对象上，通过遥控器的运动轨迹和控制信息的结合，解决了单通过遥控器控制标识符则精确度不够高的问题，提高了通过遥控器控制标识符的便利性并且使人机交互更智能化。

在其中一些实施例中，获取到运动轨迹和控制信息之后，根据遥控器的运动轨迹，控制标识符移动到与运动轨迹对应的标记点，再根据控制信息，控制标识符移动到目标对象上，其中，标记点设置在在显示界面上。本实施例中，在显示界面上设置标记点，用户在移动遥控器时，能将标识符准确的移动到标记点上，可以根据不同的需求，设置不同数量的标记点，或者依据待选择对象的数量设置不同数量的标记点，图2是根据本申请实施例的在显示界面设置标记点的示意图，如图2所示，圆形表示标记点，方形表示待选择对象，在显示界面上设置了九个标记点，分别位于上、下、左、右、中间、左上、左下、右上和右下的位置上，如果标识符的初始位置在标记点5上，检测到遥控器的运动轨迹为向左上角移动，则控制标识符移动到标记点1上，如果标识符的初始位置在标记点7上，检测到遥控器的运动轨迹为向右上角移动，则控制标识符移动到标记点5上，再一次检测到遥控器的运动轨迹为向右上角移动，则控制标识符从标记点5移动到标记点3上；当标识符移动到标记点1上时，通过遥控器上的方向键进一步选择目标对象，例如，按下左边方向键，则标识符移动至离标记点1左边最近的待选择对象1上。

标识符的初始位置和控制标识符移动的方式都可以根据用户的需求进行设置，将标识符移动到标记点上后，再根据获取到的控制信息，控制标识符移动到目标对象上，通过根据遥控器的运动轨迹控制标识符移动到标记点的方式，可以先将标识符准确的移动到一个位置上，通常为移动到与目标对象最近的标记点上，再通过控制信息将标识符移动到目标对象上，解决了根据遥控器的运动轨迹移动标识符时，无法把握移动距离的问题。

在其中一些实施例中，根据遥控器的运动轨迹，控制标识符移动到与该运动轨迹对应的标记点包括：

根据该运动轨迹获取遥控器的移动距离，若该移动距离大于预设距离，则控制标识符移动到与运动轨迹对应的预设值个标记点上，若与运动轨迹对应的标记点的数量小于预设值，则控制标识符移动到与当前标识符在运动轨迹上最远的一个标记点上。

图3是根据本申请实施例的另一种在显示界面设置标记点的示意图，如图3所示，圆形表示标记点，方形表示待选择对象，预设距离为遥控器从初始位置到终止位置移动的距离，预设值为标识符当前位置到目标位置间隔的标记点的数量，当预设距离为10厘米，预设值为3，检测到遥控器的运动轨迹为向右上角移动，且遥控器的移动距离大于10厘米时，若当前标识符处于标记点13上，则控制标识符移动到与运动轨迹对应的预设值个标记点上，即移动到标记点4上，若当前标识符处于标记点10上，则与运动轨迹对应的标记点的数量为两个，小于预设值，则控制标识符移动到与当前标识符在运动轨迹上最远的一个标记点上，即移动到标记点4上，解决了根据遥控器的运动轨迹移动标识符时，无法把握移动距离的问题，还提高了标识符的移动速度，即提高了选择目标对象的效率。

在其中一些实施例中，根据遥控器的运动轨迹，控制标识符移动到与运动轨迹对应的标记点包括：获取到的运动轨迹为预设形状，控制标识符移动到预设标记点，其中，预设标记点为标识符的初始位置。本实施例中，如图2所示，若预设形状为圆圈，标记点5为预设标记点，在用户手持遥控器画个圆圈时，则标识符移动到标记点5上，预设形状和预设标记点可根据用户需求进行更改，将标识符的初始位置设置在中间位置的标记点上，使标识符从初始位置无论往哪个位置上的标记点移动都能更快速。

在其中一些实施例中，根据遥控器的运动轨迹和获取到的控制信息，控制标识符移动到与运动轨迹和控制信息对应的对象上之后，在预设时间内获取到姿态信息的次数大于预设数值，且姿态信息指示的运动轨迹在同一方向上的次数大于预设数值，则打开对象。其中，若预设时间为1秒，预设数值为两次，标识符移动到与运动轨迹和控制信息对应的对象上之后，用户在1秒的时间内，连续两次向下移动遥控器，则打开该对象，进一步提高使用遥控器的便利性，人机交互更智能化。

需要说明的是，在上述流程中或者附图的流程图中示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本实施例还提供了一种遥控器的控制系统，该系统用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”、“单元”、“子单元”等可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图4是根据本申请实施例的遥控器的控制系统的结构框图，如图4所示，该系统包括遥控器41、设置于遥控器41内部的姿态传感器43和控制器42，

控制器42获取姿态传感器43的姿态信息，根据姿态信息获取遥控器41的运动轨迹；控制器42根据遥控器41的运动轨迹和获取到的控制信息，控制标识符移动到与运动轨迹和控制信息对应的对象上，其中，控制信息包括通过遥控器41上触控或方向键的方式发出的信息，标识符在显示装置的显示界面移动。

在其中一些实施例中，控制器42获取到运动轨迹和控制信息之后，控制器42根据遥控器41的运动轨迹，控制标识符移动到与运动轨迹对应的标记点，再根据控制信息，控制标识符移动到目标对象上，其中，标记点设置在在显示界面上。

在其中一些实施例中，控制器42根据遥控器41的运动轨迹，控制标识符移动到与运动轨迹对应的标记点包括：

控制器42根据运动轨迹获取遥控器41的移动距离，若移动距离大于预设距离，则控制标识符移动到与运动轨迹对应的预设值个标记点上，若运动轨迹对应的标记点的数量小于预设值，则控制标识符移动到与当前标识符在运动轨迹上最远的一个标记点上。

需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本实施例还提供了一种遥控器41，遥控器41被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

本实施例还提供了一种智能电视，该智能电视包括上述方法实施例中的遥控器41和显示装置。

需要说明的是，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

另外，结合上述实施例中的遥控器的控制方法，本申请实施例可提供一种存储介质来实现。该存储介质上存储有计算机程序；该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种遥控器的控制方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种遥控器的控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

本领域的技术人员应该明白，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种遥控器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取遥控器中姿态传感器的姿态信息，根据所述姿态信息获取所述遥控器的运动轨迹；

根据所述遥控器的运动轨迹和获取到的控制信息，控制标识符移动到与所述运动轨迹和所述控制信息对应的对象上，其中，所述控制信息包括通过所述遥控器上触控或方向键的方式发出的信息，所述标识符在显示装置的显示界面移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取到所述运动轨迹和所述控制信息之后，所述方法还包括：

根据所述遥控器的运动轨迹，控制所述标识符移动到与所述运动轨迹对应的标记点，再根据所述控制信息，控制所述标识符移动到目标对象上，其中，所述标记点设置在所述显示界面上。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述遥控器的运动轨迹，控制所述标识符移动到与所述运动轨迹对应的标记点包括：

根据所述运动轨迹获取所述遥控器的移动距离，若所述移动距离大于预设距离，则控制所述标识符移动到与所述运动轨迹对应的预设值个所述标记点上，若所述运动轨迹对应的所述标记点的数量小于预设值，则控制所述标识符移动到与当前所述标识符在所述运动轨迹上最远的一个所述标记点上。

4.根据权利要求2所述的方法，根据所述遥控器的运动轨迹，控制所述标识符移动到与所述运动轨迹对应的标记点包括：获取到的所述运动轨迹为预设形状，控制所述标识符移动到预设标记点，其中，所述预设标记点为所述标识符的初始位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述遥控器的运动轨迹和获取到的控制信息，控制标识符移动到与所述运动轨迹和所述控制信息对应的对象上之后，所述方法还包括：

在预设时间内获取到所述姿态信息的次数大于预设数值，且所述姿态信息指示的所述运动轨迹在同一方向上的次数大于预设数值，则打开所述对象。

6.一种遥控器的控制系统，其特征在于，所述系统包括遥控器、设置于所述遥控器内部的姿态传感器和控制器，

所述控制器获取所述姿态传感器的姿态信息，根据所述姿态信息获取所述遥控器的运动轨迹；

所述控制器根据所述遥控器的运动轨迹和获取到的控制信息，控制标识符移动到与所述运动轨迹和所述控制信息对应的对象上，其中，所述控制信息包括通过所述遥控器上触控或方向键的方式发出的信息，所述标识符在显示装置的显示界面移动。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制器获取到所述运动轨迹和所述控制信息之后，

所述控制器根据所述遥控器的运动轨迹，控制所述标识符移动到与所述运动轨迹对应的标记点，再根据所述控制信息，控制所述标识符移动到目标对象上，其中，所述标记点设置在所述显示界面上。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述控制器根据所述遥控器的运动轨迹，控制所述标识符移动到与所述运动轨迹对应的标记点包括：

所述控制器根据所述运动轨迹获取所述遥控器的移动距离，若所述移动距离大于预设距离，则控制所述标识符移动到与所述运动轨迹对应的预设值个所述标记点上，若所述运动轨迹对应的所述标记点的数量小于预设值，则控制所述标识符移动到与当前所述标识符在所述运动轨迹上最远的一个所述标记点上。

9.一种遥控器，其特征在于，所述遥控器被设置为运行时执行权利要求1至5中任一项所述的遥控器的控制方法。

10.一种智能电视，其特征在于，所述智能电视包括权利要求1至5中任一项所述的遥控器和显示装置。

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