CN109559497A

CN109559497A - 利用遥控器控制电子装置的方法、遥控器和系统

Info

Publication number: CN109559497A
Application number: CN201710889028.9A
Authority: CN
Inventors: 戴永昌; 黄华晋; 蒋旺; 张亚芬
Original assignee: Landes Vance
Current assignee: Landes Vance; Ledvance GmbH
Priority date: 2017-09-27
Filing date: 2017-09-27
Publication date: 2019-04-02
Also published as: US11490494B2; US20190098732A1; US20230090490A1; DE102018123951A1; US11991809B2

Abstract

本发明提供了一种用于利用遥控器控制电子装置的方法、遥控器和系统，所述方法包括以下步骤：检测遥控器的运动；确定与所检测到的运动相关联的命令；以及将所确定的命令从遥控器发送到电子装置。相应的遥控器包括：用于检测遥控器的运动的运动检测器、用于确定与所检测到的运动相关联的命令的装置，以及用于将所确定的命令发送到电子装置的发射器。

Description

利用遥控器控制电子装置的方法、遥控器和系统

技术领域

本发明涉及一种利用遥控器控制电子装置的方法，特别是通过检测遥控器的运动来控制电子装置的方法。

背景技术

电子装置(特别是所谓的“智能”装置)在日常生活中变得越来越普遍存在。所有这些装置需要以某种方式进行控制，即使它们太小而不能装备有控制元件，或者被安装在不容易到达的位置处。

通过语音来控制这样的装置是一种选择，但语音控制要求较高的处理能力或持续连接到互联网以进行语音分析。

通常，电子装置已经受这样的遥控器控制，所述遥控器提供多个按钮以使用所述装置的各种功能。但是，具有许多按钮的遥控器可能使人困惑，而仅具有少量按钮的遥控器可能会使得控制所述装置(特别是在所述装置没有显示器的情况下)变得麻烦。

发明内容

鉴于已知的现有技术，本发明的目的是提供一种利用遥控器控制电子装置的方法和相应的遥控器，其克服了上述问题。

该目的是通过根据独立权利要求的利用遥控器控制电子装置的方法和相应遥控器来解决的。从属权利要求给出了优选实施例。

根据本发明的利用遥控器控制电子装置的方法包括以下步骤：

在一个步骤中，遥控器检测遥控器的运动。该运动可以是遥控器的平移运动或旋转运动或它们的组合。遥控器的运动被理解为意指整个遥控器的运动，而不仅仅是遥控器的一部分相对于遥控器的另一部分的运动。例如，按压遥控器的按钮或移动遥控器上的控制杆不被视为是遥控器的运动。特别地，所述运动可以是遥控器在空间中的二维运动和/或三维运动。

在另一步骤中，遥控器确定与所检测到的运动相关联的命令。该命令是待发送到电子装置并且旨在控制所述电子装置的行为的命令。

当运动是二维的时，在确定相关联的命令时，可以考虑运动在空间中的相对方位，或者可以忽略运动在空间中的相对方位。例如，当运动是圆形时，水平面中的圆和垂直面中的圆可以与相同的命令相关联，或与不同的命令相关联。

在另一个步骤中，遥控器将所确定的命令发送到电子装置。可以使用诸如红外线(IR)或无线电(例如，蓝牙技术或ZigBee技术)传输的已知技术来发送命令。可以使用表示该命令的一串比特来发送该命令。发送命令可以对应于在按下遥控器上的按钮时从已知的遥控器向电子装置发送命令。

通过使用运动检测来识别待发送的命令，遥控器不需要包括许多按钮(例如，每个命令有一个按钮)，更确切而言，少量的按钮可以是足够的。特别地，遥控器可以包括一个按钮、两个按钮或三个按钮，或者甚至可以不包括按钮。同时，遥控器保有通用性，可以检测并发送大量命令。

命令可以与遥控器的运动相关联，使得用户可以直观地执行运动。这简化了对电子装置的控制。例如，可以通过沿着圆周顺时针(如用户所看到的那样)移动遥控器来实现增大参数(比如，灯的光强度或声音装置的音量)。类似地，可以通过沿着圆周逆时针移动遥控器来实现减小参数。

在另一示例中，运动可以是心形的，并且相关联的命令可以是：键入针对灯或照明系统(比如，由LEDVANCE GmbH销售的商标为Lightify的智能灯)的浪漫光照设置。

在实施例中，所述方法还包括使遥控器进入运动检测状态的步骤。优选地，在执行待检测的遥控器的运动之前，通过用户的动作来使遥控器进入运动检测状态。这可以防止在用户不希望发送这样的命令时(例如,当遥控器刚刚被放置在某处或被存放起来时)运动的意外检测和相关命令的发送。这还有助于节省能量，这是因为遥控器不必始终保持运动检测元件有效。

在实施例中，可以通过按压遥控器上的按钮而使遥控器进入运动检测状态。只要按下按钮(即，直到再次释放按钮)，遥控器可以保持在运动检测状态。作为替代，按下并释放按钮可以使遥控器进入运动检测状态保持预定时间段(例如，10秒钟)。当在预定时间段(例如，30秒)内没有发生运动时，遥控器也可以自动离开运动检测状态。

也可以通过接通遥控器或者通过将电池(或其它电能存储装置)插入到遥控器中来使遥控器进入运动检测状态。在这种情况下，遥控器可以保持在运动检测状态，直到关闭遥控器或者再次移除电池。

在实施例中，检测遥控器的运动包括检测遥控器的平移运动。换句话说，遥控器在其运动期间的旋转可以被忽略。本质上，当检测到遥控器的运动时，可以仅考虑遥控器的特定点(例如，遥控器的重心或遥控器内的运动检测元件的位置)在空间中的位置。这简化了遥控器的使用，这是因为用户在执行运动时(特别是当运动包括弯曲部分时)不必小心地避免旋转遥控器。

在实施例中，检测遥控器的运动包括记录指示遥控器的运动的运动图案，并且确定与所检测到的运动相关联的命令包括：将所记录的运动图案与存储在遥控器中的存储器中的一个或多个运动图案相比较。

所检测到的运动图案可以是遥控器的一系列空间坐标，或者可以是一系列(即，一个或多个)运动矢量。运动图案可以包括遥控器的旋转定向和/或旋转矢量，或排除遥控器的旋转定向和/或旋转矢量。

所检测到的运动图案与存储在存储器中的运动图案的比较可以考虑这样的情况：运动并不总是以相同的方式或以相同的幅度(大小)被执行。例如，遥控器可以每次沿不同半径的圆周移动。然而，用户想要的是相同的命令，相同的命令应被识别并被发送到电子装置。因此，将所记录的运动图案与存储在遥控器的存储器中的一个或多个运动图案相比较可以包括：将所记录的运动图案转换成运动的抽象表示(例如，将所记录的运动图案归一化为预定大小)。

可以比较运动图案的数值表示(比如，哈希值)，而不是比较完整的运动图案。运动图案也可以仅被存储为数字表示。

优选地，用于控制电子装置的方法可以用于控制照明装置(比如，灯或照明系统)。

本发明还涉及一种用于控制电子装置的遥控器。遥控器包括用于检测遥控器的运动的运动检测器(即，运动检测元件)。关于待检测的运动的上述说明也适用于此。特别地，运动检测器可以包括至少一个加速度计(比如，由STMicroelectronics提供的型号为MPU9250的加速度计)。运动检测器可以配置为检测一个空间维度、两个空间维度或三个空间维度中的平移运动。运动检测器可以附加地或替代地被配置为检测围绕一个轴、两个轴或三个轴的旋转。运动检测器可以是轴磁力计。

遥控器还包括用于确定与所检测到的运动相关联的命令的装置。用于确定命令的装置可以是微控制器(特别是诸如由Silicon Labs提供的型号为EM3585的微控制器)。用于确定命令的装置可以包括用于从运动检测器接收电子信号的一个或多个输入。例如，运动检测器可以连接到用于确定命令的装置，并经由串行外围接口(SPI)总线或经由内部集成电路(I2C)总线与所述装置通信。

遥控器还包括用于将所确定的命令发送到电子装置的发射器。发射器可以是红外线(IR)二极管或无线电发射器(例如，蓝牙或ZigBee发射器)。用于确定命令的装置可以包括用于向发射器发送电子信号的一个或多个输出。

用于确定命令的装置、运动检测器和发射器(它们中的任何两个或全部三个)可以被集成到单个单元中。例如，用于确定命令的装置可以是具有集成的ZigBee发射器的微控制器(例如，由Silicon Labs提供的型号为EM3585的微控制器)。

在实施例中，遥控器还包括用于使遥控器进入运动检测状态的一个或多个按钮。按钮可以连接到用于确定命令的装置的相应输入。

替代地或附加地，遥控器可以包括用于使遥控器进入运动检测状态的开关。在这种情况下，只要开关处于运动检测位置，则遥控器就可以处于运动检测状态，或者，为了节省能量，如果在预定时间段(例如，30秒)内检测不到运动，则遥控器可以离开运动检测状态。

在实施例中，遥控器还包括用于检测遥控器的平移运动的至少一个加速度计。每个加速度计可以被配置为检测一个空间坐标、两个空间坐标或三个空间坐标中的平移运动。优选地，遥控器可以包括被配置为检测三个空间坐标(即，三维)中的平移运动的单个加速度计。

在实施例中，遥控器还包括被配置为存储一个或多个运动图案的存储器。则用于确定与所检测到的运动相关联的命令的装置可以配置为：将指示遥控器的运动的运动图案记录到所述存储器中或者记录到另一存储器中，并且将所记录的运动图案与存储在存储器中的运动图案进行比较。被配置为存储一个或多个运动图案的存储器可以是非易失性存储器(特别是闪速存储器)。如果使用另一存储器来存储所记录的运动图案，则所述另一存储器可以是易失性的，但是它也可以是非易失性的。

遥控器还可以被配置为允许用户记录运动图案和/或将电子装置的命令与预先记录的运动图案或由用户记录的运动图案相关联。为了记录运动图案，用户(如果必要的话)使遥控器进入运动检测状态，并且沿着待记录的运动图案移动遥控器。所记录的运动图案随后可以被存储在遥控器的存储器中。

为了将电子装置的命令与预先记录的运动图案或由用户记录的运动图案相关联，用户选择运动图案和待与运动图案相关联的命令。可以使用附加配置装置(例如运行相应应用并且无线(例如，WiFi、蓝牙等)地或经由电缆地可连接至遥控器的计算机或智能电话)来执行将命令与运动图案相关联。优选地，由用户定义的关联被存储在遥控器的存储器中。附加配置装置也可以用于使遥控器进入运动检测状态。

遥控器还可以被配置为使用运动控制而被锁定，使得遥控器不能被(例如，另一用户或无意地)使用来控制电子装置。为了锁定遥控器，用户(如果必要的话)使遥控器进入运动检测状态，并且沿着锁定图案移动遥控器。锁定图案可以是预定义的，或者可以由用户定义。为了解锁遥控器，用户(如果必要的话)使遥控器进入运动检测状态，并且沿着解锁图案移动遥控器。锁定图案可以与解锁图案相同，或者锁定图案与解锁图案可以是不同的图案。还考虑运动检测仅用于锁定或解锁遥控器，以及还考虑解锁或锁定分别以不同的方式(例如，通过按压一个或多个按钮)实现。

本发明还涉及一种系统，其包括电子装置和如上所述的用于控制电子装置的遥控器。该系统可以包括多于一个的电子装置。电子装置中的一个或多个可以被配置为通过使用如上所述的运动检测而由遥控器控制。

优选地，电子装置是照明装置(即，灯或照明系统(例如由LEDVANCE GmbH销售的商标为Lightify的智能灯))。

在本说明书中提及的关于装置的特征也可以用于相应的方法。反之亦然，本说明书中所提及的关于方法的特征也可以用于相应的装置。

附图说明

下面将参照附图说明本发明的优选实施例。在附图中：

图1是根据本发明的方法的实施例的示意图；

图2是根据本发明的遥控器的实施例的硬件架构图的示意图；

图3是根据本发明的利用遥控器控制电子装置的方法的实施例的流程图；

图4是根据本发明的用于将遥控器的运动与命令相关联的方法的实施例的流程图；以及

图5是根据本发明的用于解锁遥控器的方法的实施例的流程图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图描述本发明的优选实施例。在多个附图中，相同或相似的元件或者具有相同效果的元件可以由相同的附图标记表示。可以省略对这些元件的描述，以防止冗余描述。

图1示出了在根据本发明的方法中使用根据本发明的遥控器1的示意图。遥控器1包括三个按钮2、3。按钮中的一个按钮2用于使遥控器1进入运动检测状态。其它两个按钮3可以用于直接选择命令并且将所述命令发送到电子装置(未示出)(比如，接通和关闭电子装置)。遥控器1还可以包括仅两个按钮或多于三个按钮2、3。

可以通过按住相应的按钮2而使得遥控器1进入运动检测状态。遥控器1可以配置为：当按钮2被按下时，检测和分析遥控器1的运动，并且相应的命令被发送到电子装置。例如，当遥控器1处于运动检测状态并沿着圆周顺时针移动时(如图1所示)，可以向电子装置发送用于增大参数的命令。作为示例，电子装置可以是诸如智能灯的灯，并且所述命令可以是增大灯的亮度。

图2示出了遥控器1的实施例的硬件架构图的示意图。遥控器1可以包括微控制器4。加速度计6可以连接到微控制器，特别是使用诸如SPI总线或I2C总线的总线8来连接到微控制器。微控制器4可以从加速度计6接收指示遥控器1的运动的电子信号(即，运动图案)，并且使用这些信号来确定遥控器1的运动。

为了确定与运动图案相关联的命令，遥控器1可以将检测到的运动图案与存储在存储器5中的运动图案进行比较。存储器5可以是微控制器4的一部分，或者可以是连接到微控制器4的单独部件。

遥控器的按钮2、3连接到微控制器4的相应输入7，使得微控制器4可以识别按钮2、3何时被按压。按钮中的一个按钮2可以用于使遥控器1进入运动检测状态。

一旦微控制器4确定了与遥控器1的运动相关联的命令，则可以经由发射器9(比如，蓝牙发射器或ZigBee发射器)将该命令发送到电子装置。发射器9可以是微控制器4的一部分，或者可以是连接到微控制器4的单独部件。

图3使用流程图示出了利用遥控器1使用运动检测来控制电子装置的方法的实施例。在20处，例如通过按住相应的按钮2而使得遥控器1进入运动检测状态。在21处，当按钮2被持续按压时，用户使遥控器1沿着期望的路径移动。在22处，遥控器1的运动由运动检测器6(比如，加速度计)检测，并且相应的电子信号作为运动图案而被提供至微控制器4。在23处，微控制器4从遥控器1的存储器5读取所存储的运动图案。在24处，将检测到的运动图案与从存储器5读取的运动图案相比较。如果两个运动图案在预定的程度内匹配(分支Y)，则在25处，可以将与运动图案相关联的命令(也存储在存储器5中)发送到电子装置。如果两个运动图案不匹配(分支N)，则该方法返回到步骤23，并且从存储器5读取下一个存储的运动图案。如果检测到的运动图案与所存储的任何运动图案均不匹配，则不向电子装置发送命令。

图4使用流程图示出了用于将遥控器的运动与命令相关联的方法的实施例。在30处，例如使用与遥控器(例如，通过蓝牙)无线连接并且运行配置应用的智能电话(未示出)，使遥控器1进入运动检测状态。在31处，当遥控器1处于运动检测状态时，用户使遥控器1沿期望的路径移动。在32处，遥控器1的运动由运动检测器6(例如，加速度计)检测，并且相应的电子信号作为运动图案而被提供给微控制器4。在33处，检测到的运动图案被存储在遥控器1的存储器5中，优选地，将检测到的运动图案与待发送到电子装置的相关命令一起存储。可以使用智能手机选择相关命令。

图5使用流程图示出了用于解锁遥控器的方法的实施例。在40处，例如通过按住对应的按钮2，使遥控器1(处于不向电子装置发送命令的锁定状态)进入运动检测状态。在41处，当按钮2被持续按压时，用户使遥控器1沿期望的路径移动。在42处，遥控器1的运动由运动检测器6(比如，加速度计)检测，并且相应的电子信号作为运动图案而被提供给微控制器4。在43处，微控制器从遥控器1的存储器5读取所存储的解锁运动图案。在44处，将检测到的运动图案与从存储器5读出的运动图案相比较。如果两个运动图案在预定的程度内匹配(分支Y)，则在45处，遥控器1进入解锁状态，并且可以用于控制电子装置。如果两个运动图案不匹配(分支N)，则在46处，遥控器1保持在锁定状态。用户可以在步骤40处再次开始解锁。

如果遥控器1保持在锁定状态，则相应的信号(例如，诸如遥控器1中的LED的照明的视觉信号或由遥控器1中的扬声器或压电元件产生的可听信号)可以在46处被输出。类似地，如果解锁成功并且遥控器1进入解锁状态，则可以在45处输出相应的信号。

尽管已经通过上述实施例详细说明和描述了本发明，但是本发明并不限于这些实施例。本领域技术人员可以在不脱离所附权利要求的范围的情况下衍生出其它变型。

通常，除非例如通过术语“仅一个”等明确排除，否则，“一个”或“一”可以被理解为单数或复数，特别是具有“至少一个”、“一个或多个”等的含义。

此外，除非明确排除，否则，数值可包括精确值以及惯例的公差区间。

在不脱离本发明的范围的情况下，可以组合或替代实施例中所示的特征(特别是不同实施例中的特征)。

附图标记列表

1 遥控器

2 按钮

3 按钮

4 微控制器

5 存储器

6 加速度计

7 输入

8 总线

9 发射器

20-45 方法步骤

Claims

1.一种利用遥控器(1)控制电子装置的方法，所述方法包括以下步骤：

通过所述遥控器(1)检测(22)所述遥控器(1)的运动；

通过所述遥控器(1)确定(23,24)与所检测到的运动相关联的命令；以及

将所确定的命令从所述遥控器(1)发送(25)到所述电子装置。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：

使所述遥控器(1)进入(20)运动检测状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，使所述遥控器(1)进入(20)运动检测状态包括：

按压所述遥控器(1)上的按钮(2)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，检测(22)所述遥控器(1)的运动包括：

检测所述遥控器(1)的平移运动。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，检测(22)所述遥控器(1)的运动包括：

记录指示所述遥控器(1)的运动的运动图案；并且

其中，确定(23,24)与所检测到的运动相关联的命令包括：

将所记录的运动图案与存储在所述遥控器(1)的存储器(5)中的一个或多个运动图案相比较。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述电子装置是照明装置。

7.一种用于控制电子装置的遥控器(1)，所述遥控器(1)包括：

运动检测器(6)，其用于检测所述遥控器(1)的运动；

用于确定与检测到的运动相关联的命令的装置(4)；以及

发射器(9)，其用于将所确定的命令发送到所述电子装置。

8.根据权利要求7所述的遥控器(1)，还包括用于使所述遥控器(1)进入到运动检测状态的一个或多个按钮(2)。

9.根据权利要求7或8所述的遥控器(1)，还包括用于检测所述遥控器(1)的平移运动的至少一个加速度计(6)。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的遥控器(1)，还包括用于存储一个或多个运动图案的存储器(5)。

11.一种系统，包括至少一个电子装置和根据权利要求7至10中任一项所述的遥控器(1)。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述电子装置是照明装置。