CN105180799B - 旋转角度检测装置 - Google Patents

旋转角度检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105180799B
CN105180799B CN201510259364.6A CN201510259364A CN105180799B CN 105180799 B CN105180799 B CN 105180799B CN 201510259364 A CN201510259364 A CN 201510259364A CN 105180799 B CN105180799 B CN 105180799B
Authority
CN
China
Prior art keywords
magnet
pressing plate
master gear
rotation angle
recess portion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510259364.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105180799A (zh
Inventor
池田勉
铃置铁夫
林润平
久野章人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisan Industry Co Ltd
Original Assignee
Aisan Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisan Industry Co Ltd filed Critical Aisan Industry Co Ltd
Publication of CN105180799A publication Critical patent/CN105180799A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105180799B publication Critical patent/CN105180799B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/02—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using mechanical means
    • G01D5/04—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using mechanical means using levers; using cams; using gearing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/487—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by rotating magnets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

本发明提供一种利用简单的结构将磁体在轴向和径向上没有晃动地保持于旋转体的旋转角度检测装置。该旋转角度检测装置包括设于主齿轮(41)的磁体(46)和与磁体相对配置的磁检测器。磁体与主齿轮一体地旋转，通过利用磁检测器检测磁体的磁场的变化来检测主齿轮的旋转角度。主齿轮包含有底的凹部和其周围的多个安装销(41c)。磁体以其一部分自凹部(41a)的上端突出的方式插入到凹部。插入到凹部的磁体被由非磁性材料形成的能够弹性变形的压板(47)按压于主齿轮。在压板的靠外部分(47b)上形成有多个安装孔(47d)。插入到凹部的磁体被弹性变形了的压板按压于主齿轮，并且将插入到各安装孔的各安装销(41c)热铆接，由此，将磁体固定于主齿轮。

Description

旋转角度检测装置
技术领域
本发明涉及一种以检测旋转体的旋转角度的方式构成的旋转角度检测装置。
背景技术
以往，作为这种技术，例如公知有一种下述的专利文献1所述的移动检测装置。图30中利用剖视图表示该装置。该装置包括移动部71、与移动部71一起移动的磁体72、设置于外壳73且用于检测来自磁体72的泄漏磁场的磁检测器74、用于保持磁体72并使其在设置于外壳73的引导面75上滑动的滑动保持件76、以及位于移动部71和滑动保持件76之间且将滑动保持件76向引导面75的方向按压的连结构件77。在连结构件77上设有从在滑动方向上相对的两侧面保持滑动保持件76的保持部78。连结构件77由弹簧用非磁性材料形成。磁体72被形成于连结构件77的辅助按压片(省略图示)向滑动保持件76侧按压。通过滑动保持件76的定位突起79插入到连结构件77的支承孔(省略图示)，将定位突起79热铆接(日文：熱かしめ)，从而能够将滑动保持件76固定于连结构件77。通过滑动保持件76、磁体72以及连结构件77成为一体而部件组装体完成，构成移动检测装置。在专利文献1中公开了将磁体72在其轴向上没有晃动地保持的方式。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2011－17598号公报
发明内容
发明要解决的问题
但是，在专利文献1所述的装置中，连结构件77只具有将磁体72沿其轴向按压的力。因此，为了限制磁体72沿与其轴向正交的方向的移动，需要将磁体72压入到滑动保持件76，滑动保持件76的结构复杂化，成形困难。
本发明即是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够利用简便的结构将磁体在轴向和径向上没有晃动地保持于用于保持磁体的旋转体的旋转角度检测装置。
用于解决问题的方案
为了达到上述目的，技术方案1所述的发明是一种旋转角度检测装置，其包括旋转体、保持于旋转体的磁体、以及与磁体相对配置的磁检测器，其构成为磁体与旋转体一体地旋转，通过利用磁检测器检测磁体的磁场的变化来检测旋转体的旋转角度，其中，旋转体包含有底的凹部和配置在该凹部的周围的多个安装销，磁体以一部分自凹部的上端突出的方式插入到凹部，该旋转角度检测装置包括压板，该压板由非磁性材料形成，能够弹性变形，用于将插入到凹部的磁体按压并保持于旋转体，压板包含中央部分和靠外部分，在靠外部分形成有供各安装销插入的多个安装孔，插入到凹部的磁体在其外缘被弹性变形了的压板按压于旋转体，并且将插入到各安装孔的各安装销热铆接，由此，将磁体固定于旋转体。
采用上述发明的结构，利用压板的弹性力将插入到旋转体的凹部的磁体在其外缘按压于旋转体。
为了达到上述目的，在技术方案1所述的发明中，技术方案2所述的发明的主旨在于，压板利用其中央部分按压磁体，靠外部分与各安装孔相对应地分为多个翼部。
采用上述发明的结构，除了技术方案1所述的发明的作用之外，将磁体按压于旋转体的力利用压板的靠外部分的多个翼部作用于磁体的周围。
为了达到上述目的，在技术方案1或2所述的发明中，技术方案3所述的发明的主旨在于，压板包含多个爪部，该多个爪部能够弹性变形，用于在将磁体按压于旋转体的状态下夹持磁体的侧面。
采用上述发明的结构，除了技术方案1或2所述的发明的作用之外，利用多个爪部带有弹性力地夹持磁体的侧面。
为了达到上述目的，在技术方案1～3中任一项所述的发明中，技术方案4所述的发明的主旨在于，在压板中，至少对中央部分的表面实施了防滑。
采用上述发明的结构，除了技术方案1～3中任一项所述的发明的作用之外，由于利用压板的中央部分将磁体按压于旋转体，至少在该中央部分和磁体的表面之间进行了防滑，因此，磁体难以在其轴向和径向上运动。
为了达到上述目的，在技术方案1～4中任一项所述的发明中，技术方案5所述的发明的主旨在于，为了限制压板的靠外部分的弹回，在旋转体上形成有用于卡定靠外部分的外缘的卡定部。
采用上述发明的结构，除了技术方案1～3中任一项所述的发明的作用之外，即便热铆接的安装销万一破损，压板的靠外部分的外缘也被卡定于卡定部而不脱落。
为了达到上述目的，在技术方案1所述的发明中，技术方案6所述的发明的主旨在于，压板利用其中央部分按压磁体，在中央部分形成有中心孔，该中心孔的内周缘部分被分割成多个舌片。
采用上述发明的结构，除了技术方案1所述的发明的作用之外，将磁体按压于旋转体的力利用压板的中央部分的多个舌片作用于磁体的中央。
发明的效果
根据技术方案1所述的发明，能够利用简便的结构将磁体在轴向和径向上没有晃动地保持于用于保持磁体的旋转体。
根据技术方案2所述的发明，除了技术方案1所述的发明的效果之外，由于特别能够限制旋转体中的磁体沿径向的移动，因此，能够提高磁体的在恒定位置处的保持力。
根据技术方案3所述的发明，除了技术方案1或2所述的发明的效果之外，由于能够进一步限制旋转体中的磁体沿径向的移动，因此，能够进一步提高磁体的在恒定位置处的保持力。
根据技术方案4所述的发明，除了技术方案1～3中任一项所述的发明的效果之外，由于能够进一步限制旋转体中的磁体沿轴向和径向的移动，因此，能够进一步提高磁体的在恒定位置处的保持力。
根据技术方案5所述的发明，除了技术方案1～4中任一项所述的发明的效果之外，即便热铆接的安装销万一破损，也能够将磁体保持于旋转体，能够确保作为旋转角度检测装置的功能。
根据技术方案6所述的发明，除了技术方案1所述的发明的效果之外，由于特别能够限制旋转体中的磁体沿径向的移动，因此，能够提高磁体的在恒定位置处的保持力。
附图说明
图1涉及第1实施方式，是表示具备双偏心阀的电动式的EGR阀的立体图。
图2涉及第1实施方式，是局部剖切地表示阀芯落座于阀座的全闭状态的阀部的立体图。
图3涉及第1实施方式，是局部剖切地表示阀芯距阀座最远的全开状态的阀部的立体图。
图4涉及第1实施方式，是表示EGR阀的俯视剖视图。
图5涉及第1实施方式，是表示自阀外壳拆下了端框后的状态的后视图。
图6涉及第1实施方式，是表示端框的内侧的主视图。
图7涉及第1实施方式，是表示磁体安装于主齿轮的状态的主视图。
图8涉及第1实施方式，是表示磁体安装于主齿轮的状态的图7的沿A－A线剖视图。
图9涉及第1实施方式，是表示磁体安装于主齿轮的状态的立体图。
图10涉及第1实施方式，是分解地表示磁体相对于主齿轮的安装方式的立体图。
图11涉及第1实施方式，是表示磁体的主视图。
图12涉及第1实施方式，是表示压板的主视图。
图13涉及第1实施方式，是分解地表示压板的结构的立体图。
图14涉及第2实施方式，是表示磁体安装于主齿轮的状态的主视图。
图15涉及第2实施方式，是表示磁体安装于主齿轮的状态的图14的沿B－B线剖视图。
图16涉及第2实施方式，是表示图15的点划线圆的里面的放大剖视图。
图17涉及第3实施方式，是表示压板的主视图。
图18涉及第3实施方式，是表示压板的左侧视图。
图19涉及第3实施方式，是从正面侧表示压板的立体图。
图20涉及第3实施方式，是从背面侧表示压板的立体图。
图21涉及第4实施方式，是表示压板的主视图。
图22涉及第4实施方式，是表示压板的左侧视图。
图23涉及第4实施方式，是从正面侧表示压板的立体图。
图24涉及第4实施方式，是从背面侧表示压板的立体图。
图25涉及第5实施方式，是表示磁体安装于主齿轮的状态的主视图。
图26涉及第5实施方式，是表示磁体安装于主齿轮的状态的图25的沿C－C线剖视图。
图27涉及第5实施方式，是表示磁体安装于主齿轮的状态的立体图。
图28涉及第5实施方式，是分解地表示磁体相对于主齿轮的安装方式的立体图。
图29涉及第5实施方式，是表示压板的主视图。
图30涉及第6实施方式，是表示磁体安装于主齿轮的状态的主视图。
图31涉及第6实施方式，是表示磁体安装于主齿轮的状态的图30的沿D－D线剖视图。
图32涉及第6实施方式，是表示磁体安装于主齿轮的状态的立体图。
图33涉及第6实施方式，是分解地表示磁体相对于主齿轮的安装方式的立体图。
图34涉及第6实施方式，是表示压板的主视图。
图35涉及以往例，是表示移动检测装置的剖视图。
具体实施方式
＜第1实施方式＞
以下，参照附图详细地说明将本发明的旋转角检测装置具体化于具备双偏心阀的排气回流阀(EGR阀)的第1实施方式。
图1中利用立体图表示具备双偏心阀的电动式的EGR阀1。该EGR阀1包括由双偏心阀构成的阀部2、内置有马达32(参照图4)的马达部3、以及内置有多个齿轮41～43(参照图4、图5)的减速机构部4。阀部2包含在其内部具有供作为流体的EGR气体流动的流路11的管部12，在流路11中配置有阀座13、阀芯14以及旋转轴15。马达32(参照图4)的旋转力经由多个齿轮41～43(参照图4、图5)被传递到旋转轴15。
图2中利用立体图局部剖切地表示阀芯14落座于阀座13的全闭状态的阀部2。图3中利用立体图局部剖切地表示阀芯14距阀座13最远的全开状态的阀部2。如图2、图3所示，在流路11中形成有台阶部10，在该台阶部10中装入有阀座13。阀座13呈圆环状，在其中央具有阀孔16。在阀孔16的边缘部形成有环状的座面17。阀芯14呈圆板状，在其外周形成有与座面17相对应的环状的密封面18。阀芯14固定于旋转轴15，其与旋转轴15一体地转动。在图2、图3中，流路11的比阀芯14靠上的部分表示EGR气体的流动的上游侧，流路11的比阀座13靠下的部分表示EGR气体的流动的下游侧。即，在流路11中，阀芯14配置在比阀座13靠EGR气体的流动的上游侧的位置。
图4利用俯视剖视图表示EGR阀1。该EGR阀1除了包括旋转轴15和阀芯14之外，还包括EGR体31、马达32、减速机构33以及开启机构34作为主要的结构元件。
在本实施方式中，EGR体31包括：包含流路11和管部12的铝制的阀外壳35；用于封闭该外壳35的开口端的合成树脂制的端框36。旋转轴15和阀芯14设于阀外壳35。即，旋转轴15包括自其顶端突出的销15a。旋转轴15将销15a所处的顶端侧设为自由端，其顶端部插入并配置在管部12的流路11中。此外，旋转轴15借助在旋转轴15的靠基端侧的部分上互相分开地配置的2个轴承、即第1轴承37和第2轴承38以能够相对于阀外壳35旋转的方式悬臂支承在该阀外壳35上。第1轴承37由球轴承构成，第2轴承38由滚针轴承构成。阀芯14利用焊接固定于形成在旋转轴15的顶端部的销15a，并配置在流路11内。
图5中利用后视图表示自阀外壳35拆下了端框36后的状态。图6中利用主视图表示端框36的内侧。端框36利用多个铆接件或者夹持件(省略图示)固定于阀外壳35。如图4、图6所示，在端框36的内侧设有EGR开度传感器39，该EGR开度传感器39与旋转轴15的基端相对应地配置，用于检测阀芯14的开度(EGR开度)。该传感器39由MR－IC、霍尔IC等构成，其构成为检测旋转轴15的旋转角度作为EGR开度。如图4、图5所示，在旋转轴15的基端部固定有由扇形齿轮构成的主齿轮41。在主齿轮41和阀外壳35之间设有用于对阀芯14向关闭方向施力的复位弹簧40。复位弹簧40也是构成开启机构34的一个元件。在主齿轮41的里侧形成有有底的凹部41a，在该凹部41a中收容有呈大致圆板形状的磁体46。利用压板47从磁体46的上方按压磁体46，从而固定磁体46。因而，通过主齿轮41与阀芯14以及旋转轴15一体地旋转，磁体46旋转，磁体46的磁场变化。而且，通过利用EGR开度传感器39检测该磁体46的磁场变化，检测主齿轮41的旋转角度作为阀芯14的旋转角度、即EGR开度。在本实施方式中，主齿轮41相当于发明的旋转体的一例子，EGR开度传感器39相当于本发明的磁检测器的一例子。而且，由这些主齿轮41、磁体46以及EGR开度传感器39构成本发明的旋转角度检测装置。
在本实施方式中，马达32收容并固定在形成于阀外壳35的收容凹部35a。即，马达32在收容于收容凹部35a的状态下借助设于马达32的两端的固定板48和板簧49而固定于阀外壳35。马达32为了对阀芯14进行开闭驱动而经由减速机构33连结于旋转轴15而驱动旋转轴15。即，在马达32的输出轴32a上固定有马达齿轮43。该马达齿轮43经由中间齿轮42连结于主齿轮41而驱动主齿轮41。中间齿轮42是包含大径齿轮42a和小径齿轮42b的二级齿轮，其借助销轴44以能够旋转的方式支承在阀外壳35上。在大径齿轮42a上连结有马达齿轮43，在小径齿轮42b上连结有主齿轮41。在本实施方式中，作为构成减速机构33的各齿轮41～43，为了轻量化而使用由树脂材料形成的树脂齿轮。
如图4所示，在阀外壳35和端框36之间的接合部分设有橡胶制的垫片50。如图6所示，垫片50配置在形成于端框36的开口端面的外周的周槽36a。通过这样在阀外壳35和端框36之间设置垫片50，马达部3和减速机构部4的内部以能够相对于大气密闭的方式设置。
因而，如图2所示，自阀芯14的全闭状态，马达32利用通电进行工作而输出轴32a向正方向旋转，马达齿轮43旋转，由此，该旋转被中间齿轮42减速而被传递到主齿轮41。由此，旋转轴15和阀芯14克服复位弹簧40的施力而转动，开放流路11。即，打开阀芯14。此外，为了将阀芯14保持在某一开度，通过利用通电使马达32产生旋转力，该旋转力经由马达齿轮43、中间齿轮42以及主齿轮41作为保持力被传递到旋转轴15和阀芯14。通过该保持力与复位弹簧40的施力平衡，能够将阀芯14保持在某一开度。
接着，详细地说明本实施方式的旋转角度检测装置。图7中利用主视图表示磁体46安装于主齿轮41的状态。图8中利用图7的沿A－A线剖视图表示磁体46安装于主齿轮41的状态。图9中利用立体图表示磁体46安装于主齿轮41的状态。图10中利用立体图分解地表示磁体46相对于主齿轮41的安装方式。如图7～图10所示，以能够与旋转轴15一体旋转的方式设置的主齿轮41在其外周具有多个齿41b。主齿轮41在其与旋转轴15的基端所固定的一侧相反的一侧的端面包含有底的凹部41a和配置在该凹部41a的周围的4个安装销41c。各安装销41c与树脂制的主齿轮41一体地成形，这些安装销41c以主齿轮41的轴线为中心等角度(90°)间隔地配置。
如图10所示，凹部41a具备底部41aa，在该底部41aa的中心一体地设有用于固定旋转轴15的固定板51。在该固定板51上形成有与旋转轴15的基端连结的变形孔51a。在凹部41a的底部41aa上形成有沿半径方向延伸的4组肋41d、41e。各肋41d、41e的配置与各安装销41c的配置相对应。在图10中，在纵向上相对的两组肋41d各自由左右平行地排列的两条肋构成。在图10中，在横向上相对的两组肋41e各自由1条肋构成。各肋41d、41e的在底部41aa的半径方向上的长度短于底部41aa的半径方向上的长度。分别与4组肋41d、41e相对应地在主齿轮41的端面形成有山形状的凹部41f。各安装销41c配置在这些凹部41f中。
图11中利用主视图表示磁体46。如图10、图11所示，磁体46呈大致圆板形状，其高度(厚度)被设定得大于主齿轮41的凹部41a的底部41aa的深度。磁体46在其外周包含双面宽度部46a。该双面宽度部46a以在磁体46插入到凹部41a时与在纵向上相对的肋41d的端面相对的方式配置。
图12中利用主视图表示压板47。图13中利用立体图分解地表示压板47的结构。在图10中，压板47用于将插入到凹部41a的磁体46按压并保持于主齿轮41，其由作为非磁性材料的不锈钢或者磷青铜等弹簧用材料和橡胶材料形成，构成为能够弹性变形。如图10、图12所示，该压板47整体呈大致十字形，其包括与磁体46抵接且按压磁体46的中央部分47a和在该中央部分47a的外侧向四方延伸的靠外部分47b。在中央部分47a上形成有中心孔47c。在靠外部分47b上形成有可供各安装销41插入的4个安装孔47d。靠外部分47b分为4个翼部47e。在本实施方式中，如图13所示，压板47在其中央部分47a的面向磁体46的一侧粘贴有呈与该中央部分47a相同形状的橡胶材料53。通过这样在中央部分47a设有橡胶材料53，压板47的中央部分47a的表面摩擦系数变得比较高。由此，能够对压板47的中央部分47a的表面实施防滑。
如图10所示，磁体46以其一部分自主齿轮41的凹部41a的上端突出的方式插入到凹部41a。而且，如图7～图10所示，插入到凹部41a的磁体46在其外缘被弹性变形了的压板47按压于主齿轮41，并且将插入到各安装孔47d的各安装销41c热铆接，由此，将磁体46固定于主齿轮41。
采用以上说明的本实施方式的由双偏心阀构成的EGR阀1，通过使阀芯14以旋转轴15的轴线为中心地转动，阀芯14的密封面18在与阀座13的座面17面接触的全闭位置和距座面17最远的全开位置之间移动。而且，在阀芯14配置于全闭位置的状态、即EGR阀1的全闭状态下，由于阀座13的阀孔16被阀芯14堵塞，因此，能够利用阀孔16阻断EGR气体的流动。此外，由于阀芯14和阀座13之间利用密封面18和座面17之间的面接触而被密封，因此，不用设置将阀座13按压于阀芯14的特别的弹性构件就能够防止EGR气体的泄漏。即，不用特别设置特别的弹性构件，仅利用阀座13的座面17和阀芯14的密封面18的结构就能够确保EGR阀1的全闭状态下的密封性。
另一方面，在EGR阀1的开阀状态下，阀座13的阀孔16打开，利用阀孔16容许EGR气体的流动。此外，在阀芯14自全闭位置开始向开阀方向转动时，阀芯14的密封面18开始自阀座13的座面17离开，并且开始沿着以旋转轴15的轴线为中心的转动轨迹移动，密封面18和座面17之间的摩擦变微小。因此，与阀芯14和阀座13之间的摩擦变微小相应地在开阀时阀芯14能够迅速转动，能够降低密封面18和座面17之间的磨损。其结果，对于EGR阀1而言，不用设置特别的弹性构件而利用简单的结构就能够提升开阀响应性和耐久性。
采用本实施方式的旋转角度检测装置，能够利用压板47的弹性力将插入到主齿轮41的凹部41a的磁体46在其外缘按压于主齿轮41。因此，能够利用压板47这样的简便的结构将磁体46在其轴向和径向上没有晃动地保持于用于保持磁体46的主齿轮41。
此外，在本实施方式中，压板47利用其中央部分47a按压磁体46，靠外部分47b与各安装孔47d相对应地分为多个翼部47e。因而，将磁体46按压于主齿轮41的力利用压板47的靠外的多个翼部47e作用于磁体46的周围。因此，能够特别地限制主齿轮41中的磁体46沿径向的移动，能够提高磁体46的在恒定位置处的保持力。
此外，采用本实施方式，由于利用压板47的中央部分47a将磁体46按压于主齿轮41，在该中央部分47a和磁体46的表面之间进行防滑，因此，磁体46难以在其轴向和径向上运动。因此，能够进一步限制主齿轮41中的磁体46沿轴向和径向的移动，能够提高磁体46的在恒定位置处的保持力。
此外，在本实施方式中，通过热铆接而不是粘接各安装销41c来将压板47固定于主齿轮41。因此，与粘接的情况相比能够缩短磁体46组装于主齿轮41的时间。此外，由于通过对压板47的一部进行热铆接而将磁体46固定于主齿轮41，因此，不直接向磁体46传导热负荷，在固定时、固定后磁体46不会受到热变化的影响。
＜第2实施方式＞
接着，参照附图详细地说明将本发明的旋转角检测装置具体化于具备双偏心阀的EGR阀的第2实施方式。
另外，在以下的说明中对与第1实施方式相同的结构元件标注相同的附图标记而省略说明，以不同点为中心进行说明。
在本实施方式中，在主齿轮41的结构这一点上与第1实施方式有所不同。图14中利用主视图表示磁体46安装于主齿轮41的状态。图15中利用图14的沿B－B线剖视图表示磁体46安装于主齿轮41的状态。图16中利用放大剖视图表示图15的点划线圆S1的内部。如图14所示，在形成于主齿轮41的凹部41a的周围的4个凹部41f上形成有在其山形状的顶部向凹部41f的内侧呈檐状突出的卡定部41g。这些卡定部41g与主齿轮41一体地成形。如图14～图16所示，各卡定部41g用于限制压板47的各翼部47e的弹回，各翼部47e的顶端外缘进入到该卡定部41g的下侧而被卡定部41g卡定。
因而，采用本实施方式，即便在主齿轮41上热铆接的安装销41c万一破损，压板47的靠外周部分47b、即各翼部47e的顶端外缘被卡定于卡定部41g而不会脱落。因此，即便热铆接的各安装销41c万一破损，也能够将磁体46保持于主齿轮41，能够确保作为旋转角度检测装置的功能。
＜第3实施方式＞
接着，参照附图详细地说明将本发明的旋转角检测装置具体化于具备双偏心阀的EGR阀的第3实施方式。
在本实施方式中，在压板47的结构这一点上与所述各实施方式有所不同。图17中利用主视图表示压板47。图18中利用左侧视图表示压板47。图19中利用立体图从正面侧表示压板47。图20中利用立体图从背面侧表示压板47。如图17～图20所示，在压板47上形成有用于在将磁体46按压于主齿轮41的状态下夹持磁体46的侧面的能够弹性变形的多个爪部47f。各爪部47f是通过将压板47的中央部分47a的中止孔47c的内周缘部分与各翼部47e的配置相对应地在其一部分加入切口并向背面侧弯折成舌片状而形成的。在本实施方式中，压板47由非磁性金属以能够弹性变形的方式形成。因此，各爪部47f也能够弹性变形。在本实施方式中，各爪部47f弯折成相对于中央部分47a和翼部47e成直角。因而，在插入到主齿轮41的凹部41a的磁体46上安装压板47时，各爪部47f不与磁体46的侧面接触。之后，在利用压板47按压磁体46而利用安装销41c将各翼部47e热铆接时，各翼部47e向安装销41c的一侧倾斜。因此，利用该倾斜各爪部47f向内侧倾斜而与磁体46的侧面接触，带有弹性力地夹持磁体46。
因而，采用本实施方式，在利用压板47将磁体46按压于主齿轮41的状态下，利用多个爪部47f带有弹性力地夹持磁体46的侧面。因此，能够进一步限制主齿轮41中的磁体46沿径向的移动，因此，能够进一步提高磁体46的在恒定位置处的保持力。
＜第4实施方式＞
接着，参照附图详细地说明将本发明的旋转角检测装置具体化于具备双偏心阀的EGR阀的第4实施方式。
在本实施方式中，在压板47的爪部47f的结构这一点上与所述第3实施方式有所不同。图21中利用主视图表示压板47。图22中利用其左侧视图表示压板47。图23中利用立体图从正面侧表示压板47。图24中利用立体图从背面侧表示压板47。如图21～图24所示，在本实施方式中，各爪部47f朝向压板47的中心弯折成日文平假名“く”形。因而，在利用该压板47按压磁体46时，各爪部47f的弯折部47fa与磁体46的侧面接触。
因而，采用本实施方式，由于弯折各爪部47f，其弯折部47fa与磁体46的侧面接触，因此，能够带有各爪部47f的弯折部47fa的弹性力地更强有力地夹持磁体46的侧面。因此，能够更可靠地限制主齿轮41中的磁体46沿径向的移动，因此，能够进一步提高磁体46的在恒定位置处的保持力。此外，由于各爪部47f在弯折部47fa处与磁体46的侧面接触，因此，各爪部47f不会损伤磁体46。
＜第5实施方式＞
接着，参照附图详细地说明将本发明的旋转角检测装置具体化于具备双偏心阀的EGR阀的第5实施方式。
在本实施方式中，在压板57的结构这一点上与所述各实施方式有所不同。图25中利用主视图表示磁体46安装于主齿轮41的状态。图26中利用图25的沿C－C线剖视图表示磁体46安装于主齿轮41的状态。图27中利用立体图表示磁体46安装于主齿轮41的状态。图28中利用立体图分解地表示磁体46相对于主齿轮41的安装方式。图29中利用主视图表示压板57。
如图29所示，本实施方式的压板57整体呈大致四边形状，其由非磁性金属以能够弹性变形的方式形成。压板57的靠外部分57b分为四个而成为四个能够弹性变形的翼部57e。各翼部57e呈大致山形状，在其中形成有安装孔57d。此外，压板57在其按压磁体46的中央部分57a上形成有中心孔57c。该中心孔57c的内周缘部分被分割成多个舌片57f，各舌片57f构成为能够弹性变形。
如图28所示，在主齿轮41的侧面突出设有与压板57的各安装孔57d相对应的多个安装销41c。在本实施方式中，在各安装销41c的周围没有形成图10等所示的凹部41f。
如图28所示，磁体46以其一部分自主齿轮41的凹部41a的上端突出的方式插入到凹部41a。而且，如图25～图28所示，通过压板57的各舌片57f弹性变形，将插入到凹部41a的磁体46按压于主齿轮41，各安装销41c插入到各翼部57e的各安装孔57d。而且，通过将各安装销41c热铆接，磁体46固定于主齿轮41。
采用本实施方式的旋转角度检测装置，利用压板57的弹性力将插入到主齿轮41的凹部41a的磁体46按压于主齿轮41。因此，能够利用简便的结构将磁体46在其轴向和径向上没有晃动地保持于用于保持磁体46的主齿轮41。
此外，采用本实施方式，将磁体46按压于主齿轮41的力利用压板57的中央部分57a的多个舌片57f作用于磁体46的中央。因此，特别能够限制主齿轮41中的磁体46沿径向的移动，能够提高磁体46的在恒定位置处的保持力。
＜第6实施方式＞
接着，参照附图详细地说明将本发明的旋转角检测装置具体化于具备双偏心阀的EGR阀的第6实施方式。
在本实施方式中，在压板67的结构这一点上与所述各实施方式有所不同。图30中利用主视图表示磁体46安装于主齿轮41的状态。图31中利用图30的沿D－D线剖视图表示磁体46安装于主齿轮41的状态。图32中利用立体图表示磁体46安装于主齿轮41的状态。图33中利用立体图分解地表示磁体46相对于主齿轮41的安装方式。图34中利用主视图表示压板67。
如图34所示，本实施方式的压板67整体呈大致四边形状，其由非磁性金属以能够弹性变形的方式形成。压板67的靠外部分67b分为四个而成为四个能够弹性变形的翼部67e。各翼部67e呈大致舌形状，在其中形成有安装孔67d。此外，压板67在其按压磁体46的中央部分67a形成有中心孔67c。并且，压板67在靠外部分67b的位于相邻的翼部67e和翼部67e之间的部分上包含向磁体46的方向弯曲成直角且顶端部分向内侧折回而成的四个爪部67f。
如图33所示，在主齿轮41的侧面突出设有与压板67的各安装孔67d相对应的多个安装销41c。在本实施方式中，在各安装销41c的周围没有形成图10等所示的凹部41f。此外，在本实施方式中，为了使压板67的各爪部67f不与形成于主齿轮41的凹部41a的各肋41d、41e相干涉，各肋41d、41e的高度被设定得低于图28所示的肋41d、41e的高度。
如图33所示，磁体46以其一部分自主齿轮41的凹部41a的上端突出的方式插入到凹部41a。而且，如图30～图33所示，通过压板67的各翼部67e弹性变形，将插入到凹部41a的磁体46按压于主齿轮41，将各安装销41c插入到各翼部67e的各安装孔67d。而且，通过将各安装销41c热铆接，磁体46固定于主齿轮41。此外，在利用该压板67按压磁体46时，各爪部67f的被折回的顶端部会压接于磁体46的侧面。
采用本实施方式的旋转角度检测装置，利用压板67的弹性力将插入到主齿轮41的凹部41a的磁体46按压于主齿轮41。因此，能够利用简便的结构将磁体46在其轴向和径向上没有晃动地保持于用于保持磁体46的主齿轮41。
此外，采用本实施方式，由于各爪部67f的被折回的顶端部压接于磁体46的侧面，因此，能够利用多个爪部67f强有力地夹持磁体46的侧面。因此，能够更可靠地限制主齿轮41中的磁体46沿径向的移动，因此，能够进一步提高磁体46的在恒定位置处的保持力。
另外，本发明并不限定于所述各实施方式，能够在不脱离发明主旨的范围内如下地实施。
(1)在所述第1实施方式中，通过由不锈钢或者磷青铜等弹簧用材料形成压板47，在其中央部分47a设置橡胶板53，对压板47的中央部分47a的表面实施了防滑。相对于此，能够通过由橡胶材料形成压板而对其表面实施防滑、或者通过用锉刀加工金属制的压板的表面而对其表面实施防滑。
(2)在所述各实施方式中，仅对压板47、57的中央部分47a、57a的表面实施了防滑，但也可以对压板的表面整体实施防滑。
(3)在所述各实施方式中，将本发明的旋转角度检测装置具体化于EGR阀，但也可以将该旋转角度检测装置具体化于设于发动机的进气通路的电子节气装置。
产业上的可利用性
本发明能够用于检测构成EGR阀、电子节气装置等设备的旋转体的旋转角度。
附图标记说明
39、EGR开度传感器(磁检测器)；41、主齿轮(旋转体)；41a、凹部；41c、安装销；41g、卡定部；46、磁体；47、压板；47a、中央部分；47b、靠外部分；47d、安装孔；47e、翼部；47f、爪部；57、压板；57a、中央部分；57b、靠外部分；57c、中心孔；57d、安装孔；57e、翼部；57f、舌片；67、压板；67a、中央部分；67b、靠外部分；67c、中心孔；67d、安装孔；67e、翼部；67f、爪部。

Claims (6)

1.一种旋转角度检测装置，其包括旋转体、保持于所述旋转体的磁体、以及与所述磁体相对配置的磁检测器，其构成为，所述磁体与所述旋转体一体地旋转，通过利用所述磁检测器检测所述磁体的磁场的变化来检测所述旋转体的旋转角度，其特征在于，
所述旋转体包含有底的凹部和配置在该凹部的周围的多个安装销，
所述磁体以一部分自所述凹部的上端突出的方式插入到所述凹部，
该旋转角度检测装置包括压板，该压板由非磁性材料形成，能够弹性变形，用于将插入到所述凹部的所述磁体按压并保持于所述旋转体，
所述压板包含中央部分和靠外部分，在所述靠外部分形成有供各所述安装销插入的多个安装孔，
插入到所述凹部的所述磁体在其外缘被弹性变形了的所述压板按压于所述旋转体，并且将插入到各所述安装孔的各所述安装销热铆接，由此，将所述磁体固定于所述旋转体。
2.根据权利要求1所述的旋转角度检测装置，其特征在于，
所述压板利用其所述中央部分按压所述磁体，所述靠外部分与所述各安装孔相对应地分为多个翼部。
3.根据权利要求1或2所述的旋转角度检测装置，其特征在于，
所述压板包含多个爪部，该多个爪部能够弹性变形，用于在将所述磁体按压于所述旋转体的状态下夹持所述磁体的侧面。
4.根据权利要求1所述的旋转角度检测装置，其特征在于，
在所述压板中，至少对所述中央部分的表面实施了防滑。
5.根据权利要求1所述的旋转角度检测装置，其特征在于，
为了限制所述压板的所述靠外部分的弹回，在所述旋转体上形成有用于卡定所述靠外部分的外缘的卡定部。
6.根据权利要求1所述的旋转角度检测装置，其特征在于，
所述压板利用其所述中央部分按压所述磁体，在所述中央部分形成有中心孔，该中心孔的内周缘部分被分割成多个舌片。
CN201510259364.6A 2014-05-20 2015-05-20 旋转角度检测装置 Active CN105180799B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014-104691 2014-05-20
JP2014104691A JP6371114B2 (ja) 2014-05-20 2014-05-20 回転角度検出装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105180799A CN105180799A (zh) 2015-12-23
CN105180799B true CN105180799B (zh) 2018-08-03

Family

ID=54432007

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510259364.6A Active CN105180799B (zh) 2014-05-20 2015-05-20 旋转角度检测装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9470553B2 (zh)
JP (1) JP6371114B2 (zh)
CN (1) CN105180799B (zh)
DE (1) DE102015209126B4 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017191037A (ja) * 2016-04-14 2017-10-19 Tdk株式会社 磁石構造体及び回転角度検出器
JP7061258B2 (ja) * 2017-12-19 2022-04-28 日立金属株式会社 リング状磁石組立体
JP6893865B2 (ja) * 2017-12-21 2021-06-23 愛三工業株式会社 回転角度検出装置
JP7272075B2 (ja) * 2019-04-08 2023-05-12 セイコーエプソン株式会社 エンコーダー、モーター及びロボット
DE102019113274A1 (de) * 2019-05-20 2020-11-26 HELLA GmbH & Co. KGaA Elektromechanische Vorrichtung mit einem Stellantrieb und einem Stellglied

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6318939Y2 (zh) * 1981-05-07 1988-05-27
JPH02113166U (zh) * 1989-02-23 1990-09-11
JPH0816681B2 (ja) * 1990-01-11 1996-02-21 松下電器産業株式会社 回転数センサ
JPH0511753U (ja) 1991-07-24 1993-02-12 株式会社安川電機 小形回転電機のマグネツト固定装置
JPH0573524U (ja) * 1992-03-10 1993-10-08 矢崎総業株式会社 リング状部材の固定構造
JP3652509B2 (ja) * 1998-06-11 2005-05-25 自動車電機工業株式会社 モータのセンサマグネット装置
JP3439709B2 (ja) * 2000-01-20 2003-08-25 朝日松下電工株式会社 回転センサ
JP2004138406A (ja) * 2002-10-15 2004-05-13 Denso Corp 非接触形回転角センサ
DE102004047991A1 (de) * 2003-10-02 2005-06-23 Aisan Kogyo K.K., Obu Rotationswinkelsensoren
JP2006214873A (ja) * 2005-02-03 2006-08-17 Mitsumi Electric Co Ltd 回転検出装置及び取付構造
US7304472B2 (en) * 2005-04-28 2007-12-04 Williams Controls Industries, Inc. Rotary position sensor
JP4695929B2 (ja) * 2005-06-30 2011-06-08 日立オートモティブシステムズ株式会社 非接触式の回転角度検出装置とその製造方法及びそれを用いたスロットル弁制御装置
JP4860394B2 (ja) * 2006-07-28 2012-01-25 愛三工業株式会社 回転角センサ用センサロータ、スロットルポジションセンサ、デバイスユニット及びエンジンの吸気装置
DE102007018759B4 (de) * 2007-01-08 2021-02-11 Asm Automation Sensorik Messtechnik Gmbh Winkelsensor
DE112007003557B4 (de) 2007-06-22 2023-12-14 Harmonic Drive Systems Inc. Vorrichtung zum Erkennen der Position der Rotation eines Motors
JP4606485B2 (ja) * 2008-09-02 2011-01-05 アルプス電気株式会社 磁石を使用した移動検出装置
JP5401902B2 (ja) * 2008-10-03 2014-01-29 日本電産株式会社 モータ
DE102008051242B4 (de) * 2008-10-10 2012-02-09 Asm Automation Sensorik Messtechnik Gmbh Polrad und Montageverfahren hierfür
DE112010000835B4 (de) * 2009-02-17 2014-05-15 Cts Corporation Drehlagesensor
JP2011003361A (ja) 2009-06-17 2011-01-06 Sumitomo Electric Ind Ltd 電子放出素子、及び、電子放出素子の作製方法
JP5269710B2 (ja) 2009-07-08 2013-08-21 アルプス電気株式会社 移動検出装置
JP2011033601A (ja) * 2009-08-06 2011-02-17 Koyo Electronics Ind Co Ltd 磁気式エンコーダにおいて磁石固定方法およびこの方法を用いた磁気式エンコーダ
CN101782367A (zh) * 2010-01-30 2010-07-21 林颖 非接触式旋转角度传感器
CN102893071B (zh) * 2010-05-02 2015-10-07 Mbs工程有限公司 具有改进的旋转稳定性和轴向稳定性的磁体与磁体保持件的组件
JP2013156184A (ja) * 2012-01-31 2013-08-15 Panasonic Corp 回転角度検出装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP6371114B2 (ja) 2018-08-08
US20150338241A1 (en) 2015-11-26
DE102015209126B4 (de) 2022-09-22
DE102015209126A1 (de) 2015-11-26
US9470553B2 (en) 2016-10-18
CN105180799A (zh) 2015-12-23
JP2015219193A (ja) 2015-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105180799B (zh) 旋转角度检测装置
CN105849446B (zh) 双偏心阀
US9851273B2 (en) Seal and bearing assembly including the seal
WO2007104002A3 (en) Oil bath encoder seal
JP2004076789A (ja) 車輪軸受装置の回転センサ取付構造
EP3279528B1 (en) Butterfly valve utlizing spring for consistent disk placement
JP2007285514A5 (zh)
JP4606485B2 (ja) 磁石を使用した移動検出装置
JP2007285514A (ja) エンコーダ付深溝型玉軸受
CN104165579B (zh) 旋转角度检测器
CN111051749B (zh) 双偏心阀
CN103707767A (zh) 用于车辆的加速器设备
JP5104049B2 (ja) 回転速度検出装置
JP2009019926A (ja) 磁気式角度センサ
JP2009144812A (ja) センサ付き軸受装置
CN209295924U (zh) 差速器半轴安装偏心检测装置
JP2012189516A (ja) トルクセンサ
JP2008249547A (ja) 転動体の移動量の測定装置
CN211042345U (zh) 水流量传感器的安装结构和水路系统
CN104209891B (zh) 定位机构及其采用的胀紧组件
JP6893865B2 (ja) 回転角度検出装置
CN103511092A (zh) 阀装置
JP2000205447A (ja) 開度表示機能付き逆止弁
JP2018204981A (ja) 回転角度検出装置
CN103362694A (zh) 废气再循环装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant