CN105177191B - 数控皮革切割机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种数控皮革切割机及其控制方法，包括机身、至少一个切割刀头、传送带Ⅰ、传动带Ⅱ、动力装置Ⅰ、动力装置Ⅱ和控制装置。在传送带Ⅰ上对皮革进行切割时，工作人员可以站在传动带Ⅱ两边完成传动带Ⅱ上切割裁片的收集，以及下一次切割皮料的铺平和排版，传送带Ⅰ上切割完毕后，将传送带Ⅰ反向传送，将切割裁片从切割刀头下方退出，并将传动带Ⅱ上的皮革传送到切割刀头的下方，对传动带Ⅱ上的皮革进行切割，同时工作人员可以站在传送带Ⅰ两边完成传送带Ⅰ上切割裁片的收集，以及下一次切割皮料的铺平和排版，传送带Ⅰ和传动带Ⅱ形成两个互不干扰的切割区域，可以轮流对传送带Ⅰ和传动带Ⅱ上的皮革进行切割加工，提高了切割效率。

Description

数控皮革切割机及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种数控皮革切割机及其控制方法。

背景技术

现有的皮革切割机，在切割皮革前铺皮和切割完毕后收集裁片时，工作人员必需爬上切割工作台面进行工作，这种工作方式不仅影响工作效率，而且会给工作人员带来安全隐患，而且切割新皮革时，必须等到工作台上的皮革切割完成后才能进行更换，更换的同时皮革切割机是停止工作的，这种切割方式严重影响了切割效率，提高了切割成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种数控皮革切割机及其控制方法，以克服现有皮革切割机的的上述缺陷

根据本发明的一个方面，提供了一种数控皮革切割机，包括机身、至少一个切割刀头、传送带Ⅰ、传动带Ⅱ、动力装置Ⅰ、动力装置Ⅱ和控制装置，传送带Ⅰ和传动带Ⅱ设在机身的顶部，传送带Ⅰ和传动带Ⅱ并列排布，动力装置Ⅰ驱动传送带Ⅰ和传动带Ⅱ各自独立传动，切割刀头位于传送带Ⅰ和传动带Ⅱ的上方，动力装置Ⅱ驱动切割刀头沿X方向和Y方向往复移动，控制装置分别向动力装置Ⅰ、动力装置Ⅱ发送控制信号，控制装置向切割刀头发送切割信号。

在一些实施方式中，还可以包括四个滚筒，四个滚筒并行排布在机身顶部，与机身转动连接，其中两个滚筒位于传送带Ⅰ中，另外两个滚筒位于传动带Ⅱ中，动力装置Ⅰ包括第一电机和第二电机，第一电机通过驱动滚筒转动带动传送带Ⅰ传动，第二电机通过驱动滚筒转动带动传动带Ⅱ传动，控制装置分别向第一电机和第二电机发送控制信号。由此，第一电机和第二电机驱动滚筒转动，滚筒可以带动传送带Ⅰ和传动带Ⅱ传动，从而将传送带Ⅰ或传动带Ⅱ上的待切割皮革传送到切割刀头的下方，或将切割好的皮革裁片从切割刀头的下方退出。

在一些实施方式中，切割刀头的数量可以为两个。由此，通过两个切割刀头对皮革同时进行切割，可以提高切割效率。

在一些实施方式中，还可以包括横梁Ⅰ和横梁Ⅱ，动力装置Ⅱ可以包 括第三电机、第四电机、第五电机和第六电机，一个切割刀头设在横梁Ⅰ上，另一个切割刀头设在横梁Ⅱ上，第三电机驱动横梁Ⅰ上的切割刀头沿着横梁Ⅰ往复移动，第四电机驱动横梁Ⅱ上的切割刀头沿着横梁Ⅱ往复移动，机身的两侧设有锯齿导轨，第五电机设在横梁Ⅰ上，第六电机设在横梁Ⅱ上，第五电机的转动轴上设有与锯齿导轨啮合的第一齿轮，第六电机的转动轴上设有与锯齿导轨啮合的第二齿轮，第五电机通过第一齿轮转动带动横梁Ⅰ沿着锯齿导轨往复移动，第六电机通过第二齿轮转动带动横梁Ⅱ沿着锯齿导轨往复移动，控制装置分别向第三电机、第四电机、第五电机和第六电机发送控制信号。由此，第三电机和第五电机可以驱动横梁Ⅰ上的切割刀头沿X方向和Y方向移动，满足皮革切割要求，第四电机和第六电机可以驱动横梁Ⅱ上的切割刀头沿X方向和Y方向移动，满足皮革切割要求。

在一些实施方式中，还可以包括第一皮带和第二皮带，横梁Ⅰ和横梁Ⅱ上均设有导轨槽，切割刀头上设有卡槽，卡槽卡接在导轨槽中，切割刀头上设有夹紧装置，横梁Ⅰ上的切割刀头通过夹紧装置固定在第一皮带上，第三电机驱动第一皮带传动，带动横梁Ⅰ上的切割刀头沿着横梁Ⅰ往复移动，横梁Ⅱ上的切割刀头通过夹紧装置固定在第二皮带上，第四电机驱动第二皮带传动，带动横梁Ⅱ上的切割刀头沿着横梁Ⅱ往复移动。由此，第三电机通过驱动第一皮带传动，从而可以带动第一皮带上的切割刀头沿横梁Ⅰ上的导轨槽往复移动，第四电机通过驱动第二皮带传动，从而可以带动第二皮带上的切割刀头沿横梁Ⅱ上导轨槽往复移动。

在一些实施方式中，还可以包括投影装置，投影装置位于切割刀头的上方，控制装置向投影装置发送控制信号。由此，切割皮革前，投影装置将皮革的切割轮廓投影在待切割皮革上，切割刀头根据切割轮廓对皮革进行切割加工。

在一些实施方式中，还可以包括皮带传动开关，皮带传动开关控制动力装置Ⅰ的开/断，皮带传动开关设在机身的侧部。由此，切割前铺完皮后或切割完毕后收集裁片时，工作人员按压机身侧部的皮带传动开关，传送带Ⅰ或传动带Ⅱ即可进行正向传送或反向传送，从而将传送带Ⅰ或传动带Ⅱ上的待切割皮革传送到切割刀头的下方，或将切割好的皮革裁片从切割刀头的下方退出，如皮带传动开关安装在机身侧部的下方位置，工作人员用脚即可进行按压操作，方便快捷。

根据本发明的一个方面，还提供了数控皮革切割机的控制方法，该方法包括：

(a)控制装置向动力装置Ⅰ发送控制信号，控制传送带Ⅰ或传动带Ⅱ正 向传送，使传送带Ⅰ或传动带Ⅱ上的待切割皮革位于切割刀头的下方；

(b)控制装置向投影装置发送控制信号，控制投影装置向传送带Ⅰ或传动带Ⅱ上的待切割皮革投影切割轮廓；

(c)控制装置向动力装置Ⅱ发送控制信号，向切割刀头发送切割信号，使切割刀头沿X方向和Y方向移动，并控制切割刀头按照投影切割轮廓对传送带Ⅰ或传动带Ⅱ上的待切割皮革进行切割；

(d)待传送带Ⅰ或传动带Ⅱ上的皮革切割完成后，控制装置向动力装置Ⅱ发送控制信号，向切割刀头发送停止切割信号，控制切割刀头停止工作和移动；

(e)控制装置向动力装置Ⅰ发送控制信号，控制传送带Ⅰ或传动带Ⅱ反向传送，使传送带Ⅰ或传动带Ⅱ上切割好的皮革从切割刀头下方退出；

(f)切割刀头依次对传送带Ⅰ和传动带Ⅱ上的待切割皮革进行轮流切割。

根据本发明的一个方面，还提供了数控皮革切割机的控制方法，该方法包括：

(a’)控制装置向第一电机或第二电机发送控制信号，控制传送带Ⅰ或传动带Ⅱ正向传送，使传送带Ⅰ或传动带Ⅱ上的待切割皮革位于切割刀头的下方；

(b’)控制装置向投影装置发送控制信号，控制投影装置向传送带Ⅰ或传动带Ⅱ上的待切割皮革投影切割轮廓；

(c’)控制装置向第三电机发送控制信号，控制横梁Ⅰ上的切割刀头沿着横梁Ⅰ移动，控制装置向第五电机发送控制信号，控制横梁Ⅰ沿着锯齿导轨移动，同时控制装置向横梁Ⅰ上的切割刀头发送切割信号，使横梁Ⅰ上的切割刀头按照投影切割轮廓对传送带Ⅰ或传动带Ⅱ上的待切割皮革进行切割，

和/或控制装置向第四电机发送控制信号，控制横梁Ⅱ上的切割刀头沿着横梁Ⅱ移动，同时控制装置向第六电机发送控制信号，控制横梁Ⅱ沿着锯齿导轨移动，同时控制装置向横梁Ⅱ上的切割刀头发送切割信号，使横梁Ⅱ上的切割刀头按照投影切割轮廓对传送带Ⅰ或传动带Ⅱ上的待切割皮革进行切割；

(d’)待传送带Ⅰ或传动带Ⅱ上的皮革切割完成后，控制装置向第三电机、第五电机或者第四电机、第六电机发送控制信号，向切割完成的切割刀头发送停止切割信号，控制切割完成的切割刀头停止工作和移动；

(e’)控制装置向第一电机或第二电机发送控制信号，控制传送带Ⅰ或传动带Ⅱ反向传送，使传送带Ⅰ或传动带Ⅱ上切割好的皮革从切割刀头下方 退出；

(f’)切割刀头依次对传送带Ⅰ和传动带Ⅱ上的待切割皮革进行轮流切割。

本发明中设有两个独立进退传送、并列排布的传送带Ⅰ和传动带Ⅱ，切割机在传送带Ⅰ上对皮革进行切割时，工作人员可以站在传动带Ⅱ两边完成传动带Ⅱ上上一次切割裁片的收集，以及下一次切割皮料的铺平和排版准备工作，等待传送带Ⅰ上切割完毕后，通过操作控制装置，将传送带Ⅰ反向传送，将切割裁片从切割刀头下方退出，并控制传动带Ⅱ传送，将传动带Ⅱ上的待切割皮革传送到切割刀头的下方，通过操作控制装置，使切割刀头对传动带Ⅱ上的皮革进行切割，同时工作人员可以站在传送带Ⅰ两边完成传送带Ⅰ上上一次切割裁片的收集，以及下一次切割皮料的铺平和排版准备工作，传送带Ⅰ和传动带Ⅱ形成两个互不干扰的切割区域，可以轮流对传送带Ⅰ和传动带Ⅱ上的皮革进行切割加工，不会在铺平皮料和收集裁片时迫使切割工作暂停，降低生产效益，同样工作人员只需站在传送带Ⅰ和传动带Ⅱ两边，通过控制传送带Ⅰ和传动带Ⅱ的正反向传送就能轻松完成铺平皮料和收集裁片的工作，无需爬上切割工作台面进行工作，这样既安全也快捷，提高了切割效率，同时工作人员可以根据自己的要求调节传送速度有条理的完成工作。

附图说明

图1为发明一种实施方式的数控皮革切割机的结构示意图；

图2为图1所示的数控皮革切割机隐藏传送带Ⅰ和传动带Ⅱ的结构示意图；

图3为图2所示的数控皮革切割机中隐藏机身前侧部分外壳的结构示意图；

图4为图3所示的数控皮革切割机中A部的放大结构示意图；

图5为图3所示的数控皮革切割机中锯齿导轨的结构示意图；

图6为图1所示的数控皮革切割机中隐藏机身后侧部分外壳和第一电机的结构示意图；

图7为图1所示的数控皮革切割机的侧视结构示意图；

图8为图1所示的数控皮革切割机中隐藏横梁Ⅰ的外壳的结构示意图；

图9为图8所示的数控皮革切割机中B部的放大结构示意图；

图10为本发明一种实施方式的数控皮革切割机的控制方法的流程图；

图11为本发明另一种实施方式的数控皮革切割机的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对发明作进一步详细地说明。

图1至图9示意性地显示了发明一种实施方式的数控皮革切割机的结构。

如图1至图9所示，数控皮革切割机，包括机身1、切割刀头2、传送带Ⅰ3、传动带Ⅱ4、动力装置Ⅰ、动力装置Ⅱ和控制装置7。此外，数控皮革切割机还可以包括滚筒8、横梁Ⅰ9、横梁Ⅱ10、第一皮带11、第二皮带、投影装置14、皮带传动开关15和投影架16。

如图1所示，传送带Ⅰ3和传动带Ⅱ4并列安装在机身1的顶部，形成两个切割区域。

如图2所示，本实施例中，四个滚筒8并行排布在机身1的顶部，每个滚筒8与机身1转动连接，如每个滚筒8的两端可以通过轴承固定在机身1上，其中两个滚筒8安装在传送带Ⅰ3中，另外两个滚筒8安装在传动带Ⅱ4中。在其它实施例中，滚筒8的数量和位置可以进行变更，只要能带动传送带Ⅰ3和传动带Ⅱ4各自独立转动传送即可。

如图2所示，动力装置Ⅰ包括第一电机51和第二电机52；第一电机51的转动轴与机身1最右侧的滚筒8连接，第一电机51通过驱动滚筒8转动从而带动传送带Ⅰ3传动，第一电机51的正反转可以实现传送带Ⅰ3向右传动和向左传动，从而将传送带Ⅰ3上的待切割皮革传送到切割刀头2的下方，或将传送带Ⅰ3上切割好的皮革裁片从切割刀头2的下方退出；第二电机52的转动轴与机身1最左侧的滚筒8连接，第二电机52通过驱动滚筒8转动从而带动传动带Ⅱ4传动，第二电机52的正反转可以实现传动带Ⅱ4向右传动和向左传动，从而将传动带Ⅱ4上的待切割皮革传送到切割刀头2的下方，或将传动带Ⅱ4上切割好的皮革裁片从切割刀头2的下方退出，传送带Ⅰ3和传动带Ⅱ4各自独立传动，互不影响。

如图1所示，本实施例中，切割刀头2的数量为两个，两个切割刀头2位于传送带Ⅰ3和传动带Ⅱ4的上方。通过两个切割刀头2对皮革同时进行切割，可以提高切割效率。在其它实施例中，切割刀头2的数量可以根据切割效率要求设置成一个或三个以上。

如图2所示，横梁Ⅰ9和横梁Ⅱ10横跨在机身1的顶部，横梁Ⅰ9和横梁Ⅱ10结构相同。

如图2所示，一个切割刀头2安装在横梁Ⅰ9上，另一个切割刀头2安装在横梁Ⅱ10上。

动力装置Ⅱ包括第三电机61、第四电机、第五电机63和第六电机。

如图8和图9所示，横梁Ⅰ9上安装有导轨槽13，横梁Ⅰ9上的切割刀头2上安装有卡槽21，卡槽21卡接在导轨槽13中，切割刀头2上安装有夹紧装置22，横梁Ⅰ9上的切割刀头2通过夹紧装置22固定在第一皮带11上，第三电机61驱动第一皮带11传动(如图8所示)，第一皮带11传动可以带动横梁Ⅰ9上的切割刀头2沿着横梁Ⅰ9往复移动。

横梁Ⅰ9和横梁Ⅱ10结构相同，横梁Ⅱ10上的切割刀头2也是通过夹紧装置22固定在第二皮带上(图8未示出)，第四电机驱动第二皮带传动，第二皮带传动可以带动横梁Ⅱ10上的切割刀头2沿着横梁Ⅱ10往复移动。

本实施例中，第三电机61通过第一皮带11带动横梁Ⅰ9上的切割刀头2沿着横梁Ⅰ9往复移动，第四电机通过第二皮带带动横梁Ⅱ10上的切割刀头2沿着横梁Ⅱ10往复移动。在其它实施例中，第三电机61也可以通过履带或链条带动横梁Ⅰ9上的切割刀头2沿着横梁Ⅰ9往复移动，第四电机也可以通过履带或链条带动横梁Ⅱ10上的切割刀头2沿着横梁Ⅱ10往复移动。

如图3和图5所示，第五电机63安装在横梁Ⅰ9上，机身1的两侧安装有锯齿导轨101，第五电机63的转动轴上固定有与锯齿导轨101啮合的第一齿轮631，第五电机63驱动第一齿轮631转动时，横梁Ⅰ9和第五电机63会一起沿着机身1两侧的锯齿导轨101往复移动，第五电机63的正反转可以实现横梁Ⅰ9沿着锯齿导轨101向右移动和向左移动。

横梁Ⅱ10沿着机身1两侧的锯齿导轨101往复移动的原理和结构同横梁Ⅰ9相同，第六电机安装在横梁Ⅱ10上，第六电机的转动轴上固定有与锯齿导轨101啮合的第二齿轮(图3未示出)，第六电机驱动第二齿轮转动时，横梁Ⅱ10和第六电机会一起沿着机身1两侧的锯齿导轨101往复移动，第六电机的正反转可以实现横梁Ⅱ10向右移动和向左移动。

第三电机61和第五电机63可以驱动横梁Ⅰ9上的切割刀头2沿X方向和Y方向移动，满足皮革切割要求，第四电机和第六电机可以驱动横梁Ⅱ10上的切割刀头2沿X方向和Y方向移动，满足皮革切割要求。

如图1所示，投影装置14的数量为两个，安装在投影架16上，投影架16放置在机身1的旁边，确保一个投影装置14位于传送带Ⅰ3上方，另一个投影装置14位于传动带Ⅱ4上。切割皮革前，投影装置14将皮革的切割轮廓投影在待切割皮革上，切割刀头2根据切割轮廓对皮革进行切割加工。

如图1所示，本实施例中，皮带传动开关15安装在机身1的前侧底部，皮带传动开关15与第一电机51和第二电机52电连接，控制第一电机51和第二电机52的开/断。切割前铺完皮后或切割完毕后收集裁片时，工作人 员用脚按压机身侧部的皮带传动开关15，传送带Ⅰ3或传动带Ⅱ4即可进行正向传送或反向传送，从而将传送带Ⅰ3或传动带Ⅱ4上的待切割皮革传送到切割刀头2的下方，或将切割好的皮革裁片从切割刀头2的下方退出，工作人员用脚即可进行按压操作，方便快捷。在其它实施例中，皮带传动开关15的安装位置可以根据实际需要安装在机身1的其它位置。

控制装置7分别与第一电机51和第二电机52电连接，控制装置7分别向第一电机51、第二电机52发送控制信号，控制第一电机51和第二电机52正转或反转，从而实现传送带Ⅰ3和传动带Ⅱ4的正向传送和反向传送。

控制装置7分别与第三电机61、第四电机、第五电机63和第六电机电连接，控制装置7分别向第三电机61、第四电机、第五电机63、第六电机发送控制信号，控制第三电机61、第四电机、第五电机63、第六电机正转或反转，从而可以实现两个切割刀头2沿X方向和Y方向移动。

控制装置7与两个切割刀头2电连接，控制装置7向切割刀头2发送切割信号或停止切割信号，控制切割刀头2按照投影切割轮廓对传送带Ⅰ3或传动带Ⅱ4上的待切割皮革进行切割。

控制装置7与投影装置14电连接，控制装置7向投影装置14发送控制信号，控制投影装置14向传送带Ⅰ3和传动带Ⅱ4上投影设定好的皮革切割轮廓。

本发明中传送带Ⅰ3和传动带Ⅱ4相互独立进退传送，且并列排布，切割机在传送带Ⅰ3上用两个切割刀头2对皮革按照投影轮廓进行切割时，工作人员可以站在传动带Ⅱ4两边完成传动带Ⅱ4上上一次切割裁片的收集，以及下一次切割皮料的铺平和排版准备工作，等待传送带Ⅰ3上切割完毕后，通过操作控制装置7，将传送带Ⅰ3反向传送，将切割裁片从两个切割刀头2下方退出，并控制传动带Ⅱ4传送，将传动带Ⅱ4上的待切割皮革传送到两个切割刀头2的下方，通过操作控制装置7，使两个切割刀头2对传动带Ⅱ4上的皮革按照投影轮廓进行切割，同时工作人员可以站在传送带Ⅰ3两边，通过控制传送带Ⅰ3的正反向传送完成传送带Ⅰ3上上一次切割裁片的收集，以及下一次切割皮料的铺平和排版准备工作，传送带Ⅰ3和传动带Ⅱ4形成两个互不干扰的切割区域，可以轮流对传送带Ⅰ3和传动带Ⅱ4上的皮革进行切割加工，不会在铺平皮料和收集裁片时迫使切割工作暂停，降低生产效益，同样工作人员只需站在传送带Ⅰ3和传动带Ⅱ4两边，通过控制传送带Ⅰ3或传动带Ⅱ4的正反向传送就能轻松完成铺平皮料和收集裁片的工作，无需爬上切割工作台面进行工作，这样既安全也快捷，提高了切割效率，同时工作人员可以根据自己的要求调节传送速度有条理的完成 工作。

图10示意性地显示了本发明一种实施方式的数控皮革切割机的控制方法的流程。

如图10所示，数控皮革切割机的一种控制方法的流程如下：

S101:控制装置7向动力装置Ⅰ发送控制信号，控制传送带Ⅰ3或传动带Ⅱ4正向传送，使传送带Ⅰ3或传动带Ⅱ4上的待切割皮革位于两个切割刀头2的下方；

S102:控制装置7向投影装置14发送控制信号，控制投影装置14向传送带Ⅰ3或传动带Ⅱ4上的待切割皮革投影切割轮廓；

S103:控制装置7向动力装置Ⅱ发送控制信号，向两个切割刀头2发送切割信号，使两个切割刀头2沿X方向和Y方向移动，并控制两个切割刀头2按照投影切割轮廓对传送带Ⅰ3或传动带Ⅱ4上的待切割皮革进行切割；

S104:待传送带Ⅰ3或传动带Ⅱ4上的皮革切割完成后，控制装置7向动力装置Ⅱ发送控制信号，向切割完成的切割刀头2发送停止切割信号，控制切割完成的切割刀头2停止工作和移动；

S105:控制装置7向动力装置Ⅰ发送控制信号，控制传送带Ⅰ3或传动带Ⅱ4反向传送，使传送带Ⅰ3或传动带Ⅱ4上切割好的皮革从两个切割刀头2下方退出；

S106:两个切割刀头2对传送带Ⅰ3和传动带Ⅱ4上的待切割皮革进行轮流切割，即对传送带Ⅰ3上的皮革进行切割时，工作人员可以站在传送带Ⅱ4两边完成传送带Ⅱ4上上一次切割裁片的收集，以及下一次切割皮料的铺平和排版准备工作，传送带Ⅰ3上的皮革切割完成后，将传送带Ⅰ3上的切割裁片从两个切割刀头2的下方退出，并收集，同时将传送带Ⅱ4上的待切割皮革传送到两个切割刀头2的下方，对传送带Ⅱ4上的皮革进行切割时，工作人员可以站在传送带Ⅰ3两边完成传送带Ⅰ3上上一次切割裁片的收集，以及下一次切割皮料的铺平和排版准备工作，传送带Ⅰ3和传动带Ⅱ4形成两个互不干扰的切割区域，可以轮流对传送带Ⅰ3和传动带Ⅱ4上的皮革进行切割加工。

图11示意性地显示了本发明另一种实施方式的数控皮革切割机的控制方法的流程。

如图11所示，数控皮革切割机的另一种控制方法的流程如下：

S201:控制装置7向第一电机51或第二电机52发送控制信号，控制传送带Ⅰ3或传动带Ⅱ4正向传送，使传送带Ⅰ3或传动带Ⅱ4上的待切割皮革位于两个切割刀头2的下方；

S202:控制装置7向投影装置14发送控制信号，控制投影装置14向传送带Ⅰ3或传动带Ⅱ4上的待切割皮革投影切割轮廓；

S203:控制装置7向第三电机61发送控制信号，控制横梁Ⅰ9上的切割刀头2沿着横梁Ⅰ9移动，控制装置7向第五电机63发送控制信号，控制横梁Ⅰ9沿着锯齿导轨101移动，同时控制装置7向横梁Ⅰ9上的切割刀头2发送切割信号，使横梁Ⅰ9上的切割刀头2按照投影切割轮廓对传送带Ⅰ3或传动带Ⅱ4上的待切割皮革进行切割，

同时控制装置7向第四电机发送控制信号，控制横梁Ⅱ10上的切割刀头2沿着横梁Ⅱ10移动，控制装置7向第六电机发送控制信号，控制横梁Ⅱ10沿着锯齿导轨101移动，同时控制装置7向横梁Ⅱ10上的切割刀头2发送切割信号，使横梁Ⅱ10上的切割刀头2按照投影切割轮廓对传送带Ⅰ3或传动带Ⅱ4上的待切割皮革进行切割；

S204:待传送带Ⅰ3或传动带Ⅱ4上的皮革切割完成后，控制装置7向第三电机61、第五电机63或第四电机、第六电机发送控制信号，向切割完成的切割刀头2发送停止切割信号，控制切割完成的切割刀头2停止工作和移动；

S205:控制装置7向第一电机51或第二电机52发送控制信号，控制传送带Ⅰ3或传动带Ⅱ4反向传送，使传送带Ⅰ3或传动带Ⅱ4上切割好的皮革从两个切割刀头2下方退出；

S206:两个切割刀头2对传送带Ⅰ3和传动带Ⅱ4上的待切割皮革进行轮流切割,即对传送带Ⅰ3上的皮革进行切割时，工作人员可以站在传送带Ⅱ4两边完成传送带Ⅱ4上上一次切割裁片的收集，以及下一次切割皮料的铺平和排版准备工作，传送带Ⅰ3上的皮革切割完成后，将传送带Ⅰ3上的切割裁片从两个切割刀头2的下方退出，并收集，同时将传送带Ⅱ4上的待切割皮革传送到两个切割刀头2的下方，对传送带Ⅱ4上的皮革进行切割时，工作人员可以站在传送带Ⅰ3两边完成传送带Ⅰ3上上一次切割裁片的收集，以及下一次切割皮料的铺平和排版准备工作，传送带Ⅰ3和传动带Ⅱ4形成两个互不干扰的切割区域，可以轮流对传送带Ⅰ3和传动带Ⅱ4上的皮革进行切割加工。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.数控皮革切割机，其特征在于，包括机身(1)、至少一个切割刀头(2)、传送带Ⅰ(3)、传动带Ⅱ(4)、动力装置Ⅰ、动力装置Ⅱ和控制装置(7)，所述传送带Ⅰ(3)和传动带Ⅱ(4)设在机身(1)的顶部，传送带Ⅰ(3)和传动带Ⅱ(4)并列排布，所述动力装置Ⅰ驱动传送带Ⅰ(3)和传动带Ⅱ(4)各自独立传动，所述切割刀头(2)位于传送带Ⅰ(3)和传动带Ⅱ(4)的上方，所述动力装置Ⅱ驱动切割刀头(2)沿X方向和Y方向往复移动，所述控制装置(7)分别向动力装置Ⅰ、动力装置Ⅱ发送控制信号，所述控制装置(7)向切割刀头(2)发送切割信号。

2.根据权利要求1所述的数控皮革切割机，其特征在于，数控皮革切割机还包括四个滚筒(8)，四个滚筒(8)并行排布在机身(1)顶部，与机身(1)转动连接，其中两个滚筒(8)位于传送带Ⅰ(3)中，另外两个滚筒(8)位于传动带Ⅱ(4)中，所述动力装置Ⅰ包括第一电机(51)和第二电机(52)，所述第一电机(51)通过驱动滚筒(8)转动带动传送带Ⅰ(3)传动，第二电机(52)通过驱动滚筒(8)转动带动传动带Ⅱ(4)传动，所述控制装置(7)分别向第一电机(51)和第二电机(52)发送控制信号。

3.根据权利要求1所述的数控皮革切割机，其特征在于，所述切割刀头(2)的数量为两个。

4.根据权利要求3所述的数控皮革切割机，其特征在于，数控皮革切割机还包括横梁Ⅰ(9)和横梁Ⅱ(10)，所述动力装置Ⅱ包括第三电机(61)、第四电机、第五电机(63)和第六电机，一个切割刀头(2)设在横梁Ⅰ(9)上，另一个切割刀头(2)设在横梁Ⅱ(10)上，所述第三电机(61)驱动横梁Ⅰ(9)上的切割刀头(2)沿着横梁Ⅰ(9)往复移动，所述第四电机驱动横梁Ⅱ(10)上的切割刀头(2)沿着横梁Ⅱ(10)往复移动，所述机身(1)的两侧设有锯齿导轨(101)，所述第五电机(63)设在横梁Ⅰ(9)上，所述第六电机设在横梁Ⅱ(10)上，所述第五电机(63)的转动轴上设有与锯齿导轨(101)啮合的第一齿轮(631)，所述第六电机的转动轴上设有与锯齿导轨(101)啮合的第二齿轮，所述第五电机(63)通过第一齿轮(631)转动带动横梁Ⅰ(9)沿着锯齿导轨(101)往复移动，所述第六电机通过第二齿轮转动带动横梁Ⅱ(10) 沿着锯齿导轨(101)往复移动，所述控制装置(7)分别向第三电机(61)、第四电机、第五电机(63)和第六电机发送控制信号。

5.根据权利要求4所述的数控皮革切割机，其特征在于，数控皮革切割机还包括第一皮带(11)和第二皮带，所述横梁Ⅰ(9)和横梁Ⅱ(10)上均设有导轨槽(13)，所述切割刀头(2)上设有卡槽(21)，所述卡槽(21)卡接在导轨槽(13)中，所述切割刀头(2)上设有夹紧装置(22)，所述横梁Ⅰ(9)上的切割刀头(2)通过夹紧装置(22)固定在第一皮带(11)上，第三电机(61)驱动第一皮带(11)传动，带动横梁Ⅰ(9)上的切割刀头(2)沿着横梁Ⅰ(9)往复移动，所述横梁Ⅱ(10)上的切割刀头(2)通过夹紧装置(22)固定在第二皮带上，第四电机驱动第二皮带传动，带动横梁Ⅱ(10)上的切割刀头(2)沿着横梁Ⅱ(10)往复移动。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的数控皮革切割机，其特征在于，数控皮革切割机还包括投影装置(14)，所述投影装置(14)位于切割刀头(2)的上方，所述控制装置(7)向投影装置(14)发送控制信号。

7.根据权利要求6所述的数控皮革切割机，其特征在于，数控皮革切割机还包括皮带传动开关(15)，所述皮带传动开关(15)控制动力装置Ⅰ的开/断，所述皮带传动开关(15)设在机身(1)的侧部。

8.数控皮革切割机的控制方法，包括：

(a)控制装置(7)向动力装置Ⅰ发送控制信号，控制传送带Ⅰ(3)或传动带Ⅱ(4)正向传送，使传送带Ⅰ(3)或传动带Ⅱ(4)上的待切割皮革位于切割刀头(2)的下方；

(b)控制装置(7)向投影装置(14)发送控制信号，控制投影装置(14)向传送带Ⅰ(3)或传动带Ⅱ(4)上的待切割皮革投影切割轮廓；

(c)控制装置(7)向动力装置Ⅱ发送控制信号，向切割刀头(2)发送切割信号，使切割刀头(2)沿X方向和Y方向移动，并控制切割刀头(2)按照投影切割轮廓对传送带Ⅰ(3)或传动带Ⅱ(4)上的待切割皮革进行切割；

(d)待传送带Ⅰ(3)或传动带Ⅱ(4)上的皮革切割完成后，控制装置(7)向动力装置Ⅱ发送控制信号，向切割刀头(2)发送停止切割信号，控制切割刀头(2)停止工作和移动；

(e)控制装置(7)向动力装置Ⅰ发送控制信号，控制传送带Ⅰ(3)或传动带Ⅱ(4)反向传送，使传送带Ⅰ(3)或传动带Ⅱ(4)上切割好的皮革从切割刀头(2)下方退出；

(f)切割刀头(2)依次对传送带Ⅰ(3)和传动带Ⅱ(4)上的待切割皮革进行轮流切割。

9.数控皮革切割机的控制方法，包括：

(a’)控制装置(7)向第一电机(51)或第二电机(52)发送控制信号，控制传送带Ⅰ(3)或传动带Ⅱ(4)正向传送，使传送带Ⅰ(3)或传动带Ⅱ(4)上的待切割皮革位于切割刀头(2)的下方；

(b’)控制装置(7)向投影装置(14)发送控制信号，控制投影装置(14)向传送带Ⅰ(3)或传动带Ⅱ(4)上的待切割皮革投影切割轮廓；

(c’)控制装置(7)向第三电机(61)发送控制信号，控制横梁Ⅰ(9)上的切割刀头(2)沿着横梁Ⅰ(9)移动，控制装置(7)向第五电机(63)发送控制信号，控制横梁Ⅰ(9)沿着锯齿导轨(101)移动，同时控制装置(7)向横梁Ⅰ(9)上的切割刀头(2)发送切割信号，使横梁Ⅰ(9)上的切割刀头(2)按照投影切割轮廓对传送带Ⅰ(3)或传动带Ⅱ(4)上的待切割皮革进行切割，

和/或控制装置(7)向第四电机发送控制信号，控制横梁Ⅱ(10)上的切割刀头(2)沿着横梁Ⅱ(10)移动，同时控制装置(7)向第六电机发送控制信号，控制横梁Ⅱ(10)沿着锯齿导轨(101)移动，同时控制装置(7)向横梁Ⅱ(10)上的切割刀头(2)发送切割信号，使横梁Ⅱ(10)上的切割刀头(2)按照投影切割轮廓对传送带Ⅰ(3)或传动带Ⅱ(4)上的待切割皮革进行切割；

(d’)待传送带Ⅰ(3)或传动带Ⅱ(4)上的皮革切割完成后，控制装置(7)向第三电机(61)、第五电机(63)或者第四电机、第六电机发送控制信号，向切割完成的切割刀头(2)发送停止切割信号，控制切割完成的切割刀头(2)停止工作和移动；

(e’)控制装置(7)向第一电机(51)或第二电机(52)发送控制信号，控制传送带Ⅰ(3)或传动带Ⅱ(4)反向传送，使传送带Ⅰ(3)或传动带Ⅱ(4)上切割好的皮革从切割刀头(2)下方退出；

(f’)切割刀头(2)依次对传送带Ⅰ(3)和传动带Ⅱ(4)上的待切割皮革进行轮流切割。