CN105751279A - 一种简洁高效运输切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种简洁高效运输切割装置，包括传送机构、切割机构、运输机构和伺服电机，所述传送机构设于所述切割机构一侧；所述运输机构同传送机构相连接，穿过所述切割机构并延伸至切割机构的另一侧；所述伺服电机设于所述传送机构和运输机构连接处。本发明所述的简洁高效运输切割装置，其结构简单、设计合理，易于生产，通过一个伺服电机可以控制两个机构的同步工作，工作效率高，同时节约制造成本，适合工业大规模应用。

Description

一种简洁高效运输切割装置

技术领域

本发明属于机电领域，特别涉及一种用于板材、金属等多种产品的简洁高效运输切割装置。

背景技术

多种产品，包括板材、塑料、钢板、铝板等，在生产后往往需要经过切割后才能进行包装等后续处理。而该过程通常采用人工操作手动切割机进行切割，这种方式切割效益普遍偏低，劳动强度大，人工成本高，费时费力，并且存在产品质量不一，返工率高；切割长度、端口垂直度等变化较大，无法满足日益提高的产品质量要求。此外，切割过程中，需要操作工手动操作切割设备，在切割过程中会产生大量的粉尘，对作业工的人身安全、劳动保护等方面有很大影响，仅靠配备防护面具、防尘口罩等进行简单防护，无法做到确实有效的人机隔离。然而，市场上的一些自动切割设备，其结构复杂，制造成本高，并且不易操作。此外，切割过程中需要全程对材料进行跟踪，切割耗时长，工作效率也不高。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种简洁高效运输切割装置，其结构简单、合理，易于生产，应用灵活，工作效率高，适用性广，同时节约制造成本，适合工业大规模应用。

技术方案：一种简洁高效运输切割装置，包括传送机构、切割机构、运输机构和伺服电机，所述传送机构设于所述切割机构一侧；所述运输机构同传送机构相连接，穿过所述切割机构并延伸至切割机构的另一侧；所述伺服电机设于所述传送机构和运输机构连接处。本发明所述的简洁高效运输切割装置，其结构简单、设计合理，易于生产，通过一个伺服电机可以控制两个机构的同步工作，工作效率高，同时节约制造成本，适合工业大规模应用。

进一步的，上述的简洁高效运输切割装置，所述传送机构包括一组产品传送带、一组模板传送带、传送机架和链条，所述产品传送带和模板传送带设于传送机架上，且所述产品传送带设于模板传送带上方；所述产品传送带和模板传送带内设有一组传送辊，所述产品传送带和模板传送带一侧传送辊通过链条连接。通过链条将产品传送带和模板传送带连接，两者转速一致，使模板和产品的传送速度一致，同步性高。

进一步的，上述的简洁高效运输切割装置，所述切割机构包括切割机架、切刀架、切刀机构、限位机构和伸缩气缸，所述切刀架设于切割机架上部，所述切刀机构设于切刀架一侧，所述限位机构设于切刀架另一侧，所述伸缩气缸一端设于切割机架上，另一端与所述切刀架相连接。其中模板上也有限位结构，同限位机构相配合，将模板连同产品一起进行限位，达到伸缩杆预设长度后，切刀机构对产品进行切割，在完成一次动作后，限位机构抬起，将模板连同产品放走，由伸缩气缸将切刀架连同切刀机构迅速弹回初始位置，进行下一轮动作。不需要对产品进行跟踪就能保证切割的产品长度一致，设备简单，应用成本低。

进一步的，上述的简洁高效运输切割装置，所述切割机架一端外侧设有一组滑轨，另一端内部设有一组轮轨，所述切刀架一端设于所述滑轨上；所述切刀架另一端设有一组滚轮，所述滚轮设于轮轨内。通过滑轨和滚轮相配合使切刀架能够在切割机架上来回自由的运动。

进一步的，上述的简洁高效运输切割装置，所述限位机构包括限位块、限位气缸和限位连杆，所述限位块通过定位销活动连接在所述切刀架下部，所述限位气缸一端通过限位连杆和所述限位块相连，另一端固定在切刀架上。限位气缸驱动可以带动限位连杆拉动限位块沿着定位销发生转动，实现限位块的抬起和方向，从而实现放走模板和产品以及限位的功能。

进一步的，上述的简洁高效运输切割装置，所述切刀架下部还设有限位螺钉。通过限位螺钉的旋转，可以调节整个切刀架的长度，以适应不同切割规格产品的调节，适用性广并且调节方便。

进一步的，上述的简洁高效运输切割装置，所述切割机架一侧上还设有一组缓冲杆。通过设有缓冲杆，在伸缩气缸驱动切刀架回弹回来时，起到卸力作用，以免切刀架直接撞击切割机架造成机身晃动不稳，影响机器运转的稳定性。此外，也避免直接撞击造成的机器损坏，使整个设备使用寿命长。

进一步的，上述的简洁高效运输切割装置，所述切刀机构包括切刀机架、切刀机架滑轨、切刀、切刀电机和皮带，所述切刀电机设于所述切刀架上，所述切刀架横向端设有一组切刀机架滑轨，所述切刀机架设于切刀机架滑轨上，所述切刀机架和切刀电机通过皮带相连接，所述切刀设于切刀机架上。切刀机架上的切刀可以通过在切刀机架滑轨上来回运动，实现产品的切割过程。当然，切刀也可以是激光切刀，可以使切刀效率更高，切口更加平整。

进一步的，上述的简洁高效运输切割装置，所述运输机构包括运输机架和一组运输带，所述运输带通过运输辊设于运输机架上。运输机构可以完成模板和产品的运输，同时也作为切割时产品的载体。

进一步的，上述的简洁高效运输切割装置，所述运输带下还设有重力感应装置。运输带的距离较长，可以设计成分段式的运输带，其中较远的运输带下的重力感应装置在感受到运输带上有物品时才开始进行传输运动，工作效率高，并且节能环保。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的简洁高效运输切割装置，其结构简单、合理，易于生产，应用灵活，工作效率高，适用性广，同时节约制造成本，适合工业大规模应用。

附图说明

图1为本发明所述简洁高效运输切割装置的结构示意图；

图2为图1中A-A剖面的俯视结构示意图；

图3为图1中B部分的放大结构示意图；

图4为图1中C部分的俯视结构示意图；

图5为图1中D部分的俯视结构示意图。

图中：1传送机构、11产品传送带、12模板传送带、13传送机架、14链条、2切割机构、21切割机架、211滑轨、212轮轨、213缓冲杆、22切刀架、221滚轮、222限位螺钉、23切刀机构、231切刀机架、232切刀机架滑轨、233切刀、234切刀电机、235皮带、24限位机构、241限位块、242限位气缸、243限位连杆、25伸缩气缸、3运输机构、31运输机架、32运输带、4伺服电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

如图1-5所示的简洁高效运输切割装置，包括传送机构1、切割机构2、运输机构3和伺服电机4，所述传送机构1设于所述切割机构2一侧；所述运输机构3同传送机构1相连接，穿过所述切割机构2并延伸至切割机构2的另一侧；所述伺服电机4设于所述传送机构1和运输机构3连接处。

其中，所述传送机构1包括一组产品传送带11、一组模板传送带12、传送机架13和链条14，所述产品传送带11和模板传送带12设于传送机架13上，且所述产品传送带11设于模板传送带12上方；所述产品传送带11和模板传送带12内设有一组传送辊，所述产品传送带11和模板传送带12一侧传送辊通过链条14连接。

所述切割机构2包括切割机架21、切刀架22、切刀机构23、限位机构24和伸缩气缸25，所述切刀架22设于切割机架21上部，所述切刀机构23设于切刀架22一侧，所述限位机构24设于切刀架22另一侧，所述伸缩气缸25一端设于切割机架21上，另一端与所述切刀架22相连接。其中，所述切割机架21一端外侧设有一组滑轨211，如图1和2所示，另一端内部设有一组轮轨212，所述切刀架22一端设于所述滑轨211上；所述切刀架22另一端设有一组滚轮221，所述滚轮221设于轮轨212内。所述切刀架22下部设有限位螺钉222，所述切割机架21一侧上还设有一组缓冲杆213。如图3所示，所述切刀机构23包括切刀机架231、切刀机架滑轨232、切刀233、切刀电机234和皮带235，所述切刀电机234设于所述切刀架22上，所述切刀架22横向端设有一组切刀机架滑轨232，所述切刀机架231设于切刀机架滑轨232上，所述切刀机架231和切刀电机234通过皮带235相连接，所述切刀233设于切刀机架231上。此外，如图1和图5所示，所述限位机构24包括限位块241、限位气缸242和限位连杆243，所述限位块241通过定位销活动连接在所述切刀架22下部，所述限位气缸242一端通过限位连杆243和所述限位块241相连，另一端固定在切刀架22上。

所述运输机构3包括运输机架31和一组运输带32，所述运输带32通过运输辊设于运输机架31上。如图4所示，运输机构1中的模板传送带12和运输机构3上的运输带32连接在一个传送辊上，所述私服电机4设于该传送辊一侧。此外，所述运输带32下还设有重力感应装置。

工作时，基于上述的结构基础，私服电机4驱动传送辊转动，带动运输机构1中的模板传送带12和运输机构3上的运输带32运动。模板传送带12运动后带动另一侧的链条14转动，从而使产品传送带11也开始运动，并且产品传送带11同模板传送带12的传送速度一致。

制作完成的产品传送到产品传送带11上，人工或者通过机械手将产品模板放到模板传送带12上。随着产品和模板向运输机构3方向传输，产品落到模板上。一并从传送机构1传送到运输机构3的运输带32上。当运输带32带着产品和模板运输到切割机构2下方时，产品模板上的限位结构，同限位机构24相配合，限位块241将模板连同产品一起进行限位。与此同时，伸缩气缸25中的伸缩杆缩短，切刀架22也通过一侧滑轨211和另一侧设于轮轨212的滚轮221相配合随着产品和模板移动。当伸缩气缸25中的伸缩杆缩短到预设位置时，给予切刀机构23信号，切刀电机234通过皮带235驱动切刀机架231带动切刀233转动。切刀架22同时沿着切刀机架滑轨232滑动，对产品进行切割。产品切割大小同模板大小一致。

切割完成后，给予限位机构24电信号，在限位气缸242驱动下，带动限位连杆243拉动限位块241沿着定位销转动，使限位块241抬起，使模板可以带动切割后的产品继续通过运输带32继续运输。与此同时，伸缩气缸25的伸缩杆拉长，使切刀架22迅速弹回，切刀架22撞击到切割机架21上的缓冲杆213上，使切刀架22回复到原来的位置，并迅速稳定。并且限位气缸242驱动下限位连杆243回放，使限位块241落下。

再重复新一轮的切割和运输过程。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种简洁高效运输切割装置，其特征在于：包括传送机构（1）、切割机构（2）、运输机构（3）和伺服电机（4），所述传送机构（1）设于所述切割机构（2）一侧；所述运输机构（3）同传送机构（1）相连接，穿过所述切割机构（2）并延伸至切割机构（2）的另一侧；所述伺服电机（4）设于所述传送机构（1）和运输机构（3）连接处。

2.根据权利要求1所述的简洁高效运输切割装置，其特征在于：所述传送机构（1）包括一组产品传送带（11）、一组模板传送带（12）、传送机架（13）和链条（14），所述产品传送带（11）和模板传送带（12）设于传送机架（13）上，且所述产品传送带（11）设于模板传送带（12）上方；所述产品传送带（11）和模板传送带（12）内设有一组传送辊，所述产品传送带（11）和模板传送带（12）一侧传送辊通过链条（14）连接。

3.根据权利要求1所述的简洁高效运输切割装置，其特征在于：所述切割机构（2）包括切割机架（21）、切刀架（22）、切刀机构（23）、限位机构（24）和伸缩气缸（25），所述切刀架（22）设于切割机架（21）上部，所述切刀机构（23）设于切刀架（22）一侧，所述限位机构（24）设于切刀架（22）另一侧，所述伸缩气缸（25）一端设于切割机架（21）上，另一端与所述切刀架（22）相连接。

4.根据权利要求3所述的简洁高效运输切割装置，其特征在于：所述切割机架（21）一端外侧设有一组滑轨（211），另一端内部设有一组轮轨（212），所述切刀架（22）一端设于所述滑轨（211）上；所述切刀架（22）另一端设有一组滚轮（221），所述滚轮（221）设于轮轨（212）内。

5.根据权利要求3所述的简洁高效运输切割装置，其特征在于：所述限位机构（24）包括限位块（241）、限位气缸（242）和限位连杆（243），所述限位块（241）通过定位销活动连接在所述切刀架（22）下部，所述限位气缸（242）一端通过限位连杆（243）和所述限位块（241）相连，另一端固定在切刀架（22）上。

6.根据权利要求3-5任一项所述的简洁高效运输切割装置，其特征在于：所述切刀架（22）下部还设有限位螺钉（222）。

7.根据权利要求3所述的简洁高效运输切割装置，其特征在于：所述切割机架（21）一侧上还设有一组缓冲杆（213）。

8.根据权利要求3所述的简洁高效运输切割装置，其特征在于：所述切刀机构（23）包括切刀机架（231）、切刀机架滑轨（232）、切刀（233）、切刀电机（234）和皮带（235），所述切刀电机（234）设于所述切刀架（22）上，所述切刀架（22）横向端设有一组切刀机架滑轨（232），所述切刀机架（231）设于切刀机架滑轨（232）上，所述切刀机架（231）和切刀电机（234）通过皮带（235）相连接，所述切刀（233）设于切刀机架（231）上。

9.根据权利要求1所述的简洁高效运输切割装置，其特征在于：所述运输机构（3）包括运输机架（31）和一组运输带（32），所述运输带（32）通过运输辊设于运输机架（31）上。

10.根据权利要求9所述的简洁高效运输切割装置，其特征在于：所述运输带（32）下还设有重力感应装置。