CN209579081U - 一种玻璃直线四边倒棱机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻璃直线四边倒棱机，包括顺延布置的上片架、吸盘传送带及下片架，所述的吸盘传送带上布置有用于感应玻璃的定位传感器，所述的吸盘传送带的中段上方布置有磨头支架，所述的磨头支架的长度方向与吸盘传送带的传送方向垂直，所述的磨头支架的两端设置有用于对玻璃左侧边、右侧边倒棱的左磨头、右磨头，所述的磨头支架的后侧滑动设置有对玻璃前侧边倒棱的前磨头，所述的磨头支架的前侧滑动设置有对玻璃后侧边倒棱的后磨头，所述的左磨头、右磨头的内侧分别对应玻璃的左侧边、右侧边设置有寻边传感器。确保倒棱机对玻璃进行自动倒棱，系统工作稳定减小倒棱误差。
Description
技术领域
本实用新型属于玻璃切割领域，特别涉及一种玻璃直线四边倒棱机。
背景技术
玻璃直线四边倒棱机用于对矩形原片玻璃切割后进行倒角加工，是玻璃深加工过程的重要环节之一。该类设备主要适用于加工门窗玻璃、建筑玻璃、中空玻璃以及LOW-E玻璃，具有效率高，加工精度高，操作简便等特点，提升玻璃加工工艺速度的同时还降低了加工成本。因此，研制工作稳定可靠的玻璃四边倒棱机控制系统，可以提升国产玻璃深加工行业装备水平，对提高国产高端制造装备，具有重要的推动作用和应用价值。
玻璃直线四边倒棱机主要由玻璃传送装置、定位装置、磨头装置、水循环装置和系统控制柜等组成。其工艺流程是：上片架辊轮将玻璃移动到工作面前端→吸盘启动吸附玻璃→吸盘传送带启动→到达前磨头附近→吸盘传送带停止→前磨头电机启动→前磨头输送电机启动→上边磨削完成→前磨头输送电机停止→前磨头电机停止→左、右磨头电机启动→前吸盘传送带启动→左、右边磨削完成→吸盘传送电机停止→左、右磨头电机停止→后磨头电机启动→后磨头输送电机启动→下边磨削完成→后磨头输送电机停止→后磨头电机停止→吸盘传送带启动→到达工作面后端→吸盘电机停止→吸盘停止吸附玻璃→下片架辊轮将玻璃移出。倒棱机在加工玻璃的过程中要进行连续的工作，如果是人工进行操控控制的话，耗费人力且工作效率低下，并且会存在一定的系统工作误差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种玻璃直线四边倒棱机，确保倒棱机对玻璃进行自动倒棱，系统工作稳定减小倒棱误差。
为了实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种玻璃直线四边倒棱机，包括顺延布置的上片架、吸盘传送带及下片架，所述的吸盘传送带上布置有用于感应玻璃的定位传感器，所述的吸盘传送带的中段上方布置有磨头支架，所述的磨头支架的长度方向与吸盘传送带的传送方向垂直，所述的磨头支架的两端设置有用于对玻璃左侧边、右侧边倒棱的左磨头、右磨头，所述的磨头支架的后侧滑动设置有对玻璃前侧边倒棱的前磨头，所述的磨头支架的前侧滑动设置有对玻璃后侧边倒棱的后磨头，所述的左磨头、右磨头的内侧分别对应玻璃的左侧边、右侧边设置有寻边传感器。
所述的寻边传感器与左右磨头位移驱动单元电连接，所述的左右磨头位移驱动单元驱动左磨头或右磨头沿玻璃的宽度方向进行位移，所述的定位传感器与前后磨头位移驱动单元电连接，所述的前后磨头位移驱动单元驱动前磨头或后磨头沿玻璃的宽度方向进行位移。
上述技术方案中，玻璃码放整齐置入上片架，玻璃依次由上片架传送至吸盘传送带，吸盘传送带上的吸盘紧紧吸住玻璃进行位移，同时吸盘传送带上的定位传感器实时感应玻璃的运动位置，定位传感器的位置是固定不变的可设置多个用于计算玻璃的位置及长度，当玻璃的前侧边运动至磨头支架的前侧的前磨头位置处时，吸盘传送带停止运动，前磨头横向运动开始对玻璃的前侧边进行倒棱，寻边传感器的作用是感应玻璃的左右侧边的位置，同时寻边传感器用于计算玻璃的宽度，计算距离从而可以使得左磨头、右磨头移动至玻璃的左右侧边，此时吸盘传送带继续运转，左磨头、右磨头开启但是不用运动即可对玻璃的左右侧边进行倒棱，同时根据定位传感器计算出玻璃的长度还有吸盘传送带的运行速度可以控制左磨头、右磨头的开启时间，同理玻璃的后侧边倒棱步骤与前侧边的步骤类似，根据上述控制系统实现倒棱机对玻璃的自动倒棱，无需人工操纵，并且能确保工作稳定。
附图说明
图1为本实用新型结构俯视图；
图2为本实用新型各个磨头与左右磨头位移驱动单元、前后磨头位移驱动单元连接示意框图。
具体实施方式
结合附图1～2对本实用新型做出进一步的说明：
一种玻璃直线四边倒棱机，包括顺延布置的上片架1、吸盘传送带2及下片架3，所述的吸盘传送带2上布置有用于感应玻璃的定位传感器4，所述的吸盘传送带2的中段上方布置有磨头支架5，所述的磨头支架5的长度方向与吸盘传送带2的传送方向垂直，所述的磨头支架5的两端设置有用于对玻璃左侧边、右侧边倒棱的左磨头6、右磨头7，所述的磨头支架5的后侧滑动设置有对玻璃前侧边倒棱的前磨头8，所述的磨头支架5的前侧滑动设置有对玻璃后侧边倒棱的后磨头9，所述的左磨头6、右磨头7的内侧分别对应玻璃的左侧边、右侧边设置有寻边传感器10。
上述技术方案中，玻璃码放整齐置入上片架1，玻璃依次由上片架1传送至吸盘传送带2，吸盘传送带2上的吸盘紧紧吸住玻璃进行位移，同时吸盘传送带2上的定位传感器4实时感应玻璃的运动位置，定位传感器4的位置是固定不变的可设置多个用于计算玻璃的位置及长度，当玻璃的前侧边运动至磨头支架5的前侧的前磨头8位置处时，吸盘传送带2停止运动，前磨头8横向运动开始对玻璃的前侧边进行倒棱，寻边传感器10的作用是感应玻璃的左右侧边的位置，同时寻边传感器10用于计算玻璃的宽度，计算距离从而可以使得左磨头6、右磨头7移动至玻璃的左右侧边，此时吸盘传送带2继续运转，左磨头6、右磨头7开启但是不用运动即可对玻璃的左右侧边进行倒棱，同时根据定位传感器4计算出玻璃的长度还有吸盘传送带2的运行速度可以控制左磨头6、右磨头7的开启时间，同理玻璃的后侧边倒棱步骤与前侧边的步骤类似，根据上述控制系统实现倒棱机对玻璃的自动倒棱，无需人工操纵，并且能确保工作稳定。
所述的寻边传感器10与左右磨头位移驱动单元11电连接，所述的左右磨头位移驱动单元11驱动左磨头6或右磨头7沿玻璃的宽度方向进行位移，所述的定位传感器4与前后磨头位移驱动单元12电连接，所述的前后磨头位移驱动单元12驱动前磨头8或后磨头9沿玻璃的宽度方向进行位移。定位传感器4采用光电传感器型号为CTD-1500N，玻璃运动时会遮挡光电传感器的光路，从而实现对玻璃的定位和长度测量，寻边传感器10采用激光传感器型号为JD-H(S)R80N，激光传感器的光路对准玻璃的左右侧边，实现测量左磨头6、右磨头7分别与左、右侧边的距离并据此测量玻璃的宽度；寻边传感器10设置在玻璃的左右侧边位置，设置在预定的位置，通过检测与玻璃侧边的距离从而可以判断玻璃的宽度，同时将信号传递至左右磨头位移驱动单元11，根据不同的玻璃宽度相应的调整左磨头6、右磨头7贴近玻璃的左右侧边，这样才能更加精确的对玻璃的左右侧边进行倒棱；定位传感器4实时采集玻璃的运动位置，随后前后磨头位移驱动单元12驱动前磨头8、后磨头9沿玻璃的宽度方向进行位移，开始对玻璃的前后侧边进行倒棱，左右磨头位移驱动单元11、前后磨头位移驱动单元12均可采用常规的直线位移驱动机构。
本申请具体实施例，包括如下步骤：
A、玻璃码放整齐置入上片架1，玻璃依次由上片架1传送至吸盘传送带2，吸盘传送带2上的定位传感器4实时感应玻璃的运动位置；
B、玻璃的前侧边靠近磨头支架5时，吸盘传送带2降速再匀速将玻璃的前侧边传送至与前磨头8处于同一水平线的位置，随后吸盘传送带2停止，前后磨头位移驱动单元12驱动前磨头8自与玻璃避让的位置开始运动，沿玻璃的宽度方向开始位移对玻璃的前侧边进行倒棱；
C、玻璃的前侧边倒棱结束后，前磨头8恢复原位，寻边传感器10采集玻璃的左侧边、右侧边的位置，随后左右磨头位移驱动单元11驱动左磨头6、右磨头7沿玻璃的宽度方向进行位移贴近玻璃的左侧边、右侧边，吸盘传送带2开始工作继续向前位移，左磨头6、右磨头7对玻璃的左侧边、右侧边进行倒棱；
D、玻璃的左侧边、右侧边倒棱结束后，定位传感器4实时感应玻璃的运动位置，吸盘传送带2将玻璃的后侧边传送至与后磨头9处于同一水平线的位置，随后吸盘传送带2停止，前后磨头位移驱动单元12驱动后磨头9自与玻璃避让的位置开始运动，沿玻璃的宽度方向开始位移对玻璃的后侧边进行倒棱；
E、玻璃的后侧边倒棱结束后，吸盘传送带2开始工作继续向前位移，将玻璃传送至下片架3。
Claims (2)
1.一种玻璃直线四边倒棱机，包括顺延布置的上片架(1)、吸盘传送带(2)及下片架(3)，其特征在于：所述的吸盘传送带(2)上布置有用于感应玻璃的定位传感器(4)，所述的吸盘传送带(2)的中段上方布置有磨头支架(5)，所述的磨头支架(5)的长度方向与吸盘传送带(2)的传送方向垂直，所述的磨头支架(5)的两端设置有用于对玻璃左侧边、右侧边倒棱的左磨头(6)、右磨头(7)，所述的磨头支架(5)的后侧滑动设置有对玻璃前侧边倒棱的前磨头(8)，所述的磨头支架(5)的前侧滑动设置有对玻璃后侧边倒棱的后磨头(9)，所述的左磨头(6)、右磨头(7)的内侧分别对应玻璃的左侧边、右侧边设置有寻边传感器(10)。
2.根据权利要求1所述的玻璃直线四边倒棱机，其特征在于：所述的寻边传感器(10)与左右磨头位移驱动单元(11)电连接，所述的左右磨头位移驱动单元(11)驱动左磨头(6)或右磨头(7)沿玻璃的宽度方向进行位移，所述的定位传感器(4)与前后磨头位移驱动单元(12)电连接，所述的前后磨头位移驱动单元(12)驱动前磨头(8)或后磨头(9)沿玻璃的宽度方向进行位移。
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| CN109664177A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-04-23 | 蚌埠学院 | 一种玻璃直线四边倒棱机及其控制方法 |
| CN111644965A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-09-11 | 董良 | 一种方形件打磨机 |
| CN113172505A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-07-27 | 深圳市环球同创机械有限公司 | 一种高精密玻璃四边磨系统 |
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| CN111644965A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-09-11 | 董良 | 一种方形件打磨机 |
| CN111644965B (zh) * | 2020-06-23 | 2021-09-24 | 咸阳博联科技发展有限公司 | 一种方形件打磨机 |
| CN113172505A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-07-27 | 深圳市环球同创机械有限公司 | 一种高精密玻璃四边磨系统 |
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