CN105172373B - 在对象上打印的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种计算机实现的方法和一种系统，该系统包括实现所述方法的控制器。计算机实现的方法包括：接收触发，该触发指示可打印对象在输送机上；响应于接收该触发，基于在输送机上的可打印对象的位置，将位图图像复制到滚动图像缓冲器里的一位置，其中，复制包括执行“AND”函数；以及基于滚动图像缓冲器里的位图图像，指示液滴喷射装置在可打印对象上打印。可以任选地采用硬件触发与所述滚动图像缓冲器相结合，从而防止任何打印不匹配，否则，软件延迟可能会引起打印不匹配。所述触发将对象的物理位置与在所述图像缓冲器里的虚拟位置联系起来。

Description

在对象上打印的方法和系统

本申请是申请号为201180044487.8、申请日为2011年7月14日、申请人为富士胶卷迪马蒂克斯股份有限公司、发明名称为“采用滚动缓冲器打印对象”的中国发明专利申请的分案申请。

背景技术

喷墨打印机是一种用于将液滴沉积在基板上的设备。喷墨打印机通常包括从油墨供给至喷出墨滴的喷嘴开口的油墨路径。墨滴喷射在带有致动器的油墨路径中通常受加压油墨的控制，例如，致动器可以是压电偏转器、热气泡喷墨发生器或静电偏转元件。典型的打印组件具有一排带有对应喷嘴开口和相关致动器的油墨路径。可独立地控制从每个喷嘴开口的液滴喷射。在按需滴定的打印组件中，当打印组件和打印基板相对彼此运动时，触发每个致动器，以便在图像的特定像素位置选择性地喷射液滴，在高性能的打印组件中，喷嘴开口通常具有的直径为50微米或更小，例如约25微米，并且以100-1200喷嘴/英寸的间距而被分隔开。

压电致动器具有一层压电材料，该材料响应于所施加的电压而改变几何形状。压电层几何形状的改变和与压电层相邻的膜的相应的弯曲对在沿着油墨路径布置的泵室里的油墨加压。压电喷墨打印组件还被描述在Fishbeck等人的美国专利第4825227号、Hine的美国专利第4937598号、Moynihan等人的美国专利第5659346号和Hoisington的美国专利第5757391号里，这些文献的全部内容通过引用结合于此。

发明内容

一方面，在对象上打印的计算机实现的方法包括接收指示在输送机上的可打印对象的触发，相应于接收该触发，将位图图像复制到滚动图像缓冲器里，以及采用在该滚动图像缓冲器里的位图图像，在可打印的对象上打印。

该实施方式和其它的实施方式可任选地包括一个以上的下列特征。滚动缓冲器可以以等于输送机使可打印对象运动的物理速度的虚拟速度旋转。接收触发可包括将缓冲器位置计数器值存储到硬件锁存器或FIFO寄存器里，并且采用存储的值确定位置，以便将位图图像复制到图像缓冲器里。位图图像可对应于在输送机上的多个对象。可将多个位图图像复制到滚动图像缓冲器里。复制可包括执行“OR”函数，以便将多个图像复制到滚动图像缓冲器里。可确定可打印对象处于特定的旋转角度；并且在复制位图图像之前，可将位图图像旋转至特定的旋转角度。根据权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括在可打印对象上打印之后，将位图图像从滚动图像缓冲器里擦除。滚动图像缓冲器可具有周向长度，并且位图图像可具有对应的长度，该长度小于位图图像的周向长度的一半。该周向长度可以是至少一英尺。滚动图像缓冲器可具有的宽度等于液滴喷射装置的打印头的宽度。将位图图像复制到滚动图像缓冲器里可包括确定在打印装置将流体液滴沉积到输送机上的位置和在如由触发所指示的可打印对象被置于该输送机上的位置之间的偏移量。滚动图像缓冲器的位置A在输送机上的位置B处可几乎接触该输送机，在该输送机上的位置B可以是打印流体液滴被喷出，且如果可打印对象不在输送机上的话，将会落在该输送机上的位置。复制位图图像可包括在滚动图像缓冲器的这样的位置将位图图像复制到滚动图像缓冲器里，也就是该位置距离位置A的距离等于输送机上的位置B到输送机上的位置C的距离，其中在位置C，可打印对象被检测到，如由触发所指示。可接收在输送机上的可打印对象的后缘的指示。可确定位图图像的尺寸，基于如由触发所指示的可打印对象的前缘和该可打印对象的后缘。硬件装置可接收触发并存储缓冲器位置计数器值。该硬件装置可跟踪滚动图像缓冲器的旋转周期。该硬件装置可根据位图图像指示液滴喷射装置喷射流体液滴。

一方面，用于在对象上打印的系统包括硬件装置，其用于接收指示在输送机上的可打印对象的触发，计算装置，其包括处理器和存储器，其中，所述存储器存储滚动图像缓冲器，并且所述处理器用于将位图图像复制到滚动图像缓冲器里，以及打印装置，用于采用在滚动图像缓冲器里的位图图像，在可打印的对象上打印。

该实施方式和其它的实施方式可任选地包括一个以上的下列特征。编码器可跟踪输送机的运动。传感器可将触发发送给硬件装置，指示可打印对象的前缘何时被检测到。该硬件装置可将该触发与当前缓冲器位置计数器值相关联。该处理器可接收缓冲器位置计数器值，并且采用缓冲器位置计数器值确定在滚动图像缓冲器里复制位图图像的位置。该硬件装置可跟踪滚动图像缓冲器的旋转周期，并且根据位图图像指示所述液滴喷射装置喷射流体液滴。

潜在的优势可能不包括下列任何特征，或者包括下列特征的一个或多个。由于要被在上面打印的对象未对齐，所以它们不需被接触，因此，该设备可在以可变形状态(例如，湿的、软的、未固化的、或未煮过的)的对象上打印，比如焙烤前的饼干或填满潮湿结冰的纸杯蛋糕。可将要被打印的位图图像复制到驻留在软件中的滚动图像缓冲器里。这可使得能够在随机分布的可打印对象和打印指令之间简单的对应，而无需修改硬件。基于缓冲器的软件允许打印的灵活性，因为这些对象在它们的间距和位置方面可能是不均匀的或未受控制的。硬件装置与软件结合起来使用，以便即时捕获可打印对象的位置。采用硬件装置避免任何可能与使用软件以便捕获相同信息相关联的滞后时间。于是，软件可从硬件中获取位置信息，当其准备好这样做时。这可增加在可打印对象上打印的准确性。可将多个图像复制到滚动图像缓冲器里，因此该图像缓冲器提供位置用于合成这些图像便于打印，比如当多个图像将被同时打印在单个对象或多个对象上时。该系统修改起来相对容易，以便适合特殊的打印情况，包括处理异常情况，比如当未知或未定义长度的对象结束时，结束打印。

在下面的附图及说明书中阐述了一个以上的实施方式的细节。从说明书和附图中，以及从权利要求书中，其它的方面、特征以及优势将是显而易见的。

附图说明

图1是带有滚动图像缓冲器的打印系统的示意图。

图2是控制器的示意图。

图3是在对象上打印的流程图。

图4是在回飞棒上打印的示意性平面图。

在各附图中，相同的参考标记表示相同的元件。

具体实施方式

早期的打印系统被限制在单页纸张或连续卷纸上打印。最近的打印系统能在几乎任何对象上打印，比如食品、玩具或促销品。通常，当在对象上打印时，将对象置于输送机上并且运动至固定的打印设备之下。在对象上的一些复杂情况包括能够在多个对象上精确打印，这些对象可能会或可能不会在输送机上相互等距间隔开，并且可能会或可能不会相互处于相同的方向。改变正在被打印的图像或正在被打印的对象可进一步使打印过程复杂化。通过提供滚动图像缓冲器，用于在多个对象上精确打印的数据可被传送至打印装置，不论它们在输送机上的形状、方向或间距的变化。

参照图1，打印系统5包括输送机20，用于使多个可打印对象10在处理方向15(例如Y方向)上朝向液滴喷射装置40运动。液滴喷射装置40相对于输送机20可以是静止的。液滴喷射装置40可包括多个用于将流体液滴沉积在可打印对象10上的喷射阵列。每个阵列可包括多个喷射模块。如果单一的喷射模块不足以宽至跨越输送机的整个宽度，那么可将多个喷射模块装入打印杠里，打印杠跨越输送机的宽度(例如，X方向或横交处理方向，其垂直于输送机运动的Y方向)，从而使液滴喷射装置40能够在输送机的整个宽度上执行单通打印。此外，每个喷射阵列可包括多个模块，比如四个模块(例如，一个模块用于一种墨水的颜色，CMYK)。代表性的喷射模块描述在2009年7月28日授权的美国7566118里。

传感器30可检测可打印的对象10，例如感测该对象的前缘11。传感器30可替换地或还可检测该对象的后缘。传感器30可包括摄像头(例如电荷耦合器件(CCD)照相机)或简单的光传感器，当对象处于输送机上时用于检测。将该传感器定位，以便当对象距离液滴喷射装置40足够远时，其可检测该对象，也就是假定输送机的速度，在该对象通过所述喷射组件下面之前，对于控制器来说，有足够的时间修改滚动图像缓冲器80，如下面所述。提供至少几百毫秒的处理时间可以是足够的。在一些实施方式中，该传感器基本上在横交处理方向上跨越输送机的宽度，并且传感器相对于输送机20是静止的。传感器可一次检测不止一个对象。除了在处理方向上检测可打印对象10之外，传感器30可在横交处理方向上检测可打印对象的位置。

当传感器检测对象时，该传感器可将信号发送给控制器60(例如计算机或非瞬态计算装置)。控制器60可以是单一装置或能够相互通信的多个装置。在一些实施方式中，在硬件中被执行的寄存器50接收该信号。寄存器50可以是控制器60的一部分或者是与该控制器物理上分开的装置。当该对象的前缘被传感器30检测时，寄存器50存储对应于该滚动图像缓冲器的虚拟角位置的缓冲器位置计数器值。在一些实施方式中，来自该传感器的信号是触发信号，并且在收到该触发信号的时候，例如下面讨论的缓冲器位置计数器140，寄存器50存储该缓冲器的虚拟角位置。在一些实施方式中，寄存器50包括触发位置捕获寄存器或先入先出(FIFO)队列寄存器。或者，寄存器50可存储对应于在该缓冲器中的前缘11的虚拟位置的缓冲器位置值，例如，通过在收到该触发信号的时候，将偏移值加到缓冲器位置计数器的值上。

在一些实施方式中，寄存器50还与滚动编码器90通信。滚动编码器90跟踪输送机的运动或确定输送机20在所述处理方向上运动的速度，以及可打印对象10运动经过液滴喷射装置40的速度。例如，编码器90可产生并发送定时信号给寄存器50或控制器60，代表输送机20的物理运动。输送机20可能不以恒定的速率运转。也就是说，当输送机20运行时，其可能会加快或减慢。因此，采用所述对象的位置与编码器90结合起来可精确地确定打印应该何时发生。

寄存器50与控制器60的其它部件通信。参照图2，控制器60可包括各个模块，例如，可执行软件程序，其包括缓冲器位置计数器140、触发信号接收器146、图像接收器153、图像旋转器157、图像合并器160、打印机驱动程序162、缓冲映射器166、缓冲器擦除器170、传感器位置计数器172、擦除位置计数器176以及换行(Wrap)位置计数器180。每个模块作为控制器上的操作系统的一部分运行、作为控制器上的应用程序运行或作为控制器上的操作系统的一部分和应用程序的一部分而运行。

滚动缓冲器位置计数器140是用于计数到预设值然后复位的计数器。其内容反映了滚动图像缓冲器80的当前虚拟旋转角度。预设值是滚动图像缓冲器的长度，比如在图像线条或像素方面。触发信号接收器146接收来自硬件装置的触发信号，在一些实施方式中，其是位置计数器值。图像接收器153可请求和/或接收来自数据库的图像，这些图像将用于在预预打印对象上创建要打印的图像。图像旋转器157可使这些图像旋转，从而使图像与对应的可打印对象对齐。图像合并器160可合并多个图像，或者将图像与文本合并，从而形成合成图像。打印机驱动程序162驱动该液滴喷射装置。缓冲映射器166确定在该滚动图像缓冲器里的哪里放置所述合成图像。缓冲映射器166可采用位置计数器值确定如何映射图像，如下面进一步所述。缓冲器里的图像已被用过之后，缓冲器擦除器170可将它们擦除。在一些实施方式中，在单独的一次，仅图像的一部分、一个图像或多个图像被缓冲器擦除器170从缓冲器里擦除。当传感器需要激活时，传感器位置计数器172可确定何时将其触发。擦除位置计数器176可与缓冲器擦除器170协同工作，从而确定何时从滚动图像缓冲器中擦除图像。包装位置计数器180可指示何时激活另外的装置，比如硬件装置。这些模块中的每一个模块的功能在本文中做进一步描述。

控制器60还可具有硬件或固件装置，包括一个以上的处理器120、一个以上的附加装置142、计算机可读介质110、通信接口124和一个以上的用户接口装置132。每个处理器120能够处理在控制器60里用于执行的指令。在一些实施方式中，处理器120例如是单线程或多线程微处理器。每个处理器120能够处理存储在计算机可读介质110或在另一存储装置上的指令。控制器60采用其通信接口124与一个以上的计算机进行通信，例如，在网络上。用户接口装置132的示例包括显示器、摄像头、扬声器、麦克风、触觉反馈装置、键盘以及鼠标。

在一些实施方式中，数据泵卡是硬件装置，其接收缓冲器位置计数器值，下面将对该值做进一步描述，该值是来自编码器的表明输送机正在运动的速度的信号，维护且具有触发位置捕获寄存器，从而当触发发生时捕获缓冲器位置计数器值。该数据泵卡可保持跟踪在旋转周期中滚动图像缓冲器位于何处以及在滚动图像缓冲器的旋转中触发发生在何处。该数据泵卡可从滚动图像缓冲器里采取数据，例如对应于位图的数据，并将其发送给液滴喷射装置。

控制器60可存储执行与上述模块相关联的操作的指令，例如，在计算机可读介质110或一个以上的附加装置142上，例如，一个以上的软盘装置、硬盘装置、光盘装置或磁带装置。在一些实施方式中，控制器60还在计算机可读介质110或一个以上的附加装置142上存储附加数据。

返回参照图1，控制器60提供打印指令给液滴喷射装置40。液滴喷射装置40可以是该控制器的不可分割的一部分或与控制器60物理上分开的装置。控制器60将打印信息存储在滚动图像缓冲器80里，该缓冲器指示液滴喷射装置40何时且如何将液滴喷射在可打印对象10上。可将滚动图像缓冲器80设想为是圆形的缓冲器，例如是圆柱形的。滚动图像缓冲器80可具有如由应用程序确定的任意长度的合适值的圆周，例如以像素为单位或扫描线，但是可代表沿输送机的一至若干英尺或米的打印长度。在一些实施方式中，最小圆周缓冲器长度是在打印头液滴沉积位置和除以输送机速度的触发传感器检测到可打印对象的距离之间的距离。滚动图像缓冲器80具有对应于在横交处理方向上液滴喷射装置40的喷嘴数量的宽度，例如以像素为单位。

缓冲器几乎以与输送机使对象运动的相同的速度滚动，好像缓冲器的一径向切面与输送机接触，比如刚好置于液滴喷射装置40下方的切面44，并且输送机的运动使缓冲器旋转。缓冲器不断地滚动，从而匹配输送机的运动。在一些实施方式中，滚动图像缓冲器80以一定的速率滚动，该速率基于滚动编码器确定输送机20要运动的速率。在一些实施方式中，缓冲器位置计数器递增，从而每个连续的值等于要被打印的图像中的像素间距。因此，如果有指针指向当前正在被打印的图像的部分，当输送机使对象运动一定的距离，在该距离处，下一行的像素将被打印，那么使指针移动至在滚动图像缓冲器80里的图像的下一个扫描线。因此，当缓冲器滚动时，不必修改在物理内存中的图像数据的位置；相反，缓冲器位置计数器和指针位置代表了滚动图像缓冲器的虚拟角位置。

在一些实施方式中，可将要打印的图像数据概念化为置于滚动缓冲器80的部分82里，一旦对象10位于液滴喷射装置40可在该对象上打印的位置时，其即与对象10对齐。已被打印在打印对象12上的数据在缓冲器80的与已打印的对象12对齐的部分86。因此，缓冲器80作为虚拟打印鼓。可将在已被打印的缓冲器80的部分86里的数据丢弃。

参照图3，打印系统运转，从而在对象上打印，如下所示。虽然列出了特定的顺序用于这些步骤中的每一个，但是可以按不同的顺序执行这些步骤中的一些。触发信号被接收到，表明已检测到对象的位置(步骤210)。在一些实施方式中，当传感器检测到待打印的对象时，由该传感器产生触发信号。位置数据可以是单个的点(例如前缘)或者是代表整个对象的多个点。

该触发信号与表明触发信号定时的缓冲器位置计数器值相关联(步骤218)。在一些实施方式中，触发位置捕获寄存器、锁存器、队列或FIFO捕获滚动图像缓冲器位置计数器值。在可打印对象被检测到时，捕获的缓冲器位置计数器值对应于滚动图像缓冲器的旋转位置。控制器60可采用该捕获的值(加上对应于传感器至打印头距离的偏移量)来复制图像位图进入在滚动图像缓冲器上的位置，当可打印对象运动至打印位置的下面时，缓冲器将几乎接触到该对象的前缘。缓冲器位置计数器的计数范围精确地匹配滚动图像缓冲器的以扫描线或像素的圆周的长度。缓冲器位置计数器随着液滴喷射装置的每个写入间隔或扫描线而递增。在一些实施方式中，该写入间隔部分地源自滚动编码器。在一些实施方式中，写入间隔取决于在液滴喷射装置里的喷射装置的间距，例如，如果喷射相同流体的有多排，以及取决于在液滴喷射装置里的喷射装置的射出间隔。在所述缓冲器位置计数器达到其最大值之后，其返回至零，并再次开始递增。因此，当打印进行时，该位置计数器值跟踪滚动图像缓冲器的虚拟旋转位置。

在一些实施方式中，位置计数器值由硬件装置捕获，例如，该值进入硬件锁存器。这确保没有可与确定位置计数器值的软件相关联的滞后时间。由于软件，滞后时间可能是不一致的，因此可能无法准确地捕获位置计数器值。当软件准备好时，该软件于是仅需要从硬件锁存器里获得或读取位置计数器值(步骤226)。在一些实施方式中，向软件或控制器发出触发已发生的信号。例如，可向控制器发出信号，尽管信号中断或轮询操作。

在一些实施方式中，带有换行长度(wrap length)的传感器位置计数器比缓冲器位置计数器更短，例如，是缓冲器位置计数器的长度n的1/n。传感器位置计数器可以向传感器发出信号，以便捕获例如视频帧。视频帧可被分析用于所存在的可打印对象。传感器位置计数器的换行长度可确定位图图像的最大长度，下面将对其进一步描述。

位图图像包括的数据向液滴喷射装置发出指示，以便在可打印对象上形成图像。可在获得位置计数器值之前或之后创建位图图像。可从各种类型的一个以上的源图像中合成位图图像。例如，位图图像可将标准的图像比如照片与文本合并，其中对于创建的每个位图图像来说，文本是可修改的。或者，可将两个以上的可变图像合并，从而形成位图图像，用于在一个以上的对象上打印。如果打印装置正在打印小精灵，那么动物的图像可被打印带有小孩的名字在该图像下面。每个小精灵可印有不同的动物或名字。或者拼图可在顶部印有一动物的脸，而在底部印有不同的动物身体，其中每一块具有不同的组合。源图像可以是bmp图像或其它类型的压缩图像，比如jpeg、tiff、png或gif。

位图图像的最大尺寸对应于滚动图像缓冲器的宽度乘以要打印的距离。最大位图长度应占滚动图像缓冲器周向长度的仅仅一小部分，比如小于该长度的一半，例如小于该长度的四分之一或小于该长度的十分之一。相对于滚动图像缓冲器，位图图像应足够小，其可被及时擦除，从而复制新的位图图像用于在传入的预印对象上打印。如果传感器是摄像头，并且传感器位置计数器用于向该摄像头发出信号，从而捕获新的图像用于确定位图为了什么对象而应被合成，那么位图图像的最大Y方向长度是传感器位置计数器的换行长度。

于是，将位图图像复制到滚动图像缓冲器里(步骤234)。例如，将位图图像从将被复制到滚动图像缓冲器里的位图图像的输入队列中取出。将位图图像复制到对应于位置计数器值的滚动图像缓冲器的一部分里，当接收到触发时，该位置计数器值在触发位置捕获寄存器中被捕获。正在指示液滴喷射装置打印的指向一部分滚动图像缓冲器的指针是许多远离位图图像被复制到滚动图像缓冲器里的位置的扫描线或像素。因此，在当前正在被液滴喷射装置打印的数据块和在滚动图像缓冲器里的对应于位置计数器值的位置之间有偏移量。所述复制将位图图像复制到滚动图像缓冲器里在根据该偏移量的位置处。在扫描线里的该位置通常等于在传感器感测到在输送机上的对象的地方和液滴喷射装置之间的物理距离，其中该扫描线距离是在液滴喷射装置能打印的处理方向上的像素之间的距离。如果传感器直接越过对象，并且当这些对象通过传感器下方时，感测到它们，那么该位置等于在传感器和液滴喷射装置之间的距离。如果在这些对象到达传感器之前，传感器检测到了它们，那么该距离被增加了在传感器和液滴喷射装置之间的距离，以便确定在滚动图像缓冲器里的位图图像开始的位置。

采用来自传感器的表明在输送机上的每个可打印对象的X-Y位置的数据，将位图图像复制到缓冲器里。在一些实施方式中，当接收到触发时，对象的X-Y位置被确定。该X-Y位置可包括对象的旋转。从在输送机上的对象的X-Y位置，确定位图图像的相应的X-Y位置。然后将位图图像复制到带有对应于X-Y位置的适当位置的输入队列中。另外，如果在打印机上，例如沿着X方向(横交处理方向)，有多个可打印的对象，那么位图图像被复制给这些对象中的每个。也就是说，如果单次有五个要被在上面打印的在液滴喷射装置下方运动的棉花糖小鸡形糖果，那么五个位图图像可被复制到沿着用于打印的X方向的缓冲器中。在一些实施方式中，用按位“OR”运算进行复制，以便允许在比Y方向上的打印头的程度间隔开得更近的对象上打印。

可选地，当将位图图像复制到缓冲器中时，如果需要匹配对象的方位的话，可以使该位图图像旋转。在这种情况下，为了使图像的旋转与对象相匹配，传感器必须能够传送足够的信息给控制器，从而表明对象的方位。作为一种使位图图像旋转的替代方法，可存储旋转的位图图像，并且可将合适的旋转位图图像复制到滚动图像缓冲器中。

当在滚动图像缓冲器上的位图图像位于液滴喷射装置的下方时，该液滴喷射装置将位图图像打印在液滴喷射装置下方的一个对象或多个对象上(步骤238)。在一些实施方式中，单次仅滚动图像缓冲器内容的单一扫描线被打印。因此，当对象被输送机向前推进时，在滚动图像缓冲器里的新扫描线被液滴喷射装置打印。如果用于滚动图像缓冲器的计数器的每个增量对应于单一的扫描线，那么当滚动图像缓冲器增加单一的计数器值时，新的扫描线被打印。因为这些对象的潜在随机方位和间距，所以可能需要两个以上的连续位图图像，以便在许多对象上打印。可简单地将这些位图图像连续地置入缓冲器里。因此，当两个图像叠加在正被打印的单一对象上时，在这两个图像之间没有可见的接缝或变化。

在缓冲器里，可能有几乎互相接触的位图图像，或者在缓冲器里，可能有互相间隔开的位图图像，这取决于对象的间距。在一些实施方式中，传感器是摄像头，对输送机上的图像进行快照。为了确保没有任何信息丢失，这些快照是以这样的间隔进行的，就是以连续快照的形式导致使对象重叠。当位图形成时，可忽略来自重叠快照的重复信息，比如通过及时忽略来自后一张快照的信息。在一些实施方式中，传感器在单次快照中检测有限数量的对象。在这种情况下，传感器可在两个不同的图像中检测相同的可打印对象，并且可两次为同一个对象促使位图图像将被创建。在这种情况下，执行的步骤是确定相同的对象已被传感器捕获。所述对象之一被丢弃，并且仅一个位图图像用于打印。

图像数据可由包括二进制数据1和0(1是激活，0是不激活)的扫描线组成，意思是液滴喷射装置将流体液滴沉积在有1的地方，而不将流体液滴沉积在有0的地方。可将位图图像数据复制至滚动图像缓冲器，例如，通过采用“AND”、“OR”、“REPLACE”函数。

“OR”函数使液滴喷射装置能够打印完整的图像，而不会在对象上中断，各对象彼此相邻，之间的间隙很小或没有。例如，两个对象在输送机上彼此相邻，从而当它们沿着输送机至液滴喷射装置时，它们正在接触。传感器检测到第一对象并将一触发信号发送给控制器。稍后，该传感器检测到第二对象并将另一触发信号发送给控制器。控制器采用“OR”函数将第一图像数据添加到缓冲器存储器中。然后，控制器采用“OR”函数将第二图像数据添加到缓冲器存储器中，从而如果第一图像数据与第二图像数据重叠，那么液滴喷射装置将打印与0重叠的1。“OR”函数结合两个图像的二进制数据，并且如果1和0重叠，那么缓冲器存储器键入1。因此，第一图像数据的底部部分将不会中止第二图像数据的顶部部分，并且液滴喷射将在相应的第一和第二对象上打印两个完整的图像。采用“OR”函数将位图图像复制到滚动图像缓冲器中允许在复制图像之前该系统不必合并图像。虽然可从任何的对象检测及复制函数中异步创建合成的图像，但是“OR”函数意味着图像合并是没有必要的。也就是说，因为复制函数进入到滚动图像缓冲器里，合成基本上发生。

当未知长度的对象正在被打印上时，可采用“REPLACE”函数，如下面进一步所述。当检测到对象的端部时，1表明在可用0替换该对象的端部之后至结束打印，应打印部分位图图像。替换因此擦除位图图像的端部，而无需依赖擦除函数擦除缓冲器存储器。采用“REPLACE”函数定期擦除缓冲器存储器可能不会尽可能快地擦除位图对象的端部，并且可能导致打印流体的浪费或在输送机上的不良套印。

可采用“AND”函数，但是可能会导致从重叠的位图图像中擦除数据。

一旦占据对应于位图图像的空间的对象已全被打印上，或者可替换地，当来自位图图像的所有信息已被用于在对象上打印时，位图图像就不再是必需的。因此，将位图图像从滚动图像缓冲器里擦除(步骤242)。任选地，比缓冲器位置计数器更短的带有换行长度的擦除位置计数器可表明何时从缓冲器中擦除位图图像。擦除位置计数器可表明在滚动图像缓冲器旋转时，擦除需要发生一次以上。在一些实施方式中，擦除位置计数器是缓冲器位置计数器的1/m，比如缓冲器的每1/10或每1/15。擦除信号可能不会擦除整个位图图像，但是可擦除位图图像的仅仅一小部分，比如已被打印的一小部分，留下的位图图像的其余部分在缓冲器的一部分上，缓冲器的该部分对应于在缓冲器里的预预印的对象。

任选地，有另一硬件装置，比如切割机，其在打印之后被激活(步骤250)。带有比缓冲器位置计数器更短的长度的另一换行位置计数器可用于每个缓冲器周期若干次周期性地向该硬件装置发出信号。例如，该信号可操作切割机，其在输送机的X方向上切割。

因为传感器可检测不仅仅是可打印对象的前缘，比如两个以上的边缘，例如，前缘或后缘，或可打印对象的整个轮廓，所以可以在不规则长度的对象上打印。例如，可将感测的或捕获的前缘用于创建要复制到缓冲器里的比对象被期望的更长的位图图像。可将感测的或捕获的后缘用于触发来自图像缓冲器的位图的端部部分的擦除函数。因此，可以截断运行中的位图图像，从而精确地匹配在输送机上的每个对象的长度。

在一些实施方式中，旋转的图像缓冲器预装有固定的位图图像，并且允许其在连续的卷材上重复打印相同的数据。不采用擦除位置计数器，但是另一换行位置计数器可输出信号，以便触发横向切割机，从而在卷绕上切割印成品。将图像缓冲器长度配置成图像长度和任何未打印空间的总和的整数倍。

另外或者作为上述选择的替代，如果一卷材被打印上，那么可添加卷尾标记，以便在卷材的端部上打印重复的图像。

参照图4，一系列对象，这里是回飞棒，要被打印上。回飞棒301-305在输送机20的X方向上穿过宽度随机定位。液滴喷射装置可包括带有叉指式喷嘴的模块。每一排的喷嘴横越输送机的宽度或至少输送机宽度的一部分，打印过程中，可打印物品位于该输送机之上。单排的射流和相应的喷嘴可包括多个模块，从而确保期望的打印宽度被喷嘴覆盖。在一些实施方式中，每个模块具有射流320，其约相距百分之一英寸。因此，约2.5英寸宽的模块可具有约256股射流，并且四个打印喷嘴比如四色打印喷嘴的每个部分具有总计(4×256)1024股射流。来自这四个模块的叉指式喷嘴可打印400dpi。

当回飞棒301、303、304和305在传感器30下方通过时，它们每个可随着液滴喷射装置40而被同时打印上，比如液滴喷射装置40的打印头。也就是说，液滴喷射装置40可一次地打印多个对象。特别地，液滴喷射装置40将在回飞棒305上开始打印，该回飞棒首先通过传感器30和液滴喷射装置40的下方，但是在回飞棒305被完全打印上之前，液滴喷射装置40将在回飞棒304上开始打印。一旦回飞棒305被几乎完全打印上，在回飞棒301和回飞棒303上的打印就开始了。因此，四个不同的接触或重叠的位图图像将被置于缓冲器80里。一旦在输送机20上的下一个对象上的打印开始，也就是在回飞棒302上，那么就可将用于前面回飞棒的位图图像从缓冲器中擦除。

在一些实施方式中，确定在何处将位图图像复制到传感器中如下进行。传感器30确定可打印对象的前缘的位置。该位置被示出为直接位于传感器30的下面，作为位置C。然而，该传感器可感测到在其它位置的可打印对象，比如在进一步远离传感器30的位置。为了简单起见，位置C已被示出为在传感器30的下面。液滴喷射装置将流体液滴喷射在位置B的对象上。在图4中未示出的滚动图像缓冲器在其自身的位置A接触输送机20，该位置对应于图1中的切面44。在滚动图像缓冲器的这样的位置，位图图像被复制到滚动图像缓冲器里，该位置距离位置A的距离等于输送机上的位置B至输送机上的位置C的距离，在位置C处，可打印对象被检测到，如触发所指示。

在一些实施方式中，打印装置的打印头不具有单直排的流体喷射喷嘴。为了获得期望的打印间距，许多打印头以直线距离错开喷嘴。为了利用这样的打印头正确打印，位图图像可能会失真或散布在矩阵里，以便说明喷嘴的布置。例如，位图图像的偶数编号的像素可对应于在打印头一端的喷嘴，而位图图像的奇数编号的像素对应于在打印头相反端的喷嘴。当然，其它的布局是可能的。这里描述的布局可能使自身表现为偶数喷嘴，其在沿着处理方向的不同位置区别于奇数喷嘴。参照图1，偶数喷嘴可能更接近于液滴喷射装置40的左端，而奇数喷嘴可能更接近于液滴喷射装置40的右端。为了获得对应的位图图像，根据喷嘴图或图片算法，通过重新布置位图图像可实现散射。对于存储在存储器中的位图图像或当位图图像被复制到固定图像缓冲器里时，可能会这么做。这说明了在打印头里的喷嘴的物理实现。或者，如果打印头具有单直排喷嘴，那么位图图像可能与出现在打印对象上的图像是相同的。

许多实施方式已被描述。不过，要理解的是，在不脱离本文描述的技术的精神及范围的情况下，可进行各种修改。因此，其它的实施方式在下列权利要求的范围之内。

就各方面而言，本文描述的所有参考文献通过引用的方式结合于此。

Claims (26)

1.一种在对象上打印的方法，包括：接收触发，该触发指示可打印对象在输送机上；响应于接收该触发，基于在输送机上的可打印对象的位置、利用缓冲器位置计数器将位图图像复制到滚动图像缓冲器里的一位置，其中，复制包括执行“AND”函数；以及基于指向滚动图像缓冲器里的位图图像的一部分的指针，指示液滴喷射装置在可打印对象上打印；其中滚动图像缓冲器的虚拟角位置由指针的位置代表，缓冲器位置计数器的值由硬件装置捕获。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，触发指示多个可打印对象在输送机上，并且作为响应，将多个位图图像复制到滚动图像缓冲器里，每个位图图像将要被打印在相应的可打印对象上。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述多个可打印对象随机地位于输送机上，而所述多个可打印对象之间不具有受控制的间距。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述多个可打印对象中的至少一些沿着跨越输送机的宽度的方向彼此相邻定位。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述多个位图图像是不同的。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述多个位图图像包括合成图像，所述合成图像包括一共同图像部分和彼此不同的图像部分。

7.根据权利要求2所述的方法，其中，复制包括执行“OR”函数以将所述多个位图图像复制到滚动图像缓冲器里。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，可打印对象具有未知的长度，并且，该方法包括检测可打印对象的端部以及对滚动图像缓冲器里的位图图像执行“REPLACE”函数。

9.根据权利要求1所述的方法，包括在可打印对象上打印之后，将所述位图图像从滚动图像缓冲器里擦除。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述滚动图像缓冲器具有周向长度，并且所述位图图像具有对应的长度，该长度小于位图图像的周向长度的一半。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，将位图图像复制到滚动图像缓冲器里包括：确定液滴喷射装置在输送机上沉积流体液滴的位置与如所述触发所指示的可打印对象所在的输送机上的位置之间的偏移量；以及基于所确定的偏移量和如所述触发所指示的可打印对象在输送机上的位置，将位图图像复制到滚动图像缓冲器的一位置。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，滚动图像缓冲器是单一滚动图像缓冲器。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，位图图像的尺寸至少等于可打印对象的尺寸，并且，将整个位图图像复制到单一滚动图像缓冲器中。

14.根据权利要求1所述的方法，其中：所述滚动图像缓冲器的位置A在输送机上的位置B处几乎接触输送机，输送机上的位置B是打印流体的液滴被喷出、且如果所述可打印对象不在输送机上的话将会落在该输送机上的位置；并且，复制位图图像包括在滚动图像缓冲器的一位置处将位图图像复制到滚动图像缓冲器里，该位置距离位置A的距离等于输送机上的位置B到输送机上的位置C的距离，其中在位置C，所述可打印对象被检测到，如所述触发所指示的。

15.一种在对象上打印的系统，包括：控制器，包括存储滚动图像缓冲器的存储器，该控制器构造成：接收触发，该触发指示可打印对象在输送机上；响应于接收该触发，基于在输送机上的相应可打印对象的位置，将位图图像复制到滚动图像缓冲器里的一位置，其中，复制包括执行“AND”函数；以及基于指向滚动图像缓冲器里的位图图像的一部分的指针，指示液滴喷射装置在可打印对象上打印；其中滚动图像缓冲器的虚拟角位置由指针的位置代表，且硬件装置用以捕获位置计数器的值。

16.根据权利要求15所述的系统，其中，触发指示多个可打印对象在输送机上，并且作为响应，控制器构造成将多个位图图像复制到滚动图像缓冲器里，每个位图图像将要被打印在相应的可打印对象上。

17.根据权利要求16所述的系统，其中，所述多个位图图像是不同的。

18.根据权利要求17所述的系统，其中，位图图像包括合成图像，该合成图像包括一共同图像部分和彼此不同的图像部分。

19.根据权利要求16所述的系统，其中，控制器构造成执行“OR”函数以将所述多个位图图像复制到滚动图像缓冲器里。

20.根据权利要求15所述的系统，其中，可打印对象具有未知的长度，并且，控制器构造成在检测到可打印对象的端部时对滚动图像缓冲器里的位图图像执行“REPLACE”函数。

21.根据权利要求15所述的系统，其中，控制器构造成，在可打印对象上打印之后，将所述位图图像从滚动图像缓冲器里擦除。

22.根据权利要求15所述的系统，其中，所述滚动图像缓冲器具有周向长度，并且所述位图图像具有对应的长度，该长度小于位图图像的周向长度的一半。

23.根据权利要求15所述的系统，其中，控制器构造成跟踪滚动图像缓冲器的旋转周期。

24.根据权利要求15所述的系统，其中，控制器构造成：确定液滴喷射装置在输送机上沉积流体液滴的位置与如所述触发所指示的可打印对象所在的输送机上的位置之间的偏移量；以及基于所确定的偏移量和如所述触发所指示的可打印对象在输送机上的位置，将位图图像复制到滚动图像缓冲器的一位置。

25.根据权利要求15所述的系统，其中，存储器存储单一滚动图像缓冲器。

26.根据权利要求25所述的系统，其中，位图图像的尺寸至少等于可打印对象的尺寸，并且，将整个位图图像复制到单一滚动图像缓冲器中。