CN101306605B - 打印装置以及打印方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种在使用多条打印路径进行打印的情况下、使条纹不明显的打印装置和打印方法。该打印装置用多条打印路径(50)对介质(30)上的各位置进行打印，包括：向预先设定的输送方向以预先设定的输送量反复输送介质的输送部；每当输送部以该输送量进行输送时，在设定于介质(30)上的打印区域上进行打印的打印头；通过设定打印路径(50)，使打印路径(50)的边界(52)在介质(30)的被打印面上向相对于与输送方向正交的介质(30)的宽度方向倾斜的方向延伸，由此设定包含该打印路径(50)的打印区域的打印路径设定部。

Description

打印装置以及打印方法 
技术领域
本发明涉及一种打印装置以及打印方法。 
背景技术
以往，众所周知有使用多条打印路径进行打印的打印方法(多路径记录)(例如，参照专利文献1、2)。该打印方法，例如，使用对包含多条打印路径的打印区域进行打印的打印头，反复进行输送动作与打印动作；该输送动作是输送与打印路径的宽度相等的带宽量的介质，该打印动作是使打印头一边向介质的宽度方向扫描，一边进行打印。 
专利文献1：日本特开2003-145731号公报 
专利文献2：日本特开2006-110750号公报 
在打印装置中，有时介质的输送量或打印头的扫描宽度等产生误差。若产生这样的误差，则在使用多条打印路径进行打印的情况下，在打印路径的边界部产生重叠或间隙，有时会在各打印路径上所打印的区域出现看起来为带状的条纹。但是，若条纹明显，则有时不能获得必需的打印质量。因此，以往，人们期望在使用多条打印路径进行打印时，使条纹不明显。 
发明内容
因此，本发明目的在于提供一种能解决上述问题的打印装置以及打印方法。 
为了解决上述问题，本发明具有以下的结构： 
(技术方案1)一种打印装置，用多条打印路径对介质上的各位置进行打印，该打印装置包括：输送部、打印头与打印 路径设定部；该输送部向预先设定的输送方向以预先设定的输送量反复输送介质；每当输送部以该输送量进行输送时，该打印头在设定在介质上的打印区域上进行打印；上述打印路径设定部通过设定打印路径，使得打印路径的边界在介质的被打印面上向相对于与输送方向正交的介质宽度的方向倾斜的方向延伸，从而设定包含该打印路径的打印区域。 
在用多条打印路径进行打印的情况下，例如，若介质的输送量等产生误差，则有可能打印路径在输送方向上的位置产生错位，与相邻的打印路径之间产生间隙或重叠等。在这种情况下，如果打印路径的边界向介质的宽度方向以直线状延伸，则沿边界延伸的打印路径之间的间隙或重叠的宽度会原样反映介质输送量等的误差。 
与此相对，在打印路径的边界向相对于介质的宽度方向倾斜的方向延伸的情况下，即使介质输送量等产生了误差，误差的方向与打印路径之间的间隙或重叠的宽度的方向也不一致。因此，打印路径之间的间隙或重叠的宽度不会原样反映误差。 
例如，若设打印路径的边界延伸的方向与介质的宽度方向的夹角为θ，则打印路径之间的间隙或重叠的宽度，例如为介质输送量等的误差乘以cosθ的宽度。因此，如果是这样的结构，即使在介质输送量等产生了误差的情况下，也能减小打印路径之间的间隙或重叠的宽度。另外，因此，例如在使用多条打印路径进行打印的情况下，能使条纹不明显。 
而且，打印路径的边界也可以是例如曲线状或折线状。在打印路径的边界是曲线状的情况下，所谓边界向相对于介质的宽度方向倾斜的方向延伸，例如是指边界的切线向倾斜方向延伸。另外，在打印路径的边界是折线状的情况下，所谓边界向相对于介质的宽度方向倾斜的方向延伸，例如是指沿折线的直 线或曲线向倾斜方向延伸。 
(技术方案2)打印路径设定部设定打印路径，以使打印路径的边界一边向输送方向的前后振荡，一边向介质的宽度方向以波浪状延伸。打印路径的边界，也可以是例如三角波状、锯齿型波状或正弦波状等。 
如果是这样的结构，则能适当设定打印区域，以使其既能抑制在输送方向上的打印路径的宽度，又能使边界向相对于介质的宽度方向倾斜的方向延伸。而且，由此，例如能防止对包含多条打印路径的打印区域进行打印的打印头的输送方向的长度变得过长。并且，如果是这样的结构，能使打印路径的边界在视觉上不明显。另外，由此能使条纹不明显。 
(技术方案3)打印头一边向介质的宽度方向扫描，一边在打印区域进行打印。在打印头向介质的宽度方向进行扫描时，若对于打印头的一部分区域存在打印精度的误差等，则其影响随着打印头的扫描而向介质的宽度方向扩展。例如，在打印头是喷墨打印机的喷墨头的情况下，对于任何喷嘴来说，若墨滴的喷射方向存在误差，则该误差在整个介质的宽度方向内产生影响。 
因此，若以使边界沿介质的宽度方向以直线状延伸的方式设定打印路径，则在例如喷射方向存在误差的喷嘴和打印路径的边界重叠的情况等下，该误差在打印路径的整个边界上产生影响。因此，在以使边界沿介质的宽度方向以直线状延伸的方式设定打印路径的情况下，有可能条纹明显。 
与此相对，在如技术方案3那样构成的情况下，由于打印路径的边界向相对于介质的宽度方向倾斜的方向延伸，所以，即使例如在打印头的一部分区域上存在打印精度的误差等，也不会用这一部分区域绘制打印路径的整个边界。例如，在打印 头是喷墨头的情况下，绘制打印路径的边界的喷嘴，由于介质的宽度方向的位置的不同而不同。因此，如果像技术方案3那样构成的话，例如，即使打印头的一部分区域存在打印精度的误差等，也能防止该误差等对整个打印路径的边界产生影响。另外，由此，能适当地使条纹不明显。 
(技术方案4)打印装置是喷墨打印机；打印头是具有沿输送方向排列的多个喷嘴的喷墨头；打印区域包含多条打印路径；打印路径设定部分别选择在多个喷嘴的排列中的一部分范围的喷嘴，作为打印区域所包含的应该向各打印路径喷射墨滴的喷嘴，而且，打印路径设定部通过根据介质的宽度方向上的上述打印头的位置来使所选择的喷嘴的范围沿输送方向依次错位，由此设定打印路径，以使打印路径的边界向相对于介质的宽度方向倾斜的方向延伸。 
如果是这样的结构，能一边使打印头扫描，一边根据打印头的位置，适当地改变打印路径的边界的位置。因此，能适当地设定打印路径，以使打印路径向相对于介质的宽度方向倾斜的方向延伸。 
(技术方案5)一种打印装置，用多条打印路径对介质上的各位置进行打印，该打印装置包括：输送部、打印头和打印路径设定部；该输送部向预先设定的输送方向以预先设定的输送量反复输送介质；在每当输送部以该输送量进行输送时，该打印头在设定在介质上的打印区域上进行打印；该打印路径设定部设定打印路径，使打印路径的边界向输送方向的前后振荡，同时在介质的被打印面上向与输送方向正交的介质的宽度方向以波浪状延伸，从而设定包含该打印路径的打印区域。打印路径的边界，例如也可以是三角波状、锯齿波状、正弦波状或矩形波状等。 
如果是这样的结构，能使打印路径的边界在视觉上不明显。另外，由此能使条纹不明显。 
另外，在该结构中，例如打印头一边向介质的宽度方向扫描，一边在打印区域上进行打印。在这种情况下，例如若打印头的一部分区域存在打印精度的误差等时，则其影响随着打印头的扫描而向介质的宽度方向扩展。因此，有时有例如该误差等在整个打印路径的边界范围产生影响、使条纹明显的情况。与此相对，如果像技术方案5那样构成，由于使打印路径的边界为波浪状，所以，能防止该误差等在整个打印路径的边界范围产生影响。因此，如果是这样的结构，能恰当地使条纹不明显。 
(技术方案6)一种打印方法，用多条打印路径对介质上的各位置进行打印，向预先设定的输送方向以预先设定的输送量反复输送介质，使用具有沿上述输送方向排列的多个喷嘴的喷墨头，一边向上述介质的与上述介质的上述输送方向正交的宽度方向扫描，一边在设定于上述介质上的打印区域上进行打印； 
其中，设定上述打印区域使得上述打印区域包含：每当上述介质被输送上述预先设定的输送量时，通过上述喷墨头在上述介质上同时进行打印的多条上述打印路径； 
包含上述多条打印路径的上述打印区域的设定包括选择在上述多个喷嘴的排列中的一部分范围的上述喷嘴，作为上述打印区域所包含的应该向各上述打印路径喷射墨滴的上述喷嘴，而且，通过根据上述介质的宽度方向上的上述喷墨头的位置来使所选择的上述喷嘴的范围沿上述输送方向依次错位，由此设定上述打印路径，以使上述打印路径的边界在上述介质的被打印面上向相对于上述介质的宽度方向倾斜的方向延伸。这样， 能获得与技术方案1相同的效果。 
附图说明
(技术方案7)一种打印方法，用多条打印路径对介质上的各位置进行打印，向预先设定的输送方向以预先设定的输送量反复输送介质，每当以该输送量进行输送时，通过设定打印路径，使打印路径的边界向输送方向的前后振荡，同时向在介质的被打印面上与输送方向正交的介质的宽度方向波浪状延伸，由此在介质上设定包含该打印路径的打印区域，在设定的打印区域上进行打印。这样，能获得与技术方案5相同的效果。 
采用本发明，例如，在使用多条打印路径进行打印的情况下，能使条纹不明显。 
图1是表示本发明的一实施方式的打印装置10的结构的一个例子。 
图2是表示打印路径设定部104设定的打印路径50的一个例子。 
具体实施方式
图3是用于说明采用多路径方式进行打印的图。图3(a)表示打印头106的结构的一个例子。图3(b)表示在介质30上的各位置进行多次打印的方法的一个例子。 
图4是表示打印头106的喷嘴302和打印路径50的对应关系的一个例子的图。图4(a)表示分成喷墨区域402a～402d的喷嘴302的排列。图4(b)表示打印路径50的边界52随各喷墨区域402a～402d的位置的变化而发生变化的一个例子。 
以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1是表示本发明的一实施方式的打印装置10的结构的一个例子。打印装置10是以多路径方式进行打印的喷墨打印机，用多条打印路径 对纸或胶片等介质(介质)30上的各位置进行打印。在本例子中，打印装置10包括输送部102、打印路径设定部104以及打印头106。 
输送部102具有多个驱动辊202、206、多个从动辊204、208、平台212以及输送控制部210。驱动辊202和从动辊204设置于比打印头106更靠输送方向的上游的位置。驱动辊206和从动辊208设置于比打印头106更靠输送方向的下游的位置。另外，驱动辊202、206按照输送控制部210的指示而进行旋转。从动辊204、208将介质30夹在从动辊204、208与驱动辊202、206之间，并随驱动辊202、206的旋转而旋转。由此，驱动辊202、206和从动辊204、208按照输送控制部210的指示，向规定的输送方向输送介质30。平台212设置在隔着介质30与打印头106相对的位置上，例如通过吸附将输送到打印头106位置的介质30固定。 
输送控制部210，例如通过控制用于使驱动辊202、206旋转的电动机来控制介质30的输送。在本例子中，输送控制部210使驱动辊202、206旋转，以使每次的输送量为输送方向上的打印路径的宽度、即带宽。另外，输送控制部210使驱动辊202、206反复进行与输送带宽量相对应的旋转和停止。由此，输送部102向输送方向、以带宽量反复地输送介质30。 
打印路径设定部104通过在介质30上设定打印路径，来设定在每次输送带宽量的介质30时的打印动作中所应打印的打印区域。在本例子中，打印路径设定部104设定在输送部102每次输送带宽量的介质30时，包含在1次打印动作中同时打印的多条打印路径的打印区域。 
打印头106例如是具有沿输送方向排列的多个喷嘴的喷墨头。在输送部102每次进行带宽量的输送时，打印头106在介质 30的被打印面上，一边以直线状向与输送方向正交的介质30的宽度方向扫描，一边对在介质30上设定的打印区域进行打印。根据本例子，采用以上结构，能适当地进行采用多路径方式的打印。 
图2是表示打印路径设定部104所设定的打印路径50的一个例子。在本例子中，打印路径设定部104设定沿输送方向前后振荡的波浪状的打印路径50。在介质30的宽度方向的各位置处，输送方向上的打印路径50的宽度等于带宽L。另外，打印路径50的边界52沿输送方向前后振荡，同时向介质30的宽度方向以波浪状延伸。因此，在介质30的宽度方向的各位置处，边界52相对于介质30的宽度方向向倾斜方向延伸。 
在此，在这样使打印路径为波浪状的情况下，打印路径的边界在视觉上不明显。另外，在打印路径50的边界向相对于介质30的宽度方向倾斜的方向延伸的情况下，即使介质30的输送量等产生误差等，误差的方向与边界52延伸的方向也不正交。在这种情况下，即使由于误差等在打印路径50之间产生间隙或重叠，误差的方向与间隙或重叠的宽度方向也不一致，间隙或重叠的宽度不会原样反映误差等。因此，间隙或重叠的宽度小于输送方向的误差等。因此，根据本例子，例如在使用多条打印路径50进行打印的情况下，能使条纹不明显。 
而且，打印头106通过1次打印动作对包含例如4～16条左右的多条打印路径50的打印区域进行打印。打印路径设定部104使打印头106中的多个喷嘴根据各喷嘴的位置，分别与打印区域所包含的任何一个打印路径50相对应。另外，为了使打印路径50成波浪状，打印路径设定部104根据介质30的宽度方向上的打印头106的位置，改变该喷嘴与打印路径的对应关系。如果是这样的结构，能适当地设定波浪状的打印路径50。 
另外，在本例子中，打印路径设定部104设定具有折线状边界52的打印路径50。如果是这样的结构，例如，能降低改变喷嘴与打印路径50的对应关系的频率。另外，由此，例如能使打印头106更高速地进行扫描。打印路径设定部104也可以设定具有直线状或曲线状的边界52的打印路径50。 
图3是用于说明采用多路径方式进行打印的图。图3(a)表示打印头106的结构的一个例子。在本例子中，打印头106具有沿输送方向以一定密度排列的多个喷嘴302。打印头106通过一边向介质30的宽度方向移动，一边从这些喷嘴302喷出墨滴，而向介质30上打印。 
另外，在本例子中，喷嘴302排列的喷嘴密度d比打印分辨率小。因此，通过由多条打印路径对打印介质30上的同一个部位多次进行打印，能获得所期望的打印分辨率。打印头106是通过每次输送带宽量的介质30时反复进行打印，从而进行对同一个部位的多次打印。 
图3(b)表示在介质30上的各位置进行多次打印的方法的一个例子。在本例子中，在开始打印之前，打印路径设定部104(参照图1)在介质30上设定多条打印路径50(参照图2)的位置、即路径位置404a～404e。各路径位置404a～404e的输送方向上的宽度等于带宽。而且，在本例子中，如用图2所说明的那样，路径位置50是向输送方向的前后振荡的波浪状。因此，打印路径设定部104设定与打印路径50相吻合的波浪状的路径位置404a～404e。但是，在图3(b)中，为了简化附图，用矩形表示各路径位置404a～404e。 
另外，在本例子中，打印头106在介质30上的各位置由4条打印路径进行打印。因此，打印头106在输送方向上至少被分成4个喷墨区域402a～402d。各喷墨区域402a～402d的输送 方向上的宽度等于带宽。由此，打印头106每次向介质30的宽度方向扫描时，各喷墨区域402a～402d分别进行1条打印路径50量的打印。 
而且，在本例子中，打印路径设定部104根据介质30的宽度方向上的打印头106的位置，改变喷墨区域402a～402d的边界。由此，打印头106与波浪状的打印路径50相吻合地进行打印。 
以下示出打印头106与介质30的位置关系，同时更加详细地对打印动作进行说明。在对路径位置404a～404e进行打印的情况下，最初，在路径位置404a和喷墨区域402a在输送方向上的位置重叠的时刻，打印路径设定部104例如设定包含与路径位置404a相对应的打印路径50和其他3条打印路径50的打印区域。然后，打印头106向介质30的宽度方向扫描(作图1)。通过该扫描，喷墨区域402a向路径位置404a喷出墨滴，对路径位置404a进行打印。 
接着，输送部102输送带宽量的介质30。由此，路径位置404a、404b在各自的输送方向上的位置，分别与喷墨区域402b、a重叠。然后，在此时，打印路径设定部104例如设定包含与路径位置402a、402b相对应的打印路径50、和其他2条打印路径50的打印区域。然后，打印头106向介质30的宽度方向扫描(作图2)。通过该扫描，喷墨区域402a、402b分别向各路径位置404b、404a喷出墨滴，对路径位置404b、404a进行打印。 
接着，输送部102进一步输送带宽量的介质30。由此，路径位置404a～404c的各自的输送方向上的位置，分别与喷墨区域402c～402a重叠。而且，在此时，打印路径设定部104例如设定包含与打印位置402a～402c相对应的打印路径50和其他1 条打印路径50的打印区域。然后，打印头106向介质30的宽度方向扫描(作图3)。通过该扫描，喷墨区域402a～402c分别向各路径位置404c～404a喷出墨滴，对路径位置404c～404a进行打印。 
接着，输送部102进一步输送带宽量的介质30。因此，路径位置404a～404d的各自的输送方向上的位置，分别与喷墨区域402d～402a重叠。而且，在此时，打印路径设定部104例如设定包含与打印位置402a～402d相对应的打印路径50的打印区域。然后，打印头106向介质30的宽度方向扫描(作图4)。通过该扫描，喷墨区域402a～402d分别向各路径位置404d～404a喷出墨滴，对路径位置404d～404a进行打印。 
在此时，向路径位置404a的全部4条打印路径的打印结束。之后，通过反复进行与上述同样的动作，对其他路径位置404b～404e，依次进行剩下的打印路径部分的打印。 
图4表示打印头106的喷嘴302和打印路径50的对应关系的一个例子。图4(a)表示被分成喷墨区域402a～402d的喷嘴302的排列。在本例子中，打印路径设定部104将沿输送方向排列的喷嘴302分成虚设喷嘴区域406a、喷墨区域402a～402d以及虚设喷嘴区域406b。喷墨区域402a～402d分别包含相同数量的喷嘴302。而且，打印路径设定部104使喷墨区域402a～402d分别包含的喷嘴302分别与同时打印的4条打印路径50相对应。由此，打印路径设定部104选择喷墨区域402a～402d的各范围所包含的喷嘴302，作为应该分别向打印区域所包含的4条打印路径50喷射墨滴的喷嘴302。另外，打印路径设定部104将虚设喷嘴区域406a、406b所包含的喷嘴302设定为不能喷出墨滴的虚设喷嘴。 
而且，打印路径设定部104根据进行扫描的打印头106(参 照图1)的在介质30的宽度方向上的位置，改变虚设喷嘴区域406a、喷墨区域402a～402d、以及虚设喷嘴区域406b的边界，从而改变与各打印路径50相对应的喷嘴302。例如，每当打印头106移动一定量时，打印路径设定部104依次使各喷墨区域402a～402d的位置向输送方向错位。由此，打印路径设定部104根据介质30的宽度方向上的打印头106的位置，依次改变与各打印路径50相对应选择的喷嘴302的范围。 
而且，打印路径设定部104根据改变各喷墨区域402a～402d的位置的情况，改变虚设喷嘴区域406a、406b的范围。如果这样的话，能在保持各自尺寸的状态下，使各喷墨区域402a～402d的位置错位。另外，在图4中，简化地示出了喷嘴302的数目。例如，各喷墨区域402a～402d、以及虚设喷嘴区域406a、406b包含比图中所示的更多的喷嘴302。 
图4(b)表示打印路径50的边界52随各喷墨区域402a～402d的位置的变化而发生变化的一个例子。在各喷墨区域402a～402d的位置偏离了输送方向的情况下，与此相对应，打印路径50的边界52也沿输送方向呈阶梯状错位。因此，根据本例子，能一边使打印头106扫描，一边根据打印头106的位置改变打印路径50的边界52的位置。 
另外，打印路径设定部104使各喷墨区域402a～402d的位置依次向输送方向错位，由此使打印路径50的边界52依次呈阶梯状错位。因此，边界52相对于介质30的宽度方向向倾斜方向以折线状延伸。由此，打印路径设定部104设定打印路径50，以使打印路径50的边界52向相对于介质30的宽度方向倾斜的方向延伸。 
另外，例如每当使边界52以阶梯状错位一定次数时，打印路径设定部104使各喷墨区域402a～402d错位的位置的方向反 向。这样的话，能使打印路径50的边界52为向输送方向的前后振荡的波浪状。因此，根据本例子，能适当地设定例如用图2所说明的那样的波浪状的打印路径50。 
以上，虽然用实施方式对本发明进行了说明，但是本发明的保护范围并不限定于上述实施方式所记载的范围。可以在上述实施方式增加各种各样的变更或改进，这对本领域技术人员来说，是很显而易见的。从权利要求书记载的范围可知，增加该各种各样的变更或改进的方式也包含在本发明的保护范围内。 
本发明例如适合用于打印装置。 

Claims (3)

1.一种打印装置，该打印装置用多条打印路径对介质上的各位置进行打印，其特征在于，该打印装置包括：
输送部，该输送部向预先设定的输送方向以预先设定的输送量反复输送介质；
打印头，每当上述输送部以上述输送量进行输送时，该打印头在设定于上述介质上的打印区域上进行打印；
打印路径设定部，该打印路径设定部设定上述打印路径，以使上述打印路径的边界在上述介质的被打印面上向相对于与上述输送方向正交的上述介质的宽度方向倾斜的方向延伸，由此设定包含该打印路径的上述打印区域，
上述打印头一边向上述介质的宽度方向扫描，一边在上述打印区域上进行打印，
上述打印装置是喷墨打印机；上述打印头是具有沿上述输送方向排列的多个喷嘴的喷墨头；上述打印区域包含多个上述打印路径；上述打印路径设定部分别选择在上述多个喷嘴的排列中的一部分范围的上述喷嘴，作为上述打印区域所包含的应该向各上述打印路径喷射墨滴的上述喷嘴，而且，上述打印路径设定部通过根据上述介质的宽度方向上的上述打印头的位置来使所选择的上述喷嘴的范围沿上述输送方向依次错位，由此设定上述打印路径，以使上述打印路径的边界向相对于上述介质的宽度方向倾斜的方向延伸。
2.根据权利要求1所记载的打印装置，其特征在于，上述打印路径设定部设定上述打印路径，以使上述打印路径的边界一边向上述输送方向的前后振荡，一边向上述介质的宽度方向以波浪状延伸。
3.一种打印方法，该打印方法用多条打印路径对介质上的各位置进行打印；其特征在于，
向预先设定的输送方向以预先设定的输送量反复输送介质；
使用具有沿上述输送方向排列的多个喷嘴的喷墨头，一边向上述介质的与上述介质的上述输送方向正交的宽度方向扫描，一边在设定于上述介质上的打印区域上进行打印；
其中，设定上述打印区域使得上述打印区域包含：每当上述介质被输送上述预先设定的输送量时，通过上述喷墨头在上述介质上同时进行打印的多条上述打印路径；
包含上述多条打印路径的上述打印区域的设定包括选择在上述多个喷嘴的排列中的一部分范围的上述喷嘴，作为上述打印区域所包含的应该向各上述打印路径喷射墨滴的上述喷嘴，而且，通过根据上述介质的宽度方向上的上述喷墨头的位置来使所选择的上述喷嘴的范围沿上述输送方向依次错位，由此设定上述打印路径，以使上述打印路径的边界在上述介质的被打印面上向相对于上述介质的宽度方向倾斜的方向延伸。
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