CN105152022A - 一种塔机自锁联动台 - Google Patents

Abstract

一种塔机自锁联动台，涉及塔机控制装置领域，包括自锁机构和凸轮组，自锁机构包括固定座、大托套、小托套和内杆，手柄杆内部安装有内杆，所述小托套固定在手柄杆中下部，大托套通过垂直子轴固定在第二传动轴上，小托套安装在大托套的上方，固定座安装在下底板上，所述固定座垂直放置在自锁机构的内杆正下方，所述固定座设置有自锁孔；凸轮组包括第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮下侧设置有凹点，第一凸轮下侧凹点与第一滚轮面接触，第二凸轮下侧设置有凸点，第二凸轮下侧凸点与第二滚轮线接触，该装置能够解决塔机控制过程中出现的误操作问题及采用齿轮进行档位控制结构复杂不易检修等问题，实现联动台的自锁。

Description

一种塔机自锁联动台

技术领域

本发明涉及塔机控制装置领域，具体地说是一种塔机自锁联动台。

背景技术

联动台的主要作用是通过控制电动机起动、制动、调速和换向来控制塔机的起升机构，回转机构，小车牵引机构，以满足驱动塔机顺时针旋转、逆时针旋转、吊车前后及上下行走、快慢速调整的要求。原有塔机联动台的结构相对复杂，尺寸较大，点位控制是依靠齿轮传动来实现不同档位的控制，当出现问题时，检修较为复杂，且当联动台出现不小心碰触时，容易发生危险，无法实现自锁功能。

中国专利CN201901533U公开了一种联动控制台。该联动控制台包括箱体、控制器、框架和设置在框架上的操纵机构，操纵机构包括机架、操纵杆、旋转轴、扇形齿轮，机架由冲压成型的盖板和设置在盖板四周的侧板拼接而成。该装置实际上还是采用齿轮进行不同档位的控制，且无法实现自锁。

发明内容

针对塔机控制过程中出现的误操作问题及采用齿轮进行档位控制结构复杂不易检修等问题，本发明提供一种塔机自锁联动台，可以避免上述问题的发生。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种塔机自锁联动台，包括手柄、箱体、传动轴和被控装置，所述手柄包括手柄头和手柄杆，所述传动轴包括第一传动轴和第二传动轴，所述箱体上设置有第一传动轴和第二传动轴，所述手柄安装在第二传动轴上，所述被控装置设置在箱体下方，所述的被控装置包括滚轮安装座、第一滚轮和第二滚轮，其特征在于：还包括

自锁机构，所述自锁机构包括固定座、大托套、小托套和内杆，所述手柄杆内部安装有内杆，所述小托套固定在手柄杆中下部，距离内杆底部一段距离，所述大托套通过安装在第二传动轴上的垂直子轴固定在第二传动轴上，所述小托套安装在大托套的上方，固定座安装在下底板上，所述固定座垂直放置在自锁机构的内杆正下方，所述固定座设置有自锁孔；通过自锁机构的设计能够将手柄的零位自锁，避免误碰造成的危险。

凸轮组，所述凸轮组设置在第一传动轴和第二传动轴扁口轴端一侧，所述凸轮组包括第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮下侧设置有凹点，第一凸轮下侧凹点与第一滚轮面接触，所述第二凸轮下侧设置有凸点，第二凸轮下侧凸点与第二滚轮线接触。凸轮组的设计实现了下方的被控装置的控制，保证每次只能接通一个控制回路，实现一个方向的运动要求，电路控制自锁。

进一步地，所述塔机自锁联动台还包括角度位移传感器，所述角度位移传感器设置在第一传动轴和第二传动轴无扁口轴端一侧，所述角度位移传感器安装在侧板上，所述侧板设置在箱体的上箱体上。角度位移传感器的设计能够判断转动的方向及转动的角度大小，并将其转化为电信号，控制塔机臂及臂上小车的转动速度及方向。

进一步地，所述塔机自锁联动台还包括复位机构，所述复位机构设置在第一传动轴和第二传动轴扁口轴端一侧，与所述凸轮组间隔有侧板，所述复位机构安装在侧板上，所述侧板设置在箱体的上箱体上。所述复位机构能够将手柄转动的位置逐渐还原至初始位置。

进一步地，所述复位机构包括转柄、转轮、复位板和弹簧，所述复位板上设置有第一安装孔，所述第一安装孔与圆柱安装孔同轴心，所述复位板为倒置的L型板，通过铰接与侧板相连接,，所述弹簧安装在左右对称的复位板之间，所述复位板在弹簧的作用力下能够卡在挡板处，所述转轮设置在挡板上方，转轮安装在转柄上，所述转轮与转柄上的第二安装孔同轴心；所述转柄上设置有凸起块，所述凸起块在第二侧板上的滑槽内移动；所述转柄上的第三安装孔与侧板上大安装孔同轴心，转柄的第三安装孔连接着传动轴。

进一步地，所述的手柄头设置有按压装置，所述按压装置包括充气垫、压感传感器、电机和丝杠，所述充气垫下方设置有压感传感器，所述压感传感器与电机电连接，所述电机下方设置有丝杠，所述自锁机构的内杆顶部设置有丝杠套，所述丝杠与丝杠套滑动连接。

本发明的有益效果是：

本发明提供一种塔机自锁联动台，设计了复位机构、凸轮组机构、自锁机构等，能够解决塔机控制过程中出现的误操作问题及采用齿轮进行档位控制结构复杂不易检修等问题。

附图说明

图1为本发明的三维结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的左视图；

图4为本发明的仰视图；

图5为本发明去除上箱体后的三维结构示意图；

图6为本发明带有第一传动轴的凸轮组的三维结构示意图；

图7为本发明带有手柄的自锁机构的三维结构示意图；

图8为本发明带有手柄的自锁机构的剖视图；

图9为本发明第二侧板的三维结构示意图；

图10为本发明第一凸轮的三维结构示意图；

图11为本发明第二凸轮的三维结构示意图；

图12为本发明带有手柄及按压装置的自锁机构的剖视图。

图中：1手柄，101手柄头，102手柄杆，103充气垫，104压感传感器，105电机，106丝杠,107丝杠套，2箱体，201上箱体，202下底板，203第一侧板，204第二侧板，2041大安装孔，2042滑槽，2043圆柱安装孔，2044挡板，205第三侧板，206第四侧板，3角位移传感器，4复位机构，401转柄，402转轮，403复位板，404弹簧，405第一安装孔，406第二安装孔，407第三安装孔，5凸轮组，501第一凸轮，502第二凸轮，6第一传动轴，7第二传动轴，8自锁机构,801固定座，802大托套，803小托套，804内杆，9被控装置，901滚轮安装座，902第一滚轮，903第二滚轮。

具体实施方式

如图1至图5所示，该塔机自锁联动台包括手柄1、箱体2、角位移传感器3、复位机构4、凸轮组5、第一传动轴6、第二传动轴7、自锁机构8和被控装置9。

如图7和图8所示，所述手柄1包括手柄头101和手柄杆102，所述手柄杆102为中空杆件，内部安装有自锁机构8的内杆804，所述的自锁机构8包括固定座801、大托套802、小托套803和内杆804，所述的小托套803固定在手柄杆中下部，距离内杆804底部一段距离，所述的大托套802通过安装在第二传动轴7上的垂直子轴固定在第二传动轴7上，所述的小托套803安装在大托套802的上方，而固定座801安装在下底板202上，所述固定座801垂直放置在自锁机构8的内杆804正下方，这样当手柄1抬起时，带动小托套803脱离大托套一定距离，内杆804脱离固定座801上的自锁孔，此时手柄1能够带动第二传动轴7来回摆动。

所述的第二传动轴7中间部位设置为口字型框架，所述口字型框架两相对面设置有安装孔，所述的安装孔内设置有用于安装手柄的垂直子轴；所述口字型框架另外两相对面设置有安装轴，所述安装轴设置有扁口的轴端安装有复位机构4和凸轮组5，另一侧轴端安装有角位移传感器3。

如图3和图5所示，所述复位机构4包括转柄401、转轮402、复位板403和弹簧404。所述复位机构4安装在第二侧板204上，所述第二侧板204与第三侧板205均安装有复位机构4，且第二侧板204与第三侧板205大小尺寸均相同，不同之处在于安装的位置不同、所述安装在第二侧板204与第三侧板205上的复位机构4连接的传动轴不同。

现以安装在第二侧板204上的复位机构4为例，作进一步分析。

所述第二侧板204上设置有大安装孔2041、滑槽2042、圆柱安装孔2043和挡板2044，如图9所示。所述复位板403上设置有第一安装孔405，所述第一安装孔405与圆柱安装孔2043同轴心，所述复位板403为倒置的L型板，通过铰接与第二侧板204连接在一起,，所述的弹簧404安装在左右对称的复位板403之间，所述的复位板403在弹簧404的作用力下能够卡在挡板2044处，所述转轮设置在挡板2044上方，转轮402安装在转柄401上，所述转轮与转柄401上的第二安装孔406同轴心；所述转柄401上设置有凸起块，所述凸起块在第二侧板204上的滑槽2042内移动；所述转柄401上的第三安装孔407与第二侧板204上大安装孔2041同轴心，转柄401的第三安装孔407连接着第二传动轴7。

当第二传动轴7在手柄1的摇动下而发生转动偏移时，会带动转柄401移动一定距离，安装在转柄401上的转轮402会压迫复位板403发生偏移，导致弹簧404拉伸或者压缩，当结束对手柄1的用力后，复位板403会在弹簧404的作用力下，使复位板403回归原位，进而使第二传动轴7回到初始位置，实现自动复位。

如图6、图10和图11所示，所述凸轮组5包括第一凸轮501和第二凸轮502，所述第一凸轮501下侧设置有凹点，所述第二凸轮502下侧设置有凸点，此时当第一凸轮501下侧凹点卡住第一滚轮902，第二凸轮502下侧凸点与第二滚轮903线接触时，被控装置9中的控制开关处于断开模式。

所述的被控装置9包括滚轮安装座901、第一滚轮902和第二滚轮903，所述第一滚轮902和第二滚轮903均安装在滚轮安装座901上，且第一滚轮902与第一凸轮501相接触，第一滚轮902随着第一凸轮501的来回摆动，实现竖直高度的位移变化；第二滚轮903与第二凸轮502相接触，第二滚轮903随着第二凸轮502的来回摆动，实现竖直高度的位移变化。

所述的第一滚轮902与第二滚轮903通过竖直高度的位移变化能够实现被控装置9中控制电路的接通与断开，实现点位控制。

进一步优选，如图12所示，所述的手柄头101设置有按压装置，所述按压装置包括充气垫103、压感传感器104、电机105和丝杠106，所述充气垫103下方设置有压感传感器104，所述压感传感器104与电机105电连接，所述电机105下方设置有丝杠106，所述自锁机构8的内杆804顶部设置有丝杠套107，所述丝杠106与丝杠套107滑动连接。

所述被控装置9安装在箱体2的下底板202上，所述箱体2包括上箱体201、下底板202、第一侧板203、第二侧板204、第三侧板205和第四侧板206，所述上箱体201通过螺栓固定在下底板202上，所述上箱体201沿顺时针方向分别安装有第一侧板203、第二侧板204、第三侧板205和第四侧板206。

所述第二侧板204与第四侧板206之间安装有第二传动轴7，所述第二侧板204上设置有复位机构4，而第四侧板206上安装有角位移传感器3。

所述第一侧板203与第三侧板205之间安装有第一传动轴6，所述第三侧板205上设置有复位机构4，而第一侧板203上安装有角位移传感器3，所述角位移传感器3能够检测第一传动轴6转动的方向及角度大小，能够使手柄1传递到第一传动轴6及第二传动轴7的运动能够控制送料小车及塔机臂的运动，将第一传动轴6及第二传动轴7转动的角度这一物理信号转换为电信号直流输出，配合编码器来控制电动机的工作。通过控制手柄转动角度的范围实现了转动速度的控制，手柄1转动方向的不同实现了顺时针或者逆时针旋转方向的控制。

所述第一传动轴6结构为中间为U字型框架结构，如图6所示，在所述U字型框架结构两侧设置有子轴，所述子轴用于安装复位机构4、凸轮组5和角位移传感器3。

工作方式，

第一传动轴6控制塔机臂逆时针和顺时针回转，即此时手柄1为左右摆动，第二传动轴7控制臂上小车的前后移动，即此时手柄1为前后移动。

当手柄1处于中心位置，既不左右摆动，也不前后移动时，手柄能够通过自锁机构8自锁在中心位置，自锁通过自锁机构8中的内杆804下落至固定座801的自锁孔中实现，同时此时凸轮组5的第一凸轮501的凹点与第一滚轮902相面接触，在一定程度上也能辅助实现自锁功能。

首先提起手柄1离开自锁零位，然后向左推动手柄1，带动第一传动轴6转动，安装在第一传动轴6上的凸轮组5偏移原始位置后，第一滚轮902竖直下降，而第二滚轮903竖直上升，接通强电，安装在第一传动轴6另一侧的角度位移传感器3角度及方向都发生变化，角度越大，速度越快，方向的变化控制塔机臂的转动方向。此时塔机臂开始移动，当需要塔机臂恢复初始位置时，只需向右推动手柄1，此时复位机构4会辅助人们将手柄1恢复到原位。松开手柄1后，手柄1在重力的作用下，将内杆804插入至固定座801的自锁孔中，实现自锁。同样方式，可以使用手柄1进行前后移动，实现臂上小车的移动。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

Claims (5)

1.一种塔机自锁联动台，包括手柄、箱体、传动轴和被控装置，所述手柄包括手柄头和手柄杆，所述传动轴包括第一传动轴和第二传动轴，所述箱体上设置有第一传动轴和第二传动轴，所述手柄安装在第二传动轴上，所述被控装置设置在箱体下方，所述的被控装置包括滚轮安装座、第一滚轮和第二滚轮，其特征在于：还包括

自锁机构，所述自锁机构包括固定座、大托套、小托套和内杆，所述手柄杆内部安装有内杆，所述小托套固定在手柄杆中下部，距离内杆底部一段距离，所述大托套通过安装在第二传动轴上的垂直子轴固定在第二传动轴上，所述小托套安装在大托套的上方，固定座安装在下底板上，所述固定座垂直放置在自锁机构的内杆正下方，所述固定座设置有自锁孔；

凸轮组，所述凸轮组设置在第一传动轴和第二传动轴扁口轴端一侧，所述凸轮组包括第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮下侧设置有凹点，第一凸轮下侧凹点与第一滚轮面接触，所述第二凸轮下侧设置有凸点，第二凸轮下侧凸点与第二滚轮线接触。

2.根据权利要求1所述的一种塔机自锁联动台，其特征是，还包括角度位移传感器，所述角度位移传感器设置在第一传动轴和第二传动轴无扁口轴端一侧，所述角度位移传感器安装在侧板上，所述侧板设置在箱体的上箱体上。

3.根据权利要求2所述的一种塔机自锁联动台，其特征是，还包括复位机构，所述复位机构设置在第一传动轴和第二传动轴扁口轴端一侧，与所述凸轮组间隔有侧板，所述复位机构安装在侧板上，所述侧板设置在箱体的上箱体上。

4.根据权利要求3所述的一种塔机自锁联动台，其特征是，所述复位机构包括转柄、转轮、复位板和弹簧，所述复位板上设置有第一安装孔，所述第一安装孔与圆柱安装孔同轴心，所述复位板为倒置的L型板，通过铰接与侧板相连接,，所述弹簧安装在左右对称的复位板之间，所述复位板在弹簧的作用力下能够卡在挡板处，所述转轮设置在挡板上方，转轮安装在转柄上，所述转轮与转柄上的第二安装孔同轴心；所述转柄上设置有凸起块，所述凸起块在第二侧板上的滑槽内移动；所述转柄上的第三安装孔与侧板上大安装孔同轴心，转柄的第三安装孔连接着传动轴。

5.根据权利要求4所述的一种塔机自锁联动台，其特征是，所述的手柄头设置有按压装置，所述按压装置包括充气垫、压感传感器、电机和丝杠，所述充气垫下方设置有压感传感器，所述压感传感器与电机电连接，所述电机下方设置有丝杠，所述自锁机构的内杆顶部设置有丝杠套，所述丝杠与丝杠套滑动连接。