CN105151659B - 多平面输送装置 - Google Patents

Abstract

一种多平面输送链，输送链由多个输送链节互相连接组成，所述的输送链节中，第一链板与第二链板通过紧固件连接，在第一链板和第二链板的两端设有球窝，球头杆两端设有与球窝配合的球头，球头位于球窝内，以使球头杆可以摆动而不能相对第一链板和第二链板轴向移动。一种多平面输送装置，输送装置包括至少一个位于水平面的水平输送段和位于垂直面的垂直输送段，水平输送段和垂直输送段内设有一根由驱动装置驱动的首尾相连的输送链。本发明提供的一种多平面输送链及输送装置，通过采用以上的结构，能够连续的在不同平面的不同位置完成物品的输送。

Description

多平面输送装置

技术领域

本发明涉及输送装置领域，特别是一种多平面输送装置。

背景技术

在工业生产输送线中，输送链是其中非常重要的牵引承载部件。现有输送链一般是圆柱销链节，受其一个旋转方向自由度限制，只能用于一个平面内，即水平面或垂直垂直面的生产流水线上。为了解决两个平面的输送问题，一般采用两条生产流水线互相连接的，如图7中所示的结构。但是两条生产流水线的控制和输送物品的转接很难保持一致，且建造费用高，至少需要两套驱动装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种多平面输送装置，能够同步在不同平面内输送物品。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种多平面输送链，输送链由多个输送链节互相连接组成，所述的输送链节中，板状的第一链板与板状的第二链板通过紧固件连接，在第一链板和第二链板的两端设有球窝，球头杆两端设有与球窝配合的球头，球头位于球窝内，以使球头杆可以摆动而不能相对第一链板和第二链板轴向移动。

多个输送链节互相连接的方式为：上一个输送链节的球头杆的自由球头，安装在下一个输送链节的第一链板和第二链板的自由球窝内；

所述的紧固件为螺栓、螺母和弹簧垫圈。

所述的第一链板和第二链板上安装有挂钩或刮板。

一种多平面输送装置，输送装置包括至少一个位于水平面的水平输送段和位于垂直面的垂直输送段，水平输送段和垂直输送段内设有一根由驱动装置驱动的首尾相连的输送链，实现沿X、Y和Z方向的循环输送；

输送链由多个输送链节互相连接组成，所述的输送链节中，第一链板与第二链板通过紧固件连接，在第一链板和第二链板的两端设有球窝，球头杆两端设有与球窝配合的球头，球头位于球窝内，以使球头杆可以摆动而不能相对第一链板和第二链板轴向移动。

所述的紧固件为螺栓、螺母和弹簧垫圈。

所述的第一链板和第二链板上安装有挂钩或刮板。

所述的驱动装置为安装在水平输送段转角的水平驱动装置。

所述的驱动装置为安装在垂直输送段转角的转角驱动装置。

水平输送段与垂直输送段循环往复，且无中断的连接在一起。

在水平输送段与垂直输送段的转角位置为圆弧形转角；

在水平输送段和垂直输送段上设有至少一个进料口和至少一个卸料口。

本发明提供的一种多平面输送链及输送装置，通过采用以上的结构，能够连续的在不同平面的不同位置完成物品的输送。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的输送链结构示意图。

图2为图1的A-A剖视示意图。

图3为本发明的输送链的另一种结构示意图。

图4为图3的B-B剖视示意图。

图5为本发明的输送装置的结构示意图。

图6为本发明的输送装置的另一种结构示意图。

图7为现有技术中的输送装置的结构示意图。

图中：输送链节1，第一链板101，第二链板102，球窝103，紧固件104，挂钩105，刮板108，球头107，输送链2，卸料口3，水平驱动装置4，转角驱动装置5，进料口6，提升驱动装置7，水平输送段8，垂直输送段9。

具体实施方式

实施例1：

如图1~4中，一种多平面输送链，输送链2由多个输送链节1互相连接组成。所述的输送链节1中，第一链板101与第二链板102通过紧固件104连接，在第一链板101和第二链板102的两端设有球窝103，球头杆106两端设有与球窝103配合的球头107，球头107位于球窝103内，并可在球窝103内自由旋转，以使球头杆106可以摆动而不能相对第一链板101和第二链板102轴向移动。多个输送链节1互相连接的方式为：上一个输送链节1的球头杆的自由球头107，即未与球窝103连接的球头107。安装在下一个输送链节1的第一链板101和第二链板102的自由球窝103内。本例中的摆动仅受到球头杆106与第一链板101和第二链板102之间的碰撞限制，因此本例中的输送链节1之间能够在限定的范围内在多个方向上弯折，从而突破了现有技术中的销轴仅能在一个方向上转动的限制。以适应将输送链设置在多个平面进行输送的要求。

优选的方案中如图1~4中，所述的紧固件104为螺栓、螺母和弹簧垫圈。本例中在第一链板101和第二链板102上设有两个孔，位于安装挂钩105或刮板108的孔的两侧，以将第一链板101和第二链板102牢固的固定在一起。

优选的方案中如图1~4中，所述的第一链板101和第二链板102上安装有挂钩105或刮板108。其中挂钩105用于输送便于悬挂的物件，而刮板108则用于输送粉料或散料。本例中刮板108的形状仅为示意，根据输送物料的不同，也可以采用其他的便于装载物料的形状，例如带有内凹弧形的碗状或盘状。

实施例2：

在实施例1的基础上，如图1~6中，一种多平面输送装置，输送装置包括至少一个位于水平面的水平输送段8和位于垂直面的垂直输送段9，水平输送段和垂直输送段内设有一根由驱动装置驱动的首尾相连的输送链2；输送链2由滚轮支撑在整个输送装置的壳体内。并由驱动装置驱动运动。由此结构，本发明的输送装置没有断点，物料输送顺畅，尤其是物料的输送在不同平面内同步。例如图5、6中的在水平输送段和垂直输送段中都是同步的。

如图1~4中，输送链2由多个输送链节1互相连接组成，所述的输送链节1中，第一链板101与第二链板102通过紧固件104连接，在第一链板101和第二链板102的两端设有球窝103，球头杆106两端设有与球窝103配合的球头107，球头107位于球窝103内，以使球头杆106可以摆动而不能相对第一链板101和第二链板102轴向移动。由此结构，突破了现有技术中的链板销轴仅能在一个方向上转动的限制。以适应将输送链设置在多个平面进行输送的要求。

所述的紧固件104为螺栓、螺母和弹簧垫圈。

所述的第一链板101和第二链板102上安装有挂钩105或刮板108。

如图5中，所述的驱动装置为安装在水平输送段8转角的水平驱动装置4。通过电机经减速器驱动链轮旋转，带动整个输送链2的运转。

如图6中，所述的驱动装置为安装在垂直输送段9转角的转角驱动装置5。通过电机经减速器驱动链轮旋转，带动整个输送链2的运转。

在本例中，仅需采用一个驱动装置即可驱动整个输送链2的运转，节约了设备。根据现场的条件和输送工况，能够灵活选择驱动装置的安装位置，便于安装和维护。对于较长的输送链，安装多个驱动装置也是可行的。

水平输送段8与垂直输送段9循环往复，且无中断的连接在一起。

在水平输送段8和垂直输送段9的转角位置为圆弧形转角；由此结构，便于输送链在此处转弯。

在水平输送段8和垂直输送段9上设有至少一个进料口6和至少一个卸料口3。与现有技术中不同的，本例中的输送为循环往复输送，即物料能够从进料口6到达任一个卸料口3，并且还能够再回到进料口的位置，这在现有技术中实现是较为复杂的，这对于需要进行分选的输送线是较为有益的，例如对于分选不合格的物料或产品，能够再次回到进料口的位置卸下，然后由位于进料口位置的其他输送设备，例如送料小车、自动机器人装卸车送入下一个工序，由此简化了输送装置的结构和生产线的复杂程度和自动控制的难度。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种多平面输送装置，其特征是：输送装置包括至少一个位于水平面的水平输送段（8）和位于垂直面的垂直输送段（9），水平输送段（8）与垂直输送段（9）循环往复，且无中断的连接在一起，在水平输送段（8）与垂直输送段（9）的转角位置为圆弧形转角；

在水平输送段（8）和垂直输送段（9）上设有至少一个进料口（6）和至少一个卸料口（3）；

水平输送段和垂直输送段内设有一条由驱动装置驱动的首尾相连的输送链（2），实现沿X、Y和Z方向的循环输送；

输送链（2）由多个输送链节（1）互相连接组成，所述的输送链节（1）中，板状的第一链板（101）与板状的第二链板（102）通过紧固件（104）连接，所述的紧固件（104）为螺栓、螺母和弹簧垫圈；

在第一链板（101）和第二链板（102）的两端设有球窝（103），球头杆（106）两端设有与球窝（103）配合的球头（107），球头（107）位于球窝（103）内，以使球头杆（106）可以摆动而不能相对第一链板（101）和第二链板（102）轴向移动；

多个输送链节（1）互相连接的方式为：上一个输送链节的球头杆的自由球头（107），安装在下一个输送链节的第一链板（101）和第二链板（102）的自由球窝（103）内；

所述的第一链板（101）和第二链板（102）上安装有挂钩（105）或刮板（108）。

2.根据权利要求1所述的多平面输送装置，其特征是：所述的驱动装置为安装在水平输送段（8）转角的水平驱动装置（4）。

3.根据权利要求1所述的多平面输送装置，其特征是：所述的驱动装置为安装在垂直输送段（9）转角的转角驱动装置（5）。