CN105151396B - 一种筒子纱自动装袋装置及其装袋方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了本发明的一种筒子纱自动装袋装置及其装袋方法，该装袋装置包括运输装置，运输装置的一侧设置有第一推送装置，与第一推送装置相对的运输装置的另一侧设有第一储纱平台，第一储纱平台的一侧设置有第二推送装置，与第二推送装置相对的第一储纱平台的另一侧设有第二储纱平台。本发明中当筒子纱定位装置检测到筒子纱时，第一推送装置依次将筒子纱推送至第一储纱平台上，当第一储纱平台上的筒子纱满足列数要求时，第二推送装置将筒子纱推送至第二储纱平台的编织袋内，直至第二储纱平台上的筒子纱满足排数要求，一包筒子纱装袋完成,该筒子纱自动装袋装置实现对筒子纱自动整列以后装袋，易实现自动化生产，包装效率高，人工劳动强度低。

Description

一种筒子纱自动装袋装置及其装袋方法

技术领域

本发明涉及筒子纱装袋技术领域，尤其涉及一种筒子纱自动装袋装置及其装袋方法。

背景技术

目前现有技术中的筒子纱包装均是通过人工手动装袋包装，此方法占用大量的人力资源并且装袋整齐度和筒子纱排列密度不同，整体影响美观。在当今社会中人力成本越来越高，企业要求的自动化和产品信息准确程度也逐步提高，实现筒子纱在生产线上自动化装袋是必然趋势。

发明内容

本发明第一目的在于解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种能够将筒子纱在包装流水线上自动对筒子纱进行装袋的筒子纱自动装袋装置。

本发明的第二目的在于提供一种根据上述筒子纱自动装袋装置的装袋方法。

为了达到上述第一目的，本发明采用的技术方案如下：

本发明的一种筒子纱自动装袋装置，用于筒子纱包装流水线上自动装袋，包括一运输装置，所述运输装置的一侧设置有第一推送装置，所述运输装置的运输方向与所述第一推送装置的推送方向垂直，且第一推送装置处的运输装置上还设有一筒子纱定位装置，与所述第一推送装置相对的运输装置的另一侧设有第一储纱平台，所述第一储纱平台的一侧设置有第二推送装置，与所述第二推送装置相对的第一储纱平台的另一侧设有第二储纱平台，所述装袋装置还包括用于控制第一推送装置与第二推送装置动作的控制装置，所述控制装置还用于计数整包筒子纱的排数和列数。

进一步地，所述控制装置包括控制模块，所述控制模块与第一推送装置驱动模块、第二推送装置驱动模块、装袋排数计数模块、装袋列数计数模块、比较模块、存储模块相连接，所述比较模块还与所述装袋排数计数模块、装袋列数计数模块相连接，所述存储模块与所述比较模块相连接，所述控制模块还与所述筒子纱定位装置相连接。

进一步地，所述第一推送装置与第二推送装置均包括一气缸，所述气缸的活塞杆上安装有推送挡板。

进一步地，所述推送挡板上设有与筒子纱形状相适应的凹槽。

进一步地，所述第二储纱平台上还设有用于支撑包装袋的撑袋器。

进一步地，筒子纱定位装置包括安装于所述运输装置一侧的定位光电传感器，和安装于所述运输装置另一侧的反光板。

为了达到上述第二目的，本发明采用的技术方案如下：

一种根据上述筒子纱自动装袋装置的装袋方法，包括以下步骤，

S1、预设整包筒子纱的装袋排数和装袋列数，且将现有排数和现有列数清零，在第二储纱平台上套编织袋；

S2、启动运输装置将筒子纱向第一推送装置的方向运输；

S3、筒子纱定位装置检测到筒子纱到达后停止运输装置，第一推送装置将筒子纱推送至第一储纱平台；

S4、将现有列数加1，然后比较现有列数与装袋列数是否相等，如果否，执行步骤S2，如果是，执行步骤S5；

S5、第二推送装置将整排筒子纱推送至第二储纱平台上的编织袋内；

S6、现有列数清零，现有排数加1，然后比较现有排数与装袋排数是否相等，如果否，执行步骤S2，如果是，执行步骤S7；

S7、现有排数清零，转移装袋后的筒子纱，执行步骤S2对筒子纱继续装袋。

进一步地，所述步骤S7中，装袋后的筒子纱通过撑袋器推送至下一工序的运输装置。

与现有技术相比，本发明的优点在于：运输装置运输筒子纱，当筒子纱定位装置检测到筒子纱时，控制装置控制第一推送装置依次将筒子纱推送至第一储纱平台上，当第一储纱平台上的筒子纱满足列数要求时，第二推送装置将筒子纱推送至第二储纱平台的编织袋内，当第二储纱平台上的筒子纱满足排数要求时，移走整包筒子纱，重新套上编织袋即可继续填装下一袋筒子纱,该筒子纱自动装袋装置实现对筒子纱自动整列以后装袋，易实现自动化生产，包装效率高，人工劳动强度低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的筒子纱自动装袋装置的结构示意图；

图2是本发明的控制装置的结构示意图；

图3是本发明的筒子纱自动装袋装置的装袋方法的方法流程图。

附图标记说明：1、运输装置，2、第一推送装置，3、筒子纱定位装置，4、第一储纱平台，5、第二推送装置，6、第二储纱平台，7、控制装置，8、撑袋器，31、定位光电传感器，32、反光板，51、气缸，52、推送挡板，71、控制模块，72、第一推送装置驱动模块，73、第二推送装置驱动模块，74、装袋排数计数模块，75、装袋列数计数模块，76、比较模块，77存储模块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1所示，本发明提供的一种筒子纱自动装袋装置，用于筒子纱包装流水线上自动装袋，包括一运输装置1，运输装置1的一侧设置有第一推送装置2，运输装置1的运输方向与第一推送装置2的推送方向垂直，且第一推送装置2处的运输装置1上还设有一筒子纱定位装置3，与第一推送装置2相对的运输装置1的另一侧设有第一储纱平台4，第一储纱平台4的一侧设置有第二推送装置5，与第二推送装置5相对的第一储纱平台4的另一侧设有第二储纱平台6，装袋装置还包括用于控制第一推送装置2与第二推送装置5动作的控制装置7，控制装置7还用于计数整包筒子纱的排数和列数。在使用时，运输装置1运输筒子纱至第一推送装置2处，当筒子纱定位装置3检测到筒子纱时，控制装置7控制第一推送装置1依次将筒子纱推送至第一储纱平台4上，并且控制装置7对筒子纱的数量进行计数，当第一储纱平台4上的筒子纱满足列数要求时，第二推送装置5将筒子纱推送至第二储纱平台6的编织袋内，当第二储纱平台6上的筒子纱满足排数要求时，移走整包筒子纱，重新套上编织袋即可继续填装下一袋筒子纱,该筒子纱自动装袋装置实现对筒子纱自动整列以后装袋，易实现自动化生产，包装效率高，人工劳动强度低。

参阅图2所示，控制装置7包括控制模块71，控制模块71与第一推送装置驱动模块72、第二推送装置驱动模块73、装袋排数计数模块74、装袋列数计数模块75、比较模块76、存储模块77相连接，比较模块76还与装袋排数计数模块74、装袋列数计数模块75相连接，存储模块77与比较模块76相连接，控制模块71还与筒子纱定位装置3相连接。存储模块77用于存储筒子纱需要装袋的排数和列数信息，当筒子纱定位装置3检测到筒子纱时，传递给控制模块71，控制模块71控制第一推送装置驱动模块72驱动第一推送装置2将筒子纱推送至第一储纱平台4上，并且控制模块71将信号传递给装袋列数计数模块75，装袋列数计数模块75对当前第一储纱平台4上的筒子纱计数，当第一储纱平台4上的筒子纱达到列数要求时，装袋列数计数模块75将信号传递给控制模块71，控制模块71控制第二推送装置驱动模块73驱动第二推送装置5将整列筒子纱推送至第二储纱平台6上，并且控制模块71将信号传递给装袋排数计数模块74，装袋排数计数模块74对第二储纱平台6上的筒子纱的排数进行计数，当第二储纱平台6上的筒子纱排数达到排数要求时，整包筒子纱装袋完成，将整包筒子纱人工或通过运输装置运输至下个工位，而装袋机构继续装下一袋筒子纱。

在本实施例中，第一推送装置2与第二推送装置5均包括一气缸51，气缸51的活塞杆上安装有推送挡板52。通过气缸推送筒子纱，结构简单，控制方便快速，也可通过油缸或齿轮齿条配合完成推送。优选的，推送挡板52上设有与筒子纱形状相适应的凹槽53。挡板52在推送筒子纱时，筒子纱在凹槽53中自动对中，当筒子纱推送至第一储纱平台4上时，每个筒子纱的位置均对正。第二储纱平台6上还设有用于支撑包装袋的撑袋器8。撑袋器8用于在第二储纱平台6上套设包装袋，第二推送装置5可以将整列筒子纱直接推送至包装袋内，不需人工将排好位置的筒子纱装进包装袋内。筒子纱定位装置3包括安装于运输装置1一侧的定位光电传感器31，和安装于运输装置1另一侧的反光板32。

参阅图3所示，本发明还提供一种根据上述的筒子纱自动装袋装置的装袋方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1、预设整包筒子纱的装袋排数和装袋列数，且将现有排数和现有列数清零，在第二储纱平台上套编织袋；

S2、启动运输装置1将筒子纱向第一推送装置2的方向运输；

S3、筒子纱定位装置3检测到筒子纱到达后停止运输装置1，第一推送装置2将筒子纱推送至第一储纱平台4；

S4、将现有列数加1，然后比较现有列数与装袋列数是否相等，如果否，执行步骤S2，如果是，执行步骤S5；

S5、第二推送装置5将整排筒子纱推送至第二储纱平台6上的编织袋内；

S6、现有列数清零，现有排数加1，然后比较现有排数与装袋排数是否相等，如果否，执行步骤S2，如果是，执行步骤S7；

S7、现有排数清零，转移装袋后的筒子纱，执行步骤S2对筒子纱继续装袋。

首先预设筒子纱包装时的装袋排数和装袋列数，比如4×4或5×5的排列方式，并且将装袋排数计数模块74、装袋列数计数模块75中的排数和列数清零，套上编织袋以备装袋，启动运输装置1将筒子纱运送至第一推送装置2处，当筒子纱定位装置3检测到筒子纱时，第一推送装置2将筒子纱推送至第一储纱平台4上，并且装袋列数计数模块75对第一储纱平台4上的筒子纱进行计数，如果第一储纱平台4上的筒子纱数量没有达到装袋列数的数量，则运输装置1继续运输筒子纱，第一推送装置2将筒子纱推送至第一储纱平台4上，直至第一推送装置2上的筒子纱数量达到装袋列数，第二推送装置5将第一储纱平台4上的筒子纱推送至第二储纱平台6上的编织袋内，然后运输装置1继续运输筒子纱至第一推送装置2处将筒子纱推送至第一储纱平台4上，将第一储纱平台4上的筒子纱积攒到装袋排数的数量，由第二推送装置5再次将第一储纱平台4上的筒子纱推送至第二储纱平台6上，直至第二储纱平台6上的筒子纱符合装袋排数和列数，打包好编织袋后，即可再次装袋下一袋筒子纱。

优选的，步骤S7中，装袋后的筒子纱通过撑袋器8推送至下一工序的运输装置，撑袋器8一方面用于支撑起编织袋，另一方面筒子纱装袋完成以后撑袋器8可以将装袋后的筒子纱推送走。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种筒子纱自动装袋装置，用于筒子纱包装流水线上自动装袋，其特征在于：包括一运输装置（1），所述运输装置（1）的一侧设置有第一推送装置（2），所述运输装置（1）的运输方向与所述第一推送装置（2）的推送方向垂直，且第一推送装置（2）处的运输装置（1）上还设有一筒子纱定位装置（3），与所述第一推送装置（2）相对的运输装置（1）的另一侧设有第一储纱平台（4），所述第一储纱平台（4）的一侧设置有第二推送装置（5），与所述第二推送装置（5）相对的第一储纱平台（4）的另一侧设有第二储纱平台（6），所述装袋装置还包括用于控制第一推送装置（2）与第二推送装置（5）动作的控制装置（7），所述控制装置（7）还用于计数整包筒子纱的排数和列数，

所述控制装置（7）包括控制模块（71），所述控制模块（71）与第一推送装置驱动模块（72）、第二推送装置驱动模块（73）、装袋排数计数模块（74）、装袋列数计数模块（75）、比较模块（76）、存储模块（77）相连接，所述比较模块（76）还与所述装袋排数计数模块（74）、装袋列数计数模块（75）相连接，所述存储模块（77）与所述比较模块（76）相连接，所述控制模块（71）还与所述筒子纱定位装置（3）相连接。

2.根据权利要求1所述的筒子纱自动装袋装置，其特征在于：所述第一推送装置（2）与第二推送装置（5）均包括一气缸（51），所述气缸（51）的活塞杆上安装有推送挡板（52）。

3.根据权利要求2所述的筒子纱自动装袋装置，其特征在于：所述推送挡板（52）上设有与筒子纱形状相适应的凹槽（53）。

4.根据权利要求1所述的筒子纱自动装袋装置，其特征在于：所述第二储纱平台（6）上还设有用于支撑包装袋的撑袋器（8）。

5.根据权利要求1所述的筒子纱自动装袋装置，其特征在于：筒子纱定位装置（3）包括安装于所述运输装置（1）一侧的定位光电传感器（31），和安装于所述运输装置（1）另一侧的反光板（32）。

6.根据权利要求1所述的筒子纱自动装袋装置的装袋方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1、预设整包筒子纱的装袋排数和装袋列数，且将现有排数和现有列数清零，在第二储纱平台上套编织袋；

S2、启动运输装置（1）将筒子纱向第一推送装置（2）的方向运输；

S3、筒子纱定位装置（3）检测到筒子纱到达后停止运输装置（1），第一推送装置（2）将筒子纱推送至第一储纱平台（4）；

S4、将现有列数加1，然后比较现有列数与装袋列数是否相等，如果否，执行步骤S2，如果是，执行步骤S5；

S5、第二推送装置（5）将整排筒子纱推送至第二储纱平台（6）上的编织袋内；

S6、现有列数清零，现有排数加1，然后比较现有排数与装袋排数是否相等，如果否，执行步骤S2，如果是，执行步骤S7；

S7、现有排数清零，转移装袋后的筒子纱，执行步骤S2对筒子纱继续装袋。

7.根据权利要求6所述的筒子纱自动装袋装置的装袋方法，其特征在于：所述步骤S7中，装袋后的筒子纱通过撑袋器（8）推送至下一工序的运输装置。