CN105149233A - 不良品自动释放系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种不良品自动释放系统和方法。其中，不良品自动释放系统，包括：判断单元，用于产品在测试台上的测试完成后，产生判断结果，并发送判断结果信号；控制单元，与判断单元通信连接，用于接收判断结果信号进行分析，并产生分析结果，若分析结果为不良品时，发送不良品控制信号，若分析结果为良品时，发送良品控制信号；第一传送单元，与控制单元通信连接，当接收到不良品控制信号后，不再对产品进行新的测试，直接将对应的产品传送至存储区；第二传送单元，与控制单元通信连接，当接收到良品控制信号后，将产品传送至下一测试台进行新的测试。可将测试出的不良品直接传送至存储区，而不再进行新的测试，提高了生产效率。

Description

不良品自动释放系统和方法

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别是涉及不良品自动释放系统和方法。

背景技术

在工业生产中，为提高生产效率，产品的生产、装配、测试等诸多环节均是在自动化的流水线上完成的。

通常的流水线包括一主线，所述主线上具有多个工位，在每个工位需对产品完成相应的操作，当上一工位上产品的操作完成后，则自动传送到下一工位，继续完成对应的操作。例如，在利用传统的电焊机自动流水线对电焊机进行测试时，先在主线的上一工位对电焊机进行装配测试，当所述装配测试完成后，再将电焊机自动传送至下一工位，对其进行参数测试。

传统的方法，需要按照设定的程序依次对产品进行各项测试，即使在前面的测试过程中已发现不良品，仍然需要进行后续的测试，大大浪费了测试时间，不利于提高生产效率。

现有技术亟需一种可进一步优化测试时间，提高生产效率的不良品自动释放系统和方法。

发明内容

基于此，有必要针对即使在前面的测试过程中已发现不良品，仍然需要进行后续的测试，大大浪费了测试时间，不利于提高生产效率的问题，提供一种不良品自动释放系统和方法。

一种不良品自动释放系统，用于设置在具有多个测试台的流水线上，包括：判断单元，用于产品在所述测试台上的测试完成后，产生判断结果，根据所述判断结果发送判断结果信号；控制单元，与判断单元通信连接，用于接收所述判断结果信号，根据所述判断结果信号进行分析，并产生分析结果，若分析结果为不良品时，发送不良品控制信号，若分析结果为良品时，发送良品控制信号；第一传送单元，与所述控制单元通信连接，当接收到所述不良品控制信号后，不再对所述产品进行新的测试，直接将对应的产品传送至存储区；第二传送单元，与所述控制单元通信连接，当接收到所述良品控制信号后，将所述产品传送至下一所述测试台进行新的测试。

该系统在控制单元分析出不良品后，通过第一传送单元将不良品直接传送至存储区，不再进行新的测试，因而可以大大提高工作效率，避免了对不良品的进行新的测试。

在其中一个实施例中，所述判断单元包括判断模块和传感模块，其中，所述判断模块用于判断所述产品在所述测试台上的测试是否合格，所述传感模块与所述判断模块通信连接，用于获取所述判断模块的测试结果并发送。

在其中一个实施例中，所述判断模块包括与所述产品相对应的机械开关，所述机械开关具有机械口，所述机械口具有第一端和与所述第一端相对的第二端，所述机械开关包括位于所述机械口内的滑动档位，所述滑动档位能够在所述第一端和所述第二端之间来回滑动。

通过滑动档位的滑动产生判断结果，例如，产品测试合格将滑动档位滑至机械口的第一端，产品测试不合格将滑动档位滑至机械口的第二端，产生判断结果的方式较为简单方便。

在其中一个实施例中，所述传感模块与所述机械开关通信连接，所述传感模块通过感应所述滑动档位的位置来获取所述机械开关产生的所述测试结果。在其中一个实施例中，所述机械开关设置于用于放置产品的托盘的边缘处。

传感模块可以获取到机械开关中滑动档位的位置，根据滑动档位的位置即可获取判断结果，同时产生判断结果信号，获取判断结果的方法较为简单。

在其中一个实施例中，所述传感模块包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器均设置于流水主线的工位上，且当所述产品停止在流水主线的工位上时，所述第一传感器位于所述机械口的第一端的正下方，所述第二传感器位于所述机械口的第二端的正下方。

通过两个传感器获取判断结果，产生的判断结果信号的种类更多，利于后续分析时得到的分析结果更为准确和有效，避免了误判的情况发生。

相应的，还提供了一种不良品自动释放方法，包括：当产品在测试台上的测试完成后，产生判断结果并发送判断结果信号；接收所述判断结果信号，根据所述判断结果进行分析，并产生分析结果；判断分析结果是否为良品，若否，发送不良品控制信号；接收所述不良品控制信号，不再对所述产品进行新的测试，直接将所述产品传送至存储区；若是，发送良品控制信号；接收所述良品控制信号，将所述产品传送至下一所述测试台进行新的测试。

当分析结果为不良品时，发送不良品控制信号；接收所述不良品控制信号，不再对产品进行新的测试，直接将产品传送至存储区，可以有效提高生产效率。

在其中一个实施例中，还包括机械开关，所述机械开关具有机械口，所述机械口具有第一端和与所述第一端相对的第二端，所述机械开关还包括位于所述机械口内的滑动档位，所述滑动位可在所述第一端和所述第二端之间来回滑动，若所述产品在所述测试台上的测试合格，将所述滑动档位滑至所述机械口的第一端，若所述产品在所述测试台上的测试不合格，将所述滑动档位滑至所述机械口的第二端，所述第二端和第一端相对设置。

在其中一个实施例中，还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器均设置于流水主线的工位上，且当所述产品停止在流水主线的工位上时，所述第一传感器位于所述机械口的第一端的正下方，所述第二传感器位于所述机械口的第二端的正下方，当第一传感器上方悬空，没有感应到物体，第二传感器上方不悬空，感应到物体时，分析结果为不良品。

由于采用第一传感器和第二传感器获取判断结果并产生判断结果信号，可以有效排除环境的干扰，避免出现误判的情况，提高了后续分析结果的准确性，能快速准确的分析出不良品，并将其传送至存储区，而不再进行后续测试，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为一实施例的流水线的平面结构示意图；

图2为应用于图1所示的流水线上的不良品自动释放系统的模块结构示意图；

图3为图2所示的不良品自动释放系统的机械结构示意图；

图4为一实施例的不良品自动释放方法的流程结构示意图。

具体实施方式

正如背景技术所述，现有技术亟需一种可进一步优化测试时间，提高生产效率的不良品自动释放方法和系统。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

请参考图1，图1为本实施例的流水线100的平面结构示意图。

流水线100包括流水主线110、测试区120和存储区130，其中，所述流水主线110具有多个工位1101，产品可通过流水主线110的传动机构(未示出)由上一工位1101传送至下一工位1101；测试区120位于流水主线110的至少一侧，测试区120内具有多个测试台1201，分别用于对产品进行不同类型的测试，所述存储区130位于流水主线110的至少一侧，所述存储区130内具有存储台1301，用于存储测试区120内检出的不良品。

本实施例中，产品放置于托盘(未示出)内在流水线100的流水主线110、测试区120和存储区130之间传送。流水主线110的每一工位1101对应设置有一阻挡器(未视出)，当产品由一个工位1101传送至另一个工位1101后，在阻挡器的阻挡下，会停止一段时间然后解除阻挡，再将产品传送至下一工位1101。测试区120位于流水主线的一侧，每一测试台1201对应于一工位1101，当产品在其中一个测试台1201的测试完成后，传送回流水主线110，然后再传送至下一测试台1201。存储区130位于流水主线的另一侧，存储区130内具有多个存储台1301。

需要说明的是，在其他实施例中，为满足更多的测试需求，测试区120还可以位于流水主线110的两侧。同理，为存储更多的不良品，存储区130也可以位于流水主线110的其中一侧或两侧，在此不再赘述。

在其他实施例中，相邻测试台1201之间还可以直接传送产品，例如当产品在其中一个测试台1201的测试合格后，还可以不再传送回流水主线110，而直接传送至下一测试台1201。

请结合参考图1-3，图2为应用于图1所示的流水线上的不良品自动释放系统的模块结构示意图，图3为图2所示的不良品自动释放系统的机械结构示意图。

不良品自动释放系统200包括判断单元210、控制单元220、第一传送单元230和第二传送单元240，其中判断单元210用于产品在测试台1201上的测试完成后，产生判断结果，并根据判断结果发送判断结果信号；控制单元220与判断单元210通信连接，用于接收判断结果信号，根据判断结果信号进行分析，并产生分析结果，若分析结果为不良品时，发送不良品控制信号，若分析结果为良品时，发送良品控制信号；第一传送单元230与控制单元220通信连接，用于当接收到不良品控制信号后，不再对产品进行新的测试，直接将对应的产品传送至存储区130；第二传送单元240与控制单元220通信连接用于当接收到所述良品控制信号后，将产品传送至下一所述测试台1201进行新的测试。

本实施例中，判断单元210包括判断模块212和传感模块214。其中，判断模块212用于判断产品在测试台1201上的测试是否合格。在其中一个实例中，判断模块212包括与产品201相对应的机械开关213，机械开关213具有机械口213a，机械口213a具有第一端213a1和与第一端213a1相对的第二端213a2，机械开关213包括位于机械口213a内的滑动档位213b，滑动档位213b能够在第一端213a1和第二端213a2之间来回滑动。若产品在测试台1201上的测试合格，将滑动档位213b滑至机械口213a的第一端213a1，若产品在测试台1201上的测试不合格，将滑动档位213b滑至机械口213的第二端213a2，第二端213a2和第一端213a1相对设置。

本实施例中，为不影响后续分析结果，产品201放置于托盘205内，机械开关213设置于托盘205边缘，即托盘205内的产品201并不会覆盖到机械开关213。

需要说明的是，在其他实例中，判断模块212中的机械开关还可以为其他结构，只要能产生测试结果即可。

传感模块214与判断模块212通讯连接，用于获取判断模块212的测试结果并发送。在其中一个实施例中，传感模块214与机械开关213通信连接，传感模块214通过感应滑动档位的位置来获取机械开关213产生的测试结果。具体的，当传感模块214感应到滑动档位213b位于机械口213a的第一端213a1，则获取的测试结果为良品，当传感模块214感应到滑动档位213b位于机械口213a的第二端213a2，则获取到的测试结果为不良品。传感模块214的上述功能可以由与机械开关213对应设置的传感器来实现，例如在流水主线110的工位1101上设置红外或光电传感器，当放置于托盘205中的产品201传送至工位1101并停止后，传感器正好位于机械开关213的正下方，用于感应机械开关213中滑动档位213b的位置。例如将传感器设置于机械口213a的第一端213a1的正下方，那么当传感器感应到有物体时，可以认为获取到的测试结果为测试合格，当传感器感应到上方没有物体，处于悬空状态时，可以认为获取到的测试结果为测试不合格。

考虑实际情况更为复杂，为避免出现误判，例如出现装有产品201的托盘205还没有进入工位1101的情况，或出现装有产品201的托盘205已进入工位1101，但还没有到达指定位置的情况，这两种情况都会影响分析结果的准确性。本实施例中，传感模块214包括第一传感器2141和第二传感器2142，第一传感器2141和第二传感器2142均设置于流水主线110的工位1101上，且当产品201停止在流水主线110的工位1101上时，第一传感器2141位于机械口213a的第一端213a1的正下方，第二传感器位于机械口213a的第二端213a2的正下方。第一传感器2141和第二传感器2142为红外传感器、光电传感器或其他类型的传感器，第一传感器2141和第二传感器2142的感应头垂直向上设置，用于感应其正上方的物体情况。

本实施中，第一传感器2141感应到的结果为上方悬空或不悬空，第二传感器2142感应到的结果也为上方悬空或不悬空。其中，悬空即意味着上方没有物体，不悬空即意味着上方没有物体。控制单元220用于分析用于接收判断结果信号，根据判断结果信号进行分析，并产生分析结果。

本实施例中，只有当第一传感器2141上方悬空，没有感应到物体，而第二传感器2142上方不悬空，感应到物体时，分析结果才为不良品。其余的几种情况例如第一传感器2141上方悬空，没有感应到物体，而第二传感器2142上方悬空，也没有感应到物体；或者第一传感器2141上方不悬空，感应到物体，第二传感器2142上方悬空，没有感应到物体；或者第一传感器2141上方不悬空，感应到物体，第二传感器2142上方不悬空，感应到物体，分析结果均视为良品。

控制单元220还用于根据分析结果发送不同的控制信号，具体地，若分析结果为不良品时，发送不良品控制信号，若分析结果为良品时，发送良品控制信号。

为了避免不良品在后续步骤中再次测试，本实施例中，控制单元220分别与第一传送单元230和第二传送单元240通信连接，用于得到分析结果后，将测试出的不良品后分开传送。

其中，第一传送单元230用于接收来自控制单元220的不良品控制信号，并在接收到不良品控制信号后，不再对所述产品201进行新的测试，直接将对应的产品201传送至存储区130。第一传送单元230可以为机械手、顶升移载机或其他传送装置，在此不再赘述。

第二传送单元240用于接收来自控制单元220的良品控制信号，当接收到良品控制信号后，将产品传送至下一测试台进行新的测试。第二传送单元240可以为机械手、顶升移载机或其他传送装置，在此不再赘述。

本实施例中，由于传感模块包括第一传感器2141和第二传感器2142，控制单元根据第一传感器2141和第二传感器2142感应的结果进行分析，产生分析结果，该分析结果较为准确，有效排除了装有产品201的托盘205还没有进入工位1101的情况，或出现装有产品201的托盘205已进入工位1101，但还没有到达指定位置的情况，根据分析结果产生的不良品控制信号或良品控制信号，后续可以较为准确的将测试不合格的产品201传送至存储区130的存储台1301上，而将测试合格的产品201传送至下一测试台1201进行后续测试。由于测试不合格的产品201不再进行新的测试就被传送至存储区130，因此，工作效率得到有效提高。

相应的，根据以上不良品自动释放系统，本实施例还提供了一种不良品自动释放方法，包括执行步骤S301，当产品在测试台上的测试完成后，产生判断结果并发送判断结果信号；执行步骤S302，接收判断结果信号，根据判断结果进行分析，并产生分析结果；执行步骤S303，判断分析结果是否为良品，若否，执行步骤S304，发送不良品控制信号；然后，执行步骤S305，接收不良品控制信号，不再对产品进行新的测试，直接将产品传送至存储区；若是，执行步骤S306，发送良品控制信号；然后执行步骤S307，接收良品控制信号，将产品传送至下一测试台进行新的测试。

本实施例中，还包括机械开关，机械开关具有机械口，机械口具有第一端和与第一端相对的第二端，机械开关还包括位于机械口内的滑动档位，滑动位可在第一端和第二端之间来回滑动，若产品在测试台上的测试合格，将滑动档位滑至机械口的第一端，若产品在测试台上的测试不合格，将滑动档位滑至机械口的第二端，第二端和第一端相对设置。也就是说，判断结果由机械开关产生。

本实施例中，还包括第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器均设置于流水主线的工位上，且当产品停止在流水主线的工位上时，第一传感器位于机械口的第一端的正下方，第二传感器位于机械口的第二端的正下方。第一传感器和第二传感器用于获取判断结果并产生判断结果信号。当第一传感器上方悬空，没有感应到物体，第二传感器上方不悬空，感应到物体时，分析结果为不良品。而对于其他情况，例如第一传感器上方悬空，没有感应到物体，而第二传感器上方悬空，也没有感应到物体；或者第一传感器上方不悬空，感应到物体，第二传感器上方悬空，没有感应到物体；或者第一传感器上方不悬空，感应到物体，第二传感器上方不悬空，感应到物体，分析结果均视为良品

由于采用第一传感器和第二传感器获取判断结果并产生判断结果信号，可以有效排除环境的干扰，避免出现误判的情况，提高了后续分析结果的准确性，能快速准确的分析出不良品，并将其传送至存储区，而不再进行后续测试，大大提高了工作效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种不良品自动释放系统，用于设置在具有多个测试台的流水线上，其特征在于，包括：

判断单元，用于产品在所述测试台上的测试完成后，产生判断结果，根据所述判断结果发送判断结果信号；

控制单元，与判断单元通信连接，用于接收所述判断结果信号，根据所述判断结果信号进行分析，并产生分析结果，若分析结果为不良品时，发送不良品控制信号，若分析结果为良品时，发送良品控制信号；

第一传送单元，与所述控制单元通信连接，当接收到所述不良品控制信号后，不再对所述产品进行新的测试，直接将对应的产品传送至存储区；及

第二传送单元，与所述控制单元通信连接，当接收到所述良品控制信号后，将所述产品传送至下一所述测试台进行新的测试。

2.如权利要求1所述的不良品自动释放系统，其特征在于，所述判断单元包括判断模块和传感模块，其中，所述判断模块用于判断所述产品在所述测试台上的测试是否合格，所述传感模块与所述判断模块通信连接，用于获取所述判断模块的测试结果并发送。

3.如权利要求2所述的不良品自动释放系统，其特征在于，所述判断模块包括与所述产品相对应的机械开关，所述机械开关具有机械口，所述机械口具有第一端和与所述第一端相对的第二端，所述机械开关还包括位于所述机械口内的滑动档位，所述滑动档位能够在所述第一端和所述第二端之间来回滑动。

4.如权利要求3所述的不良品自动释放系统，其特征在于，所述传感模块与所述机械开关通信连接，所述传感模块通过感应所述滑动档位的位置来获取所述机械开关产生的所述测试结果。

5.如权利要求3所述的不良品自动释放系统，其特征在于，所述机械开关设置于用于放置产品的托盘的边缘处。

6.如权利要求5所述的不良品自动释放系统，其特征在于，所述传感模块包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器均设置于流水主线的工位上，且当所述产品停止在流水主线的工位上时，所述第一传感器位于所述机械口的第一端的正下方，所述第二传感器位于所述机械口的第二端的正下方。

7.一种不良品自动释放方法，其特征在于，包括：

当产品在测试台上的测试完成后，产生判断结果并发送判断结果信号；

接收所述判断结果信号，根据所述判断结果进行分析，并产生分析结果；

判断分析结果是否为良品，若否，发送不良品控制信号；接收所述不良品控制信号，不再对所述产品进行新的测试，直接将所述产品传送至存储区；

若是，发送良品控制信号；接收所述良品控制信号，将所述产品传送至下一所述测试台进行新的测试。

8.如权利要求7所述的不良品自动释放方法，其特征在于，还包括机械开关，所述机械开关具有机械口，所述机械口具有第一端和与所述第一端相对的第二端，所述机械开关还包括位于所述机械口内的滑动档位，所述滑动位可在所述第一端和所述第二端之间来回滑动，若所述产品在所述测试台上的测试合格，将所述滑动档位滑至所述机械口的第一端，若所述产品在所述测试台上的测试不合格，将所述滑动档位滑至所述机械口的第二端，所述第二端和第一端相对设置。

9.如权利要求8所述的不良品自动释放方法，其特征在于，还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器均设置于流水主线的工位上，且当所述产品停止在流水主线的工位上时，所述第一传感器位于所述机械口的第一端的正下方，所述第二传感器位于所述机械口的第二端的正下方，当第一传感器上方悬空，没有感应到物体，第二传感器上方不悬空，感应到物体时，分析结果为不良品。