CN105137828B - 一种基于物联网的老人智能生活自助系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于物联网的老人智能生活自助系统，包括：包括：智能机器人和后台监控中心，所述智能机器人包括红外感应模块、语音合成模块、处理器、无线通信模块、语音识别模块和智能通讯终端，所述红外感应模块、语音合成模块、无线通信模块、语音识别模块和智能通讯终端分别与所述处理器相连接，所述处理器通过智能通讯终端与后台监控中心实现双向通信。本发明通过非常适合于老人这一特殊人群的智能化设置和人性化设计，使得老人能够实现生活自助，并在很大程度上提高了老人的生活自理能力、避险能力和辅助救助能力。

Description

一种基于物联网的老人智能生活自助系统

技术领域

本发明涉及一种生活自助系统，尤其涉及一种基于物联网的老人智能生活自助系统。

背景技术

中国正迈入老龄化社会，越来越多的老人成为无陪护的独居老人，同时，也越来越多家庭开始关注老人的健康生活和智能化家居问题。而随着年龄的增长，老人的视力下降，操作复杂设备和生活自理的能力降低，如何通过智能设备简化老人的操作，辅助老人的生活自助，提高老人的自理能力和自救能力，是非常值得研究的一个课题。

专利申请号为201210242113.3，专利名称为家用助老机器人的公开文件中，也涉及了辅助家中老人日常生活的家用助老机器人，并公开了ARM微处理器、传感器模块、电机驱动模块、定位模块、摄像头模块、语音模块和电源模块等技术特征，但是该公开文件中的传感器模块包括的是用于机器人避障行走的超声波传感器、碰撞传感器与激光传感器，用于检测室内环境指标的温湿度传感器、光照传感器以及气体检测传感器，进而辅助老人完成一些基本功能，例如稳定行走、环境监测、抓取物品等，这样的家用助老机器人，并没有根据老人的生活习惯进行人性化设计，需要老人进行特殊的操作，太过繁琐，且辅助功能较为单一，不够全面。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是需要提供一种简化操作，能够多方面辅助老人生活自助，并提高老人的自理能力和自救能力的老人智能生活自助系统。

对此，本发明提供一种基于物联网的老人智能生活自助系统，包括：智能机器人和后台监控中心，所述智能机器人包括红外感应模块、语音合成模块、处理器、无线通信模块、语音识别模块和智能通讯终端，所述红外感应模块、语音合成模块、无线通信模块、语音识别模块和智能通讯终端分别与所述处理器相连接，所述处理器通过智能通讯终端与后台监控中心实现双向通信。

本发明的进一步改进在于，所述智能机器人还包括触摸金属片和电容式触摸芯片，所述触摸金属片通过电容式触摸芯片与所述处理器相连接，所述触摸金属片设置于所述智能机器人的头部。

本发明的进一步改进在于，所述智能机器人包括至少一对红外感应模块，所述至少一对红外感应模块对称设置在智能机器人外侧。

本发明的进一步改进在于，还包括与所述处理器实现无线通信的一键呼叫子系统，所述一键呼叫子系统包括床头呼叫模块、浴室呼叫模块、第一无线发射模块和第二无线发射模块；所述床头呼叫模块通过第一无线发射模块发送无线呼叫信号至所述无线通信模块，所述浴室呼叫模块通过第二无线发射模块发送无线呼叫信号至所述无线通信模块；所述一键呼叫子系统还包括与所述处理器相连接的反馈模块，所述反馈模块包括声音反馈单元和/或光电反馈单元；所述处理器按照接收到的无线呼叫信号，通过声音反馈单元和/或光电反馈单元发送反馈信号，进而告知老人无线呼叫信号已发送成功。

本发明的进一步改进在于，还包括与所述处理器实现无线通信的智能安防子系统，所述智能安防子系统包括客厅红外感应模块、房间红外感应模块、阳台红外感应模块、第三无线发射模块、第四无线发射模块和第五无线发射模块；所述客厅红外感应模块通过第三无线发射模块发送无线感应信号至所述无线通信模块，所述房间红外感应模块通过第四无线发射模块发送无线感应信号至所述无线通信模块，所述阳台红外感应模块通过第五无线发射模块发送无线感应信号至所述无线通信模块。

本发明的进一步改进在于，还包括布防开关和无线遥控器；所述布防开关设置在智能机器人身上，并与所述处理器相连接实现布防控制；所述无线遥控器与所述处理器实现单向的无线通信，当老人回家后，通过所述无线遥控器发送撤防信号至处理器，所述处理器实现撤防控制。

本发明的进一步改进在于，还包括计时器，所述计时器与所述处理器相连接；老人在出门时通过所述布防开关开启布防时间，此时，所述布防开关通过处理器控制计时器开始计时，在达到预定的布防间隔时间后，所述处理器控制客厅红外感应模块、房间红外感应模块和阳台红外感应模块启动布防功能。

本发明的进一步改进在于，还包括与所述处理器实现无线通信的无活动报警子系统，所述无活动报警子系统包括厨房红外感应模块、洗手间红外感应模块、第六无线发射模块和第七无线发射模块，所述厨房红外感应模块通过第六无线发射模块发送无线感应信号至所述无线通信模块，所述洗手间红外感应模块通过第七无线发射模块发送无线感应信号至所述无线通信模块。

本发明的进一步改进在于，还包括与所述处理器实现无线通信的健康监测子系统，所述健康监测子系统包括智能药盒和智能健康检测设备；所述智能药盒包括药盒开关和第八无线发射模块，所述药盒开关通过第八无线发射模块发送无线信号至所述无线通信模块；所述智能健康检测设备包括设备开关和健康数据采集设备，所述设备开关与所述处理器相连接，所述健康数据采集设备包括血压计、血糖仪和心电图仪中至少一种，所述健康数据采集设备分别与所述处理器和智能通讯终端相连接；当达到预先设置的吃药时间或健康检测时间后，智能机器人等待直到所述红外感应模块感应到老人靠近后，通过语音合成模块发出吃药提醒或健康检测提醒。

本发明的进一步改进在于，还包括生活辅助子系统，所述生活辅助子系统包括看电视模块、点歌模块、打电话模块和信息自动推送模块，所述看电视模块包括看电视触摸键、选台专用键和红外遥控发射模块，所述看电视触摸键、选台专用键和红外遥控发射模块分别与所述处理器相连接，当所述处理器采集到选台专用键的操作信号后，所述处理器先给电视机发送静音红外遥控命令，令电视机静音，然后延时固定的选台时间；所述处理器接收到换台语音指令后会发送换台红外遥控命令至电视机或机顶盒以控制换台，并控制取消静音以自动恢复声音的播放；所述点歌模块包括与所述处理器相连接的点歌专用键，当所述处理器采集到点歌专用键的操作信号后，所述处理器控制智能机器人静音，然后延时固定的点歌时间；所述处理器接收到点歌语音指令后搜索并播放歌曲，同时控制取消静音以自动恢复歌曲的播放；所述打电话模块包括通话快捷键，按下通话快捷键后，能够通过所述语音识别模块实现声控拔打电话；当智能通讯终端接收到短信、照片或健康资讯后，所述处理器等待直到所述红外感应模块感应到老人靠近后，通过信息自动推送模块自动向老人推送接收到的短信、照片或健康资讯。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过设置了红外感应模块的智能机器人，在感应到老人靠近的时候，能够智能式启动人性化服务；所述触摸金属片设置于智能机器人的头部，老人通过摸智能机器人头部的动作接触到触摸金属片后，能够触发电容式触摸芯片进而直接控制所述智能机器人进入智能工作状态，这样的操作非常适合于老人的习惯和记忆，就像摸晚辈的头一样即能使得智能机器人进入智能工作状态，进而通过语音识别等方式对智能机器人实现智能控制；在此基础上，还通过一键呼叫子系统、智能安防子系统、无活动报警子系统、健康监测子系统和生活辅助子系统，全面保障老人的人身安全和健康监测，通过非常适合于老人这一特殊人群的智能化设置和人性化设计，使得老人能够实现生活自助，很大程度上提高了老人的生活自理能力、避险能力和辅助救助能力。

附图说明

图1是本发明实施例1的系统结构示意图；

图2是本发明实施例2的系统结构示意图；

图3是本发明实施例3的系统结构示意图；

图4是本发明实施例4的系统结构示意图；

图5是本发明实施例5的系统结构示意图；

图6是本发明实施例6的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的较优的实施例作进一步的详细说明：

实施例1：

如图1所示，本例提供一种基于物联网的老人智能生活自助系统，包括：智能机器人和后台监控中心，所述智能机器人包括触摸金属片、电容式触摸芯片、红外感应模块、语音合成模块、处理器、无线通信模块、语音识别模块和智能通讯终端，所述触摸金属片通过电容式触摸芯片与所述处理器相连接，所述红外感应模块、语音合成模块、无线通信模块、语音识别模块和智能通讯终端分别与所述处理器相连接，所述处理器通过智能通讯终端与后台监控中心实现双向通信；其中，所述触摸金属片设置于智能机器人的头部，老人通过摸智能机器人头部的动作接触到触摸金属片后，能够触发电容式触摸芯片进而直接控制所述智能机器人进入智能工作状态。

本例所述智能通讯终端为手机和/或平板电脑，内置有通讯、摄像头、语音和拍照等功能；所述语音识别模块可以通过语音识别芯片来实现，也可以通过互联网的语音识别平台或语音识别系统来实现；所述智能机器人包括至少一对红外感应模块，所述至少一对红外感应模块对称设置在智能机器人的外侧；这样的设置，无论老人从哪个角度靠近智能机器人，均能被智能机器人的红外感应模块检测到，如老人靠近智能机器人约 1.5米，所述红外感应模块就能感应到。

所述触摸金属片设置于智能机器人的头部，老人通过摸智能机器人头部的动作接触到触摸金属片后，能够触发电容式触摸芯片进而直接控制所述智能机器人进入智能工作状态，这样的操作非常适合于老人的习惯和记忆，就像摸晚辈的头一样即能使得智能机器人进入工作状态；进而通过语音识别等方式对智能机器人实现智能控制，并通过语音合成模块向老人反馈相关的信息。

所述处理器还可以通过计数器自动统计老人靠近的次数，进而从侧面了解老人的生活状况是否正常，是否出现了意外情况，若计数器在一定时间内没有统计到老人靠近的信息，则发送报警信号至后台监控中心。

实施例2：

如图2所示，在实施例1的基础上，本例还包括与所述处理器实现无线通信的一键呼叫子系统，所述一键呼叫子系统包括床头呼叫模块、浴室呼叫模块、第一无线发射模块和第二无线发射模块，所述床头呼叫模块通过第一无线发射模块发送无线呼叫信号至所述无线通信模块，所述浴室呼叫模块通过第二无线发射模块发送无线呼叫信号至所述无线通信模块。

本例所述一键呼叫子系统还包括与所述处理器相连接反馈模块，所述反馈模块包括声音反馈单元和/或光电反馈单元；所述处理器按照接收到的无线呼叫信号，通过声音反馈单元和/或光电反馈单元发送反馈信号，进而告知老人无线呼叫信号已发送成功。

本例所述智能机器人上还选择设置有一键呼叫按键，所述一键呼叫按键与所述处理器相连接，这个连接属于有线连接，能够更加快递、有效，使得一键紧急呼叫的范围和使用更为灵活；所述一键呼叫按键优选设置在智能机器人的两侧手上，这样的设置，便于老人触摸的同时，也便于老人的记忆和操作，人性化设计程度高；甚至于，可以在智能机器人左右两侧都各设置有1个一键呼叫按键，这样能够更加有利于老人的一键呼叫操作。

本例所述处理器长期供电，负责对智能通讯终端的开关机控制、检测并接收床头呼叫模块、浴室呼叫模块、一键呼叫按键和其他子模块发送过来的呼叫信号；所述床头呼叫模块、浴室呼叫模块和一键呼叫按键的作用是，当老人在家中有突发情况或者身体不适，可以按下这个一键呼叫按钮，所述处理器打开智能通讯终端的电源并把呼叫信号发送给智能通讯终端，智能通讯终端会在第一时间以求救短信和电话的方式直接通知预存在系统中的联系人；本例所述反馈模块包括语音反馈单元和/或光电反馈单元，当一键呼叫成功后，所述反馈模块会发出提示音或光电信息，告知老人已通知家属，请老人安心等待救援；所述无线通信模块优选为2.4G无线通信模块，也可以是433MHz或315MHz等无线通讯方式，用来接收不同区域的子模块发送过来的无线呼叫信号，所述处理器发送无线呼叫信号给智能通讯终端。

所述床头呼叫模块、浴室呼叫模块和一键呼叫按键是为了扩大呼叫范围而设定的，优选的，所述床头呼叫模块、浴室呼叫模块和一键呼叫按键为夜光按键，便于老人在光线不足的时候辨认位置；同时，所述床头呼叫模块、浴室呼叫模块和一键呼叫按键还可以设置为有凹凸感表面的盲键，同样能便于老人对按键位置的辨认；老人通过一键呼叫按键通知智能机器人现在有紧急情况发生，在收到紧急呼叫的信号的时候，无线发射模块把呼叫信号传输给智能机器人，智能机器人自动发送联系后台监控中心和/或监护人的通讯终端，并发送反馈信号至反馈模块以发出语音和/或光电信号，安抚老人。

实施例3：

如图3所示，在实施例1或实施例2的基础上，本例还包括与所述处理器实现无线通信的智能安防子系统，所述智能安防子系统包括客厅红外感应模块、房间红外感应模块、阳台红外感应模块、第三无线发射模块、第四无线发射模块和第五无线发射模块，所述客厅红外感应模块通过第三无线发射模块发送无线感应信号至所述无线通信模块，所述房间红外感应模块通过第四无线发射模块发送无线感应信号至所述无线通信模块，所述阳台红外感应模块通过第五无线发射模块发送无线感应信号至所述无线通信模块。

本例还包括布防开关和无线遥控器；所述布防开关设置在智能机器人身上，并与所述处理器相连接实现布防控制，在布防开关成功开启布防后，所述智能机器人通过语音告知老人已完成布防，可放心出门；所述无线遥控器与所述处理器实现单向的无线通信，当老人回家后，通过所述无线遥控器发送撤防信号至所述处理器，所述处理器实现撤防控制；所述无线遥控器智能设置撤防，但是不能设置布防，这样避免了老人使用过程中的混淆和误操作。在老人外出回家后，通过按键由所述无线遥控器通知处理器撤防即可。

本例还包括计时器，所述计时器与所述处理器相连接；老人在出门时通过布防开关开启布防时间，所述计时器开始计时，在达到预定的布防间隔时间后，所述处理器控制客厅红外感应模块、房间红外感应模块和阳台红外感应模块启动布防功能。本例还可以包括无线警笛，所述无线警笛与所述处理器相连接，当发生安防事故时，警笛长鸣，用于震慑潜入者。

本例所述处理器实现对布防开关的检测及与其他子模块的通信，包含与客厅红外感应模块、房间红外感应模块、阳台红外感应模块、无线遥控器和无线警笛模块的通信；老人在出门前按下所述智能机器人身上的布防开关，所述处理器会打开智能通讯终端并发出语音提示和/或光电提示，请老人安心出门；防盗功能在布防间隔时间如在10分钟后自动开启，随后所述处理器会在10分钟后通知智能安防子系统启动布防功能；若布防期间，所述智能机器人的处理器收到智能安防子系统发送的报警信号，所述处理器会通过所述无线通信模块通知无线警笛启动以驱赶小偷，并发送报警信息给智能通讯终端。设置这个较长的布防间隔时间的原因在于老人出门容易遗忘东西，可能需要再次返回，设置了这个布防间隔时间，就不会因为老人刚出门就返回取东西而误报警，这个布防间隔时间是可以根据用户的需求进行自定义设置的，系统默认为10分钟。

所述布防开关优选设置在智能机器人的两侧手上，这样的设置，便于老人触摸的同时，也便于老人的记忆和操作，人性化设计程度高；甚至于，可以在机器人左右两侧都设置有布防开关，这样能够更加有利于老人的布防操作；所述智能机器人还可以包括显示屏，所述显示屏为智能通讯终端的触摸屏。

安装在所述智能通讯终端（手机和/或平板电脑）的摄像头具备移动侦测录像功能，当有物体在摄像头范围内移动，所述智能通讯终端会先发送短信给预存联系人，通知其注意查收视频并报警，然后摄像头会打开并拍摄最长30s的视频，随后所述智能通讯终端会发送视频给预存联系人方便用户随时查看家里当前情况，接着所述处理器会通过所述无线通信模块通知无线警笛启动以驱赶小偷。

所述智能通讯终端搭载Android操作系统，它具备发送短信和打电话的功能，当用户初次拿到产品的时候，需要设置报警通知的联系人和联系号码，同时智能通讯终端还会显示当前设置的信息；本例可以预存多个联系人的手机号码及固定电话，如智能机器人发出预警时，智能通讯终端会在以预警短信和电话的方式直接通知预存在系统中的联系人，若联系人未接通电话或者关机，则智能机器人按照设置联系人顺序继续拨打号码，若拨通其中一个电话，就停止拨打工作。

另外本例还特别配置一个老人随身携带的单撤防型的无线摇控器，此无线遥控器只具备撤防功能，避免了老人混淆功能的开和关；老人在进屋前可通过单撤防按键通知处理器撤防功能，在撤防同时，智能机器人还会发出语音提示，告知老人布防功能已关闭，请放心进屋。

本例有两种报警方式：第一 当所述智能机器人的摄像头首先侦测到有小偷进入时，所述智能机器人会先发出短信，再拍摄三十秒的视频发出，最后才启动无线警笛驱赶小偷；第二，当智能安防子系统首先感应到有小偷进来时，所述红外感应模块会发出信号给所述智能机器人，所述智能机器人先发短信，然后再启动无线警笛以驱赶小偷。

实施例4：

如图4所示，在实施例1或实施例2的基础上，本例还包括与所述处理器实现无线通信的无活动报警子系统，所述无活动报警子系统包括厨房红外感应模块、洗手间红外感应模块、第六无线发射模块和第七无线发射模块，所述厨房红外感应模块通过第六无线发射模块发送无线感应信号至所述无线通信模块，所述洗手间红外感应模块通过第七无线发射模块发送无线感应信号至所述无线通信模块。

所述处理器可以内置一个计时器，该计时器就像一个秒表，按时间计数，客户可以通过智能通讯终端设定好系统运行时间以及预警时长后，比如预警时长设置为8小时，当计时器计算到持续8个小时没有通过厨房红外感应模块或洗手间红外感应模块检测到红外信号，就判断老人8个小时没有进出过厨房和洗手间，进而发出报警信号至监护人或后台监控中心，避免延误最佳的救助时间。

客户通过智能通讯终端设定好系统运行时间以及预警时长后，所述计时器开始运行，若在预警时间范围内计数值超过预警时长，所述处理器打开智能通讯终端并把预警信号发送给智能通讯终端，智能通讯终端会在第一时间以预警短信和/或电话直接通知预存在智能通讯终端中的联系人，也可以直接通知后台监控中心或指定的医护人员。

如果厨房红外感应模块和洗手间红外感应模块中任意一个红外传感器感应到有人在所安装区域活动，与所述处理器相连接的无线通信模块能收到一个无线感应信号，所述处理器就把计时器清零，即计时器重新开始计数；只有在计时器计数超出设置的预警时长时才会触发智能通讯终端对预约联系人发出短信和电话通知；所述预约联系人包括预存在智能通讯终端中的联系人，如家人、朋友、后台监控中心和指定的医护人员等。

所述无活动报警子系统主要分布在老人比较经常出现的区域和位置，包括：红外传感器和2.4G无线发射模块，所述红外传感器用于感应老人是否经过此区域，如果老人经过红外传感器则发送无线感应信号到第一无线发射模块或第二无线发射模块；当收到无线感应信号，如收到红外感应信号后，所述第一无线发射模块或第二无线发射模块通过2.4G无线网络把无线感应信号传输给所述智能机器人的无线通信模块，提醒安装了红外传感器的区域有人经过。本例也适用于实施例3所述的老人智能生活自助系统。

实施例5：

如图5所示，在实施例1或实施例2的基础上，本例还包括与所述处理器实现无线通信的健康监测子系统，所述健康监测子系统包括智能药盒和智能健康检测设备；所述智能药盒包括药盒开关和第八无线发射模块，所述药盒开关通过第八无线发射模块发送无线信号至所述无线通信模块；所述智能健康检测设备包括设备开关和健康数据采集设备，所述设备开关与所述处理器相连接，所述健康数据采集设备包括血压计、血糖仪和心电图仪中至少一种，所述健康数据采集设备分别与所述处理器和智能通讯终端相连接；当达到预先设置的吃药时间或健康检测时间后，智能机器人等待直到所述红外感应模块感应到老人靠近后，通过语音合成模块发出吃药提醒或健康检测提醒。

智能药盒中预先设置有吃药提醒的相关信息，所述智能机器人内置有计时器，老人的子女可以在上面设置老人每一天需要吃药的时间和种类提醒，当每天设定的检测时间一到，智能机器人就会发出语音和/或光电指示，告诉老人该吃药了，此次提醒属于第一次提醒，可以与红外传感器无关；所述智能药盒设置有药盒开关和第八无线发射模块，当老人打开智能药盒时，就会触动药盒开关并把信号发送给智能机器人的处理器，所述处理器可以是控制主板或单片机；如果老人没有听到智能机器人发出的吃药提示，没有按时吃药时，智能机器人的处理器就接收不到打开智能药盒的信号，此时，智能机器人就会等待，直到红外感应模块感应到老人靠近了，如等待直到老人靠近智能机器人约1米或1.5米时再提醒老人吃药，这样就能够保证老人确实接收到了吃药提醒；进一步地，当老人一直没有吃药的话，所述智能通讯终端能够联系后台监控中心和/或监护人进行报警；当老人打开智能药盒吃药时，所述处理器控制计时器清零，重新开始计时，直到再次累计达到吃药时间后，等待老人靠近并提醒吃药。所述智能药盒可以有多个分割空间，可以存放多次需要服用的药品。

智能通讯终端中预先设置有健康提醒的相关信息，老人的子女可以在上面设置老人每一天需要检测血压、血糖或其它健康检测的时间，当每天设定的检测时间一到，智能机器人就会发出语音和/或光电指示，告诉老人该进行健康检测了，此次提醒属于第一次提醒，可以与红外传感器无关；所述智能健康检测设备可根据老人的需要而配套有关的智能血压计、智能血糖仪和智能心电图仪等健康数据采集设备，当老人在检测时，需要通过USB数据线或蓝牙模块或无线通讯模块把智能健康检测设备与智能机器人连接起来之后才进行检测，此时，智能通讯终端会把采集到的健康数据分享发到后台监控中心、医生平台以及老人子女的手机上，让后台监控中心、医生及子女了解老人的健康情况，同时将计时器清零，重新开始计时。

如果老人在当天没有按时进行检测时，智能机器人的处理器就不会收到设备开关所触发的信号或智能健康检测设备锁所上传的健康数据，此时，智能机器人就会等待时机提醒老人进行健康检测，例如，等老人靠近智能机器人约1.5米、红外感应模块感应到了老人靠近时再进行提醒。

实施例6：

如图6所示，在实施例1或实施例2的基础上，本例还包括生活辅助子系统，所述生活辅助子系统包括看电视模块、点歌模块、打电话模块和信息自动推送模块，所述看电视模块包括看电视触摸键6、选台专用键5和红外遥控发射模块，所述看电视触摸键6、选台专用键5和红外遥控发射模块分别与所述处理器相连接，当处理器采集到选台专用键5的操作信号后，所述处理器先给电视机发送静音红外遥控命令，令电视机静音，然后延时固定的选台时间，在所述处理器接收到换台语音指令后会发送换台红外遥控命令至电视机或机顶盒以控制换台，所述处理器控制取消静音以自动恢复声音的播放；所述点歌模块包括与所述处理器相连接的点歌专用键4，当所述处理器采集到点歌专用键4的操作信号后，所述处理器控制智能机器人静音，然后延时固定的点歌时间，在所述处理器接收到点歌语音指令后搜索并播放歌曲，同时控制取消静音以自动恢复歌曲的播放；所述打电话模块包括通话快捷键3，按下通话快捷键3后，能够通过语音识别模块实现声控拔打电话；当智能通讯终端接收到短信、照片或健康资讯后，所述处理器等待直到红外感应模块2感应到老人靠近后，通过信息自动推送模块自动向老人推送接收到的短信、照片或健康资讯。

本例所述触摸金属片1设置于智能机器人的头部，老人通过摸智能机器人头部的动作接触到触摸金属片1后，能够触发电容式触摸芯片进而直接启动智能机器人，这样的操作非常适合于老人的习惯和记忆，就像摸晚辈的头一样即能启动智能机器人；进而通过语音识别模块对智能机器人实现语音智能控制，并通过语音合成模块向老人反馈相关的信息。

所述处理器收到看电视触摸键6的信号之后，所述处理器把这个信号并转换成串行数字命令信号，通过串口输送到智能通讯终端的主机，智能通讯终端通过这个触摸命令去触发开启语音识别模块，进入声控看电视的功能；当智能机器人进入声控选台功能或通过选台专用键5的时候，会打开所述处理器等待选台声控指令，当智能通讯终端开启语音识别模块后，可以接收语音命令，还能够通过云端的语音平台进行识别并返回文本，系统根据已事先设置好的频道列表，把文本转换成串行数字命令信号，然后通过串口发送给处理器，所述处理器把这个数字命令信号转换成电视机能接收的红外线遥控信号，从而实现的语音控制电视播放等功能操作。在实际应用中，还可以增加电台快捷键。

所述通话快捷键3和点歌专用键4优选设置在智能机器人的两侧耳朵上，便于老人记忆和操作；所述点歌专用键4与所述处理器相连接，所述点歌专用键4可以是点歌触摸键，所述点歌触摸键也可以包括电容式触摸感应芯片和金属片，所述点歌专用键4的金属片贴在智能机器人的两侧耳朵上，所述金属片通过电容式触摸感应芯片连接至处理器，该电容式触摸感应芯片的感应端口通过导线连接至金属片，把这个金属片贴在机器人耳朵附近待触摸的区域的内部，可以感应到人手的触摸信号，此信号通过电容式触摸感应芯片输出给处理器，处理器把这个信号并转换成串行数字命令信号，通过串口输送到智能通讯终端的主机，所述智能通讯终端运行并触发开启语音识别模块，所述电容式触摸感应芯片与处理器均放在同一个线路板上，以减小体积，便于连线。

本例设置了红外感应模块2，当人体接近此红外感应模块2区域一定距离时候，如接近该红外感应模块2约1米或1.5米左右的时候，红外感应模块2就能感应到人体移动信号并传给处理器，处理器把这个红外感应模块2的感应信号传送给智能通讯终端；此时，如果智能通讯终端的通信模块已经接收到了照片、短信和健康资讯中的任意一项信息，则自动向老人介绍已收到照片、短信和健康资讯的相关情况，比如通过喇叭播放语音提示，提示老人接收到的照片、短信和健康资讯的相关情况，询问老人是否查看，如老人愿意查看则通过语音引导老人查看，进而能够在感应老人靠近的基础上自动向老人推送通信模块所接收到的照片、短信和健康资讯等信息，自动化程度和人性化设计程度高，提高了对老人的人文关怀，操作简易且高效。

在老人靠近后，当通信模块收到的信息为照片时，自动提示并弹出照片以便老人查看；当通信模块收到的信息为短信时，自动提示并通过语音模块和喇叭读出短信内容及发件人信息，避免老人自己阅读文字，如发出语音提示说：主人，你女儿有短信发来哦，请收听吧；当通信模块收到的信息为健康资讯时，自动提示并通过语音模块和喇叭读出健康资讯的内容及发件人信息，避免老人自己阅读文字，如发出语音提示说：主人，健康服务公司有一个健康资讯发来哦，请收听吧。

所述智能通讯终端与后台监控中心之间实现通信，所述智能通讯终端通过后台监控中心自动定时获取健康资讯，并在老人靠近的时候，向老人推送接收到的健康资讯。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于物联网的老人智能生活自助系统，其特征在于，包括：智能机器人和后台监控中心，所述智能机器人包括红外感应模块、语音合成模块、处理器、无线通信模块、语音识别模块和智能通讯终端，所述红外感应模块、语音合成模块、无线通信模块、语音识别模块和智能通讯终端分别与所述处理器相连接，所述处理器通过智能通讯终端与后台监控中心实现双向通信；

还包括与所述处理器实现无线通信的智能安防子系统，所述智能安防子系统包括客厅红外感应模块、房间红外感应模块、阳台红外感应模块、第三无线发射模块、第四无线发射模块和第五无线发射模块；所述客厅红外感应模块通过第三无线发射模块发送无线感应信号至所述无线通信模块，所述房间红外感应模块通过第四无线发射模块发送无线感应信号至所述无线通信模块，所述阳台红外感应模块通过第五无线发射模块发送无线感应信号至所述无线通信模块；

还包括布防开关和无线遥控器；所述布防开关设置在智能机器人身上，并与所述处理器相连接实现布防控制；所述无线遥控器与所述处理器实现单向的无线通信，当老人回家后，通过所述无线遥控器发送撤防信号至处理器，所述处理器实现撤防控制。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的老人智能生活自助系统，其特征在于，所述智能机器人还包括触摸金属片和电容式触摸芯片，所述触摸金属片通过电容式触摸芯片与所述处理器相连接，所述触摸金属片设置于所述智能机器人的头部。

3.根据权利要求1所述的基于物联网的老人智能生活自助系统，其特征在于，所述智能机器人包括至少一对红外感应模块，所述至少一对红外感应模块对称设置在所述智能机器人的外侧。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的基于物联网的老人智能生活自助系统，其特征在于，还包括与所述处理器实现无线通信的一键呼叫子系统，所述一键呼叫子系统包括床头呼叫模块、浴室呼叫模块、第一无线发射模块和第二无线发射模块；所述床头呼叫模块通过第一无线发射模块发送无线呼叫信号至所述无线通信模块，所述浴室呼叫模块通过第二无线发射模块发送无线呼叫信号至所述无线通信模块；所述一键呼叫子系统还包括与所述处理器相连接的反馈模块，所述反馈模块包括声音反馈单元和/或光电反馈单元；所述处理器按照接收到的无线呼叫信号，通过声音反馈单元和/或光电反馈单元发送反馈信号。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的基于物联网的老人智能生活自助系统，其特征在于，还包括计时器，所述计时器与所述处理器相连接；老人在出门时通过所述布防开关开启布防时间，此时，所述布防开关通过处理器控制计时器开始计时，在达到预定的布防间隔时间后，所述处理器控制客厅红外感应模块、房间红外感应模块和阳台红外感应模块启动布防功能。

6.根据权利要求1至3任意一项所述的基于物联网的老人智能生活自助系统，其特征在于，还包括与所述处理器实现无线通信的无活动报警子系统，所述无活动报警子系统包括厨房红外感应模块、洗手间红外感应模块、第六无线发射模块和第七无线发射模块，所述厨房红外感应模块通过第六无线发射模块发送无线感应信号至所述无线通信模块，所述洗手间红外感应模块通过第七无线发射模块发送无线感应信号至所述无线通信模块。

7.根据权利要求1至3任意一项所述的基于物联网的老人智能生活自助系统，其特征在于，还包括与所述处理器实现无线通信的健康监测子系统，所述健康监测子系统包括智能药盒和智能健康检测设备；所述智能药盒包括药盒开关和第八无线发射模块，所述药盒开关通过第八无线发射模块发送无线信号至所述无线通信模块；所述智能健康检测设备包括设备开关和健康数据采集设备，所述设备开关与所述处理器相连接；所述健康数据采集设备包括血压计、血糖仪和心电图仪中至少一种，所述健康数据采集设备分别与所述处理器和智能通讯终端相连接；当达到预先设置的吃药时间或健康检测时间后，智能机器人等待直到所述红外感应模块感应到老人靠近后，通过语音合成模块发出吃药提醒或健康检测提醒。

8.根据权利要求1至3任意一项所述的基于物联网的老人智能生活自助系统，其特征在于，还包括生活辅助子系统，所述生活辅助子系统包括看电视模块、点歌模块、打电话模块和信息自动推送模块，所述看电视模块包括看电视触摸键、选台专用键和红外遥控发射模块，所述看电视触摸键、选台专用键和红外遥控发射模块分别与所述处理器相连接，当所述处理器采集到选台专用键的操作信号后，所述处理器先给电视机发送静音红外遥控命令，令电视机静音，然后延时固定的选台时间；所述处理器接收到换台语音指令后会发送换台红外遥控命令至电视机或机顶盒以控制换台，并控制取消静音以自动恢复声音的播放；所述点歌模块包括与所述处理器相连接的点歌专用键，当所述处理器采集到点歌专用键的操作信号后，所述处理器控制智能机器人静音，然后延时固定的点歌时间；所述处理器接收到点歌语音指令后搜索并播放歌曲，同时控制取消静音以自动恢复歌曲的播放；所述打电话模块包括通话快捷键，按下通话快捷键后，能够通过所述语音识别模块实现声控拔打电话；当智能通讯终端接收到短信、照片或健康资讯后，所述处理器等待直到所述红外感应模块感应到老人靠近后，通过信息自动推送模块自动向老人推送接收到的短信、照片或健康资讯。