CN108937887A - 一种基于物联网的多功能护理机器人管理系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于物联网的多功能护理机器人管理系统，包括机器人主体、云信息管理系统，所述云信息管理系统包括报警系统、病情记录系统；所述机器人主体包括日常体检模块、抢救模块、服务模块、信息处理模块，所述抢救模块包括心电图测量仪、除颤仪、心肺复苏装置，所述机器人主体还设有机械手，所述除颤仪包括放电装置，所述放电装置、按压模块皆设于机械手下表面；所述服务模块包括若干服务节点站、呼叫系统，所述呼叫系统包括若干呼叫装置、第一信号接收装置，所述呼叫装置设于病床上方墙表面、服务节点站，所述第一信号接收装置设于机器人主体，所述呼叫装置内设有定位装置，所述机器人设有GPS导航系统。

Description

一种基于物联网的多功能护理机器人管理系统
技术领域
本发明涉及一种医疗护理领域，尤其涉及一种基于物联网的多功能护理机器人管理系统。
背景技术
随着科技的不断发展，机器人的诞生运用到各行各业，尤其在医疗行业运用的较为广泛，传统的护理机器人只能对患者起到看护或者是聊天的作用，并没有太大的医疗意义，当患者发生特殊情况下，传统机器人并没有能力对患者进行抢救或者治疗，而且传统的护理机器人只是针对个人护理，缺乏一体多用的功能，从发展的角度来讲，这样的机器人不能满足人们的需要，所以需要提供一种既能给人们进行有效的护理，又能在患者发生紧急情况下进行抢救的护理机器人。
发明内容
发明目的：为了克服背景技术中传统机器人不能在紧急情况下对患者进行抢救的缺点，提供一种基于物联网的多功能护理机器人管理系统。
技术方案：一种基于物联网的多功能护理机器人管理系统，包括机器人主体、云信息管理系统，所述云信息管理系统包括报警系统、病情记录系统；所述机器人主体包括日常体检模块、抢救模块、服务模块、信息处理模块，所述抢救模块包括心电图测量仪、除颤仪、心肺复苏装置，所述心电图测量仪连接患者心脏处，所述心电图测量仪上设有摄像装置，所述摄像装置用于监测患者的心电图变化情况；所述摄像装置与所述信息处理模块连接，当所述摄像装置检测到患者的心电图变化情况符合除颤仪工作时，所述信息处理模块驱动除颤仪工作，所述心肺复苏装置与所述信息处理模块电连接；所述心肺复苏装置包括氧气自动输出模块、按压模块、心脏识别模块、气道口打开模块、心跳检测模块，所述机器人主体还设有机械手，所述除颤仪包括放电装置，所述放电装置、按压模块皆设于机械手下表面；所述服务模块包括若干服务节点站、呼叫系统，所述服务节点设于医院内部；所述呼叫系统包括若干呼叫装置、第一信号接收装置，所述呼叫装置设于病床上方墙表面、服务节点站，所述第一信号接收装置设于机器人主体，所述呼叫装置与所述第一信号接收装置通过网络连接，所述呼叫装置用于患者向机器人发出服务请求信号，所述呼叫装置内设有定位装置，所述机器人设有GPS导航系统，所述定位装置与所述GPS导航系统通过网络连接，当所述呼叫装置发出服务请求信号时，所述GPS导航系统根据呼叫装置的位置信息对该位置的患者进行服务，所述报警系统与抢救模块通过网络连接，所述报警系统还用于通知医生进行抢救工作，所述病情记录模块与所述日常体检模块通过网络连接；所述病情记录系统用于记录日常体检模块检测的各项参数值。
作为本发明的一种优选方式：所述云信息管理系统设于医院内部的患者管理系统。
作为本发明的一种优选方式：所述日常体检模块包括体温测量模块、血压测量模块、血氧测量模块、血糖测量模块。
作为本发明的一种优选方式：所述机器人主体还设有轮椅装置，所述轮椅装置为可伸缩式轮椅装置，所述机器人内部设有固定伸缩轨道。
作为本发明的一种优选方式：所述轮椅装置内部设有第二信号接收装置，所述第二信号接收装置与所述呼叫装置通过网络连接，所述呼叫装置用于驱动轮椅装置工作。
作为本发明的一种优选方式：所述云信息管理系统内部还设有查房系统，所述查房系统与病情记录模块电连接，所述查房系统根据患者的病情进行分类查房。
作为本发明的一种优选方式：所述服务节点站设有消毒间，当所述机器人主体结束一次查房后进入消毒间进行消毒。
作为本发明的一种优选方式：所述机器人主体还设有室内温度调节系统，所述温度调节系统与日常体检模块连接，所述室内温度调节系统包括空调温度控制器，所述温度控制器根据患者体温值调节适宜的室温。
作为本发明的一种优选方式：所述日常体检模块还连接设有打印装置，所述打印装置用于日常体检报告。
作为本发明的一种优选方式：所述云信息管理系统还设有老年人看护系统，所述老年人看护系统设有监控装置，所述监控装置用于监测老年人身体状态，所述老年人看护系统与报警系统连接。
本发明实现以下有益效果：
1.通过在机器人主体内设置日常体检模块，方便随时了解病人的身体状况。
2.通过在机器人主体设置除颤仪以及心肺复苏装置，可以即时有效的对患者进行抢救。
3.通过设置服务模块，可以做到一个机器人多功能服务的方式，能同时护理有需要的患者。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明提供的一种基于物联网的多功能护理机器人管理系统的结构示意图。
图2为机器人主体结构示意图。
图3为服务节点站分布示意图。
图中1.云信息管理系统、2.机器人主体、3.报警系统、4.病情记录系统、5.查房系统、6.老年人看护系统、7.心电图测量仪、8.除颤仪、9.心肺复苏装置、10.服务节点站、11.呼叫系统、12.日常体检模块、13.抢救模块、14.服务模块、15.信息处理模块、16.轮椅装置、17.室内温度调节系统、18.氧气自动输出模块、19.放电装置、20.按压模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参考图1-3，图1为本发明提供的一种基于物联网的多功能护理机器人管理系统的结构示意图，图2为机器人主体结构示意图，图3为服务节点站分布示意图。
一种基于物联网的多功能护理机器人管理系统，包括机器人主体2、云信息管理系统1，所述云信息管理系统1包括报警系统3、病情记录系统4；所述机器人主体2包括日常体检模块12、抢救模块13、服务模块14、信息处理模块15，所述抢救模块13包括心电图测量仪7、除颤仪8、心肺复苏装置9，所述心电图测量仪7连接患者心脏处，所述心电图测量仪7上设有摄像装置，所述摄像装置用于监测患者的心电图变化情况；所述摄像装置与所述信息处理模块15连接，当所述摄像装置检测到患者的心电图变化情况符合除颤仪8工作时，所述信息处理模块15驱动除颤仪8工作，所述心肺复苏装置9与所述信息处理模块15电连接；所述心肺复苏装置9包括氧气自动输出模块18、按压模块20、心脏识别模块、气道口打开模块、心跳检测模块，所述机器人主体2还设有机械手，所述除颤仪8包括放电装置19，所述放电装置19、按压模块20皆设于机械手下表面；所述服务模块14包括若干服务节点站10、呼叫系统11，所述服务节点设于医院内部；所述呼叫系统11包括若干呼叫装置、第一信号接收装置，所述呼叫装置设于病床上方墙表面、服务节点站10，所述第一信号接收装置设于机器人主体2，所述呼叫装置与所述第一信号接收装置通过网络连接，所述呼叫装置用于患者向机器人发出服务请求信号，所述呼叫装置内设有定位装置，所述机器人设有GPS导航系统，所述定位装置与所述GPS导航系统通过网络连接，当所述呼叫装置发出服务请求信号时，所述GPS导航系统根据呼叫装置的位置信息对该位置的患者进行服务，所述报警系统3与抢救模块13通过网络连接，所述报警系统3还用于通知医生进行抢救工作，所述病情记录模块与所述日常体检模块12通过网络连接；所述病情记录系统4用于记录日常体检模块12检测的各项参数值。
作为本发明的一种优选方式：所述云信息管理系统1设于医院内部的患者管理系统。
作为本发明的一种优选方式：所述日常体检模块12包括体温测量模块、血压测量模块、血氧测量模块、血糖测量模块。
作为本发明的一种优选方式：所述机器人主体2还设有轮椅装置16，所述轮椅装置16为可伸缩式轮椅装置16，所述机器人内部设有固定伸缩轨道。
作为本发明的一种优选方式：所述轮椅装置16内部设有第二信号接收装置，所述第二信号接收装置与所述呼叫装置通过网络连接，所述呼叫装置用于驱动轮椅装置16工作。
作为本发明的一种优选方式：所述云信息管理系统1内部还设有查房系统5，所述查房系统5与病情记录模块电连接，所述查房系统5根据患者的病情进行分类查房。
作为本发明的一种优选方式：所述服务节点站10设有消毒间，当所述机器人主体2结束一次查房后进入消毒间进行消毒。
作为本发明的一种优选方式：所述机器人主体2还设有室内温度调节系统17，所述温度调节系统与日常体检模块12连接，所述室内温度调节系统17包括空调温度控制器，所述温度控制器根据患者体温值调节适宜的室温。
具体的，当呼叫装置向护理机器人发送服务请求信号时，呼叫装置内部设置的定位装置向机器人主体2发送位置信息，机器人主体2根据该位置信息驱动GPS定位系统行至该定位装置发送的位置信息处，机器人主体2根据病人的服务需要进行工作，机器人内部设置有轮椅装置16是为了方便患者因为患者在行走过程中发生意外现象不能走动，或者是患者因为长期卧床造成行走困难时急用，当报警系统3发生报警信号时，机器人主体2驱动抢救模块13工作，首先将抢救模块13设置的心电图测量仪7连接至病人心脏处，然后通过观察患者的心电图变化状态，当通过心电图测量仪7观察到患者的心率失常时，信息处理模块15驱动除颤仪8工作，在对患者除颤之前机器人主体2还需将患者摆放为复苏体位，选择除颤能量，确认非同步方式，机器人主体2负责给除颤仪8充电，电机压力板在5kg左右，然后机器人开始对患者进行除颤工作，当机器人主体2检测到患者脉搏微弱、瞳孔缩小现象，开始启动心肺呼吸装置，在心肺复苏装置9工作时首先检测患者心跳，对瞳孔的判断，然后清理口腔内的杂物，以上工作结束后，机器人主体2识别心脏位置并且通过气道打开模块打开患者气道口，然后启动按压装置对患者进行适当按下，再按压的同时通过氧气自动输出装置对患者进行输氧。
呼叫系统11设有呼叫装置，呼叫装置设于服务站节点、病床上方的墙表面，患者可以通过服务站节点或者病床上方表面设置的呼叫装置对机器人主体2发送服务请求，机器人主体2检测到呼叫装置发送的服务请求以及其位置信息便会通过GPS系统行至该位置地点对患者进行服务，机器人还设有查房系统5，查房系统5工作时间设置为上午，该时间段机器人主体2根据患者的病情进行查房，当机器人查房结束后应当前往服务节点站10内设置的消毒室进行消毒，为了放置病毒的交叉感染。
日常体检模块12工作时间为固定时间，该时间范围，机器人通过日常体检模块12对病人进行体检，体检包括体温测量，血压测量、血氧测量、血糖测量，机器人主体2内部设置有温度控制器，机器人主体2会根据病人的体温值调节当天室内的温度值，该温度值为患者该时间段最适宜温度值。
实施例二
参考图1-3，图1为本发明提供的一种基于物联网的多功能护理机器人管理系统的结构示意图，图2为机器人主体结构示意图，图3为服务节点站分布示意图。
在本发明的第二实施例中，与所述第一实施例的内容基本相同，不同之处在于：所述体检模块还设置有打印模块，云信息管理系统1还设有老年人看护系统6。
作为本发明的一种优选方式：所述日常体检模块12还连接设有打印装置，所述打印装置用于日常体检报告。
作为本发明的一种优选方式：所述云信息管理系统1还设有老年人看护系统6，所述老年人看护系统6设有监控装置，所述监控装置用于监测老年人身体状态，所述老年人看护系统6与报警系统3连接。
具体的，日常体检模块12检测结束后到的各项参数值发送至打印装置，打印装置将检测完成的参数值做成体检报告，该体检报告可以传达至患者家属，或者记录至患者的病历。
老年人看护系统6用于着重看护病房内的老年患者，老年患者的人体质量远远低于年轻人，如果对老年人的看管不到位，容易对老年患者造成严重的身体危害，老年人看护系统6设有监控装置，该监控装置用于监测老年人的人体状态，生活习惯以及面对的困难，通过监控装置能够随时监测到老年人遇到的困难，避免了危害。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于物联网的多功能护理机器人管理系统，包括机器人主体（2）、云信息管理系统（1），其特征在于：所述云信息管理系统（1）包括报警系统（3）、病情记录系统（4）；所述机器人主体（2）包括日常体检模块（12）、抢救模块（13）、服务模块（14）、信息处理模块（15），所述抢救模块（13）包括心电图测量仪（7）、除颤仪（8）、心肺复苏装置（9），所述心电图测量仪（7）连接患者心脏处，所述心电图测量仪（7）上设有摄像装置，所述摄像装置用于监测患者的心电图变化情况；所述摄像装置与所述信息处理模块（15）连接，当所述摄像装置检测到患者的心电图变化情况符合除颤仪（8）工作时，所述信息处理模块（15）驱动除颤仪（8）工作，所述心肺复苏装置（9）与所述信息处理模块（15）电连接；所述心肺复苏装置（9）包括氧气自动输出模块（18）、按压模块（20）、心脏识别模块、气道口打开模块、心跳检测模块，所述机器人主体（2）还设有机械手，所述除颤仪（8）包括放电装置（19），所述放电装置（19）、按压模块（20）皆设于机械手下表面；所述服务模块（14）包括若干服务节点站（10）、呼叫系统（11），所述服务节点设于医院内部；所述呼叫系统（11）包括若干呼叫装置、第一信号接收装置，所述呼叫装置设于病床上方墙表面、服务节点站（10），所述第一信号接收装置设于机器人主体（2），所述呼叫装置与所述第一信号接收装置通过网络连接，所述呼叫装置用于患者向机器人发出服务请求信号，所述呼叫装置内设有定位装置，所述机器人设有GPS导航系统，所述定位装置与所述GPS导航系统通过网络连接，当所述呼叫装置发出服务请求信号时，所述GPS导航系统根据呼叫装置的位置信息对该位置的患者进行服务，所述报警系统（3）与抢救模块（13）通过网络连接，所述报警系统（3）还用于通知医生进行抢救工作，所述病情记录模块与所述日常体检模块（12）通过网络连接；所述病情记录系统（4）用于记录日常体检模块（12）检测的各项参数值。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的多功能护理机器人管理系统，其特征在于：所述云信息管理系统（1）设于医院内部的患者管理系统。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的多功能护理机器人管理系统，其特征在于：所述日常体检模块（12）包括体温测量模块、血压测量模块、血氧测量模块、血糖测量模块。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的多功能护理机器人管理系统，其特征在于：所述机器人主体（2）还设有轮椅装置（16），所述轮椅装置（16）为可伸缩式轮椅装置（16），所述机器人内部设有固定伸缩轨道。
5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的多功能护理机器人管理系统，其特征在于：所述轮椅装置（16）内部设有第二信号接收装置，所述第二信号接收装置与所述呼叫装置通过网络连接，所述呼叫装置用于驱动轮椅装置（16）工作。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的多功能护理机器人管理系统，其特征在于：所述云信息管理系统（1）内部还设有查房系统（5），所述查房系统（5）与病情记录模块电连接，所述查房系统（5）根据患者的病情进行分类查房。
7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的多功能护理机器人管理系统，其特征在于：所述服务节点站（10）设有消毒间，当所述机器人主体（2）结束一次查房后进入消毒间进行消毒。
8.根据权利要求3所述的一种基于物联网的多功能护理机器人管理系统，其特征在于：所述机器人主体（2）还设有室内温度调节系统（17），所述温度调节系统与日常体检模块（12）连接，所述室内温度调节系统（17）包括空调温度控制器，所述温度控制器根据患者体温值调节适宜的室温。
9.根据权利要求1所述的一种基于物联网的多功能护理机器人管理系统，其特征在于：所述日常体检模块（12）还连接设有打印装置，所述打印装置用于日常体检报告。
10.根据权利要求1所述的一种基于物联网的多功能护理机器人管理系统，其特征在于：所述云信息管理系统（1）还设有老年人看护系统（6），所述老年人看护系统（6）设有监控装置，所述监控装置用于监测老年人身体状态，所述老年人看护系统（6）与报警系统（3）连接。
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