CN205588311U - 一种健康体检机器人装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种健康体检机器人装置，包括主控系统(2)、测量控制模块电路(3)、上位机PC服务装置(4)、健康测量终端部分(5)，其特征在于：所述主控系统(2)，具备矩阵式按键输入装置、RFID身份识别装置、LCD显示屏、数码管显示装置、扩充接口。本实用新型主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种在实际居家养老应用中，全面准确地进行体检和数据监控的装置，本实用新型结构简单，功能全面，设计人性化，操作便捷，易于实现。

Description

一种健康体检机器人装置

技术领域

本实用新型涉及健康体检设备领域，尤其涉及一种健康体检机器人装置。

背景技术

健康体检机器人系统研制涉及到医学、机械、微电子、传感器、自动控制、通讯与数据库等多种学科技术，属于新型交叉研究领域，已经成为国际机器人领域的一个研究热点。

据日本机器人工业会对机器人产业的市场预测表明，今后医疗与社会福利领域作为应用机器人的五大重要领域之一将倍受重视。另据日本科学技术政策研究所预测，到2017年在医疗领域使用微型机器和机器人的手术将超过全部医疗手术的一半。

“看病难、看病贵”已经成为压在中国老百姓头上的新“三座大山”之一,备受期待的医改正在为解决这一难题努力。“低成本健康医疗”从技术层面为解决这一难题提供了新的解决方案，其实质是通过高新技术来降低医疗卫生的成本，减少老百姓看病费用，提高医疗服务的质量和效率。

北京市“十二五”在助残、助老和康复医疗等民生领域将重大资助，拟在智能肢体、康复设备、无障碍设施、医疗服务机器人等方面开展技术研发和产品研制，力争提高北京市相关行业的科技水平，促进北京市康复工程产业的快速发展。

随着生活和医疗水平的提高，健康检查成为人们日常生活中经常关注的方面，家用的体检仪器也在市场中出现。但是家用的体检仪器一般价格较贵，且功能单一，同时也不方便携带到工作场所或公共场所。

健康体检机器人系统研制项目是基于低成本健康医疗需求的理念而来，属于医疗机器人范畴，通过一套便携式装置实现多种常规生理参数检查，并提供较完整的健康改善建议。该装置经批量生产后可应用在公园、机场、车站、影院、学校、小区、社区、医院、体检机构等多种场所，方便用户使用，检查的数据最终可以与手机等终端实现通讯。

可见，该系统研制能实现医疗科学化、快捷式、智能化，节省大量的财力和人力，实现低成本就医。但是目前健康体检机器人的研制配套还比较初级，缺乏具备全面配置能力的机器人设计，现有的机器人要么功能单一，要么设计存缺陷，不容易实现全面、准确的体检功能和数据监控，都处于设计初级阶段。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种在实际居家养老应用中，全面准确地进行体检和数据监控的装置，本实用新型结构简单，功能全面，设计人性化，操作便捷，易于实现。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型的一种健康体检机器人装置，包括主控系统(2)、测量控制模块电路(3)、上位机PC服务装置(4)、健康测量终端部分(5)，其特征在于：所述主控系统(2)，具备矩阵式按键输入装置、RFID身份识别装置、LCD显示屏、数码管显示装置、扩充接口。

所述测量控制模块电路(3)，包括能耗测量控制模块、身高测量控制模块、体重测量控制模块、三高测量控制模块、血氧测量控制模块、心电测量控制模块。

所述健康测量终端部分(5)，包括能耗检测仪、身高测量机构及传感部分、电子秤、血压计、试纸检测仪、血氧浓度感测器、心电图感测器。

所述上位机PC服务装置(4)，包括上位机PC、打印机、用户交互装置。

所述试纸检测仪是由血糖试纸检测仪和胆固醇试纸检测仪组成，三高测量控制模块分为四个细分模块，分别是血糖测量控制模块、血脂测量控制模块、血压测量控制模块，胆固醇测量控制模块。

进一步地，所述主控系统(2)还配有应用软件模块，用于完成数据的测量、转化、通讯、存储和分析。

进一步地，前述主控系统(2)、测量控制模块电路(3)、上位机PC服务装置(4)、健康测量终端部分(5)、应用软件模块均以数字通信方式连接。

进一步地，所述的健康体检机器人装置，其还包括一台健康管理服务器，所述健康管理服务器包括：服务器本体、服务器通信模块、服务器通信模块、提醒通信模块、检测通信模块、提醒存储器、中央处理器。

进一步地，所述的健康体检机器人装置，还包括面部识别摄像头、第一机械臂、面部识别装置，用于寻找并捕捉用户面部并根据认证信息进行解锁。

进一步地，所述打印机是模块式的，嵌入式安装在健康体检机器人装置上，所述打印机用固定规格纸张打印固定格式结果，所述健康体检机器人装置上具有储物装置，用于置入式存储所述固定格式结果的纸张，储物存储装置具有储物存储框体、储物存储面板、储物存储开关、储物存储指纹验证装置、储物检测模块。

进一步地，所述健康体检机器人装置还包括机器人无线传输模块，每个健康体检机器人通过无线传输模块与健康档案中央服务器通信连接。

进一步地，所述矩阵式按键输入装置包括矩阵式按键、单片机、I/O、高中低电平，所述RFID身份识别装置包括读写器、电子标签、智能终端，所述数码管显示装置包括数码管数据发生模块、数码管控制模块、数码管显示模块，所述扩充接口包括串行扩充接口和并行扩充接口。

进一步地，所述能耗测量仪包含电压测量模块、电流测量模块、电流钳、测试线、能源测量仪电源、附件。

进一步地，所述身高测量机构及传感部分包括可转动的机械支架，固定于机械支架上的传感机械臂、固定于传感机械臂端部的红外测距探头。

进一步地，所述血压计包括手臂插入式紧固充气包、血压自动测量装置。

进一步地，所述血氧浓度感测器包含可穿戴部分、连接线、自动测量装置，可穿戴部分盛装架。

进一步地，所述心电图感测器包括心电测量控制模块输入部分、心电测量控制模块放大部分、心电测量控制模块控制部分。

进一步地，所述用户交互装置包括显示屏、键盘、移动终端通信装置。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：能实现医疗科学化、快捷式、智能化，节省大量的财力和人力，实现低成本就医。但是目前健康体检机器人的研制配套还比较初级，缺乏具备全面配置能力的机器人设计，现有的机器人要么功能单一，要么设计存缺陷，不容易实现全面、准确的体检功能和数据监控，都处于设计初级阶段。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主要组成部件的图；

图2是本实用新型的细分部件的组成情况的图。

附图标记说明：1、健康机器人体检装置；2、主控系统；3、测量控制模块电路；4、健康测量终端部分；5、上位机PC服务装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1至图2所示，本实用新型提供的本实用新型的一种健康体检机器人装置，包括主控系统(2)、测量控制模块电路(3)、上位机PC服务装置(4)、健康测量终端部分(5)，其特征在于：所述主控系统(2)，具备矩阵式按键输入装置、RFID身份识别装置、LCD显示屏、数码管显示装置、扩充接口。所述主控系统(2)、测量控制模块电路(3)、上位机PC服务装置(4)、健康测量终端部分(5)均设置在一机器人外壳内，可以以合理的方式安装配置，机器人外壳内部有不锈钢托架，外壳为美观耐用的聚酯材料。除上述部件外，还具备电池模块或外接电源装置。

所述测量控制模块电路(3)，包括能耗测量控制模块、身高测量控制模块、体重测量控制模块、三高测量控制模块、血氧测量控制模块、心电测量控制模块。

所述健康测量终端部分(5)，包括能耗检测仪、身高测量机构及传感部分、电子秤、血压计、试纸检测仪、血氧浓度感测器、心电图感测器。所述能耗测量控制模块、身高测量控制模块、体重测量控制模块、三高测量控制模块、血氧测量控制模块、心电测量控制模块分别与能耗检测仪、身高测量机构及传感部分、电子秤、血压计、试纸检测仪、血氧浓度感测器、心电图感测器对应用于接收、传输其对应数据并进行控制。所述电子秤是压感电子秤，检测上限为150KG，精度为0.1kg，位于机器人外壳底板中，在体重测量控制模块控制下，可以伸出用于测量或缩回节省空间。

所述上位机PC服务装置(4)，包括上位机PC、打印机、用户交互装置。

所述试纸检测仪是由血糖试纸检测仪和胆固醇试纸检测仪组成，三高测量控制模块分为四个细分模块，分别是血糖测量控制模块、血脂测量控制模块、血压测量控制模块，胆固醇测量控制模块。

进一步地，所述主控系统(2)还配有应用软件模块，用于完成数据的测量、转化、通讯、存储和分析。所述应用软件模块可以从主控系统中插拔，以进行升级等操作。

进一步地，前述主控系统(2)、测量控制模块电路(3)、上位机PC服务装置(4)、健康测量终端部分(5)、应用软件模块均以数字通信方式连接。

进一步地，所述的健康体检机器人装置，其还包括一台健康管理服务器，所述健康管理服务器包括：服务器本体、服务器通信模块、服务器通信模块、提醒通信模块、检测通信模块、提醒存储器、中央处理器。所述健康管理服务器可以是远程与健康体检机器人网络连接的，

进一步地，所述的健康体检机器人装置，还包括面部识别摄像头、第一机械臂、面部识别装置，用于寻找并捕捉用户面部并根据认证信息进行解锁。在寻找过程中，第一机械臂可以带动面部识别摄像头任意调整位置和方向，以适应被解锁者的身高、体型、站立坐卧姿态。

进一步地，所述打印机是模块式的，嵌入式安装在健康体检机器人装置上，所述打印机用固定规格纸张打印固定格式结果，所述健康体检机器人装置上具有储物装置，用于置入式存储所述固定格式结果的纸张，储物存储装置具有储物存储框体、储物存储面板、储物存储开关、储物存储指纹验证装置、储物检测模块。应用此储物装置，使得历次打印出的结果都可以被妥善保存用于查看和取用，防止了随意丢失。

进一步地，所述健康体检机器人装置还包括机器人无线传输模块，每个健康体检机器人通过无线传输模块与健康档案中央服务器通信连接。

进一步地，所述矩阵式按键输入装置包括矩阵式按键、单片机、I/O、高中低电平，所述RFID身份识别装置包括读写器、电子标签、智能终端，所述数码管显示装置包括数码管数据发生模块、数码管控制模块、数码管显示模块，所述扩充接口包括串行扩充接口和并行扩充接口。

进一步地，所述能耗测量仪包含电压测量模块、电流测量模块、电流钳、测试线、能源测量仪电源、附件。

进一步地，所述身高测量机构及传感部分包括可转动的机械支架，固定于机械支架上的传感机械臂、固定于传感机械臂端部的红外测距探头。在可转动的机械支架的带动下，传感机械臂旋转并调整红外测距探头垂直地寻找被测人头顶最高处位置，经过测量后于测距探头的高度相比较，得出身高数据。

进一步地，所述血压计包括手臂插入式紧固充气包、血压自动测量装置。手臂插入式紧固充气包在手臂插入后自动感应式充气，或者手动按键充气，到规定气压之后自动进行血压自动测量。

进一步地，所述血氧浓度感测器包含可穿戴部分、连接线、自动测量装置，可穿戴部分盛装架。可穿戴部分有简易形式和复杂形式，简易形式只有手表大小，测定快捷但数据准确性不高，复杂形式的与皮肤接触面积较大，数据较为准确。

进一步地，所述心电图感测器包括心电测量控制模块输入部分、心电测量控制模块放大部分、心电测量控制模块控制部分。用于将心电感测信号放大并形成显著图像。

进一步地，所述用户交互装置包括显示屏、键盘、移动终端通信装置。显示屏在不用时处于待机状态，键盘是开合式放置，在不用时翻转收起入机器人外壳内。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (2)

1.一种健康体检机器人装置，包括主控系统(2)、测量控制模块电路(3)、上位机PC服务装置(4)、健康测量终端部分(5)，其特征在于：

所述主控系统(2)，具备矩阵式按键输入装置、RFID身份识别装置、LCD显示屏、数码管显示装置、扩充接口；

所述测量控制模块电路(3)，包括能耗测量控制模块、身高测量控制模块、体重测量控制模块、三高测量控制模块、血氧测量控制模块、心电测量控制模块；

所述健康测量终端部分(5)，包括能耗检测仪、身高测量机构及传感部分、电子秤、血压计、试纸检测仪、血氧浓度感测器、心电图感测器；

所述上位机PC服务装置(4)，包括上位机PC、打印机、用户交互装置；

所述试纸检测仪是由血糖试纸检测仪和胆固醇试纸检测仪组成，三高测量控制模块分为四个细分模块，分别是血糖测量控制模块、血脂测量控制模块、血压测量控制模块，胆固醇测量控制模块；

所述主控系统(2)还配有应用软件模块，用于完成数据的测量、转化、通讯、存储和分析；

前述主控系统(2)、测量控制模块电路(3)、上位机PC服务装置(4)、健康测量终端部分(5)、应用软件模块均以数字通信方式连接；

所述的健康体检机器人装置，其还包括一台健康管理服务器，所述健康管理服务器包括：服务器本体、服务器通信模块、服务器通信模块、提醒通信模块、检测通信模块、提醒存储器、中央处理器；

所述的健康体检机器人装置，还包括面部识别摄像头、第一机械臂、面部识别装置，用于寻找并捕捉用户面部并根据认证信息进行解锁；

所述打印机是模块式的，嵌入式安装在健康体检机器人装置上，所述打印机用固定规格纸张打印固定格式结果，所述健康体检机器人装置上具有储物装置，用于置入式存储所述固定格式结果的纸张，储物存储装置具有储物存储框体、储物存储面板、储物存储开关、储物存储指纹验证装置、储物检测模块；

所述健康体检机器人装置还包括机器人无线传输模块，每个健康体检机器人通过无线传输模块与健康档案中央服务器通信连接。

2.如权利要求1所述的一种健康体检机器人装置，其特征在于：

所述矩阵式按键输入装置包括矩阵式按键、单片机、I/O、高中低电平，所述RFID身份识别装置包括读写器、电子标签、智能终端，所述数码管显示装置包括数码管数据发生模块、数码管控制模块、数码管显示模块，所述扩充接口包括串行扩充接口和并行扩充接口；

所述能耗测量仪包含电压测量模块、电流测量模块、电流钳、测试线、能源测量仪电源、附件；

所述身高测量机构及传感部分包括可转动的机械支架，固定于机械支架上的传感机械臂、固定于传感机械臂端部的红外测距探头；

所述血压计包括手臂插入式紧固充气包、血压自动测量装置；

所述血氧浓度感测器包含可穿戴部分、连接线、自动测量装置，可穿戴部分盛装架；

所述心电图感测器包括心电测量控制模块输入部分、心电测量控制模块放大部分、心电测量控制模块控制部分；

所述用户交互装置包括显示屏、键盘、移动终端通信装置。