CN109079807A - 一种健康机器人 - Google Patents
一种健康机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109079807A CN109079807A CN201810819674.2A CN201810819674A CN109079807A CN 109079807 A CN109079807 A CN 109079807A CN 201810819674 A CN201810819674 A CN 201810819674A CN 109079807 A CN109079807 A CN 109079807A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- data
- collection station
- data collection
- health
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Medical Treatment And Welfare Office Work (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
Abstract
本发明公开了一种健康机器人,包括总控制模块、中央处理器、数据分析模块、数据采集终端、存储模块和显示模块,所述总控制模块和中央处理器相连,所述中央处理器分别连接有存储模块和用于分析数据采集终端采集的数据的数据分析模块,且所述数据分析模块分别连接有数据采集终端和显示模块,所述显示模块连接有用于显示所述显示模块数据的触摸显示屏,所述数据分析模块用于接收所述数据采集终端传输的数据,所述数据采集终端连接健康检测模块、智能行走模块和人工智能模块,所述数据采集终端通过智能行走模块与行走控制模块相连。该健康机器人,便于用户了解和判断健康状态,且对用户健康管理的智能化管理和主动干预。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种健康机器人。
背景技术
随着我国国民经济的快速发展,人民生活水平的提高,我国人口老龄化逐步加深,同时社会的发展导致当今社会竞争的加剧,亚健康人群也快速增加,老龄人口增长、平均寿命延长也促使了亚健康人群、慢性病人群的增长,随着我国人口老龄化的进一步加深,空巢老人和独居老人人口也呈上升趋势,健康服务日益成为人们眼中的关键焦点,现有的个人健康管理中的体重、血压、血糖、心率等客观体征状态数据及医疗过程数据,通常是由多个独立的闭环采集过程完成,并进行随机或独立的数据输出处理,现有技术无法基于时间相关性和数据内在关联性等内聚性条件整合这些碎片化的数据。这样就难以建立数据之间的互通、关联及验证,给用户健康状态的判断和管理带来不便。也无法进而将数据汇总到一处实现融合,从而使医生难以依靠获得的数据准确判断患者的身体状况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种健康机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。
实现上述目的的技术方案是:一种健康机器人,包括总控制模块、中央处理器、数据分析模块、数据采集终端、存储模块和显示模块,所述总控制模块和中央处理器相连,所述中央处理器分别连接有存储模块和用于分析数据采集终端采集的数据的数据分析模块,且所述数据分析模块分别连接有数据采集终端和显示模块,所述显示模块连接有用于显示所述显示模块数据的触摸显示屏,所述数据分析模块用于接收所述数据采集终端传输的数据,所述数据采集终端连接健康检测模块、智能行走模块和人工智能模块,所述数据采集终端通过智能行走模块与行走控制模块相连,所述数据采集终端通过人工智能模块分别连接于语音交换模块和智能感应模块,且所述语音交换模块和智能感应模块通过人工智能模块将采集的数据传输至数据采集终端。
优选的,所述行走控制模块连接地图模块、定位模块和路径规划模块,且所述行走控制模块接收所述地图模块、定位模块和路径规划模块传输的数据,所述行走控制模块通过智能行走模块将采集的数据输送至数据采集终端。
优选的,所述语音交换模块包括播放模块、无线通讯设备和麦克风模块,所述无线通讯设备与终端服务器相连。
优选的,所述无线通讯设备包括手机、平板和通话手表,所述无线通讯设备和麦克风模块将采集的数据通过人工智能模块和数据采集终端输送至数据分析模块,再由数据分析模块将分析后的数据输回至播放模块。
优选的,所述智能感应模块包括温度传感器、触觉传感器、摄像模块和视觉传感器,所述摄像模块包括摄像头,所述摄像头设在机器人上,所述摄像头将拍摄的数据通过智能感应模块传输至所述数据采集终端,再由数据采集终端将数据传输至所述数据分析模块,经所述数据分析模块分析后的数据再由所述显示模块输送至所述触摸显示屏显示出来,所述触摸显示屏设于机器人上。
优选的,所述健康检测模块包括体重检测模块、血压检测模块、心率检测模块、血糖检测模块、热量摄入分析模块、健康处理模块和健康报告生成模块。
优选的,所述健康处理模块接收体重检测模块、血压检测模块、心率检测模块、血糖检测模块和热量摄入分析模块采集的数据,再由所述健康处理模块将采集的数据输送至健康报告生成模块生成报告,所述健康报告生成模块将生成的报告传输至数据采集终端。
优选的,所述数据采集终端将从所述健康检测模块、智能行走模块和人工智能模块采集的数据均输送至数据分析模块,由所述数据分析模块将所有接收的采集信息进行分析,再通过所述显示模块将所有分析后的采集信息输送至触摸显示屏进行显示。
本发明的有益效果是:该健康机器人,首先通过触摸显示屏或无线通讯设备对中央处理器进行调控,之后通过数据采集终端对健康检测模块、智能行走模块和人工智能模块采集的数据进行收集,便于整合数据,方便建立数据之间的互通、关联及验证,便于用户了解和判断健康状态,方便管理,且为医生提供了准确的判断数据,数据采集终端将采集的数据传输给数据分析模块进行分析,数据分析模块分别将采集的数据传输至显示模块给触摸显示屏进行显示,便于直观的观察数据,热量摄入分析模块,通过智能电子秤、触摸显示屏、摄像模块和数据分析模块,智能电子秤和摄像头共同将采集到的信号传递给数据分析模块,数据分析模块根据食物的重量和形状在触摸显示屏上提供多个食物选项,用户通过触摸显示屏确认选项后,即可测出摄入食物的卡路里值,该健康机器人,便于用户了解和判断健康状态,且对用户健康管理的智能化管理和主动干预。
附图说明
图1是本发明的结构框图;
图2是本发明的语音交换模块结构框图;
图3是本发明的智能感应模块结构框图;
图4是本发明的健康检测模块结构框图。
图中:1总控制模块、2中央处理器、3数据分析模块、4数据采集终端、5智能行走模块、6行走控制模块、7存储模块、8人工智能模块、9语音交换模块、10智能感应模块、11地图模块、12定位模块、13路径规划模块、14显示模块、15触摸显示屏、16健康检测模块、17播放模块、18无线通讯设备、19麦克风模块、20温度传感器、21触觉传感器、22摄像模块、23视觉传感器、24体重检测模块、25血压检测模块、26心率检测模块、27血糖检测模块、28热量摄入分析模块、29健康处理模块、30健康报告生成模块。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
本发明提供了如图1-4所示的一种健康机器人,包括总控制模块1、中央处理器2、数据分析模块3、数据采集终端4、存储模块7和显示模块14,所述总控制模块1和中央处理器2相连,所述中央处理器2分别连接有存储模块7和用于分析数据采集终端4采集的数据的数据分析模块3,且所述数据分析模块3分别连接有数据采集终端4和显示模块14,所述显示模块14连接有用于显示所述显示模块14数据的触摸显示屏15,所述数据分析模块3用于接收所述数据采集终端4传输的数据,所述数据采集终端4连接健康检测模块16、智能行走模块5和人工智能模块8,所述数据采集终端4通过智能行走模块5与行走控制模块6相连,所述数据采集终端4通过人工智能模块8分别连接于语音交换模块9和智能感应模块10,且所述语音交换模块9和智能感应模块10通过人工智能模块8将采集的数据传输至数据采集终端4,所述触摸显示屏15上连接有工作指示灯。
具体的,所述行走控制模块6连接地图模块11、定位模块12和路径规划模块13,且所述行走控制模块6接收所述地图模块11、定位模块12和路径规划模块13传输的数据,所述行走控制模块6通过智能行走模块5将采集的数据输送至数据采集终端4,所述定位模块12设有GPS定位感应器。
具体的,所述语音交换模块9包括播放模块17、无线通讯设备18和麦克风模块19,所述无线通讯设备18与终端服务器相连,所述无线通讯设备18包括手机、平板和通话手表,所述无线通讯设备18和麦克风模块19将采集的数据通过人工智能模块8和数据采集终端4输送至数据分析模块3,再由数据分析模块3将分析后的数据输回至播放模块17。
具体的,所述智能感应模块10包括温度传感器20、触觉传感器21、摄像模块22和视觉传感器23,所述摄像模块22包括摄像头,所述摄像头设在机器人上,所述摄像头将拍摄的数据通过智能感应模块10传输至所述数据采集终端4,再由数据采集终端4将数据传输至所述数据分析模块3,经所述数据分析模块3分析后的数据再由所述显示模块14输送至所述触摸显示屏15显示出来,所述触摸显示屏15设于机器人上,所述摄像头上设有工作信号灯。
具体的,所述健康检测模块16包括体重检测模块24、血压检测模块25、心率检测模块26、血糖检测模块27、热量摄入分析模块28、健康处理模块29和健康报告生成模块30,所述健康处理模块29接收体重检测模块24、血压检测模块25、心率检测模块26、血糖检测模块27和热量摄入分析模块28采集的数据,再由所述健康处理模块29将采集的数据输送至健康报告生成模块30生成报告,所述健康报告生成模块30将生成的报告传输至数据采集终端4。
具体的,所述数据采集终端4将从所述健康检测模块16、智能行走模块5和人工智能模块8采集的数据均输送至数据分析模块3,由所述数据分析模块3将所有接收的采集信息进行分析,再通过所述显示模块14将所有分析后的采集信息输送至触摸显示屏15进行显示,所述触摸显示屏15调控总控制模块1和中央处理器2。
具体的,该健康机器人,在实施过程中,首先通过触摸显示屏15或无线通讯设备18对中央处理器2进行调控,之后通过数据采集终端4对健康检测模块16、智能行走模块5和人工智能模块8采集的数据进行收集,便于整合数据,方便建立数据之间的互通、关联及验证,便于用户了解和判断健康状态,方便管理,且为医生提供了准确的判断数据,数据采集终端4将采集的数据传输给数据分析模块3进行分析,数据分析模块3分别将采集的数据传输至显示模块14给触摸显示屏15进行显示,便于直观的观察数据,热量摄入分析模块28,通过智能电子秤、触摸显示屏15、摄像模块22和数据分析模块3,智能电子秤和摄像头共同将采集到的信号传递给数据分析模块3,数据分析模块3根据食物的重量和形状在触摸显示屏15上提供多个食物选项,用户通过触摸显示屏15确认选项后,即可测出摄入食物的卡路里值,并将摄入卡路里值通过无线通讯设备18与终端服务器连接,根据每天摄入卡路里的值和运动消耗检测模块生成的消耗卡路里的值向终端机推送:食物分析、个人单餐、个人全天餐、多人单餐、多人全天餐和食物制作方法说明书,通过将食物按照类别、重量进行热量分析,能够给出摄入卡路里参考值,并且根据摄入热量、运动消耗,制定合理的推荐食谱,以保证用户的健康,该健康机器人,便于用户了解和判断健康状态,且对用户健康管理的智能化管理和主动干预。
以上实施例仅供说明本发明之用,而非对本发明的限制,有关技术领域的技术人员,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,还可以作出各种变换或变型,因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴,应由各权利要求所限定。
Claims (8)
1.一种健康机器人,其特征在于,包括总控制模块(1)、中央处理器(2)、数据分析模块(3)、数据采集终端(4)、存储模块(7)和显示模块(14),所述总控制模块(1)和中央处理器(2)相连,所述中央处理器(2)分别连接有存储模块(7)和用于分析数据采集终端(4)采集的数据的数据分析模块(3),且所述数据分析模块(3)分别连接有数据采集终端(4)和显示模块(14),所述显示模块(14)连接有用于显示所述显示模块(14)数据的触摸显示屏(15),所述数据分析模块(3)用于接收所述数据采集终端(4)传输的数据,所述数据采集终端(4)连接健康检测模块(16)、智能行走模块(5)和人工智能模块(8),所述数据采集终端(4)通过智能行走模块(5)与行走控制模块(6)相连,所述数据采集终端(4)通过人工智能模块(8)分别连接于语音交换模块(9)和智能感应模块(10),且所述语音交换模块(9)和智能感应模块(10)通过人工智能模块(8)将采集的数据传输至数据采集终端(4)。
2.根据权利要求1所述的一种健康机器人,其特征在于,所述行走控制模块(6)连接地图模块(11)、定位模块(12)和路径规划模块(13),且所述行走控制模块(6)接收所述地图模块(11)、定位模块(12)和路径规划模块(13)传输的数据,所述行走控制模块(6)通过智能行走模块(5)将采集的数据输送至数据采集终端(4)。
3.根据权利要求1所述的一种健康机器人,其特征在于,所述语音交换模块(9)包括播放模块(17)、无线通讯设备(18)和麦克风模块(19),所述无线通讯设备(18)与终端服务器相连。
4.根据权利要求3所述的一种健康机器人,其特征在于,所述无线通讯设备(18)包括手机、平板和通话手表,所述无线通讯设备(18)和麦克风模块(19)将采集的数据通过人工智能模块(8)和数据采集终端(4)输送至数据分析模块(3),再由数据分析模块(3)将分析后的数据输回至播放模块(17)。
5.根据权利要求1所述的一种健康机器人,其特征在于,所述智能感应模块(10)包括温度传感器(20)、触觉传感器(21)、摄像模块(22)和视觉传感器(23),所述摄像模块(22)包括摄像头,所述摄像头设在机器人上,所述摄像头将拍摄的数据通过智能感应模块(10)传输至所述数据采集终端(4),再由数据采集终端(4)将数据传输至所述数据分析模块(3),经所述数据分析模块(3)分析后的数据再由所述显示模块(14)输送至所述触摸显示屏(15)显示出来,所述触摸显示屏(15)设于机器人上。
6.根据权利要求1所述的一种健康机器人,其特征在于,所述健康检测模块(16)包括体重检测模块(24)、血压检测模块(25)、心率检测模块(26)、血糖检测模块(27)、热量摄入分析模块(28)、健康处理模块(29)和健康报告生成模块(30)。
7.根据权利要求6所述的一种健康机器人,其特征在于,所述健康处理模块(29)接收体重检测模块(24)、血压检测模块(25)、心率检测模块(26)、血糖检测模块(27)和热量摄入分析模块(28)采集的数据,再由所述健康处理模块(29)将采集的数据输送至健康报告生成模块(30)生成报告,所述健康报告生成模块(30)将生成的报告传输至数据采集终端(4)。
8.根据权利要求6所述的一种健康机器人,其特征在于,所述数据采集终端(4)将从所述健康检测模块(16)、智能行走模块(5)和人工智能模块(8)采集的数据均输送至数据分析模块(3),由所述数据分析模块(3)将所有接收的采集信息进行分析,再通过所述显示模块(14)将所有分析后的采集信息输送至触摸显示屏(15)进行显示。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810819674.2A CN109079807A (zh) | 2018-07-24 | 2018-07-24 | 一种健康机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810819674.2A CN109079807A (zh) | 2018-07-24 | 2018-07-24 | 一种健康机器人 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109079807A true CN109079807A (zh) | 2018-12-25 |
Family
ID=64838344
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810819674.2A Pending CN109079807A (zh) | 2018-07-24 | 2018-07-24 | 一种健康机器人 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109079807A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111789579A (zh) * | 2020-07-02 | 2020-10-20 | 江苏蔷盛文化传媒有限公司 | 一种物联网健康机器人 |
CN113733126A (zh) * | 2021-10-15 | 2021-12-03 | 北京小乔机器人科技发展有限公司 | 一种具有健康管理功能的机器人 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105835069A (zh) * | 2016-06-06 | 2016-08-10 | 李志华 | 智能家用保健机器人 |
CN205438579U (zh) * | 2015-12-17 | 2016-08-10 | 广东德泷智能科技有限公司 | 智能机器人系统 |
CN205588311U (zh) * | 2016-03-02 | 2016-09-21 | 北京电子科技职业学院 | 一种健康体检机器人装置 |
JP2017047209A (ja) * | 2015-09-02 | 2017-03-09 | 国立大学法人信州大学 | ロボティックウエアを用いた片麻痺者の歩行アシスト方法、歩行アシスト用コンピュータプログラム、およびロボティックウエア |
KR20180060567A (ko) * | 2016-11-29 | 2018-06-07 | 한국기술교육대학교 산학협력단 | 노년층을 위한 교감 로봇시스템 |
CN108172303A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-06-15 | 崔海龙 | 一种智能健康服务机器人 |
-
2018
- 2018-07-24 CN CN201810819674.2A patent/CN109079807A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017047209A (ja) * | 2015-09-02 | 2017-03-09 | 国立大学法人信州大学 | ロボティックウエアを用いた片麻痺者の歩行アシスト方法、歩行アシスト用コンピュータプログラム、およびロボティックウエア |
CN205438579U (zh) * | 2015-12-17 | 2016-08-10 | 广东德泷智能科技有限公司 | 智能机器人系统 |
CN205588311U (zh) * | 2016-03-02 | 2016-09-21 | 北京电子科技职业学院 | 一种健康体检机器人装置 |
CN105835069A (zh) * | 2016-06-06 | 2016-08-10 | 李志华 | 智能家用保健机器人 |
KR20180060567A (ko) * | 2016-11-29 | 2018-06-07 | 한국기술교육대학교 산학협력단 | 노년층을 위한 교감 로봇시스템 |
CN108172303A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-06-15 | 崔海龙 | 一种智能健康服务机器人 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111789579A (zh) * | 2020-07-02 | 2020-10-20 | 江苏蔷盛文化传媒有限公司 | 一种物联网健康机器人 |
CN113733126A (zh) * | 2021-10-15 | 2021-12-03 | 北京小乔机器人科技发展有限公司 | 一种具有健康管理功能的机器人 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104224131B (zh) | 一种可穿戴式远程医疗健康管理系统 | |
CN108553081B (zh) | 一种基于舌苔图像的诊断系统 | |
CN108717668A (zh) | 一种奶牛行为与生理特征物联网系统及其工作方法 | |
CN206601705U (zh) | 一种基于远程数据获取与分析的医疗健康系统 | |
CN105931166A (zh) | 基于健康物联网的家庭病房系统 | |
CN105766692B (zh) | 一种奶牛发情探测项圈 | |
CN109659039A (zh) | 一种远程探视病人的智慧医疗系统 | |
CN107203695A (zh) | 一种基于云平台大数据统计与计算的糖尿病监测与交互系统 | |
CN109065162A (zh) | 一种综合性智能化诊断系统 | |
CN102166118A (zh) | 远程健康监护系统 | |
CN109949935A (zh) | 一种基于人工智能的个性化终端服务校园健康平台 | |
CN106308772A (zh) | 一种可穿戴远程健康监护系统及方法 | |
CN110584601A (zh) | 一种老人认知功能监测和评估方法 | |
CN107785071A (zh) | 一种智慧医疗病情跟踪系统及方法 | |
CN109079807A (zh) | 一种健康机器人 | |
CN110051360A (zh) | 基于LoRaWAN技术的畜牧监测定位管理系统 | |
CN110517763A (zh) | 一种用于crrt的远程监测系统和设备 | |
CN206443702U (zh) | 一种无创血糖检测装置 | |
CN107578819A (zh) | 一种智慧医疗病情跟踪系统及方法 | |
CN108903926A (zh) | 一种智能医疗体检系统及其使用方法 | |
CN205019025U (zh) | 一种多生理参数的快速检测和诊断系统 | |
CN209347003U (zh) | 一种智能健康状态检测系统 | |
CN110277152A (zh) | 基于用户画像的药事服务系统 | |
CN206672107U (zh) | 全方位健康管理设备 | |
CN107616785A (zh) | 一种头戴式智能健康诊断系统及其实现方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181225 |