CN105136477B - 一种踏板总成性能试验台 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种踏板总成性能试验台，包括固定踏板总成的工装台、安装所述工装台的基座、测试所述踏板总成中助力强度的检测部件、推动所述踏板总成中踏板运动的第一驱动部件和安装在所述第一驱动部件自由端的踏板夹具；所述踏板夹具用于夹紧所述踏板总成的踏板；以所述第一驱动部件延伸方向的竖直平面为基准面，所述工装台相对于所述基座左右转动至少90°、并在转角为90°位置与所述基座固定。由于工装台可相对于基座转动，且转动角度至少为90°，当完成踏板的阻力曲线测试和踏板纵向间隙刚度测试后，可旋转工装台使得踏板的侧面面向第一驱动部件或踏板夹具，进行踏板侧向间隙刚度测试。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零部件测试技术领域，特别涉及一种踏板总成性能试验台。
背景技术
为保证机动车辆全生命周期使用过程中主要部件的安全可靠，在各个部件总装前均需要进行结构强度和耐久度使用测试。踏板总成作为汽车操作使用中直接人为控制的指令发出部件，其结构强度、耐用性直接影响到油门、刹车能否正常使用，进而影响汽车行驶过程中的安全性。
现有的车辆踏板操纵机构试验台均为单性能测试实验台，单台设备只能涉及到其中一项功能测试，如踏板耐久度测试、踏板单向助力曲线测试、离合踏板双向助力曲线测试等，造成某一测试完成后还要将踏板总成更换试验台再进行其他类型测试，造成测试过程十分繁复、试验台无效试验时间占比大，无效工作较多。
发明内容
为解决现有的汽车踏板操纵机构试验台均为单性能测试试验台，只能进行一种性能测试，对踏板总成全面测试需要在各个试验台之间拆卸而浪费时间、成本较大的问题，本发明提供了一种新的踏板总成性能试验台。
本发明提供一种踏板总成性能试验台，包括固定踏板总成的工装台、安装所述工装台的基座、测试所述踏板总成中助力强度的检测部件、推动所述踏板总成中踏板运动的第一驱动部件和安装在所述第一驱动部件自由端的踏板夹具；所述踏板夹具用于夹紧所述踏板总成的踏板；以所述第一驱动部件延伸方向的竖直平面为基准面，所述工装台相对于所述基座左右转动至少90°、并在转角为90°位置与所述基座固定。
由于工装台可相对于基座转动，且转动角度至少为90°，当完成踏板的阻力曲线测试和踏板纵向间隙刚度测试后，可旋转工装台使得踏板的侧面面向第一驱动部件或踏板夹具，进行踏板侧向间隙刚度测试。
可选的，还具有调节所述第一驱动部件的自由端相对于所述踏板总成中踏板夹角的第二驱动部件。
利用第二驱动部件改变第一驱动部件的位置进而改变其相对于踏板总成中踏板的角度，使第一驱动部件垂直于踏板，保证助力曲线测试、间隙刚度测试的准确性。
可选的，所述第一驱动部件自由端和所述踏板夹具之间还具有用于使所述第一驱动部件自由端垂直于所述踏板总成的踏板表面的角度调节机构。
可选的，所述角度调节机构为具有两个万向节的联轴器。
设置角度调节机构适应性改变在测试过程中第一驱动部件和踏板夹具角度，使得进行助力曲线侧和间隙刚度测试时第一驱动部件产生的力矩一直垂直于踏板，保证测试的可靠性。
可选的，还具有用于推动所述踏板总成的踏板进行耐久度测试的耐久推杆和驱动所述耐久推杆运动的第三驱动部件。
可选的，还包括安装于所述基座上、用于在耐久度测试中连接所述踏板总成、模拟负载的负载模拟机构；所述负载模拟机构包括负载连杆和驱动所述负载连杆运动的第四驱动部件；所述负载连杆与所述踏板总成的输出端固定连接。
设置耐久测试推杆和模拟负载的负载模拟机构，可在进行以上测试后直接进行踏板总成的耐久测试。
可选的，所述第一驱动部件、所述第二驱动部件、所述第三驱动部件和所述第四驱动部件均为电缸。
可选的，还具有用于测试所述踏板总成的踏板运动角度的角度编码器。
附图说明
图1为本发明一种踏板总成性能试验台结构示意图；
其中：1-工装台、2-基座、3-第一驱动部件、4-踏板夹具、5-第二驱动部件、6-角度调节机构、7-耐久推杆、8-负载模拟机构。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
图1为本发明一种踏板总成性能试验台结构示意图，可看出其中具有左侧的安装踏板总成的基座2和右侧用于进行各种测试工作使用的主动测试部件安装台。
具体来说，基座2上具有安装踏板总成的工装台1、踏板总成通过螺钉固定或卡接固定的方式固定在工装台1上，在右侧的主动测试部件安装台上具有测试踏板总成中助力强度的检测部件、推动踏板运动的第一驱动部件3，第一驱动部件3的自由端安装有踏板夹具4夹紧踏板总成的踏板。按照以上所述，踏板总成安装在工装台1上后，就可将踏板夹具4夹紧踏板，驱动第一驱动部件3作用进行踏板压踩测试，在测试过程中检测部件通过检测受力变化判断踏板各个位置时的助力大小，得到助力强度曲线和整体助力曲线。
在助力强度测试过程中，工作台处于中间位置，即其安装踏板总成后踏板总成的踏板基本垂直于第一驱动部件3的延伸方向、位于第一驱动部件3延伸方向的竖直平面内。为了能够满足踏板侧向间隙刚度测试要求，本发明中的工装台1相对于前述的竖直平面可左右旋转90°，使踏板总成的侧面对准第一驱动部件3的自由端，进行踏板总成侧面的强度测试。应当注意，在工装台1位于左右两侧90°角度时，工装台1均可相对于基座2固定，使得踏板总成相对位置固定。当然，也可使得共状态1左右两侧的旋转角度大于90°，但为了完成踏板侧向间隙刚度测试也应当保障其位于90°角时位置能够固定。
由于各种类型踏板总成尺寸和机构不同，其踏板相对与第一驱动部件3的自由端的角度可能并不相同，而进行力量测试时为了能够形成较好的测试效果，保证检测部件检测力量的准确性，应当使得第一驱动部件3自由端垂直于踏板，为此还设置了第二驱动部件5。第二驱动部件的自由端安装于第一驱动部件3上，第一驱动部件3相对于右侧的主动测试部件安装台铰接，利用第二驱动部件5带动第一驱动部件3绕铰接轴旋转就可改变第一驱动部件3自由端相对于踏板总成中踏板的角度，实现角度调节；当然也可设置两个第二驱动部件5，利用两个第二驱动部件协同改变第一驱动部件3的倾斜角度。
更进一步地，在进行上述测试过程中，第一驱动部件3往复运动推动踏板过程中其相对于踏板有微小角度变化，这一较小的角度变化也会影响测试过程中外加力矩作用的准确性，为此，在第一驱动部件3自由端和踏板之间还安装有相应的角度调节机构6，能够适应性的调节踏板夹具4和第一驱动部件3之间的角度，使得作用力矩垂直于踏板。具体地，角度调节机构6可为采用两个万向节的联轴器，通过两个万向节之间相对转动、改变输入侧和输出侧的夹角改变作用于踏板夹具4上力矩方向。当然，其也可采用其他的角度调节部件，并不仅限于采用万向节联轴器的形式。
此外，为进行踏板总成的耐久度测试，在主动测试部件安装台侧还设置了实现耐久度测试的耐久推杆7和驱动耐久推杆7运动的第三驱动部件。在进行耐久测试过程中，耐久推杆7周期性的接触踏板并下压模拟人工踩压踏板的形式，耐久推杆7的行程为踏板转动角度最大时的直线行程。为了模拟人工垂直踩压踏板时的动作，方便其位置调整，耐久推杆7和第三驱动部件可以为一体结构且耐久推杆7基本平行于第一驱动部件3。当然，也可使得耐久推杆7独立于第一驱动部件3设置，可单独调节；如需要模拟特殊情况下的耐久度，也可使得耐久推杆7不垂直于踏板。
实际开车时，当踩下各种踏板时会联动负载动作，负载会产生阻碍踏板作用的力，而这一周期性负载会对踏板的耐久度产生很大影响。为精准地模拟实际踏板总成的耐用性，在基座2上还安装有模拟负载、用于耐久度测试中使用的负载模拟机构8，负载模拟机构8能够根据实际汽车中踏板踩下特性使得负载力量逐步增大。具体地，负载模拟机构8包括负载连杆和驱动负载连杆运动的第四驱动部件，负载连杆上具有拨叉，踏板总成中的输出端连接在拨叉的拨叉孔上。应当注意，在进行负载测试过程中第一驱动部件3不工作，仅有第四驱动部件驱动耐久推杆7动作。
在以上测试中，还可设置角度编码器一并测试踏板总成中踏板运动角度，，角度编码器安装在工装台1两侧，与踏板总成中铰接踏板连杆的转轴连接，通过转轴旋转带动编码器测量角度。
另外，具体应用中，第一驱动部件3、第二驱动部件5、第三驱动部件和第四驱动部件可均为电缸，电缸中具有编码器或光栅尺等检测部件以及伺服电机以实现距离、角度的精确控制。当然，也可采用液压缸或气压缸作为相应的动力部件。
以上对本发明实施例中的踏板总成性能试验台进行了详细介绍。本文应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想，在不脱离本发明原理的情况下，还可对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种踏板总成性能试验台，包括固定踏板总成的工装台(1)、安装所述工装台(1)的基座(2)、测试所述踏板总成中助力强度的检测部件、推动所述踏板总成中踏板运动的第一驱动部件(3)和安装在所述第一驱动部件(3)自由端的踏板夹具(4)；所述踏板夹具(4)用于夹紧所述踏板总成的踏板；其特征在于：以所述第一驱动部件(3)延伸方向的竖直平面为基准面，所述工装台(1)相对于所述基座(2)左右转动至少90°、并在转角为90°位置与所述基座(2)固定，还具有调节所述第一驱动部件(3)的自由端相对于所述踏板总成中踏板夹角的第二驱动部件(5)。
2.根据权利要求1所述的踏板总成性能试验台，其特征在于：所述第一驱动部件(3)自由端和所述踏板夹具(4)之间还具有在测试中用于使所述第一驱动部件(3)自由端垂直于所述踏板总成的踏板表面的角度调节机构(6)。
3.根据权利要求2所述的踏板总成性能试验台，其特征在于：所述角度调节机构(6)为具有两个万向节的联轴器。
4.根据权利要求2所述的踏板总成性能试验台，其特征在于：还具有用于推动所述踏板总成的踏板进行耐久度测试的耐久推杆(7)和驱动所述耐久推杆(7)运动的第三驱动部件。
5.根据权利要求4所述的踏板总成性能试验台，其特征在于：还包括安装于所述基座(2)上、用于在耐久度测试中连接所述踏板总成、模拟负载的负载模拟机构(8)；所述负载模拟机构(8)包括负载连杆和驱动所述负载连杆运动的第四驱动部件；所述负载连杆与所述踏板总成的输出端固定连接。
6.根据权利要求5所述的踏板总成性能试验台，其特征在于：所述第一驱动部件(3)、第二驱动部件(5)、所述第三驱动部件和所述第四驱动部件均为电缸。
7.根据权利要求5所述的踏板总成性能试验台，其特征在于：还具有用于测试所述踏板总成的踏板运动角度的角度编码器。
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