CN105675307B - 踏板刚度综合性能试验设备 - Google Patents

踏板刚度综合性能试验设备 Download PDF

Info

Publication number
CN105675307B
CN105675307B CN201610076348.8A CN201610076348A CN105675307B CN 105675307 B CN105675307 B CN 105675307B CN 201610076348 A CN201610076348 A CN 201610076348A CN 105675307 B CN105675307 B CN 105675307B
Authority
CN
China
Prior art keywords
screw
lifting
mounting plate
turntable
load maintainer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610076348.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105675307A (zh
Inventor
胡睿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Feizhou Mechanical Automation Device Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Feizhou Mechanical Automation Device Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Feizhou Mechanical Automation Device Co Ltd filed Critical Chongqing Feizhou Mechanical Automation Device Co Ltd
Priority to CN201610076348.8A priority Critical patent/CN105675307B/zh
Publication of CN105675307A publication Critical patent/CN105675307A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105675307B publication Critical patent/CN105675307B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles

Abstract

本发明公开了一种踏板刚度综合性能试验设备，它可以全方位对踏板进行刚度试验，可以根据不同的标准自定义施加载荷的位置、角度，试验方法灵活，试验效果更好。踏板刚度综合性能试验设备包括底座，以及安装在底座上的纵向加载机构、横向加载机构、试验样件安装机构，所述试验样件安装机构用于安装试验样件，所述纵向加载机构用于对试验样件施加纵向载荷，所述横向加载机构用于对试验样件施加横向载荷。

Description

踏板刚度综合性能试验设备
技术领域
本发明涉及踏板刚度试验技术领域，特别是涉及一种踏板刚度综合性能试验设备。
背景技术
为保证机动车辆全生命周期使用过程中主要部件的安全可靠，在各个部件总装前均需要进行结构强度和耐久度使用测试。踏板作为机动车操作使用中直接人为控制的指令发出部件，其刚度综合性能直接影响到油门、刹车能否正常使用，进而影响机动车行驶过程中的安全性。因此就要在生产之前要对踏板进行刚度综合性能试验。
现有的踏板刚度试验设备对踏板施加载荷时，不能进行位置、角度调整，不能全方位对踏板进行刚度试验，而且，使用这种踏板刚度试验设备时，不能根据不同的标准自定义，试验方法固定，即使试验合格的产品也只能满足国家标准，不能满足国外标准要求。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种踏板刚度综合性能试验设备，它可以全方位对踏板进行刚度试验，可以根据不同的标准自定义施加载荷的位置、角度，试验方法灵活，试验效果更好。
本发明的目的是这样实现的：
一种踏板刚度综合性能试验设备，包括底座，以及安装在底座上的纵向加载机构、横向加载机构、试验样件安装机构，所述试验样件安装机构用于安装试验样件，所述纵向加载机构用于对试验样件施加纵向载荷，所述横向加载机构用于对试验样件施加横向载荷。
为了实现纵向加载机构在水平方向的角度可调，进而实现纵向加载机构在水平方向多角度对踏板施加纵向载荷，进一步地，所述纵向加载机构包括转盘Ⅰ，所述转盘Ⅰ上设有两立柱Ⅰ，所述两立柱Ⅰ的相向侧分别设置升降直线导轨Ⅰ，各立柱Ⅰ的升降直线导轨Ⅰ上分别配合设置有升降滑座Ⅰ，使各升降滑座Ⅰ可以沿对应立柱Ⅰ上下滑动，所述两升降滑座Ⅰ的相向侧分别设置旋转轴，所述两立柱Ⅰ之间设置伺服缸安装板Ⅰ，所述伺服缸安装板Ⅰ上安装用于对试验样件施加纵向载荷的电动伺服缸Ⅰ，所述伺服缸安装板Ⅰ的左右两端分别固定旋转板，所述旋转板与旋转轴周向固定。
为了实现纵向加载机构在竖直方向的角度可调，进而实现纵向加载机构在竖直方向多角度对踏板施加纵向载荷，进一步地，所述两升降滑座Ⅰ的相向侧分别固定转盘Ⅱ，所述转盘Ⅱ上设有轴向内孔，轴向内孔中通过轴承座设置轴承，所述旋转轴支撑于轴承，所述电动伺服缸Ⅰ上设有锁紧螺钉Ⅱ，所述转盘Ⅱ上设置弧形槽与锁紧螺钉Ⅱ配合，形成对电动伺服缸Ⅰ转动的导向，该锁紧螺钉Ⅱ的螺杆端穿过转盘Ⅱ上设有的弧形槽并与电动伺服缸Ⅰ螺纹配合,用于锁定电动伺服缸Ⅰ的位置。
为了实现纵向加载机构沿底座横向的位置可调，使纵向加载机构可以多个位置对各种规格的踏板施加纵向载荷，进一步地，所述纵向加载机构还包括设置在底座上的第一基板，所述第一基板上设有沿底座横向延伸的平移直线导轨Ⅰ，所述第一基板上设有托板，所述托板通过下方设置的平移滑座Ⅰ与平移直线导轨Ⅰ配合，使托板可沿平移直线导轨Ⅰ滑动，所述转盘Ⅰ可转动地支撑于托板，所述托板上设有至少一个锁紧螺钉Ⅰ，所述转盘Ⅰ上设置弧形槽与锁紧螺钉Ⅰ配合，形成对转盘Ⅰ转动的导向，所述锁紧螺钉Ⅰ的下端穿过转盘Ⅰ上的弧形槽并与托板螺纹配合，用于锁定转盘Ⅰ的位置，所述第一基板上设有平移丝杆座Ⅰ，所述平移丝杆座Ⅰ上可转动支撑平移滚珠丝杆Ⅰ，所述托板下方设置平移螺母座Ⅰ，所述平移螺母座Ⅰ与平移滚珠丝杆Ⅰ螺纹配合，形成丝杆螺母结构，平移滚珠丝杆Ⅰ的一端设置驱动装置Ⅰ。
为了实现电动伺服缸Ⅰ的精确电动升降，提高试验的精度，进一步地，一根立柱Ⅰ上安装有升降电机板，所述升降电机板上安装步进电动机Ⅰ，对应的立柱Ⅰ上安装有升降丝杆座Ⅰ，所述升降丝杆座Ⅰ上可转动支撑升降滚珠丝杆Ⅰ，所述升降滚珠丝杆Ⅰ的上端连接步进电动机Ⅰ，所述升降滚珠丝杆Ⅰ的下端螺纹配合有升降螺母座Ⅰ，形成丝杆螺母机构，对应立柱Ⅰ207上的升降滑座Ⅰ与升降螺母座Ⅰ固定连接，使步进电动机Ⅰ可以通过丝杆螺母机构驱动升降滑座Ⅰ上下滑动。
为了实现横向加载机构对踏板施加纵向载荷，进一步地，所述横向加载机构包括伺服缸安装板Ⅱ，该伺服缸安装板Ⅱ上安装用于对试验样件施加横向载荷的第二电动伺服缸。
为了实现横向加载机构沿底座纵向的位置可调，使横向加载机构可以多个位置对各种规格的踏板施加横向载荷，进一步地，所述横向加载机构还包括设置在底座上的第二基板，所述第二基板上设有沿底座纵向延伸的平移直线导轨Ⅱ，所述伺服缸安装板Ⅱ通过下方设置的平移滑座Ⅱ与平移直线导轨Ⅱ配合，使伺服缸安装板Ⅱ可沿平移直线导轨Ⅱ滑动，所述第二基板上设有平移丝杆座Ⅱ，所述平移丝杆座Ⅱ上可转动支撑平移滚珠丝杆Ⅱ，所述伺服缸安装板Ⅱ的下方设置平移螺母座Ⅱ，所述平移螺母座Ⅱ与平移滚珠丝杆Ⅱ螺纹配合，形成丝杆螺母结构，平移滚珠丝杆Ⅱ的一端设置驱动装置Ⅱ。
为了实现试验样件在竖直方向的位置可调，便于横向加载机构对踏板施加载荷，进一步地，所述试验样件安装机构包括龙门底板，龙门底板上安装两立柱Ⅱ，两立柱Ⅱ上端安装龙门上基板，所述龙门上基板上安装步进电动机Ⅱ，该步进电动机Ⅱ驱动升降滚珠丝杆Ⅱ，两立柱Ⅱ之间设有龙门工件安装板，龙门工件安装板上固定升降螺母座Ⅱ，所述升降滚珠丝杆Ⅱ与升降螺母座Ⅱ螺纹配合，所述龙门工件安装板的两侧设置升降滑座Ⅱ，升降滑座Ⅱ与两立柱Ⅱ相向侧设有的升降直线导轨配合，所述龙门工件安装板上固定试验样件的夹具。
为了实现对升降滚珠丝杆Ⅱ的变速及电动驱动，进一步地，所述龙门上基板上安装升降支撑板，所述升降支撑板上安装升降轴承座安装板，所述升降轴承座安装板的下方安装步进电动机Ⅱ，升降轴承座安装板的上方安装主动同步带轮，以及被动同步带轮，所述步进电动机Ⅱ驱动主动同步带轮，主动同步带轮通过同步带带动被动同步带轮，被动同步带轮固定在升降滚珠丝杆Ⅱ上。
为了调整纵向加载机构、横向加载机构、试验样件安装机构在底座上的位置，进一步地，所述底座为T型槽平台，所述底座的上端面上设有T型槽，所述纵向加载机构、横向加载机构、试验样件安装机构分别通过T型滑块配合在底座的T型槽上，使纵向加载机构、横向加载机构、试验样件安装机构的横向、纵向位置均可以调整。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下有益效果：
1.试验样件安装机构、纵向加载机构的高度可调，横向加载机构的高度不可调，可以以横向加载机构的高度为基准，调整试验样件安装机构、纵向加载机构的高度进而实现纵向加载机构、横向加载机构都可以精确的对试验样件安装机构施加载荷，由于横向加载机构处于侧面，布置零部件的空间较为狭窄，这样可以缩小横向加载机构的结构，利用空间较大的纵向加载机构、横向加载机构设置高度调节机构，实现试验样件安装机构、纵向加载机构、试验样件安装机构协同作业。
2.纵向加载机构在竖直方向、水平方向的角度均可以调节，使纵向加载机构可以多个位置对各种规格的踏板施加纵向载荷，它可以全方位对踏板进行刚度试验，可以根据不同的标准自定义施加载荷的位置、角度，试验方法灵活，试验效果更好。
3.当需要电动缸由于零件受力点进行随动测量时，只需拧松锁紧螺钉Ⅱ即可。由于电动伺服缸Ⅰ的安装方式为龙门结构，且受力点总是通过电动伺服缸Ⅰ的旋转中心的，没有附加力矩。电动伺服缸Ⅰ的旋转时两边的轴承支撑，即使松掉锁紧螺钉Ⅱ也不会引起大的测量间隙，随动测量精度较高。
4.由于刚度设备测量的是力与零件变形的关系，因此设备自身的刚度很总要，直接影响到试验的精度。试验样件安装机构龙门结构的刚性比现有设计的刚性要好很多，提高了试验的精度。
5.被测零件和夹具的自身重量就较重，试验样件安装机构以前的螺孔连接方式操作者安装就较为困难且位置调整也很困难。在现在设计，升降调整有升降电机实现。在初次安装时可以将龙门工件安装板降到最低处，方便操作者的初次安装。当然被测零件在实验过程中的上下位置调整可通过上下电机控制调整，零件的左右调整就依靠龙门工件安装板上的T型槽进行调整。以前安装被测零件到设备上需要2人，现在只需要1人即可。安装好后，龙门两侧设计有T型锁紧槽，实验前将其锁紧即可有效锁定龙门工件安装板的位置。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视示意图；
图3为图1的左视示意图；
图4为纵向加载机构的结构示意图；
图5为图4的俯视示意图；
图6为图4的左视示意图；
图7为图4的A-A剖视示意图；
图8为横向加载机构的结构示意图；
图9为图8的俯视示意图；
图10为图8的右视示意图；
图11为试验样件安装机构的结构示意图；
图12为图11的俯视示意图；
图13为图11的左视示意图；
图14为图11的B-B剖视示意图。
具体实施方式
参见图1至图3，为踏板刚度综合性能试验设备的一种较佳的实施例，包括底座100，以及安装在底座上的纵向加载机构200、横向加载机构300、试验样件安装机构400，所述试验样件安装机构400用于安装试验样件500，所述纵向加载机构200用于对试验样件500施加纵向载荷，所述横向加载机构300用于对试验样件500施加横向载荷。
参见图1至图3，所述底座100为T型槽平台，所述底座100的上端面上设有T型槽101，所述纵向加载机构200、横向加载机构300、试验样件安装机构400分别通过T型滑块配合在底座的T型槽101上，使纵向加载机构200、横向加载机构300、试验样件安装机构400的横向、纵向位置均可以调整。底座100采用钢板焊接而成。通过螺钉使上基板和下构件连接而成，使其得到高刚性。只需2人即可完成底座100上其他机构的调整。
参见图4至图7，所述纵向加载机构200包括转盘Ⅰ206，所述转盘Ⅰ206上设有两立柱Ⅰ207，所述两立柱Ⅰ207的相向侧分别设置升降直线导轨Ⅰ223，各立柱Ⅰ207的升降直线导轨Ⅰ223上分别配合设置有升降滑座Ⅰ224，使各升降滑座Ⅰ224可以沿对应立柱Ⅰ207上下滑动，所述两升降滑座Ⅰ224的相向侧分别设置旋转轴220，所述两立柱Ⅰ207之间设置伺服缸安装板Ⅰ209，所述伺服缸安装板Ⅰ209上安装用于对试验样件500施加纵向载荷的电动伺服缸Ⅰ210，所述伺服缸安装板Ⅰ209的左右两端分别固定旋转板222，所述旋转板222与旋转轴220周向固定。
所述两升降滑座Ⅰ224的相向侧分别固定转盘Ⅱ208，转盘Ⅱ208与两升降滑座Ⅰ224设置衬板218，所述转盘Ⅱ208上设有轴向内孔，轴向内孔中通过轴承座219设置轴承221，所述旋转轴220支撑于轴承221，所述电动伺服缸Ⅰ210上设有锁紧螺钉Ⅱ，所述转盘Ⅱ208上设置弧形槽与锁紧螺钉Ⅱ配合，形成对电动伺服缸Ⅰ210转动的导向，该锁紧螺钉Ⅱ的螺杆端穿过转盘Ⅱ208上设有的弧形槽并与电动伺服缸Ⅰ210螺纹配合,用于锁定电动伺服缸Ⅰ210的位置。
所述纵向加载机构200还包括设置在底座100上的第一基板201，所述第一基板201上设有沿底座100横向延伸的平移直线导轨Ⅰ203，所述第一基板201上设有托板205，所述托板205通过下方设置的平移滑座Ⅰ204与平移直线导轨Ⅰ203配合，使托板205可沿平移直线导轨Ⅰ203滑动，所述转盘Ⅰ206可转动地支撑于托板205，本实施例中，所述托板205上通过轴承安装有竖直方向的转轴217，所述转盘Ⅰ206周向固定在转轴217上，所述托板205上设有至少一个锁紧螺钉Ⅰ，所述转盘Ⅰ206上设置弧形槽与锁紧螺钉Ⅰ配合，形成对转盘Ⅰ206转动的导向，所述锁紧螺钉Ⅰ的下端穿过转盘Ⅰ206上的弧形槽并与托板205螺纹配合，用于锁定转盘Ⅰ206的位置，所述第一基板201上设有平移丝杆座Ⅰ226，所述平移丝杆座Ⅰ226上通过轴承可转动支撑平移滚珠丝杆Ⅰ227，所述托板205下方设置平移螺母座Ⅰ216，所述平移螺母座Ⅰ216与平移滚珠丝杆Ⅰ227螺纹配合，形成丝杆螺母结构，平移滚珠丝杆Ⅰ227的一端设置驱动装置Ⅰ225，本实施例中，所述驱动装置Ⅰ225采用手轮。所述第一基板201上还设有设有沿底座100横向延伸的锁紧条202，所述锁紧条202上设有T型槽，所述托板205下方设置T型块与锁紧条202上的T型槽配合，形成托板205竖直方向上的位置锁定。
一根立柱Ⅰ207上安装有升降电机板212，所述升降电机板212上安装步进电动机Ⅰ211，对应的立柱Ⅰ207上安装有升降丝杆座Ⅰ213，所述升降丝杆座Ⅰ213上可转动支撑升降滚珠丝杆Ⅰ214，所述升降滚珠丝杆Ⅰ214的上端连接步进电动机Ⅰ211，所述升降滚珠丝杆Ⅰ214的下端螺纹配合有升降螺母座Ⅰ215，形成丝杆螺母机构，对应立柱Ⅰ207上的升降滑座Ⅰ224与升降螺母座Ⅰ215固定连接，使步进电动机Ⅰ211可以通过丝杆螺母机构驱动升降滑座Ⅰ224上下滑动。本实施例中，所述升降滑座Ⅰ224与对应的转盘Ⅱ208通过连接板固定连接。
参见图8至图10，所述横向加载机构300包括伺服缸安装板Ⅱ302，该伺服缸安装板Ⅱ302上安装用于对试验样件500施加横向载荷的第二电动伺服缸301。所述横向加载机构300还包括设置在底座100上的第二基板304，所述第二基板304上设有沿底座100纵向延伸的平移直线导轨Ⅱ307，所述伺服缸安装板Ⅱ302通过下方设置的平移滑座Ⅱ306与平移直线导轨Ⅱ307配合，使伺服缸安装板Ⅱ302可沿平移直线导轨Ⅱ307滑动，所述第二基板304上设有平移丝杆座Ⅱ，所述平移丝杆座Ⅱ上通过轴承可转动支撑平移滚珠丝杆Ⅱ309，所述伺服缸安装板Ⅱ302的下方设置平移螺母座Ⅱ308，所述平移螺母座Ⅱ308与平移滚珠丝杆Ⅱ309螺纹配合，形成丝杆螺母结构，平移滚珠丝杆Ⅱ309的一端设置驱动装置Ⅱ305。本实施例中，所述驱动装置Ⅱ305采用手轮。当然，所述驱动装置Ⅰ225、驱动装置Ⅱ305也可以采用电机或其他的动力装置。
参见图11至图14，所述试验样件安装机构400包括龙门底板410，龙门底板410上安装两立柱Ⅱ406，两立柱Ⅱ406上端安装龙门上基板411，所述龙门上基板411上安装步进电动机Ⅱ413，该步进电动机Ⅱ413驱动升降滚珠丝杆Ⅱ417，两立柱Ⅱ406之间设有龙门工件安装板401，龙门工件安装板401上固定升降螺母座Ⅱ，所述升降滚珠丝杆Ⅱ417与升降螺母座Ⅱ螺纹配合，所述龙门工件安装板401的两侧通过滑座安装板407固定升降滑座Ⅱ408，升降滑座Ⅱ408与两立柱Ⅱ406相向侧设有的升降直线导轨402配合，所述龙门工件安装板401上固定试验样件500的夹具422。本实施例中，所述龙门工件安装板401的两侧还分别固定有龙门锁紧块403，所述两立柱Ⅱ406上分别设有T型龙门锁紧槽405，各龙门锁紧块403上分别设置龙门锁紧T型块404与T型龙门锁紧槽405配合，形成对龙门工件安装板401的导向和锁紧，所述龙门锁紧T型块404通过螺钉409固定。
进一步地，所述龙门上基板411上安装升降支撑板412，所述升降支撑板412上安装升降轴承座安装板415，所述升降轴承座安装板415的下方安装步进电动机Ⅱ413，升降轴承座安装板415的上方安装主动同步带轮414，以及被动同步带轮421，所述步进电动机Ⅱ413驱动主动同步带轮414，主动同步带轮414通过同步带416带动被动同步带轮421，被动同步带轮421固定在升降滚珠丝杆Ⅱ417上，所述步进电动机Ⅱ413的转轴以及升降滚珠丝杆Ⅱ417上端分别通过轴承座419、轴承418支撑于升降轴承座安装板415，轴承座419通过端盖420密封。
所述龙门工件安装板401上设有纵横交错的T型槽，各纵向的T型槽垂直于各横向的T型槽，所述夹具422通过T型滑块配合在龙门工件安装板401上的T型槽，使夹具422的横向、纵向位置均可以调整。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (7)

1.一种踏板刚度综合性能试验设备，其特征在于，包括底座(100)，以及安装在底座上的纵向加载机构(200)、横向加载机构(300)、试验样件安装机构(400)，所述试验样件安装机构(400)用于安装试验样件(500)，所述纵向加载机构(200)用于对试验样件(500)施加纵向载荷，所述横向加载机构(300)用于对试验样件(500)施加横向载荷；
所述纵向加载机构(200)包括转盘Ⅰ(206)，所述转盘Ⅰ(206)上设有两立柱Ⅰ(207)，所述两立柱Ⅰ(207)的相向侧分别设置升降直线导轨Ⅰ(223)，各立柱Ⅰ(207)的升降直线导轨Ⅰ(223)上分别配合设置有升降滑座Ⅰ(224)，使各升降滑座Ⅰ(224)可以沿对应立柱Ⅰ(207)上下滑动，所述两升降滑座Ⅰ(224)的相向侧分别设置旋转轴(220)，所述两立柱Ⅰ(207)之间设置伺服缸安装板Ⅰ(209)，所述伺服缸安装板Ⅰ(209)上安装用于对试验样件(500)施加纵向载荷的电动伺服缸Ⅰ(210)，所述伺服缸安装板Ⅰ(209)的左右两端分别固定旋转板(222)，所述旋转板(222)与旋转轴(220)周向固定；
所述两升降滑座Ⅰ(224)的相向侧分别固定转盘Ⅱ(208)，所述转盘Ⅱ(208)上设有轴向内孔，轴向内孔中通过轴承座(219)设置轴承(221)，所述旋转轴(220)支撑于轴承(221)，所述电动伺服缸Ⅰ(210)上设有锁紧螺钉Ⅱ，所述转盘Ⅱ(208)上设置弧形槽与锁紧螺钉Ⅱ配合，形成对电动伺服缸Ⅰ(210)转动的导向，该锁紧螺钉Ⅱ的螺杆端穿过转盘Ⅱ(208)上设有的弧形槽并与电动伺服缸Ⅰ(210)螺纹配合,用于锁定电动伺服缸Ⅰ(210)的位置。
2.根据权利要求1所述的踏板刚度综合性能试验设备，其特征在于，所述纵向加载机构(200)还包括设置在底座(100)上的第一基板(201)，所述第一基板(201)上设有沿底座(100)横向延伸的平移直线导轨Ⅰ(203)，所述第一基板(201)上设有托板(205)，所述托板(205)通过下方设置的平移滑座Ⅰ(204)与平移直线导轨Ⅰ(203)配合，使托板(205)可沿平移直线导轨Ⅰ(203)滑动，所述转盘Ⅰ(206)可转动地支撑于托板(205)，所述托板(205)上设有至少一个锁紧螺钉Ⅰ，所述转盘Ⅰ(206)上设置弧形槽与锁紧螺钉Ⅰ配合，形成对转盘Ⅰ(206)转动的导向，所述锁紧螺钉Ⅰ的下端穿过转盘Ⅰ(206)上的弧形槽并与托板(205)螺纹配合，用于锁定转盘Ⅰ(206)的位置，所述第一基板(201)上设有平移丝杆座Ⅰ(226)，所述平移丝杆座Ⅰ(226)上可转动支撑平移滚珠丝杆Ⅰ(227)，所述托板(205)下方设置平移螺母座Ⅰ(216)，所述平移螺母座Ⅰ(216)与平移滚珠丝杆Ⅰ(227)螺纹配合，形成丝杆螺母结构，平移滚珠丝杆Ⅰ(227)的一端设置驱动装置Ⅰ(225)。
3.根据权利要求1所述的踏板刚度综合性能试验设备，其特征在于，一根立柱Ⅰ(207)上安装有升降电机板(212)，所述升降电机板(212)上安装步进电动机Ⅰ(211)，对应的立柱Ⅰ(207)上安装有升降丝杆座Ⅰ(213)，所述升降丝杆座Ⅰ(213)上可转动支撑升降滚珠丝杆Ⅰ(214)，所述升降滚珠丝杆Ⅰ(214)的上端连接步进电动机Ⅰ(211)，所述升降滚珠丝杆Ⅰ(214)的下端螺纹配合有升降螺母座Ⅰ(215)，形成丝杆螺母机构，对应立柱Ⅰ(207)上的升降滑座Ⅰ(224)与升降螺母座Ⅰ(215)固定连接，使步进电动机Ⅰ(211)可以通过丝杆螺母机构驱动升降滑座Ⅰ(224)上下滑动。
4.根据权利要求1所述的踏板刚度综合性能试验设备，其特征在于，所述横向加载机构(300)包括伺服缸安装板Ⅱ(302)，该伺服缸安装板Ⅱ(302)上安装用于对试验样件(500)施加横向载荷的第二电动伺服缸(301)。
5.根据权利要求1所述的踏板刚度综合性能试验设备，其特征在于，所述试验样件安装机构(400)包括龙门底板(410)，龙门底板(410)上安装两立柱Ⅱ(406)，两立柱Ⅱ(406)上端安装龙门上基板(411)，所述龙门上基板(411)上安装步进电动机Ⅱ(413)，该步进电动机Ⅱ(413)驱动升降滚珠丝杆Ⅱ(417)，两立柱Ⅱ(406)之间设有龙门工件安装板(401)，龙门工件安装板(401)上固定升降螺母座Ⅱ，所述升降滚珠丝杆Ⅱ(417)与升降螺母座Ⅱ螺纹配合，所述龙门工件安装板(401)的两侧设置升降滑座Ⅱ(408)，升降滑座Ⅱ(408)与两立柱Ⅱ(406)相向侧设有的升降直线导轨(402)配合，所述龙门工件安装板(401)上固定试验样件(500)的夹具(422)。
6.根据权利要求5所述的踏板刚度综合性能试验设备，其特征在于，所述龙门上基板(411)上安装升降支撑板(412)，所述升降支撑板(412)上安装升降轴承座安装板(415)，所述升降轴承座安装板(415)的下方安装步进电动机Ⅱ(413)，升降轴承座安装板(415)的上方安装主动同步带轮(414)，以及被动同步带轮(421)，所述步进电动机Ⅱ(413)驱动主动同步带轮(414)，主动同步带轮(414)通过同步带(416)带动被动同步带轮(421)，被动同步带轮(421)固定在升降滚珠丝杆Ⅱ(417)上。
7.根据权利要求1所述的踏板刚度综合性能试验设备，其特征在于，所述底座(100)为T型槽平台，所述底座(100)的上端面上设有T型槽(101)，所述纵向加载机构(200)、横向加载机构(300)、试验样件安装机构(400)分别通过T型滑块配合在底座的T型槽(101)上，使纵向加载机构(200)、横向加载机构(300)、试验样件安装机构(400)的横向、纵向位置均可以调整。
CN201610076348.8A 2016-02-03 2016-02-03 踏板刚度综合性能试验设备 Active CN105675307B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610076348.8A CN105675307B (zh) 2016-02-03 2016-02-03 踏板刚度综合性能试验设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610076348.8A CN105675307B (zh) 2016-02-03 2016-02-03 踏板刚度综合性能试验设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105675307A CN105675307A (zh) 2016-06-15
CN105675307B true CN105675307B (zh) 2018-09-14

Family

ID=56303555

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610076348.8A Active CN105675307B (zh) 2016-02-03 2016-02-03 踏板刚度综合性能试验设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105675307B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107741330A (zh) * 2017-11-30 2018-02-27 北京长城华冠汽车技术开发有限公司 一种高精度可对中的车用抗凹性试验设备
CN109030038A (zh) * 2018-08-09 2018-12-18 中车株洲电力机车有限公司 一种测力轮对标定试验台
CN109307627B (zh) * 2018-10-25 2022-12-09 中国电力科学研究院有限公司 一种弯曲试验装置
CN109724735B (zh) * 2019-01-24 2024-04-02 南京博士朗新能源科技有限公司 油门踏板承受力实验设备
CN113418667B (zh) * 2021-06-01 2022-11-15 东风柳州汽车有限公司 一种辅助加载装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100235052B1 (ko) * 1996-12-02 1999-12-15 정몽규 차량 견인 후크의 강도 및 내구성 시험장치
EP1873026A2 (en) * 2006-06-27 2008-01-02 Delphi Technologies, Inc. Piezoelectric composite brake pedal feel emulating system
CN101941102A (zh) * 2010-08-27 2011-01-12 西安理工大学 成型砂轮磨齿机变位模拟加载装置及刚度分布检测方法
CN103926077A (zh) * 2014-04-24 2014-07-16 清华大学 一种滚珠丝杠静动刚度综合测量装置
CN103940600A (zh) * 2014-04-16 2014-07-23 大连理工大学 一种套齿联轴器刚度测试装置和方法
FR3011329A1 (fr) * 2013-09-30 2015-04-03 Peugeot Citroen Automobiles Sa Banc de test pour colonne de direction
CN105136477A (zh) * 2015-09-22 2015-12-09 浙江泰鸿机电有限公司 一种踏板总成性能试验台

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205483584U (zh) * 2016-02-03 2016-08-17 重庆飞宙机械自动化设备有限公司 踏板刚度综合性能试验设备

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100235052B1 (ko) * 1996-12-02 1999-12-15 정몽규 차량 견인 후크의 강도 및 내구성 시험장치
EP1873026A2 (en) * 2006-06-27 2008-01-02 Delphi Technologies, Inc. Piezoelectric composite brake pedal feel emulating system
CN101941102A (zh) * 2010-08-27 2011-01-12 西安理工大学 成型砂轮磨齿机变位模拟加载装置及刚度分布检测方法
FR3011329A1 (fr) * 2013-09-30 2015-04-03 Peugeot Citroen Automobiles Sa Banc de test pour colonne de direction
CN103940600A (zh) * 2014-04-16 2014-07-23 大连理工大学 一种套齿联轴器刚度测试装置和方法
CN103926077A (zh) * 2014-04-24 2014-07-16 清华大学 一种滚珠丝杠静动刚度综合测量装置
CN105136477A (zh) * 2015-09-22 2015-12-09 浙江泰鸿机电有限公司 一种踏板总成性能试验台

Also Published As

Publication number Publication date
CN105675307A (zh) 2016-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105675307B (zh) 踏板刚度综合性能试验设备
CN205483584U (zh) 踏板刚度综合性能试验设备
CN105510122B (zh) 用于踏板刚度综合性能试验的纵向加载机构
CN203858116U (zh) 一种刚度试验加载台架
CN103884507B (zh) 一种磁悬浮轴承静态特性测试装置
CN111300081B (zh) 一种实现多自由度运动的调姿装置及调姿方法
CN105783837A (zh) 一种第三代汽车轮毂轴承轴向游隙自动化测量装置
CN107036566A (zh) 柱状工件端面跳动的检测装置
CN103445928A (zh) 高行程电动机械手术台
CN106289801A (zh) 一种多功能汽车底盘零部件试验台
CN205352711U (zh) 用于踏板刚度综合性能试验的纵向加载旋转机构
CN102720928B (zh) 一种可调式伺服作动器支撑装置
CN106840716A (zh) 牵引设备
CN106441752A (zh) 一种静压导轨刚度测试加载机构
CN205483526U (zh) 用于踏板刚度综合性能试验的试验样件安装机构
CN102645304A (zh) 一种可调产品质量特性测量装置
CN107262855A (zh) 一种多轴线切割机床结构
CN107167329B (zh) 一种非对称飞行器舵面的空气动力加载试验装置
CN207489815U (zh) 一种基板顶升旋转装置
CN207144822U (zh) 一种矿用座架式自动分度钻机
CN104613916A (zh) 一种电动调节角度的车辆轮毂检测系统及其使用方法
CN104723134B (zh) 一种采用伺服电动缸驱动的垂直支撑装置
CN109506947B (zh) 用于汽车座椅骨架疲劳强度试验设备的转角旋转加载装置
CN208450971U (zh) 一种电火花成形机床装配中主轴自动移动装置
CN207668637U (zh) 定位准确的滚齿夹具

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant