CN105135847B - 一种陶瓷烘干装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种陶瓷烘干装置,包括第一传动机构、第一烘干系统、第二传动机构、第二烘干系统和移载装置,第二传动机构平行设于第一传动机构的侧方,第一烘干系统、第二烘干系统分别设于第一传动机构和第二传动机构的上方,移载装置设于第一烘干系统的上方,第二传动机构包括机架和设于机架上的环形传动轨,位于第二烘干系统外、第二传动机构上方的机架上设有第一翻转装置和第二翻转装置。该陶瓷烘干装置,将瓷坯烘干分步处理,第一烘干系统中进行不完全烘干,避免瓷坯因在第一传动机构的模具内过度干燥而产生收缩,造成瓷坯开裂、变形等弊病,瓷坯旋转90°后翻转180°送入第二烘干系统,可使瓷坯干燥更均均,陶瓷产量质量好。

Description

一种陶瓷烘干装置
技术领域
本发明涉及日用陶瓷生产设备领域,特别是指一种陶瓷烘干装置。
背景技术
陶瓷生产包括炼泥、滚压成型、烘干、修边等工艺流程,工作时,先将泥条原料送入炼泥机,经螺旋叶片挤压并抽去空气处理形成致密泥坯,泥坯自动送入模具中,经滚压成型装置滚压呈瓷坯形状后,进入烘干装置进行干燥,再将干燥后的瓷坯送至修边装置进行精修处理。现有陶瓷滚压成型生产线,仅包括一台烘干机,瓷坯经一次干燥后即转移至修边装置,该种生产线,瓷坯干燥不够均匀,易变形,影响陶瓷产品质量,且瓷坯在模具干燥时会产生收缩,从而造成瓷坯开裂、变形等弊病。另有瓷坯经一次烘干后,脱模进行线下二次烘干的生产方式,该种生产方式,生产效率低,瓷坯周转占用地大,且无法达到自动化生产。
发明内容
本发明的目的一在于提供一种陶瓷烘干装置。
一种陶瓷烘干装置,包括第一传动机构、第一烘干系统、第二传动机构、第二烘干系统和移载装置,所述第二传动机构平行设于第一传动机构的侧方,第一烘干系统、第二烘干系统分别设于第一传动机构和第二传动机构的上方,移载装置设于第一烘干系统的上方,所述第二传动机构包括机架和设于机架上的环形传动轨,传动轨上均匀架设分布有若干吊篮,每个吊篮包括至少一个安置单元,当吊篮包括若干安置单元时,若干安置单元沿水平垂直于传动轨的方向排列,位于第二烘干系统外、第二传动机构上方的机架上设有第一翻转装置和第二翻转装置,第一翻转装置和第二翻转装置均包括活动架设于传动轨上方两侧机架上的翻转轴和摆动气缸,摆动气缸的输出轴与翻转轴轴向相同且与翻转轴一端固定连接,翻转轴上固定有横置的翻转臂,翻转臂的数量、分布位置均与单个吊篮安置单元的数量和分布位置相对应,翻转臂向上固定有纵向垂直的吸盘杆,吸盘杆自由端设有吸盘。
进一步地,第二传动机构的传动轨为立式环形结构,传动轨包括两并列的空心销轴滚子链,空心销轴滚子链等间隔的空心销内活动穿固有销轴,两空心销轴滚子链位置相对应的两销轴靠近内侧的一端分别与同一吊篮的两端固定连接。立式环形的传动轨,占地面积更小,吊篮两端通过销轴与空心销轴滚子链活动连接,以便吊篮在输送区间,特别是立式环形传动轨的弧形输送区间,可始终保持水平状态,确保瓷坯安全、平稳运行。
进一步地,翻转轴位于机架处横设有一与翻转臂平行的定位杆,靠近定位杆末端、翻转轴两侧的机架上各固定有一固定杆,两固定杆对称设置,翻转轴转动前后,定位杆分别与两固定杆接触。翻转臂带动吸盘翻转时,翻转角度难以控制,易出现翻转角度过大或过小现象,且翻转停止瞬间,稳定性较差,存在晃动现象,该结构的设置,可准确得到180°的翻转角度,以使翻转前吸盘可准确到达瓷坯所在位置,翻转后吸盘吸附的瓷坯可准确落位,另还可提高翻转停止的稳定性。
进一步地,固定杆为油压缓冲器。定位杆随翻转轴翻转定位时,与油压缓冲器接触,油压缓冲器可吸收定位杆旋转动能,避免机架及吸盘吸附的瓷坯产生大的震动。
进一步地,还包括翻转开关,翻转开关包括固定于机架上的第一凸轮开关和第二凸轮开关,翻转轴与第一凸轮开关相对应的位置套固有第一触发凸轮,翻转轴与第二凸轮开关相对应的位置套固有第二触发凸轮,翻转前第一触发凸轮凸部与第一凸轮开关接触,第二触发凸轮与第一触发凸轮安装相位差为180°。吸盘翻转180°时,第二触发凸轮凸部与第二凸轮开关接触,触发第二凸轮开关,发出信号,摆动气缸停止带动翻转轴转动,同时吸盘做释放动作,瓷坯落于吊篮的安置单元,吸盘回转180°时,第一触发凸轮凸部与第一凸轮开关接触,触发第一凸轮开关,发出信号,摆动气缸停止带动翻转轴回转,吸盘做吸附动作,瓷坯被吸附,该结构一方面检测吸盘的翻转位置,另一方面给出吸盘的吸附动作信号,以实现自动化控制。
进一步地,移载装置包括安装架、转位机构和取坯机构,所述转位机构包括驱动电机、偏心盘、转动连杆和第一转臂,所述驱动电机固定安装于安装架上,驱动电机与偏心盘传动连接,偏心盘依次与转动连杆、第一转臂连接,第一转臂套固于一转轴,转轴可转动地垂直固定于安装架上,转轴上还套固有第二转臂,第二转臂上固定安装有取坯机构。驱动电机驱动偏心盘,偏心盘通过转动连杆带动第一转臂、转轴和第二转臂旋转,进而带动转臂上的取坯机构以及由取坯机构取置的瓷坯旋转90°,将瓷坯移载至第二传动机构的第一翻转装置工位,该移载装置,结构紧凑,占地小,大大提高了生产效率。
进一步地,所述取坯机构包括固定于第二转臂上的气缸固定座,气缸固定座上穿过并固定有提升气缸,提升气缸的运动方向朝下,提升气缸第二活塞杆端部固定安装有吸盘固定架,吸盘固定架下方固定有至少一组吸盘组件,提升气缸第二活塞杆两侧的气缸固定座上各设有一垂直通孔,吸盘固定架上还固定有与垂直通孔位置相对应的两导杆,两导杆分别穿过两垂直通孔。提升气缸带动吸盘组件上下移动,实现瓷坯的吸附与释放,其结构简单,可实现多组瓷坯移载,提高生产效率,其中导杆起导向和防止旋转的作用。
进一步地,还包括设于第二翻转装置与第一翻转装置间的吊篮自动翻转装置,吊篮自动翻转装置包括推进气缸和感应开关,所述推进气缸固定安装于一侧机架上,一推杆与推进气缸的第一活塞杆固定连接,推进气缸上方的机架上还安装有一可转动的支轴,推杆的第一端部套固于支轴上,所述支轴上安装有一连杆组件,连杆组件的输出端与一拨杆固定连接,拨杆的下端面与吊篮接触。吊篮随传动轨移动到吊篮自动翻转装置工位时,感应开关感应信号,启动推进气缸,推进气缸的第一活塞杆推出,推动推杆绕支轴摆动,支轴带动连杆组件摆动进而带动拨杆摆动,拨杆施压于吊篮,使吊篮翻转一个角度,把吊篮中破裂的瓷坯或料渣倾倒出,该吊篮自动翻转装置,可避免吊篮中残物的滞留,进而影响生产工作,其保证了生产系统的稳定运行,提高了生产效率。
本发明的目的二在于提供一种陶瓷生产线。
一种陶瓷生产线,包括本发明所述的陶瓷烘干装置。
本发明陶瓷烘干装置,瓷坯由第一传动机构输送进入第一烘干系统,进行一次不完全烘干后由移载装置旋转90°移载至第二传动机构的第一翻转装置工位,第一翻转装置吸附瓷坯将其翻转180°后放置在吊篮的安置单元上,由环形传动轨输送进入第二烘干系统,进行二次完全烘干,烘干后的瓷坯输送至第二翻转装置工位,由第二翻转装置吸附将其翻转180°,然后将瓷坯移送至下一工序,该陶瓷烘干装置,通过第一传动机构和第一烘干系统、第二传动机构和第二烘干系统,将瓷坯烘干分步处理,第一烘干系统中进行不完全烘干,避免瓷坯因在第一传动机构的模具内过度干燥而产生收缩,造成瓷坯开裂、变形等弊病,且不完全烘干时,瓷坯更易脱出第一传动机构上的模具,减少脱模过程中瓷坯的破裂,提高陶瓷成品率,瓷坯旋转90°后翻转180°送入第二烘干系统,可使瓷坯干燥更均均,陶瓷产量质量好,另其自动化程度高,提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图对本发明陶瓷烘干装置的较佳实施方式作详细的说明,其中:
图1是本发明一种较佳实施方式的不包括第一传动机构和第一烘干系统的主视结构示意图;
图2是本发明一种较佳实施方式的俯视结构示意图;
图3是本发明一种较佳实施方式的第一翻转装置的俯视结构示意图;
图4是本发明图3沿A-A线的断面结构示意图;
图5是本发明一种较佳实施方式的第一翻转装置的右视结构示意图;
图6是本发明一种较佳实施方式的第一翻转装置翻转动作后的结构示意图;
图7是本发明一种较佳方式的传动轨的俯视结构局部剖视图;
图8是本发明一种较佳实施方式的移载装置的主视结构示意图;
图9是本发明一种较佳实施方式的移载装置于第一传动机构工位的俯视结构示意图;
图10是本发明一种较佳实施方式的移载装置于第二传动机构第一翻转装置工位的俯视结构示意图;
图11是本发明一种较佳实施方式的吊篮自动翻转装置主视结构示意图;
图12是本发明一种较佳实施方式的吊篮自动翻转装置左视结构示意图;
图13是本发明一种较佳实施方式的吊篮自动翻转装置倾倒状态示意图。
具体实施方式
如图1至图7所示,一种陶瓷烘干装置,包括第一传动机构1、第一烘干系统10、第二传动机构2、第二烘干系统20和移载装置3,所述第二传动机构2平行设于第一传动机构1的侧方,第一烘干系统10、第二烘干系统20分别设于第一传动机构1和第二传动机构2的上方,移载装置3设于第一烘干系统10的上方,所述第二传动机构2包括机架21和设于机架21上的环形传动轨22,传动轨22上均匀架设分布有若干吊篮23,每个吊篮23包括至少一个安置单元230,当吊篮23包括若干安置单元230时,若干安置单元230沿水平垂直于传动轨22的方向排列,位于第二烘干系统20外、第二传动机构2上方的机架21上设有第一翻转装置4和第二翻转装置5,第一翻转装置4和第二翻转装置5均包括活动架设于传动轨22上方两侧机架21上的翻转轴41和摆动气缸42,摆动气缸42的输出轴421与翻转轴41轴向相同且与翻转轴41一端固定连接,翻转轴41上固定有横置的翻转臂43,翻转臂43的数量、分布位置均与单个吊篮23的安置单元230的数量和分布位置相对应,翻转臂43向上固定有纵向垂直的吸盘杆44,吸盘杆44自由端设有吸盘45。第二传动机构2的传动轨22为立式环形结构,传动轨22包括两并列的空心销轴滚子链221,空心销轴滚子链221等间隔的空心销222内活动穿固有销轴223,两空心销轴滚子链221位置相对应的两销轴223靠近内侧的一端分别与同一吊篮23的两端固定连接。翻转轴41位于机架21处横设有一与翻转臂43平行的定位杆46,靠近定位杆46末端、翻转轴41两侧的机架21上各固定有一固定杆461,两固定杆461对称设置,翻转轴41转动前后,定位杆46分别与两固定杆461接触。固定杆461为油压缓冲器。还包括翻转开关47,翻转开关47包括固定于机架21上的第一凸轮开关471和第二凸轮开关473,翻转轴41与第一凸轮开关471相对应的位置套固有第一触发凸轮472,翻转轴41与第二凸轮开关473相对应的位置套固有第二触发凸轮474,翻转前第一触发凸轮472凸部与第一凸轮开关471接触,第二触发凸轮474与第一触发凸轮472安装相位差为180°。
如图8至图10所示,移载装置3包括安装架30、转位机构31和取坯机构32,所述转位机构31包括驱动电机311、偏心盘312、转动连杆313和第一转臂314,所述驱动电机311固定安装于安装架30上,驱动电机311与偏心盘312传动连接,偏心盘312依次与转动连杆313、第一转臂314连接,第一转臂314套固于一转轴315,转轴315可转动地垂直固定于安装架30上,转轴315上还套固有第二转臂316,第二转臂316上固定安装有取坯机构32。所述取坯机构32包括固定于第二转臂316上的气缸固定座321,气缸固定座321上穿过并固定有提升气缸322,提升气缸322的运动方向朝下,提升气缸第二活塞杆3221端部固定安装有吸盘固定架323,吸盘固定架323下方固定有至少一组吸盘组件324,提升气缸第二活塞杆3221两侧的气缸固定座321上各设有一垂直通孔3211,吸盘固定架323上还固定有与垂直通孔3211位置相对应的两导杆3231,两导杆3231分别穿过两垂直通孔3211。
如图10至图13所示,其还包括设于第二翻转装置5与第一翻转装置4间的吊篮自动翻转装置6,吊篮自动翻转装置6包括推进气缸61和感应开关62,所述推进气缸61固定安装于一侧机架21上,一推杆63与推进气缸的第一活塞杆611固定连接,推进气缸61上方的机架21上还安装有一可转动的支轴64,推杆63的第一端部631套固于支轴64上,所述支轴64上安装有一连杆组件65,连杆组件65的输出端与一拨杆66固定连接,拨杆66的下端面661与吊篮23接触。
本发明陶瓷烘干装置,摆动气缸42用于驱动翻转轴41以及翻转轴41上的翻转臂43和吸盘45旋转;吸盘45用于吸附转移瓷坯。工作时,瓷坯由第一传动机构1输送进入第一烘干系统10,进行一次不完全烘干后由移载装置3旋转90°移载至第二传动机构2的第一翻转装置4工位,如图4所示,第一翻转装置4的吸盘45吸附瓷坯,摆动气缸42动作后,吸盘45于图6所示位置,瓷坯翻转180°,吸盘45释放瓷坯将其置于吊篮23的安置单元230上,环形传动轨22带动吊篮23前进一个工位,同时,第一翻转装置4返回原始图如4所示工位,为下一组瓷坯的进入作好准备,如此循环,瓷坯依次第二烘干系统20进行二次完全烘干,当吊篮23运行至第二翻转装置5处时,第二翻转装置5将瓷坯由图4所示状态翻转至如图6所示状态,供其他装置将瓷坯取出移送至下一工序。
本发明陶瓷烘干装置,通过第一传动机构1和第一烘干系统10、第二传动机构2和第二烘干系统20,将瓷坯烘干分步处理,第一烘干系统10中进行不完全烘干,避免瓷坯因在第一传动机构1的模具内过度干燥而产生收缩,造成瓷坯开裂、变形等弊病,且不完全烘干时,瓷坯更易脱出第一传动机构1上的模具,减少脱模过程中瓷坯的破裂,提高陶瓷成品率,瓷坯旋转90°后翻转180°送入第二烘干系统20,可使瓷坯干燥更均均,陶瓷产量质量好,另其自动化程度高,提高了生产效率。
本发明陶瓷烘干装置,为使占地面积更小,且瓷坯安全、平稳运行,较佳地,第二传动机构2的传动轨22为立式环形结构,传动轨22包括两并列的空心销轴滚子链221,空心销轴滚子链221等间隔的空心销222内活动穿固有销轴223,两空心销轴滚子链221位置相对应的两销轴223靠近内侧的一端分别与同一吊篮23的两端固定连接;为使吸盘45翻转位置准确,且提高翻转停止的稳定性,较佳地,翻转轴41位于机架21处横设有一与翻转臂43平行的定位杆46,靠近定位杆46末端、翻转轴41两侧的机架21上各固定有一固定杆461,两固定杆461对称设置,翻转轴41转动前后,定位杆46分别与两固定杆461接触;为避免翻转时机架21及吸盘45吸附的瓷坯产生大的震动,较佳地,固定杆461为油压缓冲器;为实现自动化控制,较佳地,还包括翻转开关47,翻转开关47包括固定于机架21上的第一凸轮开关471和第二凸轮开关473,翻转轴41与第一凸轮开关471相对应的位置套固有第一触发凸轮472,翻转轴41与第二凸轮开关473相对应的位置套固有第二触发凸轮474,翻转前第一触发凸轮472凸部与第一凸轮开关471接触,第二触发凸轮474与第一触发凸轮472安装相位差为180°;为使结构紧凑,占地小,大大提高了生产效率,较佳地,移载装置3包括安装架30、转位机构31和取坯机构32,所述转位机构31包括驱动电机311、偏心盘312、转动连杆313和第一转臂314,所述驱动电机311固定安装于安装架30上,驱动电机311与偏心盘312传动连接,偏心盘312依次与转动连杆313、第一转臂314连接,第一转臂314套固于一转轴315,转轴315可转动地垂直固定于安装架30上,转轴315上还套固有第二转臂316,第二转臂316上固定安装有取坯机构32;为使结构简单,提高生产效率,较佳地,取坯机构32包括固定于第二转臂316上的气缸固定座321,气缸固定座321上穿过并固定有提升气缸322,提升气缸322的运动方向朝下,提升气缸第二活塞杆3221端部固定安装有吸盘固定架323,吸盘固定架323下方固定有至少一组吸盘组件324,提升气缸第二活塞杆3221两侧的气缸固定座321上各设有一垂直通孔3211,吸盘固定架323上还固定有与垂直通孔3211位置相对应的两导杆3231,两导杆3231分别穿过两垂直通孔3211;为保证生产系统稳定运行,提高生产效率,较佳地,还包括设于第二翻转装置5与第一翻转装置4间的吊篮自动翻转装置6,吊篮自动翻转装置6包括推进气缸61和感应开关62,所述推进气缸61固定安装于一侧机架21上,一推杆63与推进气缸的第一活塞杆611固定连接,推进气缸61上方的机架21上还安装有一可转动的支轴64,推杆63的第一端部631套固于支轴64上,所述支轴64上安装有一连杆组件65,连杆组件65的输出端与一拨杆66固定连接,拨杆66的下端面661与吊篮23接触。
本陶瓷烘干装置,第一传动机构1和第二传动机构2均为通用的双轨传动机构;另移载装置3还可独立设于第一传动机构1和第二传动机构2间。
本发明还提供了一种陶瓷生产线,该陶瓷生产线包括本发明所述的陶瓷烘干装置。

Claims (9)

1.一种陶瓷烘干装置,其特征在于:包括第一传动机构(1)、第一烘干系统(10)、第二传动机构(2)、第二烘干系统(20)和可将瓷坯旋转90°由第一传动机构(1)移载至第二传动机构(2)的移载装置(3),所述第二传动机构(2)平行设于第一传动机构(1)的侧方,第一烘干系统(10)、第二烘干系统(20)分别设于第一传动机构(1)和第二传动机构(2)的上方,移载装置(3)设于第一烘干系统(10)的上方,所述第二传动机构(2)包括机架(21)和设于机架(21)上的环形传动轨(22),传动轨(22)上均匀架设分布有若干吊篮(23),每个吊篮(23)包括至少一个安置单元(230),当吊篮(23)包括若干安置单元(230)时,若干安置单元(230)沿水平垂直于传动轨(22)的方向排列,位于第二烘干系统(20)外、第二传动机构(2)上方的机架(21)上设有可于第一翻转装置工位吸附瓷坯并将吸附的瓷坯翻转180°放置在吊篮安置单元上的第一翻转装置(4)和可于第二翻转装置工位将吊篮安置单元上的瓷坯吸附起并翻转180°的第二翻转装置(5),第一翻转装置(4)和第二翻转装置(5)均包括活动架设于传动轨(22)上方两侧机架(21)上的翻转轴(41)和摆动气缸(42),摆动气缸(42)的输出轴(421)与翻转轴(41)轴向相同且与翻转轴(41)一端固定连接,翻转轴(41)上固定有横置的翻转臂(43),翻转臂(43)的数量、分布位置均与单个吊篮安置单元(230)的数量和分布位置相对应,翻转臂(43)向上固定有纵向垂直的吸盘杆(44),吸盘杆(44)自由端设有吸盘(45)。
2.根据权利要求1所述的陶瓷烘干装置,其特征在于:第二传动机构(2)的传动轨(22)为立式环形结构,传动轨(22)包括两并列的空心销轴滚子链(221),空心销轴滚子链(221)等间隔的空心销(222)内活动穿固有销轴(223),两空心销轴滚子链(221)位置相对应的两销轴(223)靠近内侧的一端分别与同一吊篮(23)的两端固定连接。
3.根据权利要求1所述的陶瓷烘干装置,其特征在于:翻转轴(41)位于机架(21)处横设有一与翻转臂(43)平行的定位杆(46),靠近定位杆(46)末端、翻转轴(41)两侧的机架(21)上各固定有一固定杆(461),两固定杆(461)对称设置,翻转轴(41)转动前后,定位杆(46)分别与两固定杆(461)接触。
4.根据权利要求3所述的陶瓷烘干装置,其特征在于:固定杆(461)为油压缓冲器。
5.根据权利要求1所述的陶瓷烘干装置,其特征在于:还包括翻转开关(47),翻转开关(47)包括固定于机架(21)上的第一凸轮开关(471)和第二凸轮开关(473),翻转轴(41)与第一凸轮开关(471)相对应的位置套固有第一触发凸轮(472),翻转轴(41)与第二凸轮开关(473)相对应的位置套固有第二触发凸轮(474),翻转前第一触发凸轮(472)凸部与第一凸轮开关(471)接触,第二触发凸轮(474)与第一触发凸轮(472)安装相位差为180°。
6.根据权利要求1所述的陶瓷烘干装置,其特征在于:移载装置(3)包括安装架(30)、转位机构(31)和取坯机构(32),所述转位机构(31)包括驱动电机(311)、偏心盘(312)、转动连杆(313)和第一转臂(314),所述驱动电机(311)固定安装于安装架(30)上,驱动电机(311)与偏心盘(312)传动连接,偏心盘(312)依次与转动连杆(313)、第一转臂(314)连接,第一转臂(314)套固于一转轴(315),转轴(315)可转动地垂直固定于安装架(30)上,转轴(315)上还套固有第二转臂(316),第二转臂(316)上固定安装有取坯机构(32)。
7.根据权利要求6所述的陶瓷烘干装置,其特征在于:所述取坯机构(32)包括固定于第二转臂(316)上的气缸固定座(321),气缸固定座(321)上穿过并固定有提升气缸(322),提升气缸(322)的运动方向朝下,提升气缸第二活塞杆(3221)端部固定安装有吸盘固定架(323),吸盘固定架(323)下方固定有至少一组吸盘组件(324),提升气缸第二活塞杆(3221)两侧的气缸固定座(321)上各设有一垂直通孔(3211),吸盘固定架(323)上还固定有与垂直通孔(3211)位置相对应的两导杆(3231),两导杆(3231)分别穿过两垂直通孔(3211)。
8.根据权利要求1所述的陶瓷烘干装置,其特征在于:还包括设于第二翻转装置(5)与第一翻转装置(4)间的吊篮自动翻转装置(6),吊篮自动翻转装置(6)包括推进气缸(61)和感应开关(62),所述推进气缸(61)固定安装于一侧机架(21)上,一推杆(63)与推进气缸的第一活塞杆(611)固定连接,推进气缸(61)上方的机架(21)上还安装有一可转动的支轴(64),推杆(63)的第一端部(631)套固于支轴(64)上,所述支轴(64)上安装有一连杆组件(65),连杆组件(65)的输出端与一拨杆(66)固定连接,拨杆(66)的下端面(661)与吊篮(23)接触。
9.一种陶瓷生产线,其特征在于:包括本发明权利要求1至权利要求8中任一项权利要求所述的陶瓷烘干装置。
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