CN204987816U - 一种冻干板层倾斜驱动装置及冻干机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冻干板层倾斜驱动装置及冻干机，此驱动装置包括安装杆、驱动杆和与每个冻干板层对应的摆杆，安装杆固定设置，摆杆铰接于安装杆上，摆杆的第一端与驱动杆连接，摆杆的第二端驱动冻干板层转动并倾斜。此冻干机包括复位装置、限位装置以及上述的冻干板层倾斜驱动装置。此冻干板层倾斜驱动装置结构简单，操作方便，倾斜倒水时，最底层的冻干板层不再受到铰接点限制，使得各冻干板层倾斜角度大、倾斜倒水效率高，且冻干板层不会产生变形；采用复位装置，驱动附加板层转动，实现冻干板层同步联动复位；采用限位装置，维持冻干板层在升降过程、开始装料至产品冻干结束卸料过程中始终处于水平位置。

Description

一种冻干板层倾斜驱动装置及冻干机

技术领域

本实用新型主要涉及食品、医药包装机械技术领域，尤其涉及一种冻干板层倾斜驱动装置及冻干机。

背景技术

在食品、医药包装机械技术领域，传统的用于原料药自动加料的冻干机，其原料药的自动加料操作在冻干腔内进行，为了排泄冻干过程中的蒸汽在冻干板层表面产生的浓缩物，需在瓶体清洗后灭菌前，将各冻干板层倾斜一定角度，彻底倒出冻干板层上的残留水分，再进行后续工序。为解决上述技术问题，现有的冻干机，将最底层的冻干板层的一端与冻干腔体铰接，当冻干板层水平上升至极限位置后，进一步受到向上的提升力时，冻干板层将产生倾斜，倒出残留水分。

现有的冻干结构虽能实现冻干板层倾斜，但板层铰接在冻干腔体上，且铰接点位于最底层冻干腔上，其不足在于：（1）倾斜倒水时，冻干板层倾斜角度受限，残留水分不易倒出；（2）倾斜倒水时，最底层的冻干板层与冻干腔体的铰接点处受力过大，容易产生变形。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种倾斜角度大、倾斜倒水效率高的冻干板层倾斜驱动装置及冻干机。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种冻干板层倾斜驱动装置，其包括安装杆、驱动杆和与所述每个冻干板层对应的摆杆，所述安装杆固定设置，所述摆杆铰接于所述安装杆上，所述摆杆的第一端与驱动杆连接，所述摆杆的第二端驱动冻干板层转动并倾斜。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述安装杆沿冻干板层的排布方向固定设置，所述驱动杆设置于安装杆的一侧且平行于安装杆作升降往复运动，所述驱动杆下降以驱动所述摆杆的第一端向下转动，且所述摆杆的第一端驱动所述摆杆的第二端向上转动以驱动所述冻干板层向上转动并倾斜。

所述驱动杆上设有与所述摆杆对应的销轴，所述摆杆的第一端设有腰形槽，所述腰形槽套设于所述销轴上。

所述冻干板层上设有凸部，所述冻干板层具有两种工作状态，所述冻干板层处于第一种工作状态，所述摆杆的第二端与所述凸轮脱离；所述冻干板层处于第二种工作状态，所述摆杆的第二端与所述凸轮可滑动的抵接。

所述凸部设置于冻干板层的一侧，所述凸部为圆柱体，所述摆杆的第二端设有与所述凸部周缘匹配的圆弧段。

基于同一个发明构思，一种冻干机，包括若干冻干板层、导向柱和附加板层，所述附加板层设置于顶层的冻干板层上方，所述附加板层和冻干板层均铰接于导向柱上，所述附加板层与顶层的冻干板层之间、以及相邻冻干板层之间均设有联动吊杆，各冻干板层随附加板层的转动同步联动，其特征在于，还包括复位装置、限位装置以及权利要求1至5中任一项所述的冻干板层倾斜驱动装置，所述复位装置驱动倾斜的附加板层通过联动吊杆同步带动各冻干板层复位；所述限位装置限制附加板层和冻干板层处于水平位置。

所述复位装置包括芯轴，芯轴的一端活动连接，另一端安装可绕芯轴的中轴线转动的转动部，转动部与附加板层接触连接，芯轴上设有弹性件，当转动部跟随附加板层转动时推动芯轴活动，弹性件在芯轴活动过程中被压缩。

所述附加板层的上方设有水平的安装架，安装架铰接于导向柱上且竖直方向沿导向柱升降，复位装置还包括安装座，所述芯轴套设于安装座内，安装座固设于安装架上。

所述限位装置包括限位杆和与限位杆对应的限位挡块，所述限位挡块设置于安装架上，所述限位杆的一端铰接于附加板层上，另一端止挡于限位挡块的下方。

所述导向柱内设有导向槽，所述冻干板层的中部滑设于所述导向槽内，所述冻干板层上远离所述限位装置的一端设置重量延伸段。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的冻干板层倾斜驱动装置，采用驱动杆驱动摆杆转动，摆杆带动冻干板层倾斜倒水，此结构简单，操作方便，倾斜倒水时，最底层的冻干板层不再受到铰接点限制，使得各冻干板层倾斜角度大、倾斜倒水效率高，且冻干板层不会产生变形。

本实用新型的冻干机，其附加板层和冻干板层铰接于导向柱上，附加板层与顶层的冻干板层之间、以及相邻冻干板层之间均设有联动吊杆，各冻干板层随附加板层的转动同步联动，采用上述冻干板层倾斜驱动装置，倾斜角度大、倾斜倒水效率高。板层倾斜倒水完成后，采用复位装置，驱动附加板层转动，实现冻干板层同步联动复位；采用限位装置，限制附加板层和冻干板层处于水平位置，维持冻干板层在升降过程、开始装料至产品冻干结束卸料过程中始终处于水平位置。

附图说明

图1是本实用新型的冻干板层倾斜驱动装置的实施例结构示意图。

图2是图1中的销轴、摆杆和冻干板层之间的连接关系示意图。

图3是本实用新型的冻干机的倾斜状态的结构示意图。

图4是图3的复位装置、限位装置及其连接关系示意图。

图5是图3的冻干板层复位端平状态的结构示意图。

图6是图5的A-A剖视示意图。

图7是图5的冻干板层下降后的结构示意图。

图中各标号表示：

1、冻干腔；2、冻干板层；3、大液压油缸；4、冻干板层倾斜驱动装置；5、导向柱；7、附加板层；8、联动吊杆；9、底框架；10、小门；21、凸部；41、安装杆；42、摆杆；421、腰形槽；43、驱动杆；431、销轴；60、安装架；80、滑槽；600、吊板；61、复位装置；62、限位装置；610、芯轴；611、转动部；612、弹性件；613、安装座；621、限位杆；622、限位挡块。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本实用新型作进一步描述，但并不因此而限制本实用新型的保护范围。

图1和图2示出了本实用新型的一种冻干板层倾斜驱动装置的实施例，包括安装杆41、驱动杆43和与每个冻干板层2对应的摆杆42，安装杆41固定设置，摆杆42铰接于安装杆41上，摆杆42的第一端与驱动杆43连接，摆杆42的第二端驱动冻干板层2转动并倾斜。与现有技术相比，此结构简单，操作方便，倾斜倒水时，最底层的冻干板层不再受到铰接点限制，使得各冻干板层倾斜角度大、倾斜倒水效率高，且冻干板层不会产生变形。

本实施例中，安装杆41沿冻干板层2的排布方向固定设置，驱动杆43设置于安装杆41的一侧且平行于安装杆41作升降往复运动，驱动杆43下降以驱动摆杆42的第一端向下转动，且摆杆42的第一端驱动摆杆42的第二端向上转动以驱动冻干板层2向上转动并倾斜。当冻干板层2位于水平位置时，安装杆41沿竖直方向固定设置。

本实施例中，驱动杆43上设有与摆杆42对应的销轴431，摆杆42的第一端设有腰形槽421，腰形槽421套设于销轴431上。这里要说明的是，摆杆的第一端设有腰型孔，销轴位于腰型孔内也是可以的。

本实施例中，作为驱动件的小液压油缸驱使驱动杆43平行于安装杆41作升降往复运动，小液压油缸通过PLC进行自动控制，提高控制精度。每一个销轴431、摆杆42和冻干板层2均一一对应，提高运行可靠性。当小液压油缸驱使驱动杆43向下运动时，驱动杆43带动销轴431向下运动，销轴431在腰形槽421内滑移，驱动摆杆42的第一端向下转动，同时，摆杆42的第二端绕铰接轴向上旋转一定的角度，托起冻干板层2转动并倾斜倒水；倾斜倒水完成后，驱动杆43上升，摆杆42的第二端绕铰接轴向下旋转对应的角度，脱离冻干板层2，完成一次倾斜驱动过程。腰形槽421的尺寸与冻干板层2倾斜的角度相关，腰形槽421的尺寸越大，摆杆42的第二端旋转的角度越大，冻干板层2倾斜的角度越大，根据不同的使用环境设置对应的尺寸，可提高适用性。

本实施例中，冻干板层2上设有凸部21，冻干板层2具有两种工作状态：第一种工作状态为水平工作状态，第二种工作状态为转动并倾斜倒水状态，当冻干板层2处于第一种工作状态时，摆杆42的第二端与凸部21脱离；冻干板层2处于第二种工作状态，摆杆42的第二端与凸部21可滑动的抵接，便于倾斜操作。优选地，凸部21设置于冻干板层2的一侧，凸部21为圆柱体，摆杆42的第二端设有与凸部21周缘匹配的圆弧段。

基于同一个发明构思，图3至图7示出了本实用新型的一种冻干机的实施例，包括若干冻干板层2、导向柱5和附加板层7，附加板层7设置于顶层的冻干板层2上方，附加板层7和冻干板层2均铰接于导向柱5上，附加板层7与顶层的冻干板层2之间、以及相邻冻干板层2之间均设有联动吊杆8，各冻干板层2随附加板层7的转动同步联动，此冻干机还包括复位装置61、限位装置62以及前述的冻干板层倾斜驱动装置4，采用前述的冻干板层倾斜驱动装置4，倾斜角度大、倾斜倒水效率高；复位装置61驱动倾斜的附加板层7通过联动吊杆8同步带动各冻干板层2复位，实现冻干板层2同步联动复位；限位装置62限制附加板层7和冻干板层2处于水平位置，维持冻干板层2在升降过程、开始装料至产品冻干结束卸料过程中始终处于水平位置。

本实施例中，详见图4，复位装置61包括芯轴610，芯轴610的一端活动连接，另一端安装可绕芯轴610的中轴线转动的转动部611，转动部611与附加板层7抵接，芯轴610上设有弹性件612，当转动部611跟随附加板层7转动时推动芯轴610活动，弹性件612在芯轴610活动过程中被压缩。具体地，此转动部611包括带法兰的球面轴承和装设于法兰上的球头支柱，此球头支柱与附加板层7接触。当冻干板层倾斜驱动装置4驱动冻干板层2和附加板层7倾斜时，附加板层7对球头支柱施加转动力矩，球面轴承推动芯轴610的活动端向上运动，弹性件612被压缩。当冻干板层倾斜驱动装置4脱离冻干板层2后，弹性件612自动回弹，反向驱动附加板层7转动复位，冻干板层2同步联动，实现自动复位，弹性件612为压簧或其他弹性元器件。

本实施例中，附加板层7的上方设有水平的安装架60，安装架60铰接于导向柱5上且竖直方向沿导向柱5升降，复位装置61还包括安装座613，芯轴610套设于安装座613内，安装座613固设于安装架60上。安装座613上设有安装孔，芯轴610套设于此安装孔内，安装架60水平固设于吊板600上，并通过吊板600的滑槽铰接于导向柱5上。

本实施例中，限位装置62包括限位杆621和与限位杆621对应的限位挡块622，限位挡块622设置于安装架60上，限位杆621的一端铰接于附加板层7上，另一端止挡于限位挡块622的下方，维持冻干板层2在升降过程、开始装料至产品冻干结束卸料过程中始终处于水平状态。详见图7，冻干板层2倾斜倒水、水平复位完成后，设置于冻干腔1外的大液压油缸3驱动冻干板层2下行，限位装置62维持冻干板层2水平下行，底部的底框架9托住冻干板层2，从冻干机的小门10处进料，避免了开大门进料带来对产品污染的风险，此结构的冻干板层2能实现等高进料。装料完成后，限位装置62维持冻干板层2水平上行，直至产品冻干结束再水平下行卸料，完成一个冻干过程。

本实施例中，导向柱5内设有导向槽，冻干板层2的中部滑设于导向槽内，冻干板层2上远离限位装置62的一端设置重量延伸段，冻干板层2朝向重量延伸段的方向倾斜倒水。

本实施例中，联动吊杆8上设有沿冻干板层2升降方向设置的滑槽80，相邻联动吊杆8相对错位布置，结构简单，操作方便。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种冻干板层倾斜驱动装置，其特征在于，包括安装杆（41）、驱动杆（43）和与所述每个冻干板层（2）对应的摆杆（42），所述安装杆（41）固定设置，所述摆杆（42）铰接于所述安装杆（41）上，所述摆杆（42）的第一端与驱动杆（43）连接，所述摆杆（42）的第二端驱动冻干板层（2）转动并倾斜。

2.根据权利要求1所述的冻干板层倾斜驱动装置，其特征在于，所述安装杆（41）沿冻干板层（2）的排布方向固定设置，所述驱动杆（43）设置于安装杆（41）的一侧且平行于安装杆（41）作升降往复运动，所述驱动杆（43）下降以驱动所述摆杆（42）的第一端向下转动，且所述摆杆（42）的第一端驱动所述摆杆（42）的第二端向上转动以驱动所述冻干板层（2）向上转动并倾斜。

3.根据权利要求1或2所述的冻干板层倾斜驱动装置，其特征在于，所述驱动杆（43）上设有与所述摆杆（42）对应的销轴（431），所述摆杆（42）的第一端设有腰形槽（421），所述腰形槽（421）套设于所述销轴（431）上。

4.根据权利要求1或2所述的冻干板层倾斜驱动装置，其特征在于，所述冻干板层（2）上设有凸部（21），所述冻干板层（2）具有两种工作状态，所述冻干板层（2）处于第一种工作状态，所述摆杆（42）的第二端与所述凸部（21）脱离；所述冻干板层（2）处于第二种工作状态，所述摆杆（42）的第二端与所述凸部（21）可滑动的抵接。

5.根据权利要求4所述的冻干板层倾斜驱动装置，其特征在于，所述凸部（21）设置于冻干板层（2）的一侧，所述凸部（21）为圆柱体，所述摆杆（42）的第二端设有与所述凸部（21）周缘匹配的圆弧段。

6.一种冻干机，包括若干冻干板层（2）、导向柱（5）和附加板层（7），所述附加板层（7）设置于顶层的冻干板层（2）上方，所述附加板层（7）和冻干板层（2）均铰接于导向柱（5）上，所述附加板层（7）与顶层的冻干板层（2）之间、以及相邻冻干板层（2）之间均设有联动吊杆（8），各冻干板层（2）随附加板层（7）的转动同步联动，其特征在于，还包括复位装置（61）、限位装置（62）以及权利要求1至5中任一项所述的冻干板层倾斜驱动装置（4），所述复位装置（61）驱动倾斜的附加板层（7）通过联动吊杆（8）同步带动各冻干板层（2）复位；所述限位装置（62）限制附加板层（7）和冻干板层（2）处于水平位置。

7.根据权利要求6所述的冻干机，其特征在于，所述复位装置（61）包括芯轴（610），芯轴（610）的一端活动连接，另一端安装可绕芯轴（610）的中轴线转动的转动部（611），转动部（611）与附加板层（7）抵接，芯轴（610）上设有弹性件（612），当转动部（611）跟随附加板层（7）转动时推动芯轴（610）活动，弹性件（612）在芯轴（610）活动过程中被压缩。

8.根据权利要求7所述的冻干机，其特征在于，所述附加板层（7）的上方设有水平的安装架（60），安装架（60）铰接于导向柱（5）上且竖直方向沿导向柱（5）升降，复位装置（61）还包括安装座（613），所述芯轴（610）套设于安装座（613）内，安装座（613）固设于安装架（60）上。

9.根据权利要求8所述的冻干机，其特征在于，所述限位装置（62）包括限位杆（621）和与限位杆（621）对应的限位挡块（622），所述限位挡块（622）设置于安装架（60）上，所述限位杆（621）的一端铰接于附加板层（7）上，另一端止挡于限位挡块（622）的下方。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的冻干机，其特征在于，所述导向柱（5）内设有导向槽，所述冻干板层（2）的中部滑设于所述导向槽内，所述冻干板层（2）上远离所述限位装置（62）的一端设置重量延伸段。