CN105135625B - 一种空调智能送风控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种空调智能送风控制方法，包括以下步骤：步骤11，启动人体智能定位传感器，扫描房间，确定有人空间范围，计算有人扫风区域的上下扫风范围和左右扫风范围；步骤12，计算环境温度T_e与空调当前工作模式下人体舒适性温度T_c的差值ΔT_c；步骤13，根据ΔT_c与0的对比关系以及ΔT_c与人体不舒适的温差极限值T_a的对比关系控制空左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度；步骤14，判断是否有结束智能送风模式指令输入，如果是，结束智能送风模式；否则返回步骤12。空调通过ΔT_c与0的对比关系以及ΔT_c与制冷模式下人体不舒适的温差极限值T_a的对比关系控制空左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度；提高送风舒适性，且有利于人体健康。

Description

一种空调智能送风控制方法及系统

技术领域

本发明涉及空调控制领域，特别是一种空调智能送风控制方法及系统。

背景技术

空调器的送风方式对人体舒适性及身体健康有着重要影响。但目前大部分空调器采用的是程序化的送风模式，即可选上下送风或左右送风，送风过程通过导风板做简单的周期运动也控制送风区域，这种送风方式在室温较高的制冷工况或者室温较低的制热工况下，人体舒适性差。如再夏季高温时，人刚进入室内，希望能有冷风吹到身上，而传统的左右摆风方式人体舒适性差；同样，冬季严寒制热时亦然。

而目前也有部分空调器搭载有红外感应装置，通过红外感应装置来实现初级的智能送风模式，如风避人或风吹人。然而，该智能送风模式还不能完全满足舒适性及人体健康方面的要求，如高温制冷或低温制热时，根据环境温度、空调器出风温度及出风量大小的变化，并不是风一直对着人吹就能提高人体舒适性，而且一定条件下，风吹人不利于人体健康。

发明内容

本发明提供一种空调智能送风控制方法及系统，以解决上述空调控制中用户人体舒适性差的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种空调智能送风控制方法，包括以下步骤：

步骤11，启动人体智能定位传感器，扫描房间，确定有人空间范围，计算有人扫风区域的上下扫风范围和左右扫风范围；

步骤12，计算环境温度T_e与空调当前工作模式下人体舒适性温度T_c的差值ΔT_c；

步骤13，根据ΔT_c与0的对比关系以及ΔT_c与人体不舒适的温差极限值T_a的对比关系控制空左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度；

步骤14，判断是否有结束智能送风模式指令输入，如果是，结束智能送风模式；否则返回步骤12。

本发明的有益效果是：空调通过ΔT_c与0的对比关系以及ΔT_c与制冷模式下人体不舒适的温差极限值T_a的对比关系控制空左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度；提高送风舒适性，且有利于人体健康。

进一步，当空调的工作模式为制冷模式时，

所述步骤12中制冷模式的人体舒适性温度为T_c1，所述环境温度T_e与制冷模式的人体舒适性温度T_c1的差值ΔT_c1，其中，ΔT_c1＝T_e-T_c1；

所述步骤13中制冷模式下人体不舒适的温差极限值为T_a1，根据ΔT_c1与0的对比关系以及ΔT_c1与T_a1的对比关系控制空调左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度。

采用上述进一步方案的有益效果是：当空调的工作模式为制冷模式时，通过ΔT_c1与0的对比关系以及ΔT_c1与T_a1的对比关系控制空调左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度，提高了空调制冷模式下送风舒适性。

进一步，当空调的工作模式为制热模式时，

所述步骤12中制热模式的人体舒适性温度为T_c2，所述环境温度T_e与制热模式的人体舒适性温度T_c2的差值ΔT_c2，其中，ΔT_c2＝T_c2-T_e；

所述步骤13中制热模式下人体不舒适的温差极限值为T_a2，根据ΔT_c2与0的对比关系以及ΔT_c2与T_a2的对比关系控制空左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度。

采用上述进一步方案的有益效果是：当空调的工作模式为制热模式时，通过ΔT_c2与0的对比关系以及ΔT_c2与T_a2的对比关系控制空左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度，提高了空调制热模式下送风舒适性。

进一步，步骤11中所述计算有人扫风区域的上下扫风范围和左右扫风范围具体包括：所述有人扫风区域为n个，包括n个上下扫风范围和n个左右扫风范围，所述每个有人扫风区域的竖直方向的竖直中心为A_n，所述每个有人扫风区域的水平方向的水平中心为B_n；所述每个上下扫风范围为：以空调上下导风板中心为顶点，上下导风板中心与所述水平中心B_n的连线为角平分线的上下1度至3度的范围；所述每个左右扫风范围为：以空调左右导风板中心为顶点，左右导风板中心与所述竖直中心A_n的连线为角平分线的左右5度范围；其中，n为非零连续自然数。

采用上述进一步方案的有益效果是：上下导风板中心与水平中心B_n的连线为角平分线的上下1度至3度的范围的上下扫风范围，和左右导风板中心与所述竖直中心A_n的连线为角平分线的左右5度范围的左右扫风范围；能够较好地覆盖有人空间范围，在这些区间扫风，使得人体体感比较舒适。

进一步，步骤11中所述计算有人扫风区域的上下扫风范围和左右扫风范围具体包括：所述有人扫风区域为n个，包括n个上下扫风范围和n个左右扫风范围，所述每个有人扫风区域的竖直方向的竖直中心为A_n，所述每个有人扫风区域的水平方向的水平中心为B_n；所述每个上下扫风范围为：所述上下导风板位于上下导风板中心与所述水平中心B_n的连线上；所述每个左右扫风范围为：以空调左右导风板中心为顶点，左右导风板中心与所述竖直中心A_n的连线为角平分线的左右5度范围；其中，n为非零连续自然数。

采用上述进一步方案的有益效果是：上下导风板位于上下导风板中心与所述水平中心B_n的连线上的上下扫风范围，和和左右导风板中心与所述竖直中心A_n的连线为角平分线的左右5度范围的左右扫风范围；能够较好地覆盖有人空间范围，在这些区间扫风，使得人体体感比较舒适。

进一步，所述步骤13中根据ΔT_c1与0的对比关系以及ΔT_c1与T_a1的对比关系控制空调左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度具体包括：

当ΔT_c1>T_a1时，左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度ω＝ω₀×(1-a-b)，运行t1分钟；其中，a>b>0，a+b的和的范围为0.3至0.7中的任意值；ω₀是空调正常扫风时右导风板的转动角速度；

当0≦ΔT_c1≦T_a1时，左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度ω＝ω₀×C₁，运行t2分钟；其中，所述C₁满足以下要求：

C₁＝1-a×(T_e-T_c1)/T_a1-b×(T_c1-T₁)/T_d

或者

其中，T₁为空调的当前出风温度；T_a1为是制冷模式下人体不舒适的温差极限值；T_d＝T_c1-T₂，T₂为制冷模式下空调的最低出风温度；

当ΔT_c1<0，左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度ω＝ω_0，运行t3分钟；其中，t1≦t2≦t3。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过不同条件下，控制左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度不相同，当ΔT_c1>T_a1时，转动角速度较正常慢一些；当0≦ΔT_c1≦T_a1时，转动角速度根据空调的当前温度T₁、环境温度T_e、T_a1、T_c1等参数，使得空调的转动角速度更适宜。

进一步，所述步骤13中根据ΔT_c2与0的对比关系以及ΔT_c2与T_a2的对比关系控制空左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度具体包括：

当ΔT_c2>T_a2时，左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度ω＝ω₀×(1-a-b)，运行t1分钟；其中，a>b>0，a+b的和的范围为0.3至0.7中的任意值；ω₀是空调正常扫风时右导风板的转动角速度；

当0≦ΔT_c2≦T_a2时，左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度ω＝ω₀×C₂，运行t2分钟；其中，所述C₂满足以下要求：

C₂＝1-a×(T_c2-T_e)/T_a2-b×(T₁-T_c2)/T_f

或者

其中，T₁为空调的当前出风温度；T_a2为是制热模式下人体不舒适的温差极限值；T_f＝T₃-T_c2，T₃为制热模式下空调的最高出风温度；

当ΔT_c2<0，左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度ω＝ω_0，运行t3分钟；其中，t1≦t2≦t3。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过不同条件下，控制左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度不相同，当ΔT_c2>T_a2时，转动角速度较正常慢一些；当0≦ΔT_c2≦T_a2时，转动角速度根据空调的当前温度T₁、环境温度T_e、T_a2、T_c2等参数，使得空调的转动角速度更适宜。

进一步，所述n个有人扫风区域中每相邻两个有人扫风区域之间为无人扫风区域，所述无人扫风区域总计为n-1个，左右导风板在所述每个无人扫风区域的转动角速度ω＝ω₀。

采用上述进一步方案的有益效果是：在n-1个无人扫风区域转动角速度为正常送风的转动角速度，控制过程比较简单。

进一步，所述t1、t2和t3的范围为1-30，其中，t1为1-10，t2为1-15，t3为10-30。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用上述进一步方案的有益效果是：在不同的状态下，空调送风的时间限定部同，确保了空调送风的有效性，同时也提高了人体舒适度。

进一步，在所述步骤11之前还包括判断智能送风模式是否开启，如果是，执行步骤11，否则不运行智能送风模式。

采用上述进一步方案的有益效果是：在智能送风模式之前增加判断步骤，使控制更准确，避免误操作。

本发明还提供一种空调智能送风控制系统，所述空调智能送风控制系统包括扫风范围计算模块、计算模块、智能送风控制模块和判断模块，

所述扫风范围计算模块，用于启动人体智能定位传感器，扫描房间，确定有人空间范围，计算有人扫风区域的上下扫风范围和左右扫风范围；

所述计算模块，用于计算环境温度T_e与空调当前工作模式下人体舒适性温度T_c的差值ΔT_c；

所述智能送风控制模块，用于根据ΔT_c与0的对比关系以及ΔT_c与人体不舒适的温差极限值T_a的对比关系控制空调左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度；

所述判断模块，用于判断是否有结束智能送风模式指令输入，如果是，结束智能送风模式；否则调用所述计算模块。

本发明的空调智能送风控制系统的有益效果是：空调通过智能送风控制模块控制空调左右导风板在左右扫风范围的转动角速度；提高送风舒适性，且有利于人体健康。

进一步，所述计算模块包括制冷模式温差计算模块和制热模式温差计算模块；

所述制冷模式温差计算模块，用于当空调的工作模式为制冷模式时，制冷模式的人体舒适性温度为T_c1，所述环境温度T_e与制冷模式的人体舒适性温度T_c1的差值ΔT_c1，其中，ΔT_c1＝T_e-T_c1；

所述制热模式温差计算模块，用于当空调的工作模式为制热模式时，制热模式的人体舒适性温度为T_c2，所述环境温度T_e与制热模式的人体舒适性温度T_c2的差值ΔT_c2，其中，ΔT_c2＝T_c2-T_e；

所述智能送风控制模块包括制冷模式智能送风控制模块和制热模式智能送风控制模块；

所述制冷模式智能送风控制模块，用于制冷模式下人体不舒适的温差极限值为T_a1，根据ΔT_c1与0的对比关系以及ΔT_c1与T_a1的对比关系控制空左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度；

所述制热模式智能送风控制模块，用于制热模式下人体不舒适的温差极限值为T_a2，根据ΔT_c2与0的对比关系以及ΔT_c2与T_a2的对比关系控制空左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过制冷模式智能送风控制模块和制热模式智能送风控制模块控制空调左右导风板在左右扫风范围的转动角速度；提高了制冷模式和制热模式下的送风舒适性。

附图说明

图1是本发明的控制方法的实施方式一的控制流程图，

图2是本发明的控制方法的实施方式二的控制流程图，

图3是本发明的控制系统结构框图，

图4是本发明扫风范围示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、空调器，2、有人扫风区域，3、无人扫风区域，4、个左右扫风范围，5、扫风路径，100、智能送风模式判断模块，110、扫风范围计算模块，120、计算模块，121、制冷模式温差计算模块，122、制热模式温差计算模块，130、智能送风控制模块，131、制冷模式智能送风控制模块，132、制热模式智能送风控制模块，140、

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的说明。

本发明的控制方法的实施方式一的控制流程图参见图1，一种空调智能送风控制方法，包括以下步骤。步骤11，启动人体智能定位传感器，扫描房间，确定有人空间范围，计算有人扫风区域的上下扫风范围和左右扫风范围；

步骤12，计算环境温度T_e与空调当前工作模式下人体舒适性温度T_c的差值ΔT_c；

当空调的工作模式为制冷模式时，

所述步骤12中制冷模式的人体舒适性温度为T_c1，所述环境温度T_e与制冷模式的人体舒适性温度T_c1的差值ΔT_c1，其中，ΔT_c1＝T_e-T_c1；

当空调的工作模式为制热模式时，

所述步骤12中制热模式的人体舒适性温度为T_c2，所述环境温度T_e与制热模式的人体舒适性温度T_c2的差值ΔT_c2，其中，ΔT_c2＝T_c2-T_e；

步骤13，根据ΔT_c与0的对比关系以及ΔT_c与人体不舒适的温差极限值T_a的对比关系控制空左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度；

当空调的工作模式为制冷模式时，

所述步骤13中制冷模式下人体不舒适的温差极限值为T_a1，根据ΔT_c1与0的对比关系以及ΔT_c1与T_a1的对比关系控制空调左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度；

当空调的工作模式为制热模式时，

所述步骤13中制热模式下人体不舒适的温差极限值为T_a2，根据ΔT_c2与0的对比关系以及ΔT_c2与T_a2的对比关系控制空左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度；

步骤14，判断是否有结束智能送风模式指令输入，如果是，结束智能送风模式；否则返回步骤12。

当空调的工作模式为制冷模式时，通过ΔT_c1与0的对比关系以及ΔT_c1与T_a1的对比关系控制空调左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度；当空调的工作模式为制热模式时，通过ΔT_c2与0的对比关系以及ΔT_c2与T_a2的对比关系控制空左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度；提高了空调制冷模式和制热模式下送风舒适性。

本发明的控制方法的实施方式二的控制流程图参见图2，与实施方式一相比，其区别在于，

所述步骤13中根据ΔT_c1与0的对比关系以及ΔT_c1与T_a1的对比关系控制空调左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度具体包括：

当ΔT_c1>T_a1时，左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度ω＝ω₀×(1-a-b)，运行t1分钟；其中，a>b>0，a+b的和的范围为0.3至0.7中的任意值；ω₀是空调正常扫风时右导风板的转动角速度；

当0≦ΔT_c1≦T_a1时，左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度ω＝ω₀×C₁，运行t2分钟；其中，所述C₁满足以下要求：

C₁＝1-a×(T_e-T_c1)/T_a1-b×(T_c1-T₁)/T_d

或者

其中，T₁为空调的当前出风温度；T_a1为是制冷模式下人体不舒适的温差极限值；T_d＝T_c1-T₂，T₂为制冷模式下空调的最低出风温度；

当ΔT_c1<0，左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度ω＝ω₀，运行t3分钟；其中，t1≦t2≦t3。

通过不同条件下，控制左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度不相同，当ΔT_c1>T_a1时，转动角速度较正常慢一些；当0≦ΔT_c1≦T_a1时，转动角速度根据空调的当前温度T₁、环境温度T_e、T_a1、T_c1等参数，使得空调的转动角速度更适宜。

所述步骤13中根据ΔT_c2与0的对比关系以及ΔT_c2与T_a2的对比关系控制空左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度具体包括：

当ΔT_c2>T_a2时，左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度ω＝ω₀×(1-a-b)，运行t1分钟；其中，a>b>0，a+b的和的范围为0.3至0.7中的任意值；ω₀是空调正常扫风时右导风板的转动角速度；

当0≦ΔT_c2≦T_a2时，左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度ω＝ω₀×C₂，运行t2分钟；其中，所述C₂满足以下要求：

C₂＝1-a×(T_c2-T_e)/T_a2-b×(T₁-T_c2)/T_f

或者

其中，T₁为空调的当前出风温度；T_a2为是制热模式下人体不舒适的温差极限值；T_f＝T₃-T_c2，T₃为制热模式下空调的最高出风温度；

当ΔT_c2<0，左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度ω＝ω₀，运行t3分钟；其中，t1≦t2≦t3。

通过不同条件下，控制左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度不相同，当ΔT_c2>T_a2时，转动角速度较正常慢一些；当0≦ΔT_c2≦T_a2时，转动角速度根据空调的当前温度T₁、环境温度T_e、T_a2、T_c2等参数，使得空调的转动角速度更适宜。

本发明的控制系统结构框图参见图3，空调智能送风控制系统包括智能送风模式判断模块100、扫风范围计算模块110、计算模块120、智能送风控制模块130和判断模块140，

智能送风模式判断模块100，用于判断智能送风模式是否开启，如果是，调用扫风范围计算模块，否则不运行智能送风模式110；

所述扫风范围计算模块110，用于启动人体智能定位传感器，扫描房间，确定有人空间范围，计算有人扫风区域的上下扫风范围和左右扫风范围；

所述计算模块120，用于计算环境温度T_e与空调当前工作模式下人体舒适性温度T_c的差值ΔT_c；

所述计算模块120包括制冷模式温差计算模块121和制热模式温差计算模块122；

所述制冷模式温差计算模块121，用于当空调的工作模式为制冷模式时，制冷模式的人体舒适性温度为T_c1，所述环境温度T_e与制冷模式的人体舒适性温度T_c1的差值ΔT_c1，其中，ΔT_c1＝T_e-T_c1；

所述制热模式温差计算模块122，用于当空调的工作模式为制热模式时，制热模式的人体舒适性温度为T_c2，所述环境温度T_e与制热模式的人体舒适性温度T_c2的差值ΔT_c2，其中，ΔT_c2＝T_c2-T_e；

所述智能送风控制模块130，用于根据ΔT_c与0的对比关系以及ΔT_c与人体不舒适的温差极限值T_a的对比关系控制空调左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度；

所述智能送风控制模块130包括制冷模式智能送风控制模块131和制热模式智能送风控制模块132；

所述制冷模式智能送风控制模块131，用于制冷模式下人体不舒适的温差极限值为T_a1，根据ΔT_c1与0的对比关系以及ΔT_c1与T_a1的对比关系控制空左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度；

所述制热模式智能送风控制模块132，用于制热模式下人体不舒适的温差极限值为T_a2，根据ΔT_c2与0的对比关系以及ΔT_c2与T_a2的对比关系控制空左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度。

所述判断模块140，用于判断是否有结束智能送风模式指令输入，如果是，结束智能送风模式；否则调用所述计算模块120；

空调通过制冷模式智能送风控制模块和制热模式智能送风控制模块控制空调左右导风板在左右扫风范围的转动角速度；提高送风舒适性，且有利于人体健康。

本发明扫风范围的示意图参见图4，启动人体智能定位传感器，扫描房间，确定有三个有人扫风区域2，三个有人扫风区域2的竖直方向的竖直中心为A₁、A₂、A₃，每个左右扫风范围4为：以空调器1的左右导风板中心为顶点，左右导风板中心与竖直中心A₁、A₂、A₃的连线为角平分线的左右5度范围，即图中的阴影部分；扫风路径5，在三个有人扫风区域中每相邻两个有人扫风区域之间有两个无人扫风区域3。

本发明第一实施例中，选择智能送风模式，在空调处于制冷的状态下，

T₁＝15,T_e＝35,T_c1＝24,T₂＝12,T_a1＝37-24＝13，T_d＝T_c1-T₂＝24-12＝12，a＝0.3，b＝0.2，ω₀＝4π/90，单位为rad/s

则C₁＝1-0.3×(35-24)/13-0.2×(24-15)/12＝1-0.25-0.15＝0.6，

ΔT_c1＝T_e-T_c1＝35-24＝9，

由于0≦ΔT_c1≦T_a1时，所以左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度ω＝ω₀×C₁＝(4π/90)×0.6＝2.4π/90，运行12分钟。

本发明第二实施例中，选择智能送风模式，在空调处于制热的状态下，T₁＝40，T_e＝6，T_c2＝20，T₃＝50，T_a2＝20-0＝20，T_f＝50-20＝30，a＝0.3，b＝0.2，ω₀＝4π/90，单位为rad/s

则C₂＝1-0.3×(20-6)/20-0.2×(40-20)/30＝1-0.21-0.13＝0.66，

ΔT_c2＝T_c2-T_e＝20-6＝14，

由于0≦ΔT_c2≦T_a2，所以左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度ω＝ω₀×C₂＝(4π/90)×0.66＝2.64π/90，运行12分钟。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上对本发明空调智能送风控制方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述。以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种空调智能送风控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤11，启动人体智能定位传感器，扫描房间，确定有人空间范围，计算有人扫风区域的上下扫风范围和左右扫风范围；

步骤12，计算环境温度T_e与空调当前工作模式下人体舒适性温度T_c的差值ΔT_c；

步骤13，根据ΔT_c与0的对比关系以及ΔT_c与人体不舒适的温差极限值T_a的对比关系控制空左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度；

当空调的工作模式为制冷模式时，

所述步骤12中制冷模式的人体舒适性温度为T_c1，所述环境温度T_e与制冷模式的人体舒适性温度T_c1的差值ΔT_c1，其中，ΔT_c1＝T_e-T_c1；

所述步骤13中制冷模式下人体不舒适的温差极限值为T_a1，根据ΔT_c1与0的对比关系以及ΔT_c1与T_a1的对比关系控制空调左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度；

所述步骤13中根据ΔT_c1与0的对比关系以及ΔT_c1与T_a1的对比关系控制空调左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度具体包括：

当ΔT_c1>T_a1时，左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度ω＝ω₀×(1-a-b)，运行t1分钟；其中，a>b>0，a+b的和的范围为0.3至0.7中的任意值；ω₀是空调正常扫风时右导风板的转动角速度；

当0≦ΔT_c1≦T_a1时，左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度ω＝ω₀×C₁，运行t2分钟；其中，所述C₁满足以下要求：

C₁＝1-a×(T_e-T_c1)/T_a1-b×(T_c1-T₁)/T_d

或者

其中，T₁为空调的当前出风温度；T_a1为是制冷模式下人体不舒适的温差极限值；T_d＝T_c1-T₂，T₂为制冷模式下空调的最低出风温度；

当ΔT_c1<0，左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度ω＝ω₀，运行t3分钟；其中，t1≦t2≦t3；

当空调的工作模式为制热模式时，

所述步骤12中制热模式的人体舒适性温度为T_c2，所述环境温度T_e与制热模式的人体舒适性温度T_c2的差值ΔT_c2，其中，ΔT_c2＝T_c2-T_e；

所述步骤13中制热模式下人体不舒适的温差极限值为T_a2，根据ΔT_c2与0的对比关系以及ΔT_c2与T_a2的对比关系控制空左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度；

所述步骤13中根据ΔT_c2与0的对比关系以及ΔT_c2与T_a2的对比关系控制空左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度具体包括：

当ΔT_c2>T_a2时，左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度ω＝ω₀×(1-a-b)，运行t1分钟；其中，a>b>0，a+b的和的范围为0.3至0.7中的任意值；ω₀是空调正常扫风时右导风板的转动角速度；

当0≦ΔT_c2≦T_a2时，左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度ω＝ω₀×C₂，运行t2分钟；其中，所述C₂满足以下要求：

C₂＝1-a×(T_c2-T_e)/T_a2-b×(T₁-T_c2)/T_f

或者

其中，T₁为空调的当前出风温度；T_a2为是制热模式下人体不舒适的温差极限值；T_f＝T₃-T_c2，T₃为制热模式下空调的最高出风温度；

当ΔT_c2<0，左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度ω＝ω₀，运行t3分钟；其中，t1≦t2≦t3；

步骤14，判断是否有结束智能送风模式指令输入，如果是，结束智能送风模式；否则返回步骤12。

2.根据权利要求1所述的空调智能送风控制方法，其特征在于，步骤11中所述计算有人扫风区域的上下扫风范围和左右扫风范围具体包括：所述有人扫风区域为n个，包括n个上下扫风范围和n个左右扫风范围，所述每个有人扫风区域的竖直方向的竖直中心为A_n，所述每个有人扫风区域的水平方向的水平中心为B_n；所述每个上下扫风范围为：以空调上下导风板中心为顶点，上下导风板中心与所述水平中心B_n的连线为角平分线的上下1度至3度的范围；所述每个左右扫风范围为：以空调左右导风板中心为顶点，左右导风板中心与所述竖直中心A_n的连线为角平分线的左右5度范围；其中，n为非零连续自然数。

3.根据权利要求2所述的空调智能送风控制方法，其特征在于，步骤11中所述计算有人扫风区域的上下扫风范围和左右扫风范围具体包括：所述有人扫风区域为n个，包括n个上下扫风范围和n个左右扫风范围，所述每个有人扫风区域的竖直方向的竖直中心为A_n，所述每个有人扫风区域的水平方向的水平中心为B_n；所述每个上下扫风范围为：所述上下导风板位于上下导风板中心与所述水平中心B_n的连线上；所述每个左右扫风范围为：以空调左右导风板中心为顶点，左右导风板中心与所述竖直中心A_n的连线为角平分线的左右5度范围；其中，n为非零连续自然数。

4.根据权利要求3所述的空调智能送风控制方法，其特征在于，所述n个有人扫风区域中每相邻两个有人扫风区域之间为无人扫风区域，所述无人扫风区域总计为n-1个，左右导风板在所述每个无人扫风区域的转动角速度ω＝ω₀。

5.根据权利要求3所述的空调智能送风控制方法，其特征在于，所述t1、t2和t3的范围为1-30，其中，t1为1-10，t2为1-15，t3为10-30。

6.根据权利要求1至3任一权利要求所述的空调智能送风控制方法，其特征在于，在所述步骤11之前还包括判断智能送风模式是否开启，如果是，执行步骤11，否则不运行智能送风模式。

7.一种采用权利要求1至6任一所述控制方法的空调智能送风控制系统，其特征在于，所述空调智能送风控制系统包括扫风范围计算模块、计算模块、智能送风控制模块和判断模块，

所述扫风范围计算模块，用于启动人体智能定位传感器，扫描房间，确定有人空间范围，计算有人扫风区域的上下扫风范围和左右扫风范围；

所述计算模块，用于计算环境温度T_e与空调当前工作模式下人体舒适性温度T_c的差值ΔT_c；

所述智能送风控制模块，用于根据ΔT_c与0的对比关系以及ΔT_c与人体不舒适的温差极限值T_a的对比关系控制空调左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度；

所述判断模块，用于判断是否有结束智能送风模式指令输入，如果是，结束智能送风模式；否则调用所述计算模块；

所述计算模块包括制冷模式温差计算模块和制热模式温差计算模块；

所述制冷模式温差计算模块，用于当空调的工作模式为制冷模式时，制冷模式的人体舒适性温度为T_c1，所述环境温度T_e与制冷模式的人体舒适性温度T_c1的差值ΔT_c1，其中，ΔT_c1＝T_e-T_c1；

所述制冷模式温差计算模块中根据ΔT_c1与0的对比关系以及ΔT_c1与T_a1的对比关系控制空调左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度具体包括：

当ΔT_c1>T_a1时，左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度ω＝ω₀×(1-a-b)，运行t1分钟；其中，a>b>0，a+b的和的范围为0.3至0.7中的任意值；ω₀是空调正常扫风时右导风板的转动角速度；

当0≦ΔT_c1≦T_a1时，左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度ω＝ω₀×C₁，运行t2分钟；其中，所述C₁满足以下要求：

C₁＝1-a×(T_e-T_c1)/T_a1-b×(T_c1-T₁)/T_d

或者

其中，T₁为空调的当前出风温度；T_a1为是制冷模式下人体不舒适的温差极限值；T_d＝T_c1-T₂，T₂为制冷模式下空调的最低出风温度；

当ΔT_c1<0，左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度ω＝ω₀，运行t3分钟；其中，t1≦t2≦t3；

当空调的工作模式为制热模式时，

所述步骤12中制热模式的人体舒适性温度为T_c2，所述环境温度T_e与制热模式的人体舒适性温度T_c2的差值ΔT_c2，其中，ΔT_c2＝T_c2-T_e；

所述步骤13中制热模式下人体不舒适的温差极限值为T_a2，根据ΔT_c2与0的对比关系以及ΔT_c2与T_a2的对比关系控制空左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度；

所述制热模式温差计算模块，用于当空调的工作模式为制热模式时，制热模式的人体舒适性温度为T_c2，所述环境温度T_e与制热模式的人体舒适性温度T_c2的差值ΔT_c2，其中，ΔT_c2＝T_c2-T；

所述制热模式温差计算模块中根据ΔT_c2与0的对比关系以及ΔT_c2与T_a2的对比关系控制空左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度具体包括：

当ΔT_c2>T_a2时，左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度ω＝ω₀×(1-a-b)，运行t1分钟；其中，a>b>0，a+b的和的范围为0.3至0.7中的任意值；ω₀是空调正常扫风时右导风板的转动角速度；

当0≦ΔT_c2≦T_a2时，左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度ω＝ω₀×C₂，运行t2分钟；其中，所述C₂满足以下要求：

C₂＝1-a×(T_c2-T_e)/T_a2-b×(T₁-T_c2)/T_f

或者

其中，T₁为空调的当前出风温度；T_a2为是制热模式下人体不舒适的温差极限值；T_f＝T₃-T_c2，T₃为制热模式下空调的最高出风温度；

当ΔT_c2<0，左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度ω＝ω₀，运行t3分钟；其中，t1≦t2≦t3；

所述智能送风控制模块包括制冷模式智能送风控制模块和制热模式智能送风控制模块；

所述制冷模式智能送风控制模块，用于制冷模式下人体不舒适的温差极限值为T_a1，根据ΔT_c1与0的对比关系以及ΔT_c1与T_a1的对比关系控制空左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度；

所述制热模式智能送风控制模块，用于制热模式下人体不舒适的温差极限值为T_a2，根据ΔT_c2与0的对比关系以及ΔT_c2与T_a2的对比关系控制空左右导风板在所述左右扫风范围的转动角速度。