CN109114773A - 一种精准面控温空调控制方法 - Google Patents

一种精准面控温空调控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109114773A
CN109114773A CN201811132338.7A CN201811132338A CN109114773A CN 109114773 A CN109114773 A CN 109114773A CN 201811132338 A CN201811132338 A CN 201811132338A CN 109114773 A CN109114773 A CN 109114773A
Authority
CN
China
Prior art keywords
steering engine
angle steering
control
temperature
control method
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811132338.7A
Other languages
English (en)
Inventor
黄孝平
文芳
文芳一
黄文哲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanning University
Nanning Institute
Original Assignee
Nanning Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanning Institute filed Critical Nanning Institute
Priority to CN201811132338.7A priority Critical patent/CN109114773A/zh
Publication of CN109114773A publication Critical patent/CN109114773A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
    • F24F11/79—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling the direction of the supplied air

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明提供了一种精准面控温空调控制方法，包括如下步骤：①初始化：控制俯仰角舵机和偏航角舵机转动到最小旋转角度上，清空内存数据；②获取图像：从红外热成像装置中获取热成像图像；③选取极值点：计算热成像图像中的极值区域，选取极值区域的几何中心，根据几何中心的位置数据控制俯仰角舵机和偏航角舵机旋转至对应的角度；④启动控温：控制温控单元进行控温，持续时长N；⑤返回遍历：返回至步骤②。本发明通过对极值区域几何中心位置直吹控温的方式，能有效确保温度控制对室内目标的针对性，从而能有效提高控温效率，进而达到更方便且更舒适的目的。

Description

一种精准面控温空调控制方法
技术领域
本发明涉及一种精准面控温空调控制方法。
背景技术
现有技术中的空调，对于风向的控制一般是主要由手动控制导流板方向，缺乏对室内目标的针对性，从而常导致室内环境有温差，既不方便也不舒适，控温效率也低。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种精准面控温空调控制方法，该精准面控温空调控制方法通过对极值区域几何中心位置直吹控温的方式，能有效提高控温效率，从而达到更方便且更舒适的目的。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种精准面控温空调控制方法，包括如下步骤：
①初始化：控制俯仰角舵机和偏航角舵机转动到最小旋转角度上，清空内存数据；
②获取图像：从红外热成像装置中获取热成像图像；
③选取极值点：计算热成像图像中的极值区域，选取极值区域的几何中心，根据几何中心的位置数据控制俯仰角舵机和偏航角舵机旋转至对应的角度；
④启动控温：控制温控单元进行控温，持续时长N；
⑤返回遍历：返回至步骤②。
所述极值区域，在温控模式为加热时为最小值区域，在温控模式为制冷时为最大值区域。
所述俯仰角舵机的最小旋转角度为-50°，对应俯仰角舵机控制值的0，最大旋转角度为50°，对应俯仰角舵机控制值的100，控制单位为1。
所述偏航角舵机的最小旋转角度为-50°，对应偏航角舵机控制值的0，最大旋转角度为50°，对应偏航角舵机控制值的100。
所述N为30～60秒。
所示步骤③中，如有多个极值区域，选取面积最大的极值区域进行计算。
在热成像图像中，以俯仰角舵机旋转角度范围与热成像图像行坐标等比转换，以偏航角舵机旋转角度范围与热成像图像列坐标等比转换。
应用于俯仰角舵机控制导流板在俯仰角方向转动、偏航角舵机控制导流板在偏航角方向转动、红外热成像探头朝向和纵导流板、横导流板的朝向的居中值一致的空调系统。
本发明的有益效果在于：通过对极值区域几何中心位置直吹控温的方式，能有效确保温度控制对室内目标的针对性，从而能有效提高控温效率，进而达到更方便且更舒适的目的。
附图说明
图1是本发明具体应用的连接示意图；
图2是本发明具体应用的安装结构示意图。
图中：11-纵导流板，12-纵转轴，13-纵同步条，14-偏航角舵机，21-横导流板，22-横转轴，23-横同步条，24-俯仰角舵机，31-定位条，32-联动块，33-红外测温传感器。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
本发明主要应用于如图1、图2所示的精准点控温空调系统，具体为一种精准面控温空调控制方法，包括如下步骤：
①初始化：控制俯仰角舵机和偏航角舵机转动到最小旋转角度上，清空内存数据；
②获取图像：从红外热成像装置中获取热成像图像；
③选取极值点：计算热成像图像中的极值区域，选取极值区域的几何中心，根据几何中心的位置数据控制俯仰角舵机和偏航角舵机旋转至对应的角度；
④启动控温：控制温控单元进行控温，持续时长N；
⑤返回遍历：返回至步骤②。
所述极值区域，在温控模式为加热时为最小值区域，在温控模式为制冷时为最大值区域。
所述俯仰角舵机的最小旋转角度为-50°，对应俯仰角舵机控制值的0，最大旋转角度为50°，对应俯仰角舵机控制值的100，控制单位为1。
所述偏航角舵机的最小旋转角度为-50°，对应偏航角舵机控制值的0，最大旋转角度为50°，对应偏航角舵机控制值的100。
所述N为30～60秒。
所示步骤③中，如有多个极值区域，选取面积最大的极值区域进行计算。
在热成像图像中，以俯仰角舵机旋转角度范围与热成像图像行坐标等比转换，以偏航角舵机旋转角度范围与热成像图像列坐标等比转换。
应用于俯仰角舵机控制导流板在俯仰角方向转动、偏航角舵机控制导流板在偏航角方向转动、红外热成像探头朝向和纵导流板、横导流板的朝向的居中值一致的空调系统。
本发明应用于如图1、图2所示的一种精准面控温空调系统，包括红外热成像探头32、俯仰角舵机24、偏航角舵机14；红外热成像探头32连接至中控，中控通过朝向控制单元控制俯仰角舵机24和偏航角舵机14，中控还连接控制温控单元；俯仰角舵机24、偏航角舵机14分别控制纵导流板11和横导流板21朝向，红外热成像探头32朝向和纵导流板11、横导流板21的朝向的居中值一致；中控通过红外热成像探头32获取的数据，通过俯仰角舵机24和偏航角舵机14控制纵导流板11和横导流板21朝向，利用对温控单元的控制，对环境温度中的温度极值区进行直吹控制。
所述纵导流板11垂直设置多块，纵导流板11同向中轴线上固定纵转轴12使得纵导流板11可转动，纵导流板11端部上设置有纵同步条13使得多块纵导流板11同步转动，偏航角舵机14通过带动任意一根纵转轴12转动而带动纵导流板11转动。
所述横导流板21垂直设置多块，横导流板21同向中轴线上固定横转轴22使得横导流板21可转动，横导流板21端部上设置有横同步条23使得多块横导流板21同步转动，俯仰角舵机24通过带动任意一根横转轴22转动而带动横导流板21转动。
所述俯仰角舵机24和偏航角舵机14的最大旋转角度均为120°。
所述红外热成像探头32固定在定位条31前端，定位条31可转动水平固定在横导流板21和纵导流板11的中部空间交错位置。
所述红外热成像探头32和中控之间接有热成像探测器，对红外热成像探头32获取的光学信号成像处理为数字图像信号并发送至中控。
所述中控的核心控制芯片为STM32F7系列单片机。

Claims (8)

1.一种精准面控温空调控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
①初始化：控制俯仰角舵机和偏航角舵机转动到最小旋转角度上，清空内存数据；
②获取图像：从红外热成像装置中获取热成像图像；
③选取极值点：计算热成像图像中的极值区域，选取极值区域的几何中心，根据几何中心的位置数据控制俯仰角舵机和偏航角舵机旋转至对应的角度；
④启动控温：控制温控单元进行控温，持续时长N；
⑤返回遍历：返回至步骤②。
2.如权利要求1所述的精准面控温空调控制方法，其特征在于：所述极值区域，在温控模式为加热时为最小值区域，在温控模式为制冷时为最大值区域。
3.如权利要求1所述的精准面控温空调控制方法，其特征在于：所述俯仰角舵机的最小旋转角度为-50°，对应俯仰角舵机控制值的0，最大旋转角度为50°，对应俯仰角舵机控制值的100，控制单位为1。
4.如权利要求1所述的精准面控温空调控制方法，其特征在于：所述偏航角舵机的最小旋转角度为-50°，对应偏航角舵机控制值的0，最大旋转角度为50°，对应偏航角舵机控制值的100。
5.如权利要求1所述的精准面控温空调控制方法，其特征在于：所述N为30～60秒。
6.如权利要求1所述的精准面控温空调控制方法，其特征在于：所示步骤③中，如有多个极值区域，选取面积最大的极值区域进行计算。
7.如权利要求1所述的精准面控温空调控制方法，其特征在于：在热成像图像中，以俯仰角舵机旋转角度范围与热成像图像行坐标等比转换，以偏航角舵机旋转角度范围与热成像图像列坐标等比转换。
8.如权利要求1所述的精准面控温空调控制方法，其特征在于：应用于俯仰角舵机控制导流板在俯仰角方向转动、偏航角舵机控制导流板在偏航角方向转动、红外热成像探头朝向和纵导流板、横导流板的朝向的居中值一致的空调系统。
CN201811132338.7A 2018-09-27 2018-09-27 一种精准面控温空调控制方法 Pending CN109114773A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811132338.7A CN109114773A (zh) 2018-09-27 2018-09-27 一种精准面控温空调控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811132338.7A CN109114773A (zh) 2018-09-27 2018-09-27 一种精准面控温空调控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109114773A true CN109114773A (zh) 2019-01-01

Family

ID=64856876

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811132338.7A Pending CN109114773A (zh) 2018-09-27 2018-09-27 一种精准面控温空调控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109114773A (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6159128U (zh) * 1984-09-14 1986-04-21
US5881951A (en) * 1997-09-18 1999-03-16 Carpenter; Peter W. Ventilator for beneath enclosed structures
CN202442448U (zh) * 2012-03-01 2012-09-19 珠海格力电器股份有限公司 温度检测装置以及空调器的控制系统
CN202531468U (zh) * 2012-04-18 2012-11-14 惠康 多功能风扇
CN103697560A (zh) * 2013-11-13 2014-04-02 青岛海尔软件有限公司 一种空调的控温方法
CN104930662A (zh) * 2015-06-25 2015-09-23 广东美的制冷设备有限公司 一种空调精准送风控制方法及系统
CN105135625A (zh) * 2015-07-16 2015-12-09 广东美的制冷设备有限公司 一种空调智能送风控制方法及系统
CN106288161A (zh) * 2016-08-08 2017-01-04 合肥泰好乐电子科技有限公司 一种基于热辐射源的智能空调系统
CN107120787A (zh) * 2017-04-24 2017-09-01 青岛海尔空调器有限总公司 空调的控制方法
CN108052784A (zh) * 2018-01-31 2018-05-18 北京汽车股份有限公司 乘员舱温度仿真方法及系统
CN108562022A (zh) * 2018-04-27 2018-09-21 广东美的制冷设备有限公司 空调器出风温度的控制方法以及空调器

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6159128U (zh) * 1984-09-14 1986-04-21
US5881951A (en) * 1997-09-18 1999-03-16 Carpenter; Peter W. Ventilator for beneath enclosed structures
CN202442448U (zh) * 2012-03-01 2012-09-19 珠海格力电器股份有限公司 温度检测装置以及空调器的控制系统
CN202531468U (zh) * 2012-04-18 2012-11-14 惠康 多功能风扇
CN103697560A (zh) * 2013-11-13 2014-04-02 青岛海尔软件有限公司 一种空调的控温方法
CN104930662A (zh) * 2015-06-25 2015-09-23 广东美的制冷设备有限公司 一种空调精准送风控制方法及系统
CN105135625A (zh) * 2015-07-16 2015-12-09 广东美的制冷设备有限公司 一种空调智能送风控制方法及系统
CN106288161A (zh) * 2016-08-08 2017-01-04 合肥泰好乐电子科技有限公司 一种基于热辐射源的智能空调系统
CN107120787A (zh) * 2017-04-24 2017-09-01 青岛海尔空调器有限总公司 空调的控制方法
CN108052784A (zh) * 2018-01-31 2018-05-18 北京汽车股份有限公司 乘员舱温度仿真方法及系统
CN108562022A (zh) * 2018-04-27 2018-09-21 广东美的制冷设备有限公司 空调器出风温度的控制方法以及空调器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104566780A (zh) 空气调节器的室内机及使用该室内机的空气调节器
CN106322520B (zh) 空调器及其送风方法
CN108019901A (zh) 一种定向调节空调
CN108413987A (zh) 一种定日镜的校准方法、装置及系统
CN104728990A (zh) 一种空调送风风速控制装置、方法及空调
CN106043676A (zh) 可自主拦阻光线的飞行器
CN104729001A (zh) 一种空调控制方法、装置及系统
CN104110762B (zh) 一种随身感空调以及空调风门控制方法
CN111006368A (zh) 一种智能个性化出风系统
CN106765962A (zh) 空调器的控制方法、装置及空调器
CN107726880A (zh) 一种间接空冷系统防冻控制方法
CN109114773A (zh) 一种精准面控温空调控制方法
CN102445287B (zh) 一种表面能流密度测量系统和方法
CN110925984A (zh) 基于机身摆叶联动下的目标人物定时避风出风方法及系统
CN111059705A (zh) 基于双目摄像头3d目标定位空调投风控制系统及方法
CN207622232U (zh) 一种空调器风道结构及空调器
CN104422084B (zh) 空调机
CN109114774A (zh) 一种精准点控温空调控制方法
CN104156003A (zh) 一种新型定日镜控制方法
CN106059466B (zh) 定日镜跟踪控制装置
CN109253532B (zh) 一种精准面控温空调系统
CN207006594U (zh) 一种嵌入式结构阳台太阳能热水系统
CN111306719A (zh) 一种风机控制方法、装置及空调室外机
CN109725609A (zh) 一种智能空调系统
CN110220281A (zh) 用于空调器的控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190101