CN111426035A - 空调器的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种空调器的控制方法及装置。该方法包括：判断空调器是否被设定了智能送风模式；若空调器被设定了智能送风模式，确定空调器当前的送风模式，并采用人体检测模块对空调器所处空间内人体的位置信息进行检测；根据人体的位置信息和空调器当前的送风模式，确定空调器的送风方向；控制空调器按照送风方向进行送风。通过本申请，解决了相关技术中空调器的送风功能智能性较差的问题。

Description

空调器的控制方法及装置

技术领域

本申请涉及电器控制技术领域，具体而言，涉及一种空调器的控制方法及装置。

背景技术

在空调器应用场景中，以往空调送风方向，只能根据用户位置和用户需求情况手动调整，在使用中若用户位置等发生变化，则需用户重新根据需求重新设定空调的送风方向。

针对相关技术中空调器的送风功能智能性较差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种空调器的控制方法及装置，以解决相关技术中空调器的送风功能智能性较差的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种空调器的控制方法。该方法包括：判断所述空调器是否被设定了智能送风模式；若所述空调器被设定了智能送风模式，确定所述空调器当前的送风模式，并采用人体检测模块对所述空调器所处空间内人体的位置信息进行检测；根据所述人体的位置信息和所述空调器当前的送风模式，确定所述空调器的送风方向；控制所述空调器按照所述送风方向进行送风。

进一步地，所述空调器当前的送风模式为以下之一：风避人模式、风随人模式、环绕风模式和智能风控制模式。

进一步地，所述人体的位置信息中包括：人体位置的角度信息和人体距离信息，若所述空调器当前的送风模式为风避人模式，根据所述人体的位置信息和所述空调器当前的送风模式，确定所述空调器的送风方向包括：根据所述人体位置的角度信息确定所述空调器在所述风避人模式下的左右扫风位置；根据所述人体距离信息确定所述空调器在所述风避人模式下的上下扫风位置；基于所述空调器的左右扫风位置和所述空调器的上下扫风位置，确定所述空调器的送风方向。

进一步地，根据所述人体位置的角度信息确定所述空调器在所述风避人模式下的左右扫风位置包括：确定所述空调器在左右扫风范围内是否满足要求的无人角度范围；若存在，则确定所述无人角度范围的中间位置作为左右扫风位置；若不存在，将所述左右扫风位置设置为所有人体角度范围内对应的左右扫风范围。

进一步地，根据所述人体距离信息确定所述空调器在所述风避人模式下的上下扫风位置包括：若所述人体距离信息与上一次的检测到的人体距离信息相比是呈上升趋势，判断所述人体距离信息是否小于第一距离阈值，或者是否大于所述第一距离阈值且小于第二距离阈值；若所述人体距离信息小于所述第一距离阈值，或者大于所述第一距离阈值且小于所述第二距离阈值，确定所述上下扫风位置为第一位置；若所述人体距离信息大于第二距离阈值，确定所述上下扫风位置为第二位置，其中，在所述人体距离信息越小时，所述第一位置的避风效果优于所述第二位置的避风效果；若所述人体距离信息与上一次的检测到的人体距离信息相比是呈下降趋势，判断所述人体距离信息是否小于第三距离阈值，或者是否大于所述第三距离阈值且小于第四距离阈值；若所述人体距离信息小于所述第三距离阈值，或者大于所述第三距离阈值且小于所述第四距离阈值，确定所述上下扫风位置为第一位置；若所述人体距离信息大于第四距离阈值，确定所述上下扫风位置为第二位置，其中，所述第三距离阈值小于所述第一距离阈值，所述第一距离阈值小于所述第四距离阈值，所述第四距离阈值小于所述第二距离阈值，在所述人体距离信息越大时，所述第二位置的避风效果优于所述第一位置的避风效果。

进一步地，所述人体的位置信息中包括：人体位置的角度信息和人体距离信息，若所述空调器当前的送风模式为风随人模式，根据所述人体的位置信息和所述空调器当前的送风模式，确定所述空调器的送风方向包括：根据所述人体位置的角度信息确定所述空调器在所述风随人模式下的左右扫风位置；根据所述人体距离信息确定所述空调器在所述风随人模式下的上下扫风位置；基于所述空调器的左右扫风位置和所述空调器的上下扫风位置，确定所述空调器的送风方向。

进一步地，根据所述人体位置的角度信息确定所述空调器在所述风随人模式下的左右扫风位置包括：若所述人体位置的角度信息指示为1个人体，且所述人体位置的角度信息中左角度与右角度差值小于预设角度，将所述左右扫风位置设置为所述人体位置的角度信息中的角度范围的中间位置；若所述人体位置的角度信息指示为多个人体，或者，所述人体位置的角度信息中的左角度和右角度差值大于等于预设角度，将所述左右扫风设置为所述人体位置的角度信息中的角度范围对应的左右扫风角度范围扫动。

进一步地，根据所述人体距离信息确定所述空调器在所述风随人模式下的上下扫风位置包括：在所述人体距离信息与上一次的检测到的人体距离信息相比是呈上升趋势的情况下，若所述人体距离信息小于第五距离阈值，确定所述上下扫风位置为第三位置；若所述人体距离信息大于所述第五距离阈值且小于第六距离阈值，确定所述上下扫风位置为第四位置；若所述人体距离信息大于所述第六距离阈值，确定所述上下扫风位置为第五位置，其中，在所述人体距离信息越小时，所述第三位置的风随人效果优于所述第四位置和第五位置的风随人效果，在所述人体距离信息与预设距离满足预设条件时，所述第四位置的风随人效果优于所述第三位置和第五位置的风随人效果，在所述人体距离信息越大时，所述第五位置的风随人效果优于所述第三位置和第四位置的风随人效果；在所述人体距离信息与上一次的检测到的人体距离信息相比是呈下降趋势的情况下，若所述人体距离信息小于第七距离阈值，确定所述上下扫风位置为第三位置；若所述人体距离信息大于所述第七距离阈值且小于第八距离阈值，确定所述上下扫风位置为第四位置；若所述人体距离信息大于所述第八距离阈值，确定所述上下扫风位置为第五位置，其中，所述第七距离阈值小于所述第五距离阈值，所述第五距离阈值小于所述第八距离阈值，所述第八距离阈值小于所述第六距离阈值。

进一步地，所述人体的位置信息中包括：人体位置的角度信息和人体距离信息，若所述空调器当前的送风模式为环绕风模式，根据所述人体的位置信息和所述空调器当前的送风模式，确定所述空调器的送风方向包括：根据所述人体位置的角度信息确定所述空调器在所述环绕风模式下的左右扫风位置；根据所述人体距离信息确定所述空调器在所述环绕风模式下的上下扫风位置；基于所述空调器的左右扫风位置和所述空调器的上下扫风位置，确定所述空调器的送风方向。

进一步地，根据所述人体位置的角度信息确定所述空调器在所述环绕风模式下的左右扫风位置包括：根据所述人体位置的角度信息确定人体角度范围；将所述人体角度范围内的左右扫风的扫风速度设置为第一扫风速度，将非人体角度范围内的左右扫风的扫风速度设置为第二扫风速度，其中，所述第一扫风速度大于第二扫风速度。

进一步地，根据所述人体距离信息确定所述空调器在所述环绕风模式下的上下扫风位置包括：在所述人体距离信息与上一次的检测到的人体距离信息相比是呈上升趋势的情况下，若所述人体距离信息小于第九距离阈值，确定所述上下扫风位置为第六位置；若所述人体距离信息大于所述第九距离阈值且小于第十距离阈值，确定所述上下扫风位置为第七位置；若所述人体距离信息大于所述第十距离阈值，确定所述上下扫风位置为第八位置，其中，在所述人体距离信息越小时，所述第六位置的环绕风效果优于所述第七位置和第八位置的环绕风效果，在所述人体距离信息与预设距离满足预设条件时，所述第七位置的环绕风效果优于所述第六位置和第八位置的环绕风效果，在所述人体距离信息越大时，所述第八位置的环绕风效果优于所述第六位置和第七位置的环绕风效果；在所述人体距离信息与上一次的检测到的人体距离信息相比是呈下降趋势的情况下，若所述人体距离信息小于第十一距离阈值，确定所述上下扫风位置为第六位置；若所述人体距离信息大于所述第十一距离阈值且小于第十二距离阈值，确定所述上下扫风位置为第七位置；若所述人体距离信息大于所述第十二距离阈值，确定所述上下扫风位置为第八位置，其中，所述第十一距离阈值小于所述第九距离阈值，所述第九距离阈值小于所述第十二距离阈值，所述第十二距离阈值小于所述第十距离阈值。

进一步地，若所述空调器当前的送风模式为智能风控制模式，根据所述人体的位置信息和所述空调器当前的送风模式，确定所述空调器的送风方向包括：确定所述空调器当前运行模式和所述当前运行模式的运行时间；确定所述空调器当前设定的预设温度、所述空调器的内管温度、所述空调器的内环温度和所述当前运行模式的运行时间确定所述空调器的送风方向。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种空调器的控制装置。该装置包括：判断单元，用于判断所述空调器是否被设定了智能送风模式；第一确定单元，用于若所述空调器被设定了智能送风模式，确定所述空调器当前的送风模式，并采用人体检测模块对所述空调器所处空间内人体的位置信息进行检测；第二确定单元，用于根据所述人体的位置信息和所述空调器当前的送风模式，确定所述空调器的送风方向；控制单元，用于控制所述空调器按照所述送风方向进行送风。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述任意一项所述的空调器的控制方法。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任意一项所述的空调器的控制方法。

通过本申请，采用以下步骤：判断空调器是否被设定了智能送风模式；若空调器被设定了智能送风模式，确定空调器当前的送风模式，并采用人体检测模块对空调器所处空间内人体的位置信息进行检测；根据人体的位置信息和空调器当前的送风模式，确定空调器的送风方向；控制空调器按照送风方向进行送风，解决了相关技术中空调器的送风功能智能性较差的问题。通过基于人体的位置信息和空调器当前的送风模式确定空调器的送风风向，以实现在契合用户实际使用便利性，满足为用户智能的送风需求，进而达到了提升了空调器的送风功能的智能性的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的空调器的控制方法的流程图；

图2是根据本申请实施例提供的可选的空调器的控制方法的示意图；

图3是根据本申请实施例提供的空调器的控制方法中风避人控制模式的示意图；

图4是根据本申请实施例提供的空调器的控制方法中检测人体的位置信息的示意图；

图5是根据本申请实施例提供的空调器的控制方法中风随人控制模式的示意图；

图6是根据本申请实施例提供的空调器的控制方法中环绕风控制模式的示意图；

图7是根据本申请实施例提供的空调器的控制方法中智能风控制模式的流程图；以及

图8是根据本申请实施例提供的空调器的控制装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合优选的实施步骤对本发明进行说明，图1是根据本申请实施例提供的空调器的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S101，判断空调器是否被设定了智能送风模式。

步骤S102，若空调器被设定了智能送风模式，确定空调器当前的送风模式，并采用人体检测模块对空调器所处空间内人体的位置信息进行检测。

上述的人体检测模块设置在空调器上，以实现对空调运用环境中人员位置信息的检测例如，人体检测模块可以为毫米波传感器、红外传感器、图像传感器等，以毫米波传感器等方式实现方式为最优，毫米波传感器对检测环境光线、温度等抗干扰能力较强，动态响应更加及时，且具有私密性，能保护用户的隐私等优势。通过人体检测模块检测的室内人员距离空调的位置信息，检测到的人体的位置信息可以包括：人员距离空调为中心的角度信息、人员的高度信息、人员距离空调的距离信息等。

可选地，空调器当前的送风模式为以下之一：风避人模式、风随人模式、环绕风模式和智能风控制模式。

步骤S103，根据人体的位置信息和空调器当前的送风模式，确定空调器的送风方向。

步骤S104，控制空调器按照送风方向进行送风。

通过上述步骤，当空调器整机开机运行且设定智能送风模式后，根据人体检测模块传实时检测的使用环境中的人员位置信息以及设定的智能送风情况，自动控制当前空调送风的方向，以达到根据位置信息动态调整的目的。

如图2所示，通过将人体的位置信息结合全新的空调送风模式，在保证应用便利性的基础上，实现按用户需求风随人、风避人，环绕风等诸多的智能送风体验需求。

可选地，在本申请实施例提供的空调器的控制方法中，人体的位置信息中包括：人体位置的角度信息和人体距离信息，若空调器当前的送风模式为风避人模式，根据人体的位置信息和空调器当前的送风模式，确定空调器的送风方向包括：根据人体位置的角度信息确定空调器在风避人模式下的左右扫风位置；根据人体距离信息确定空调器在风避人模式下的上下扫风位置；基于空调器的左右扫风位置和空调器的上下扫风位置，确定空调器的送风方向。

如图3所示，在风避人的控制模式下，根据人体位置的角度信息确定空调器在风避人模式下的左右扫风位置；根据人体距离信息确定空调器在风避人模式下的上下扫风位置；基于空调器的左右扫风位置和空调器的上下扫风位置，确定空调器的送风方向。

可选地，在本申请实施例提供的空调器的控制方法中，根据人体位置的角度信息确定空调器在风避人模式下的左右扫风位置包括：确定空调器在左右扫风范围内是否满足要求的无人角度范围；若存在，则确定左右扫风位置为无人的角度位置；若不存在，将左右扫风位置设置为所有人体角度范围内对应的左右扫风范围。

风避人左右扫风的执行：根据人体检测模块输出的使用范围内的人体位置信息左右角度情况(见图4)，判断左右扫风范围内是否存在满足要求的风避人角度(无人的角度)，若存在则左右扫风停于此角度，若不存在则左右扫风在扫风范围内执行全扫。其中，对于是否存在满足风避人角度的方式为判断方式为：在所有人体角度之间寻找是否存一个人员间隔区的大小大于间隔阈值(θ间隔)，若存在，则扫风停于该人员间隔区中间位置。

可选地，在本申请实施例提供的空调器的控制方法中，根据人体距离信息确定空调器在风避人模式下的上下扫风位置包括：若人体距离信息与上一次的检测到的人体距离信息相比是呈上升趋势，判断人体距离信息是否小于第一距离阈值，或者是否大于第一距离阈值且小于第二距离阈值；若人体距离信息小于第一距离阈值，或者大于第一距离阈值且小于第二距离阈值，确定上下扫风位置为第一位置；若人体距离信息大于第二距离阈值，确定上下扫风位置为第二位置，其中，在人体距离信息越小时，第一位置的避风效果优于第二位置的避风效果；若人体距离信息与上一次的检测到的人体距离信息相比是呈下降趋势，判断人体距离信息是否小于第三距离阈值，或者是否大于第三距离阈值且小于第四距离阈值；若人体距离信息小于第三距离阈值，或者大于第三距离阈值且小于第四距离阈值，确定上下扫风位置为第一位置；若人体距离信息大于第四距离阈值，确定上下扫风位置为第二位置，其中，第三距离阈值小于第一距离阈值，第一距离阈值小于第四距离阈值，第四距离阈值小于第二距离阈值，在人体距离信息越大时，第二位置的避风效果优于第一位置的避风效果。

上述的人员位置距离空调距离(人体距离信息)可以是根据所有人员位置情况进行的一个加权平均。上下扫风位置当前设定了3个，如下表1所示，也可以按照当前逻辑进行更加细化的增加，在本申请中不作限定。

表1

其中，L为人体距离信息，a1为第一距离阈值，a2为第三距离阈值，b1为第二距离阈值，b2为第四距离阈值，上下扫风位置A为第一位置，上下扫风位置C为第二位置。

可选地，在本申请实施例提供的空调器的控制方法中，人体的位置信息中包括：人体位置的角度信息和人体距离信息，若空调器当前的送风模式为风随人模式，根据人体的位置信息和空调器当前的送风模式，确定空调器的送风方向包括：根据人体位置的角度信息确定空调器在风随人模式下的左右扫风位置；根据人体距离信息确定空调器在风随人模式下的上下扫风位置；基于空调器的左右扫风位置和空调器的上下扫风位置，确定空调器的送风方向。

如图5所示，在风随人的控制模式下，根据人体位置的角度信息确定空调器在风随人模式下的左右扫风位置；根据人体距离信息确定空调器在风随人模式下的上下扫风位置；基于空调器的左右扫风位置和空调器的上下扫风位置，确定空调器的送风方向。

可选地，在本申请实施例提供的空调器的控制方法中，根据人体位置的角度信息确定空调器在风随人模式下的左右扫风位置包括：若人体位置的角度信息指示为1个人体，且人体位置的角度信息中左角度与右角度差值小于预设角度，将左右扫风位置设置为人体位置的角度信息中的角度范围的中间位置；若人体位置的角度信息指示为多个人体，或者，人体位置的角度信息中的左角度和右角度差值大于等于预设角度，将左右扫风设置为人体位置的角度信息中的角度范围对应的左右扫风角度范围扫动。

在上述方案中，根据左右扫风范围内所有人体角度信息进行二次数据处理，例如，(对人体之间小于某阈值(X)进行角度合并处理。若处理后的人体位置的角度信息表示1个人体的数据且整体角度范围小于某阈值(Y)(对应上述的预设角度)，则左右扫风停于该人体角度范围中间位置；否则就在所有人体角度范围内(例如，最小和最大角度边界)对应的左右扫风角度范围内进行扫风。

可选地，在本申请实施例提供的空调器的控制方法中，根据人体距离信息确定空调器在风随人模式下的上下扫风位置包括：在人体距离信息与上一次的检测到的人体距离信息相比是呈上升趋势的情况下，若人体距离信息小于第五距离阈值，确定上下扫风位置为第三位置；若人体距离信息大于第五距离阈值且小于第六距离阈值，确定上下扫风位置为第四位置；若人体距离信息大于第六距离阈值，确定上下扫风位置为第五位置，其中，在人体距离信息越小时，第三位置的风随人效果优于第四位置和第五位置的风随人效果，在人体距离信息与预设距离满足预设条件时，第四位置的风随人效果优于第三位置和第五位置的风随人效果，在人体距离信息越大时，第五位置的风随人效果优于第三位置和第四位置的风随人效果；在人体距离信息与上一次的检测到的人体距离信息相比是呈下降趋势的情况下，若人体距离信息小于第七距离阈值，确定上下扫风位置为第三位置；若人体距离信息大于第七距离阈值且小于第八距离阈值，确定上下扫风位置为第四位置；若人体距离信息大于第八距离阈值，确定上下扫风位置为第五位置，其中，第七距离阈值小于第五距离阈值，第五距离阈值小于第八距离阈值，第八距离阈值小于第六距离阈值。

风随人上下扫风的执行：根据人体检测模块输出的人体位置信息中人体距离情况，按如下表2进行控制。其中：人体距离信息(L)可以是根据所有人员位置情况进行的一个加权平均。上下扫风位置当前设定了3个，也可以按照当前逻辑进行更加细化的增加，在本申请中不作限定。

表2

其中，L为人体距离信息，f1为第五距离阈值，f2为第七距离阈值，g1为第六距离阈值，g2为第八距离阈值，上下扫风位置F为第三位置，上下扫风位置G为第四位置，上下扫风位置M为第五位置。

可选地，在本申请实施例提供的空调器的控制方法中，人体的位置信息中包括：人体位置的角度信息和人体距离信息，若空调器当前的送风模式为环绕风模式，根据人体的位置信息和空调器当前的送风模式，确定空调器的送风方向包括：根据人体位置的角度信息确定空调器在环绕风模式下的左右扫风位置；根据人体距离信息确定空调器在环绕风模式下的上下扫风位置；基于空调器的左右扫风位置和空调器的上下扫风位置，确定空调器的送风方向。

如图6所示，在环绕风模式下，根据人体位置的角度信息确定空调器在环绕风模式下的左右扫风位置；根据人体距离信息确定空调器在环绕风模式下的上下扫风位置；基于空调器的左右扫风位置和空调器的上下扫风位置，确定空调器的送风方向。

可选地，在本申请实施例提供的空调器的控制方法中，根据人体位置的角度信息确定空调器在环绕风模式下的左右扫风位置包括：根据人体位置的角度信息确定人体角度范围；将人体角度范围内的左右扫风的扫风速度设置为第一扫风速度，将非人体角度范围内的左右扫风的扫风速度设置为第二扫风速度，其中，第一扫风速度大于第二扫风速度。

需要说明的是，根据左右扫风范围内所有人体角度信息进行二次数据处理(如：对人体间小于某阈值(X)进行角度合并处理)；另外，左右扫风执行扫风动作，当左右扫风处理人体角度范围内时，扫风速度以V1执行；当左右扫风处于人体角度范围外是，扫风速度以V2执行。其中，V1＞V2。

可选地，在本申请实施例提供的空调器的控制方法中，根据人体距离信息确定空调器在环绕风模式下的上下扫风位置包括：在人体距离信息与上一次的检测到的人体距离信息相比是呈上升趋势的情况下，若人体距离信息小于第九距离阈值，确定上下扫风位置为第六位置；若人体距离信息大于第九距离阈值且小于第十距离阈值，确定上下扫风位置为第七位置；若人体距离信息大于第十距离阈值，确定上下扫风位置为第八位置，其中，在人体距离信息越小时，第六位置的环绕风效果优于第七位置和第八位置的环绕风效果，在人体距离信息与预设距离满足预设条件时，第七位置的环绕风效果优于第六位置和第八位置的环绕风效果，在人体距离信息越大时，第八位置的环绕风效果优于第六位置和第七位置的环绕风效果；在人体距离信息与上一次的检测到的人体距离信息相比是呈下降趋势的情况下，若人体距离信息小于第十一距离阈值，确定上下扫风位置为第六位置；若人体距离信息大于第十一距离阈值且小于第十二距离阈值，确定上下扫风位置为第七位置；若人体距离信息大于第十二距离阈值，确定上下扫风位置为第八位置，其中，第十一距离阈值小于第九距离阈值，第九距离阈值小于第十二距离阈值，第十二距离阈值小于第十距离阈值。

环绕风上下扫风的执行：根据人体检测模块输出的人体位置信息中人体距离情况，按如下表3进行控制。其中：人体距离信息(L)可以是根据所有人员位置情况进行的一个加权平均；上下扫风位置当前设定了3个，也可以按照当前逻辑进行更加细化的增加，在本申请中不作限定。

表3

其中，L为人体距离信息，m1为第九距离阈值，m2为第十一距离阈值，n1为第十距离阈值，n2为第十二距离阈值，上下扫风位置M为第六位置，上下扫风位置N为第七位置，上下扫风位置O为第八位置。

可选地，在本申请实施例提供的空调器的控制方法中，若空调器当前的送风模式为智能风控制模式，根据人体的位置信息和空调器当前的送风模式，确定空调器的送风方向包括：确定空调器当前运行模式和当前运行模式的运行时间；确定空调器当前设定的预设温度、空调器的内管温度、空调器的内环温度和当前运行模式的运行时间确定空调器的送风方向。

如图7所示，空调器当前运行模式为制冷或制热，当设定为智能风控制模式时，空调会根据当前的T内环、T设定、T内管以及当前运行模式的运行时间等参数综合判断后，按上述的风避人、风随人以及环绕风三者之一的控制模式运行，从而自动智能调整空调送风方向，在满足用户使用空调舒适性和便利性的前提下，最大限度的实现空调诸多的智能送风体验需求。

综上所述，本申请实施例提供的空调器的控制方法，通过判断空调器是否被设定了智能送风模式；若空调器被设定了智能送风模式，确定空调器当前的送风模式，并采用人体检测模块对空调器所处空间内人体的位置信息进行检测；根据人体的位置信息和空调器当前的送风模式，确定空调器的送风方向；控制空调器按照送风方向进行送风，解决了相关技术中空调器的送风功能智能性较差的问题。通过基于人体的位置信息和空调器当前的送风模式确定空调器的送风风向，以实现在契合用户实际使用便利性，满足为用户智能的送风需求，进而达到了提升了空调器的送风功能的智能性的效果。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种空调器的控制装置，需要说明的是，本申请实施例的空调器的控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于空调器的控制方法。以下对本申请实施例提供的空调器的控制装置进行介绍。

图8是根据本申请实施例的空调器的控制装置的示意图。如图8所示，该装置包括：判断单元801，第一确定单元802，第二确定单元803和控制单元804。

具体地，判断单元801，用于判断空调器是否被设定了智能送风模式；

第一确定单元802，用于若空调器被设定了智能送风模式，确定空调器当前的送风模式，并采用人体检测模块对空调器所处空间内人体的位置信息进行检测；

第二确定单元803，用于根据人体的位置信息和空调器当前的送风模式，确定空调器的送风方向；

控制单元804，用于控制空调器按照送风方向进行送风。

本申请实施例提供的空调器的控制装置，通过判断单元801判断空调器是否被设定了智能送风模式；第一确定单元802若空调器被设定了智能送风模式，确定空调器当前的送风模式，并采用人体检测模块对空调器所处空间内人体的位置信息进行检测；第二确定单元803根据人体的位置信息和空调器当前的送风模式，确定空调器的送风方向；控制单元804控制空调器按照送风方向进行送风，解决了相关技术中空调器的送风功能智能性较差的问题，通过基于人体的位置信息和空调器当前的送风模式确定空调器的送风风向，以实现在契合用户实际使用便利性，满足为用户智能的送风需求，进而达到了提升了空调器的送风功能的智能性的效果。

可选地，在本申请实施例提供的空调器的控制装置中，空调器当前的送风模式为以下之一：风避人模式、风随人模式、环绕风模式和智能风控制模式。

可选地，在本申请实施例提供的空调器的控制装置中，人体的位置信息中包括：人体位置的角度信息和人体距离信息，若空调器当前的送风模式为风避人模式，第二确定单元包括：第一确定模块，用于根据人体位置的角度信息确定空调器在风避人模式下的左右扫风位置；第二确定模块，用于根据人体距离信息确定空调器在风避人模式下的上下扫风位置；第三确定模块，用于基于空调器的左右扫风位置和空调器的上下扫风位置，确定空调器的送风方向。

可选地，在本申请实施例提供的空调器的控制装置中，第一确定模块包括：第一确定子模块，用于确定空调器在左右扫风范围内是否满足要求的无人角度范围；第二确定子模块，用于若存在，则确定左右扫风位置为无人的角度位置；第三确定子模块，用于若不存在，将左右扫风位置设置为所有人体角度范围内对应的左右扫风范围。

可选地，在本申请实施例提供的空调器的控制装置中，第二确定模块包括：第一判断子模块，用于若人体距离信息与上一次的检测到的人体距离信息相比是呈上升趋势，判断人体距离信息是否小于第一距离阈值，或者是否大于第一距离阈值且小于第二距离阈值；第四确定子模块，用于若人体距离信息小于第一距离阈值，或者大于第一距离阈值且小于第二距离阈值，确定上下扫风位置为第一位置；第五确定子模块，用于若人体距离信息大于第二距离阈值，确定上下扫风位置为第二位置，其中，在人体距离信息越小时，第一位置的避风效果优于第二位置的避风效果；第二判断子模块，用于若人体距离信息与上一次的检测到的人体距离信息相比是呈下降趋势，判断人体距离信息是否小于第三距离阈值，或者是否大于第三距离阈值且小于第四距离阈值；第六确定子模块，用于若人体距离信息小于第三距离阈值，或者大于第三距离阈值且小于第四距离阈值，确定上下扫风位置为第一位置；第七确定子模块，用于若人体距离信息大于第四距离阈值，确定上下扫风位置为第二位置，其中，第三距离阈值小于第一距离阈值，第一距离阈值小于第四距离阈值，第四距离阈值小于第二距离阈值，在人体距离信息越大时，第二位置的避风效果优于第一位置的避风效果。

可选地，在本申请实施例提供的空调器的控制装置中，人体的位置信息中包括：人体位置的角度信息和人体距离信息，若空调器当前的送风模式为风随人模式，第二确定单元包括：第八确定模块，用于根据人体位置的角度信息确定空调器在风随人模式下的左右扫风位置；第九确定模块，用于根据人体距离信息确定空调器在风随人模式下的上下扫风位置；第十确定模块，用于基于空调器的左右扫风位置和空调器的上下扫风位置，确定空调器的送风方向。

可选地，在本申请实施例提供的空调器的控制装置中，第八确定模块包括：第八确定子模块，用于若人体位置的角度信息指示为1个人体，且人体位置的角度信息中左角度与右角度差值小于预设角度，将左右扫风位置设置为人体位置的角度信息中的角度范围的中间位置；第九确定子模块，用于若人体位置的角度信息指示为多个人体，或者，人体位置的角度信息中的左角度和右角度差值大于等于预设角度，将左右扫风设置为人体位置的角度信息中的角度范围对应的左右扫风角度范围扫动。

可选地，在本申请实施例提供的空调器的控制装置中，第九确定模块包括：第十确定子模块，用于在人体距离信息与上一次的检测到的人体距离信息相比是呈上升趋势的情况下，若人体距离信息小于第五距离阈值，确定上下扫风位置为第三位置；第十一确定子模块，用于若人体距离信息大于第五距离阈值且小于第六距离阈值，确定上下扫风位置为第四位置；第十二确定子模块，用于若人体距离信息大于第六距离阈值，确定上下扫风位置为第五位置，其中，在人体距离信息越小时，第三位置的风随人效果优于第四位置和第五位置的风随人效果，在人体距离信息与预设距离满足预设条件时，第四位置的风随人效果优于第三位置和第五位置的风随人效果，在人体距离信息越大时，第五位置的风随人效果优于第三位置和第四位置的风随人效果；第十三确定子模块，用于在人体距离信息与上一次的检测到的人体距离信息相比是呈下降趋势的情况下，若人体距离信息小于第七距离阈值，确定上下扫风位置为第三位置；第十四确定子模块，用于若人体距离信息大于第七距离阈值且小于第八距离阈值，确定上下扫风位置为第四位置；第十五确定子模块，用于若人体距离信息大于第八距离阈值，确定上下扫风位置为第五位置，其中，第七距离阈值小于第五距离阈值，第五距离阈值小于第八距离阈值，第八距离阈值小于第六距离阈值。

可选地，在本申请实施例提供的空调器的控制装置中，人体的位置信息中包括：人体位置的角度信息和人体距离信息，若空调器当前的送风模式为环绕风模式，第二确定单元包括：第十确定模块，用于根据人体位置的角度信息确定空调器在环绕风模式下的左右扫风位置；第十一确定模块，用于根据人体距离信息确定空调器在环绕风模式下的上下扫风位置；第十二确定模块，用于基于空调器的左右扫风位置和空调器的上下扫风位置，确定空调器的送风方向。

可选地，在本申请实施例提供的空调器的控制装置中，第十确定模块包括：第十六确定子模块，用于根据人体位置的角度信息确定人体角度范围；第十七确定子模块，用于将人体角度范围内的左右扫风的扫风速度设置为第一扫风速度，将非人体角度范围内的左右扫风的扫风速度设置为第二扫风速度，其中，第一扫风速度大于第二扫风速度。

可选地，在本申请实施例提供的空调器的控制装置中，第十一确定模块包括：第十八确定子模块，用于在人体距离信息与上一次的检测到的人体距离信息相比是呈上升趋势的情况下，若人体距离信息小于第九距离阈值，确定上下扫风位置为第六位置；第十九确定子模块，用于若人体距离信息大于第九距离阈值且小于第十距离阈值，确定上下扫风位置为第七位置；第二十确定子模块，用于若人体距离信息大于第十距离阈值，确定上下扫风位置为第八位置，其中，在人体距离信息越小时，第六位置的环绕风效果优于第七位置和第八位置的环绕风效果，在人体距离信息与预设距离满足预设条件时，第七位置的环绕风效果优于第六位置和第八位置的环绕风效果，在人体距离信息越大时，第八位置的环绕风效果优于第六位置和第七位置的环绕风效果；第二十一确定子模块，用于在人体距离信息与上一次的检测到的人体距离信息相比是呈下降趋势的情况下，若人体距离信息小于第十一距离阈值，确定上下扫风位置为第六位置；第二十二确定子模块，用于若人体距离信息大于第十一距离阈值且小于第十二距离阈值，确定上下扫风位置为第七位置；第二十三确定子模块，用于若人体距离信息大于第十二距离阈值，确定上下扫风位置为第八位置，其中，第十一距离阈值小于第九距离阈值，第九距离阈值小于第十二距离阈值，第十二距离阈值小于第十距离阈值。

可选地，在本申请实施例提供的空调器的控制装置中，若空调器当前的送风模式为智能风控制模式，第二确定单元包括：第十三确定模块，用于确定空调器当前运行模式和当前运行模式的运行时间；第十四确定模块，用于确定空调器当前设定的预设温度、空调器的内管温度、空调器的内环温度和当前运行模式的运行时间确定空调器的送风方向。

所述空调器的控制装置包括处理器和存储器，上述判断单元801，第一确定单元802，第二确定单元803和控制单元804等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来控制空调器，以通过基于所述人体的位置信息和所述空调器当前的送风模式确定空调器的送风风向，以实现在契合用户实际使用便利性，满足为用户智能的送风需求，进而达到了提升了空调器的送风功能的智能性的效果。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述空调器的控制方法。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述空调器的控制方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：判断所述空调器是否被设定了智能送风模式；若所述空调器被设定了智能送风模式，确定所述空调器当前的送风模式，并采用人体检测模块对所述空调器所处空间内人体的位置信息进行检测；根据所述人体的位置信息和所述空调器当前的送风模式，确定所述空调器的送风方向；控制所述空调器按照所述送风方向进行送风。

处理器执行程序时还可以实现以下步骤，所述空调器当前的送风模式为以下之一：风避人模式、风随人模式、环绕风模式和智能风控制模式。

处理器执行程序时还可以实现以下步骤，所述人体的位置信息中包括：人体位置的角度信息和人体距离信息，若所述空调器当前的送风模式为风避人模式，根据所述人体的位置信息和所述空调器当前的送风模式，确定所述空调器的送风方向包括：根据所述人体位置的角度信息确定所述空调器在所述风避人模式下的左右扫风位置；根据所述人体距离信息确定所述空调器在所述风避人模式下的上下扫风位置；基于所述空调器的左右扫风位置和所述空调器的上下扫风位置，确定所述空调器的送风方向。

处理器执行程序时还可以实现以下步骤，根据所述人体位置的角度信息确定所述空调器在所述风避人模式下的左右扫风位置包括：确定所述空调器在左右扫风范围内是否满足要求的无人角度范围；若存在，则确定所述无人角度范围的中间位置作为左右扫风位置；若不存在，将所述左右扫风位置设置为所有人体角度范围内对应的左右扫风范围。

处理器执行程序时还可以实现以下步骤，根据所述人体距离信息确定所述空调器在所述风避人模式下的上下扫风位置包括：若所述人体距离信息与上一次的检测到的人体距离信息相比是呈上升趋势，判断所述人体距离信息是否小于第一距离阈值，或者是否大于所述第一距离阈值且小于第二距离阈值；若所述人体距离信息小于所述第一距离阈值，或者大于所述第一距离阈值且小于所述第二距离阈值，确定所述上下扫风位置为第一位置；若所述人体距离信息大于第二距离阈值，确定所述上下扫风位置为第二位置，其中，在所述人体距离信息越小时，所述第一位置的避风效果优于所述第二位置的避风效果；若所述人体距离信息与上一次的检测到的人体距离信息相比是呈下降趋势，判断所述人体距离信息是否小于第三距离阈值，或者是否大于所述第三距离阈值且小于第四距离阈值；若所述人体距离信息小于所述第三距离阈值，或者大于所述第三距离阈值且小于所述第四距离阈值，确定所述上下扫风位置为第一位置；若所述人体距离信息大于第四距离阈值，确定所述上下扫风位置为第二位置，其中，所述第三距离阈值小于所述第一距离阈值，所述第一距离阈值小于所述第四距离阈值，所述第四距离阈值小于所述第二距离阈值，在所述人体距离信息越大时，所述第二位置的避风效果优于所述第一位置的避风效果。

处理器执行程序时还可以实现以下步骤，所述人体的位置信息中包括：人体位置的角度信息和人体距离信息，若所述空调器当前的送风模式为风随人模式，根据所述人体的位置信息和所述空调器当前的送风模式，确定所述空调器的送风方向包括：根据所述人体位置的角度信息确定所述空调器在所述风随人模式下的左右扫风位置；根据所述人体距离信息确定所述空调器在所述风随人模式下的上下扫风位置；基于所述空调器的左右扫风位置和所述空调器的上下扫风位置，确定所述空调器的送风方向。

处理器执行程序时还可以实现以下步骤，根据所述人体位置的角度信息确定所述空调器在所述风随人模式下的左右扫风位置包括：若所述人体位置的角度信息指示为1个人体，且所述人体位置的角度信息中左角度与右角度差值小于预设角度，将所述左右扫风位置设置为所述人体位置的角度信息中的角度范围的中间位置；若所述人体位置的角度信息指示为多个人体，或者，所述人体位置的角度信息中的左角度和右角度差值大于等于预设角度，将所述左右扫风设置为所述人体位置的角度信息中的角度范围对应的左右扫风角度范围扫动。

处理器执行程序时还可以实现以下步骤，根据所述人体距离信息确定所述空调器在所述风随人模式下的上下扫风位置包括：在所述人体距离信息与上一次的检测到的人体距离信息相比是呈上升趋势的情况下，若所述人体距离信息小于第五距离阈值，确定所述上下扫风位置为第三位置；若所述人体距离信息大于所述第五距离阈值且小于第六距离阈值，确定所述上下扫风位置为第四位置；若所述人体距离信息大于所述第六距离阈值，确定所述上下扫风位置为第五位置，其中，在所述人体距离信息越小时，所述第三位置的风随人效果优于所述第四位置和第五位置的风随人效果，在所述人体距离信息与预设距离满足预设条件时，所述第四位置的风随人效果优于所述第三位置和第五位置的风随人效果，在所述人体距离信息越大时，所述第五位置的风随人效果优于所述第三位置和第四位置的风随人效果；在所述人体距离信息与上一次的检测到的人体距离信息相比是呈下降趋势的情况下，若所述人体距离信息小于第七距离阈值，确定所述上下扫风位置为第三位置；若所述人体距离信息大于所述第七距离阈值且小于第八距离阈值，确定所述上下扫风位置为第四位置；若所述人体距离信息大于所述第八距离阈值，确定所述上下扫风位置为第五位置，其中，所述第七距离阈值小于所述第五距离阈值，所述第五距离阈值小于所述第八距离阈值，所述第八距离阈值小于所述第六距离阈值。

处理器执行程序时还可以实现以下步骤，所述人体的位置信息中包括：人体位置的角度信息和人体距离信息，若所述空调器当前的送风模式为环绕风模式，根据所述人体的位置信息和所述空调器当前的送风模式，确定所述空调器的送风方向包括：根据所述人体位置的角度信息确定所述空调器在所述环绕风模式下的左右扫风位置；根据所述人体距离信息确定所述空调器在所述环绕风模式下的上下扫风位置；基于所述空调器的左右扫风位置和所述空调器的上下扫风位置，确定所述空调器的送风方向。

处理器执行程序时还可以实现以下步骤，根据所述人体位置的角度信息确定所述空调器在所述环绕风模式下的左右扫风位置包括：根据所述人体位置的角度信息确定人体角度范围；将所述人体角度范围内的左右扫风的扫风速度设置为第一扫风速度，将非人体角度范围内的左右扫风的扫风速度设置为第二扫风速度，其中，所述第一扫风速度大于第二扫风速度。

处理器执行程序时还可以实现以下步骤，根据所述人体距离信息确定所述空调器在所述环绕风模式下的上下扫风位置包括：在所述人体距离信息与上一次的检测到的人体距离信息相比是呈上升趋势的情况下，若所述人体距离信息小于第九距离阈值，确定所述上下扫风位置为第六位置；若所述人体距离信息大于所述第九距离阈值且小于第十距离阈值，确定所述上下扫风位置为第七位置；若所述人体距离信息大于所述第十距离阈值，确定所述上下扫风位置为第八位置，其中，在所述人体距离信息越小时，所述第六位置的环绕风效果优于所述第七位置和第八位置的环绕风效果，在所述人体距离信息与预设距离满足预设条件时，所述第七位置的环绕风效果优于所述第六位置和第八位置的环绕风效果，在所述人体距离信息越大时，所述第八位置的环绕风效果优于所述第六位置和第七位置的环绕风效果；在所述人体距离信息与上一次的检测到的人体距离信息相比是呈下降趋势的情况下，若所述人体距离信息小于第十一距离阈值，确定所述上下扫风位置为第六位置；若所述人体距离信息大于所述第十一距离阈值且小于第十二距离阈值，确定所述上下扫风位置为第七位置；若所述人体距离信息大于所述第十二距离阈值，确定所述上下扫风位置为第八位置，其中，所述第十一距离阈值小于所述第九距离阈值，所述第九距离阈值小于所述第十二距离阈值，所述第十二距离阈值小于所述第十距离阈值。

处理器执行程序时还可以实现以下步骤，若所述空调器当前的送风模式为智能风控制模式，根据所述人体的位置信息和所述空调器当前的送风模式，确定所述空调器的送风方向包括：确定所述空调器当前运行模式和所述当前运行模式的运行时间；确定所述空调器当前设定的预设温度、所述空调器的内管温度、所述空调器的内环温度和所述当前运行模式的运行时间确定所述空调器的送风方向。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (15)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括：

判断所述空调器是否被设定了智能送风模式；

若所述空调器被设定了智能送风模式，确定所述空调器当前的送风模式，并采用人体检测模块对所述空调器所处空间内人体的位置信息进行检测；

根据所述人体的位置信息和所述空调器当前的送风模式，确定所述空调器的送风方向；

控制所述空调器按照所述送风方向进行送风。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空调器当前的送风模式为以下之一：风避人模式、风随人模式、环绕风模式和智能风控制模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述人体的位置信息中包括：人体位置的角度信息和人体距离信息，若所述空调器当前的送风模式为风避人模式，根据所述人体的位置信息和所述空调器当前的送风模式，确定所述空调器的送风方向包括：

根据所述人体位置的角度信息确定所述空调器在所述风避人模式下的左右扫风位置；

根据所述人体距离信息确定所述空调器在所述风避人模式下的上下扫风位置；

基于所述空调器的左右扫风位置和所述空调器的上下扫风位置，确定所述空调器的送风方向。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述人体位置的角度信息确定所述空调器在所述风避人模式下的左右扫风位置包括：

确定所述空调器在左右扫风范围内是否满足要求的无人角度范围；

若存在，则确定所述无人角度范围的中间位置作为左右扫风位置；

若不存在，将所述左右扫风位置设置为所有人体角度范围内对应的左右扫风范围。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述人体距离信息确定所述空调器在所述风避人模式下的上下扫风位置包括：

若所述人体距离信息与上一次的检测到的人体距离信息相比是呈上升趋势，判断所述人体距离信息是否小于第一距离阈值，或者是否大于所述第一距离阈值且小于第二距离阈值；

若所述人体距离信息小于所述第一距离阈值，或者大于所述第一距离阈值且小于所述第二距离阈值，确定所述上下扫风位置为第一位置；

若所述人体距离信息大于第二距离阈值，确定所述上下扫风位置为第二位置，其中，在所述人体距离信息越小时，所述第一位置的避风效果优于所述第二位置的避风效果；

若所述人体距离信息与上一次的检测到的人体距离信息相比是呈下降趋势，判断所述人体距离信息是否小于第三距离阈值，或者是否大于所述第三距离阈值且小于第四距离阈值；

若所述人体距离信息小于所述第三距离阈值，或者大于所述第三距离阈值且小于所述第四距离阈值，确定所述上下扫风位置为第一位置；

若所述人体距离信息大于第四距离阈值，确定所述上下扫风位置为第二位置，其中，所述第三距离阈值小于所述第一距离阈值，所述第一距离阈值小于所述第四距离阈值，所述第四距离阈值小于所述第二距离阈值，在所述人体距离信息越大时，所述第二位置的避风效果优于所述第一位置的避风效果。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述人体的位置信息中包括：人体位置的角度信息和人体距离信息，若所述空调器当前的送风模式为风随人模式，根据所述人体的位置信息和所述空调器当前的送风模式，确定所述空调器的送风方向包括：

根据所述人体位置的角度信息确定所述空调器在所述风随人模式下的左右扫风位置；

根据所述人体距离信息确定所述空调器在所述风随人模式下的上下扫风位置；

基于所述空调器的左右扫风位置和所述空调器的上下扫风位置，确定所述空调器的送风方向。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述人体位置的角度信息确定所述空调器在所述风随人模式下的左右扫风位置包括：

若所述人体位置的角度信息指示为1个人体，且所述人体位置的角度信息中左角度与右角度差值小于预设角度，将所述左右扫风位置设置为所述人体位置的角度信息中的角度范围的中间位置；

若所述人体位置的角度信息指示为多个人体，或者，所述人体位置的角度信息中的左角度和右角度差值大于等于预设角度，将所述左右扫风设置为所述人体位置的角度信息中的角度范围对应的左右扫风角度范围扫动。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述人体距离信息确定所述空调器在所述风随人模式下的上下扫风位置包括：

在所述人体距离信息与上一次的检测到的人体距离信息相比是呈上升趋势的情况下，若所述人体距离信息小于第五距离阈值，确定所述上下扫风位置为第三位置；

若所述人体距离信息大于所述第五距离阈值且小于第六距离阈值，确定所述上下扫风位置为第四位置；

若所述人体距离信息大于所述第六距离阈值，确定所述上下扫风位置为第五位置，其中，在所述人体距离信息越小时，所述第三位置的风随人效果优于所述第四位置和第五位置的风随人效果，在所述人体距离信息与预设距离满足预设条件时，所述第四位置的风随人效果优于所述第三位置和第五位置的风随人效果，在所述人体距离信息越大时，所述第五位置的风随人效果优于所述第三位置和第四位置的风随人效果；

在所述人体距离信息与上一次的检测到的人体距离信息相比是呈下降趋势的情况下，若所述人体距离信息小于第七距离阈值，确定所述上下扫风位置为第三位置；

若所述人体距离信息大于所述第七距离阈值且小于第八距离阈值，确定所述上下扫风位置为第四位置；

若所述人体距离信息大于所述第八距离阈值，确定所述上下扫风位置为第五位置，其中，所述第七距离阈值小于所述第五距离阈值，所述第五距离阈值小于所述第八距离阈值，所述第八距离阈值小于所述第六距离阈值。

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述人体的位置信息中包括：人体位置的角度信息和人体距离信息，若所述空调器当前的送风模式为环绕风模式，根据所述人体的位置信息和所述空调器当前的送风模式，确定所述空调器的送风方向包括：

根据所述人体位置的角度信息确定所述空调器在所述环绕风模式下的左右扫风位置；

根据所述人体距离信息确定所述空调器在所述环绕风模式下的上下扫风位置；

基于所述空调器的左右扫风位置和所述空调器的上下扫风位置，确定所述空调器的送风方向。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所述人体位置的角度信息确定所述空调器在所述环绕风模式下的左右扫风位置包括：

根据所述人体位置的角度信息确定人体角度范围；

将所述人体角度范围内的左右扫风的扫风速度设置为第一扫风速度，将非人体角度范围内的左右扫风的扫风速度设置为第二扫风速度，其中，所述第一扫风速度大于第二扫风速度。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所述人体距离信息确定所述空调器在所述环绕风模式下的上下扫风位置包括：

在所述人体距离信息与上一次的检测到的人体距离信息相比是呈上升趋势的情况下，若所述人体距离信息小于第九距离阈值，确定所述上下扫风位置为第六位置；

若所述人体距离信息大于所述第九距离阈值且小于第十距离阈值，确定所述上下扫风位置为第七位置；

若所述人体距离信息大于所述第十距离阈值，确定所述上下扫风位置为第八位置，其中，在所述人体距离信息越小时，所述第六位置的环绕风效果优于所述第七位置和第八位置的环绕风效果，在所述人体距离信息与预设距离满足预设条件时，所述第七位置的环绕风效果优于所述第六位置和第八位置的环绕风效果，在所述人体距离信息越大时，所述第八位置的环绕风效果优于所述第六位置和第七位置的环绕风效果；

在所述人体距离信息与上一次的检测到的人体距离信息相比是呈下降趋势的情况下，若所述人体距离信息小于第十一距离阈值，确定所述上下扫风位置为第六位置；

若所述人体距离信息大于所述第十一距离阈值且小于第十二距离阈值，确定所述上下扫风位置为第七位置；

若所述人体距离信息大于所述第十二距离阈值，确定所述上下扫风位置为第八位置，其中，所述第十一距离阈值小于所述第九距离阈值，所述第九距离阈值小于所述第十二距离阈值，所述第十二距离阈值小于所述第十距离阈值。

12.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述空调器当前的送风模式为智能风控制模式，根据所述人体的位置信息和所述空调器当前的送风模式，确定所述空调器的送风方向包括：

确定所述空调器当前运行模式和所述当前运行模式的运行时间；

确定所述空调器当前设定的预设温度、所述空调器的内管温度、所述空调器的内环温度和所述当前运行模式的运行时间确定所述空调器的送风方向。

13.一种空调器的控制装置，其特征在于，包括：

判断单元，用于判断所述空调器是否被设定了智能送风模式；

第一确定单元，用于若所述空调器被设定了智能送风模式，确定所述空调器当前的送风模式，并采用人体检测模块对所述空调器所处空间内人体的位置信息进行检测；

第二确定单元，用于根据所述人体的位置信息和所述空调器当前的送风模式，确定所述空调器的送风方向；

控制单元，用于控制所述空调器按照所述送风方向进行送风。

14.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至12中任意一项所述的空调器的控制方法。

15.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至12中任意一项所述的空调器的控制方法。

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