CN109114774B - 一种精准点控温空调控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种精准点控温空调控制方法，包括如下步骤：①初始化：控制俯仰角舵机和偏航角舵机转动到最小旋转角度上，清空内存数据；②遍历扫描：在俯仰角舵机从最小旋转角度到最大旋转角度的测度上，在间隔每N个俯仰角舵机旋转角度的控制单位的位置，控制偏航角舵机从最小旋转角度递增至最大旋转角度，每次递增时记录红外测温传感器读值，最终得到读值矩阵；③选取最高点：计算读值矩阵中的极值，根据极值在读值矩阵中的位置控制俯仰角舵机和偏航角舵机旋转至对应的角度；④启动控温；⑤返回遍历。本发明通过对极值点直吹控温的方式，能有效确保温度控制对室内目标的针对性，从而能有效提高控温效率，进而达到更方便且更舒适的目的。

Description

一种精准点控温空调控制方法
技术领域
本发明涉及一种精准点控温空调控制方法。
背景技术
现有技术中的空调，对于风向的控制一般是主要由手动控制导流板方向，缺乏对室内目标的针对性，从而常导致室内环境有温差，既不方便也不舒适，控温效率也低。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种精准点控温空调控制方法，该精准点控温空调控制方法通过对极值点直吹控温的方式，能有效提高控温效率，从而达到更方便且更舒适的目的。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种精准点控温空调控制方法，包括如下步骤：
①初始化：控制俯仰角舵机和偏航角舵机转动到最小旋转角度上，清空内存数据；
②遍历扫描：在俯仰角舵机从最小旋转角度到最大旋转角度的测度上，在间隔每N个俯仰角舵机旋转角度的控制单位的位置，控制偏航角舵机从最小旋转角度递增至最大旋转角度，每次递增时记录红外测温传感器读值，最终得到读值矩阵；
③选取最高点：计算读值矩阵中的极值，根据极值在读值矩阵中的位置控制俯仰角舵机和偏航角舵机旋转至对应的角度；
④启动控温：以红外测温传感器读值作为反馈输入，温控单元的控制指令作为输出，采用PID控制的方式进行控制，直至达到目标温度；
⑤返回遍历：返回至步骤①。
所述极值，在温控模式为加热时为最小值，在温控模式为制冷时为最大值。
所述俯仰角舵机的最小旋转角度为-50°，对应俯仰角舵机控制值的0，最大旋转角度为50°，对应俯仰角舵机控制值的100，控制单位为1。
所述偏航角舵机的最小旋转角度为-50°，对应偏航角舵机控制值的0，最大旋转角度为50°，对应偏航角舵机控制值的100。
所述N为3～7。
所述步骤②中，具体为，在每一次控制俯仰角舵机旋转角度之后，均控制偏航角舵机从最小旋转角度递增至最大旋转角度一遍。
在读值矩阵中，以俯仰角舵机旋转角度为行坐标，以偏航角舵机旋转角度为列坐标。
应用于俯仰角舵机控制导流板在俯仰角方向转动、偏航角舵机控制导流板在偏航角方向转动、红外测温传感器朝向和导流板的对风向的引导方向一致的空调系统。
本发明的有益效果在于：通过对极值点直吹控温的方式，能有效确保温度控制对室内目标的针对性，从而能有效提高控温效率，进而达到更方便且更舒适的目的。
附图说明
图1是本发明具体应用的连接示意图；
图2是本发明具体应用的安装结构示意图。
图中：11-纵导流板，12-纵转轴，13-纵同步条，14-偏航角舵机，21-横导流板，22-横转轴，23-横同步条，24-俯仰角舵机，31-定位条，32-联动块，33-红外测温传感器。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
本发明主要应用于如图1、图2所示的精准点控温空调系统，一种精准点控温空调控制方法，包括如下步骤：
①初始化：控制俯仰角舵机和偏航角舵机转动到最小旋转角度上，清空内存数据；
②遍历扫描：在俯仰角舵机从最小旋转角度到最大旋转角度的测度上，在间隔每N个俯仰角舵机旋转角度的控制单位的位置，控制偏航角舵机从最小旋转角度递增至最大旋转角度，每次递增时记录红外测温传感器读值，最终得到读值矩阵；
③选取最高点：计算读值矩阵中的极值，根据极值在读值矩阵中的位置控制俯仰角舵机和偏航角舵机旋转至对应的角度；
④启动控温：以红外测温传感器读值作为反馈输入，温控单元的控制指令作为输出，采用PID控制的方式进行控制，直至达到目标温度；
⑤返回遍历：返回至步骤①。
所述极值，在温控模式为加热时为最小值，在温控模式为制冷时为最大值。
所述俯仰角舵机的最小旋转角度为-50°，对应俯仰角舵机控制值的0，最大旋转角度为50°，对应俯仰角舵机控制值的100，控制单位为1。
所述偏航角舵机的最小旋转角度为-50°，对应偏航角舵机控制值的0，最大旋转角度为50°，对应偏航角舵机控制值的100。
所述N为3～7，一般取为5。
所述步骤②中，具体为，在每一次控制俯仰角舵机旋转角度之后，均控制偏航角舵机从最小旋转角度递增至最大旋转角度一遍。
在读值矩阵中，以俯仰角舵机旋转角度为行坐标，以偏航角舵机旋转角度为列坐标。
应用于俯仰角舵机控制导流板在俯仰角方向转动、偏航角舵机控制导流板在偏航角方向转动、红外测温传感器朝向和导流板的对风向的引导方向一致的空调系统。
基于环境温度主要由个别设备或位置影响周围而最终导致的前提假设，本发明实质上是通过扫描可控范围内的温度，对风向可直达范围内的温度极值点进行直吹控温，即对起主要影响作用的个别设备或位置直吹控温，如在机房中对发热最高的设备直吹降温，从而降低环境温度，又如在冬日对温度最低的位置直吹升温，从而升高环境温度。
如图1、图2所示的精准点控温空调系统包括红外测温传感器33、俯仰角舵机24、偏航角舵机14；红外测温传感器33连接至中控，中控通过朝向控制单元控制俯仰角舵机24和偏航角舵机14，中控还连接控制温控单元；俯仰角舵机24、偏航角舵机14分别控制横导流板21和纵导流板11朝向，红外测温传感器33朝向和纵导流板11、横导流板21的朝向一致；中控通过红外测温传感器33获取的数据对温控单元进行控制。纵导流板11垂直设置多块，纵导流板11同向中轴线上固定纵转轴12使得纵导流板11可转动，纵导流板11端部上设置有纵同步条13使得多块纵导流板11同步转动，偏航角舵机14通过带动任意一根纵转轴12转动而带动纵导流板11转动。横导流板21垂直设置多块，横导流板21同向中轴线上固定横转轴22使得横导流板21可转动，横导流板21端部上设置有横同步条23使得多块横导流板21同步转动，俯仰角舵机24通过带动任意一根横转轴22转动而带动横导流板21转动。俯仰角舵机24和偏航角舵机14的最大旋转角度均为120°。红外测温传感器33固定在定位条31前端，定位条31可转动水平固定在横导流板21和纵导流板11的中部空间交错位置。靠近定位条31的一块横导流板21上，位于横导流板21靠后的位置垂直固定有联动块32，该联动块32套在定位条31上带动定位条31以俯仰角方向转动；靠近定位条31的一块纵导流板11上，位于纵导流板11靠前的位置水平固定有联动块32，该联动块32套在定位条31上带动定位条31以偏航角方向转动。

Claims (7)

1.一种精准点控温空调控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
①初始化：控制俯仰角舵机和偏航角舵机转动到最小旋转角度上，清空内存数据；
②遍历扫描：在俯仰角舵机从最小旋转角度到最大旋转角度的测度上，在间隔每N个俯仰角舵机旋转角度的控制单位的位置，控制偏航角舵机从最小旋转角度递增至最大旋转角度，每次递增时记录红外测温传感器读值，最终得到读值矩阵；
③选取最高点：计算读值矩阵中的极值，根据极值在读值矩阵中的位置控制俯仰角舵机和偏航角舵机旋转至对应的角度；
④启动控温：以红外测温传感器读值作为反馈输入，温控单元的控制指令作为输出，采用PID控制的方式进行控制，直至达到目标温度；
⑤返回遍历：返回至步骤①；
应用于俯仰角舵机控制导流板在俯仰角方向转动、偏航角舵机控制导流板在偏航角方向转动、红外测温传感器朝向和导流板的对风向的引导方向一致的空调系统；
空调系统包括红外测温传感器(33)、俯仰角舵机(24)、偏航角舵机(14)；红外测温传感器(33)连接至中控，中控通过朝向控制单元控制俯仰角舵机(24)和偏航角舵机(14)，中控还连接控制温控单元；俯仰角舵机(24)、偏航角舵机(14)分别控制横导流板(21)和纵导流板(11)朝向，红外测温传感器(33)朝向和纵导流板(11)、横导流板(21)的朝向一致；中控通过红外测温传感器(33)获取的数据对温控单元进行控制；纵导流板(11)垂直设置多块，纵导流板(11)同向中轴线上固定纵转轴(12)使得纵导流板(11)可转动，纵导流板(11)端部上设置有纵同步条(13)使得多块纵导流板(11)同步转动，偏航角舵机(14)通过带动任意一根纵转轴(12)转动而带动纵导流板(11)转动；横导流板(21)垂直设置多块，横导流板(21)同向中轴线上固定横转轴(22)使得横导流板(21)可转动，横导流板(21)端部上设置有横同步条(23)使得多块横导流板(21)同步转动，俯仰角舵机(24)通过带动任意一根横转轴(22)转动而带动横导流板(21)转动；俯仰角舵机(24)和偏航角舵机(14)的最大旋转角度均为120°；红外测温传感器(33)固定在定位条(31)前端，定位条(31)可转动水平固定在横导流板(21)和纵导流板(11)的中部空间交错位置；靠近定位条(31)的一块横导流板(21)上，位于横导流板(21)靠后的位置垂直固定有联动块(32)，该联动块(32)套在定位条(31)上带动定位条(31)以俯仰角方向转动；靠近定位条(31)的一块纵导流板(11)上，位于纵导流板(11)靠前的位置水平固定有联动块(32)，该联动块(32)套在定位条(31)上带动定位条(31)以偏航角方向转动。
2.如权利要求1所述的精准点控温空调控制方法，其特征在于：所述极值，在温控模式为加热时为最小值，在温控模式为制冷时为最大值。
3.如权利要求1所述的精准点控温空调控制方法，其特征在于：所述俯仰角舵机的最小旋转角度为-50°，对应俯仰角舵机控制值的0，最大旋转角度为50°，对应俯仰角舵机控制值的100，控制单位为1。
4.如权利要求1所述的精准点控温空调控制方法，其特征在于：所述偏航角舵机的最小旋转角度为-50°，对应偏航角舵机控制值的0，最大旋转角度为50°，对应偏航角舵机控制值的100。
5.如权利要求1所述的精准点控温空调控制方法，其特征在于：所述N为3～7。
6.如权利要求1所述的精准点控温空调控制方法，其特征在于：所述步骤②中，具体为，在每一次控制俯仰角舵机旋转角度之后，均控制偏航角舵机从最小旋转角度递增至最大旋转角度一遍。
7.如权利要求1所述的精准点控温空调控制方法，其特征在于：在读值矩阵中，以俯仰角舵机旋转角度为行坐标，以偏航角舵机旋转角度为列坐标。
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