CN105133523B - 一种智能闸机双门联动机构 - Google Patents
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Abstract
一种智能闸机双门联动机构，涉及一种智能检票系统，尤其涉及一种智能检票系统的开关门机构。本发明的目的是提供一种能够减少一半驱动装置、节约成本的智能交通检票系统双门联动机构。其技术方案为，一种智能闸机双门联动机构，包括左门扇和右门扇，所述左门扇、右门扇分别铰接于支架形成左摇杆、右摇杆，其特征在于，所述左摇杆通过左连杆铰接于导杆，所述右摇杆通过右连杆铰接于导杆，所述导杆上下直线运动带动所述左摇杆和右摇杆同步摆动。本发明适用于智能闸机双门联动机构。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能检票系统，尤其涉及一种智能检票系统的开关门机构。
背景技术
闸机是目前智能交通检票系统中如地铁等检票口系统中极其重要的设备之一，在检票通过后通过门扇开合来实现乘客进出地铁。现有的闸机都是由一个驱动电机通过曲柄连杆机构带动一个门扇摆动实现开关门，双门闸机则需要两套驱动机构来分别实现左门扇和右门扇的开关。往往一个地铁站内要配置十多二十台闸机，这样就需要成倍数量的驱动电机、曲柄连杆机构还有控制系统，成本很高且维护工作量也很大。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够减少一半驱动装置、节约成本的智能交通检票系统双门联动机构。
本发明所采用的技术方案是：
一种智能闸机双门联动机构，包括左门扇和右门扇，所述左门扇、右门扇分别铰接于支架形成左摇杆、右摇杆，其特征在于，所述左摇杆通过左连杆铰接于导杆，所述右摇杆通过右连杆铰接于导杆，所述导杆上下直线运动带动所述左摇杆和右摇杆同步摆动。
进一步，所述左连杆与右连杆长度相等，所述左连杆与左摇杆的铰点到左摇杆支架铰点的距离同所述右连杆与右摇杆的铰点到右摇杆支架铰点的距离相等。
进一步，所述导杆由螺旋传动机构控制其直线运动，所述螺旋传动机构包括依次连接的步进电机、转动螺母、导杆，所述步进电机带动转动螺母转动，所述转动螺母与导杆螺旋连接，并带动导杆直线运动。
本发明的有益效果是：
本发明结构只需要通过一套驱动机构通过连杆联动即可实现驱动两个门扇双门联动，节省近一半的成本和维护工作量，可广泛用于各地铁站及其他智能交通检票系统中。
附图说明
附图1 是本发明具体实施方式的机构原理图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
一种智能闸机双门联动机构，包括左门扇和右门扇，所述左门扇、右门扇分别铰接于支架形成左摇杆1、右摇杆2，其特征在于，所述左摇杆1通过左连杆3铰接于导杆5，所述右摇杆2通过右连杆4铰接于导杆5，所述导杆5上下直线运动带动所述左摇杆1和右摇杆2同步摆动。
当驱动机构驱动导杆5动作时，导杆5在导轨内做直线运动，导杆5直线运动通过连杆拉动摇杆摆动。由于左连杆3和右连杆4都铰接于导杆5上，因此，导杆5的动作会使左连杆3和右连杆4同步运动，从而使左摇杆1和右摇杆2同步摆动。从而实现左门扇和右门扇的开门和关门动作。导杆5往上直线运动时，左门扇和右门扇做开门动作，导杆5往下直线运动时，左门扇和右门扇做关门动作。
本发明结构只需要通过一套驱动机构通过连杆联动即可实现驱动两个门扇双门联动，节省近一半的成本和维护工作量，可广泛用于各地铁站及其他智能交通检票系统中。
实施例2
在实施例1的基础上，所述左连杆3与右连杆4长度相等，所述左连杆3与左摇杆1的铰点到左摇杆1支架铰点的距离同所述右连杆4与右摇杆2的铰点到右摇杆2支架铰点的距离相等。这样能使左门扇和右门扇在动作过程中的对称，从而保证两道门扇的实时开门或关门的程度相同。
实施例3
在实施例1或2的基础上，所述导杆5由螺旋传动机构控制其直线运动，所述螺旋传动机构包括依次连接的步进电机7、转动螺母6、导杆5，所述步进电机7带动转动螺母6转动，所述转动螺母6与导杆5螺旋连接，并带动导杆5直线运动。
Claims (3)
1.一种智能闸机双门联动机构，包括左门扇和右门扇，所述左门扇、右门扇分别铰接于支架形成左摇杆（1）、右摇杆（2），其特征在于，所述左摇杆（1）通过左连杆（3）铰接于导杆（5），所述右摇杆（2）通过右连杆（4）铰接于导杆（5），所述导杆（5）上下直线运动带动所述左摇杆（1）和右摇杆（2）同步摆动。
2.根据权利要求1所述一种智能闸机双门联动机构，其特征在于：所述左连杆（3）与右连杆（4）长度相等，所述左连杆（3）与左摇杆（1）的铰点到左摇杆（1）支架铰点的距离同所述右连杆（4）与右摇杆（2）的铰点到右摇杆（2）支架铰点的距离相等。
3.根据权利要求1或2所述一种智能闸机双门联动机构，其特征在于：所述导杆（5）由螺旋传动机构控制其直线运动，所述螺旋传动机构包括依次连接的步进电机（7）、转动螺母（6）、导杆（5），所述步进电机（7）带动转动螺母（6）转动，所述转动螺母（6）与导杆（5）螺旋连接。
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