CN105133280A - 一种铺布切绘机及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种铺布切绘机及其控制方法，包括机身(1)，矩形工作台(2)和电机，所述机身(1)架设于矩形工作台(2)上，其上设有铺布装置(11)和切绘装置(12)，在机身(1)上还设有核心控制装置(3)和图像采集装置(4)，所述图像采集装置(4)、切绘装置(12)的控制单元和电机的控制单元与核心控制装置(3)电连接，所述电机的控制单元控制电机驱动机身(1)运动，图像采集装置(4)设于切绘装置(12)的刀头上。本发明的铺布切绘机集铺布和切绘为一体，提高了布料处理效率，同时，铺布与切绘同步作业，根据预设程序即可批量进行切绘，图像采集模块的检测和修正功能保证了切绘的准确性，自动化程度大大提高。

Description

一种铺布切绘机及其控制方法
技术领域
本发明涉及布料加工设备领域，尤其涉及的是一种铺布切绘机及其控制方法。
背景技术
在现有技术的布料加工领域，铺布机早已被广泛应用，切绘机也早已被广泛应用于服装制版、鞋样制版等相关领域。其中，铺布机的主要结构采用电机传送方式，在工作台面上来回移动，将通过传动滚棍将布料一层层铺设在工作台上。为提高布料加工的效率，可在铺布机上安装切绘装置，形成铺布切绘一体机，实现简单的切割绘制工作，而这种简单的将切绘装置安装在铺布机上，虽然能够很方便的完成对布料的切断以及简单的图形的绘制工作，但是对于复杂的图案，其绘制的精确度是一个值得深思的问题。
中国专利文献CN201420579716.7提供了“一种切割铺布一体机”，该一体机在完成铺布的工作后，可直接在铺布工作台上继续完成切割的工作，提高了布料处理效率，但该切割铺布一体机的切割和铺布属于两个单独的动作，即无法同时完成铺布和绘制工作，在切绘过程中，也无法根据实际切绘图案要求改变铺布量，达不到全自动化工业生产的标准。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种铺布切绘机及其控制方法，以提供一种集铺布和切绘一体的全自动布料加工设备。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种铺布切绘机，包括机身1，矩形工作台2和电机，所述机身1架设于矩形工作台2上，由电机驱动沿矩形工作台2的横向长边移动，其上设有铺布装置11和切绘装置12，在机身1上还设有核心控制装置3和图像采集装置4，所述图像采集装置4、切绘装置12的控制单元和电机的控制单元与核心控制装置3电连接，所述电机的控制单元控制电机驱动机身1运动，图像采集装置4设于切绘装置12的刀头上，用于获得扫描图像。
所述图像采集装置4为一红外扫描装置，包括红外收发器41和支架42，所述支架42的一端连接在切绘装置12的刀头上，另一端连接红外收发器41。
所述支架42与红外收发器41之间采用固定连接方式或万向调节轮衔接，当采用固定连接方式时，所述红外收发器41的镜头对准矩形工作台2台面。
所述切绘装置12的刀头上还设有笔，用于在布料上绘制切绘图案的轮廓。
本发明还提供了上述铺布切绘机的控制方法，包括以下步骤：
(1)初始化，将预设工作参数输入至核心控制装置3，所述预设工作参数包括布料长度、宽度、切绘图案、布料厚度和切绘层数，其中布料厚度与切绘层数的乘积不大于切绘装置12的最大切割厚度；
(2)核心控制装置3根据工作参数设定铺布长度和切绘层数，并将铺布长度和切绘层数信号输出给电机的控制单元，电机的控制单元启动电机，并控制铺布装置11开始铺布工作，其中，铺布长度即为铺设布料的长度，切绘层数即为布料铺设层数；
(3)在步骤2的铺布工作进行的过程中，图像采集装置4开始扫描整块工作区域；
(4)核心控制装置3将宽度和切绘图案信号输出给切绘装置12的控制单元，当铺布装置11完成铺布工作后，切绘装置12根据宽度和切绘图案进行切绘工作；
(5)切绘工作完成后，图像采集装置4再次扫描工作区域，并将图像信号输出给核心控制装置3，核心控制装置3判断预设的切绘图案与返回的图像信号是否一致，若有差异，则启动切绘装置12进行修正，若无，则完成铺布切绘工作。
所述切绘装置12的刀头上还设有笔，在步骤(4)中，核心控制装置3将宽度和切绘图案信号输出给切绘装置12的控制单元，当铺布装置11在完成最后一层的铺布工作的同时，笔根据宽度和切绘图案信号绘制切绘轮廓，当铺布完成后，切绘装置12根据切绘轮廓进行切绘工作；
本发明相比现有技术具有以下优点：本发明提供了一种铺布切绘机及其控制方法，该铺布切绘机集铺布和切绘为一体，提高了布料处理效率，同时，铺布与切绘同步作业，根据预设程序即可批量进行切绘，图像采集模块的检测和修正功能保证了切绘的准确性，自动化程度大大提高。
附图说明
图1为铺布切绘机的整体结构示意图；
图2为铺布切绘机的控制方法流程图。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
本发明提供了一种铺布切绘机，具有如图1所示的结构，包括机身1，矩形工作台2和电机，所述机身1架设于矩形工作台2上，由电机驱动沿矩形工作台2的横向长边移动，其上设有铺布装置11和切绘装置12，在机身1上还设有核心控制装置3，及与核心控制装置3电连接的电机的控制单元、图像采集装置4和切绘装置12的控制单元，所述电机的控制单元驱动并控制机身1运动，图像采集装置4设于切绘装置12的刀头上，用于获得扫描图像。
所述图像采集装置4为一红外扫描装置，包括红外收发器41和支架42，所述支架42的一端连接在切绘装置12的刀头上，另一端连接红外收发器41。所述支架42与红外收发器41之间通过万向调节轮衔接，也可以采用固定连接方式，当采用固定连接方式时，所述红外收发器41的镜头对准矩形工作台2台面。
所述切绘装置12的刀头上还设有笔，用于在布料上绘制切绘图案的轮廓。
上述铺布切绘机的控制方法，包括以下步骤：
(1)初始化，将预设工作参数输入至核心控制装置3，所述预设工作参数包括布料长度、宽度、切绘图案、布料厚度和切绘层数，其中布料厚度与切绘层数的乘积不大于切绘装置12的最大切割厚度；
(2)核心控制装置3根据工作参数设定铺布长度和切绘层数，并将铺布长度和切绘层数信号输出给电机的控制单元，电机的控制单元启动电机，并控制铺布装置11开始铺布工作，其中，铺布长度即为铺设布料的长度，切绘层数即为布料铺设层数；
(3)在步骤(2)的铺布工作进行的过程中，图像采集装置4开始扫描整块工作区域；
(4)核心控制装置3将宽度和切绘图案信号输出给切绘装置12的控制单元，当铺布装置11在完成最后一层的铺布工作的同时，笔根据宽度和切绘图案信号绘制切绘轮廓，当铺布完成后，切绘装置12根据切绘轮廓进行切绘工作；
(5)切绘工作完成后，图像采集装置4再次扫描工作区域，并将图像信号输出给核心控制装置3，核心控制装置3判断预设的切绘图案与返回的图像信号是否一致，若有差异，则启动切绘装置12进行修正，若无，则完成铺布切绘工作。

Claims (6)

1.一种铺布切绘机，包括机身(1)，矩形工作台(2)和电机，所述机身(1)架设于矩形工作台(2)上，由电机驱动沿矩形工作台(2)的横向长边移动，其上设有铺布装置(11)和切绘装置(12)，其特征在于，在机身(1)上还设有核心控制装置(3)和图像采集装置(4)，所述图像采集装置(4)、切绘装置(12)的控制单元和电机的控制单元与核心控制装置(3)电连接，所述电机的控制单元控制电机驱动机身(1)运动，图像采集装置(4)设于切绘装置(12)的刀头上，用于获得扫描图像。
2.根据权利要求1所述的一种铺布切绘机，其特征在于，所述图像采集装置(4)为一红外扫描装置，包括红外收发器(41)和支架(42)，所述支架(42)的一端连接在切绘装置(12)的刀头上，另一端连接红外收发器(41)。
3.根据权利要求2所述的一种铺布切绘机，其特征在于，所述支架(42)与红外收发器(41)之间采用固定连接方式或万向调节轮衔接，当采用固定连接方式时，所述红外收发器(41)的镜头对准矩形工作台(2)台面。
4.根据权利要求1所述的一种铺布切绘机，其特征在于，所述切绘装置(12)的刀头上还设有笔。
5.一种如权利要求1～4任一所述的铺布切绘机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)初始化，将预设工作参数输入至核心控制装置(3)，所述预设工作参数包括布料长度、宽度、切绘图案、布料厚度和切绘层数，其中布料厚度与切绘层数的乘积不大于切绘装置(12)的最大切割厚度；
(2)核心控制装置(3)根据工作参数设定铺布长度和切绘层数，并将铺布长度和切绘层数信号输出给电机的控制单元，电机的控制单元启动电机，并控制铺布装置(11)开始铺布工作，其中，铺布长度即为铺设布料的长度，切绘层数即为布料铺设层数；
(3)在步骤(2)的铺布工作进行的过程中，图像采集装置(4)开始扫描整块工作区域；
(4)核心控制装置(3)将宽度和切绘图案信号输出给切绘装置(12)的控制单元，当铺布装置(11)完成铺布工作后，切绘装置(12)根据宽度和切绘图案进行切绘工作；
(5)切绘工作完成后，图像采集装置(4)再次扫描工作区域，并将图像信号输出给核心控制装置(3)，核心控制装置(3)判断预设的切绘图案与返回的图像信号是否一致，若有差异，则启动切绘装置(12)进行修正，若无，则完成铺布切绘工作。
6.根据权利要求5所述的一种铺布切绘机的控制方法，其特征在于，所述切绘装置(12)的刀头上还设有笔，在步骤(4)中，核心控制装置(3)将宽度和切绘图案信号输出给切绘装置(12)的控制单元，当铺布装置(11)在完成最后一层的铺布工作的同时，笔根据宽度和切绘图案信号绘制切绘轮廓，当铺布完成后，切绘装置(12)根据切绘轮廓进行切绘工作。
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