CN105129476A - 一种高速稳定的工业型气垫机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高速稳定的工业型气垫机，包括主机、卷膜放置轴、行走限位夹杆、卷膜充气管、卷膜感应器、加热热封装置，其中：所述主机包括直立设置的主机台面壳体和水平设置的工作台面壳体；所述主机台面壳体的自左至右依次设置有所述卷膜放置轴、所述行走限位夹杆、所述卷膜充气管、所述卷膜感应器和所述加热热封装置等结构。本发明提供的高速稳定的工业型气垫机，采用了更直接的一体化的牵引传动以及加热构造，结构设计合理且创新，保证了气垫卷膜的生产效率以及质量；同时还采用了脱膜感应和反馈控制，实现了自动化反馈控制。
Description
技术领域
[0001] 本发明涉及包装装备技术领域，尤其涉及一种高速稳定的工业型气垫机。
背景技术
[0002] 在日常生活中，为了避免被运输品在运输中摔坏破损，经常采用的办法是使用缓冲气垫进行包装，这样可以保证被运输品的运输安全，同时保证包装美观大气。同时，生产上述缓冲气垫的设备就是缓冲气垫机(简称气垫机)；
[0003] 随着气垫机产品的发展，我们研制推出了经典款气垫机设备；即经典款气垫机设备的构造主要由主机、传动装置、充气气管、加热热封装置等部分构成。在具体使用时通过传动装置拉动未充气气垫卷膜释放，然后充气气管进行薄膜进行充气，最后加热热封装置对充气成型后的气垫薄膜进行封闭形成一个形状不一的缓冲气垫；
[0004] 但是很显然经典款气垫机设备依然存在一些技术缺陷:例如:第一、其经典款气垫机设备的传动装置采用的是皮带式传动结构，即使用皮带式传功，容易造成皮带磨损，寿命低，严重影响缓冲气垫的出品质量，同时皮带式传动结构速度受限无法提升，影响缓冲气垫生产效率。第二、经典款气垫机设备的加热热封装置采用的是加热块加热(主要由铝块和加热棒组成)，热量是从加热棒传导到铝块上，过程热量跑失，且加热速度缓慢，影响加热热封效率以及热封密封性；同时，加热棒以及铝块的冷却速度也慢，这样将会影响使用安全等。
[0005] 综上所述，如何克服传统经典款气垫机的上述技术缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
[0006] 本发明的目的在于提供一种高速稳定的工业型气垫机，以解决上述问题。
[0007] 为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的:
[0008] 本发明提供了一种高速稳定的工业型气垫机，包括主机、卷膜放置轴、行走限位夹杆、卷膜充气管、卷膜感应器、加热热封装置，其中:
[0009] 所述主机包括直立设置的主机台面壳体和水平设置的工作台面壳体；所述主机台面壳体的自左至右依次设置有所述卷膜放置轴、所述行走限位夹杆、所述卷膜充气管、所述卷膜感应器和所述加热热封装置；
[0010] 所述卷膜放置轴位于所述主机台面壳体的左侧顶部设置，所述卷膜放置轴用于置放气垫卷膜；
[0011] 所述行走限位夹杆用于夹持限位所述气垫卷膜；
[0012] 所述卷膜充气管位于所述卷膜感应器的两端之间；所述卷膜感应器的顶部还设置有感应轮；所述气垫卷膜套接在卷膜充气管上，且与所述卷膜感应器接触，并用于带动所述卷膜感应器上的所述感应轮转动；
[0013] 所述加热热封装置具体包括分别上、下对应设置的第一滚轮和第二滚轮以及加热丝和驱动电机；所述第一滚轮与所述第二滚轮之间存在有用于通过气垫薄膜的间隙；且所述第一滚轮的表面还缠绕覆盖有所述加热丝；所述驱动电机用于直接驱动所述第一滚轮和所述第二滚轮，并最终带动所述气垫卷膜传动前进。
[0014] 优选的，作为一种可实施方案；所述加热丝分为两段，且每段呈半圆形并沿圆周方向且均匀地缠绕在所述第一滚轮的轮壁表面。
[0015] 优选的，作为一种可实施方案；所述主机台面壳体上还设置有支撑架和上保护壳和下保护壳；所述支撑架用于支撑所述上保护壳和所述下保护壳；所述上保护壳套在所述第一滚轮上且底部留有露出第一滚轮的开口 ；所述下保护壳套在所述第二滚轮上且顶部留有露出第二滚轮的开口。
[0016] 优选的，作为一种可实施方案；所述上保护壳和所述下保护壳均为抗热变形的工程塑料件。
[0017] 优选的，作为一种可实施方案；所述上保护壳和所述下保护壳具体为ABS塑料件、PPS塑料件或PEEK塑料件。
[0018] 优选的，作为一种可实施方案；所述第一滚轮为铁氟龙滚轮或是PEEK滚轮；第二滚轮为硅胶滚轮；且所述第一滚轮的表面还设置有用于包裹加热丝和第一滚轮的隔热布。
[0019] 优选的，作为一种可实施方案；所述主机台面壳体的右侧顶部设置有显示屏，且所述主机台面壳体的内部设置有控制主板；所述控制主板上还集成有单片机和计时器；所述单片机分别与所述显示屏以及所述计时器、所述卷膜感应器电连接。
[0020] 优选的，作为一种可实施方案；所述卷膜感应器用于感应所述感应轮转动操作，并输出电平信号给所述计时器；所述计时器用于将感应电平信号实现转化计数逻辑信号并发送给所述单片机；所述单片机用于根据计数逻辑信号判断控制所述驱动电机的启停操作。
[0021] 优选的，作为一种可实施方案；所述卷膜感应器具体用于在感应所述感应轮不断转动时，不断输出高低电平交替信号；所述计数器具体用于将高低电平交替信号转化计数计时为T1= O ;所述单片机具体用于接收计数逻辑信号T O时，控制所述驱动电机持续处于转动工作状态；
[0022] 优选的，作为一种可实施方案；所述卷膜感应器具体用于在感应所述感应轮停止转动时，始终输出高电平或是低电平信号；所述计数器具体用于高电平或是低电平信号转化计数计时为T1# O ;所述单片机具体用于接收计数逻辑信号T O时，并判断直到T 1大于等于T时，控制所述驱动电机持续处于停机工作状态；
[0023] 其中，T为预设计时参数。
[0024]与现有技术相比，本发明实施例的优点在于:
[0025] 本发明提供的一种高速稳定的工业型气垫机，上述高速稳定的工业型气垫机主要由主机、卷膜放置轴、行走限位夹杆、卷膜充气管、卷膜感应器、加热热封装置等部分组成；
[0026] 其中，主机结构具体由包括直立设置的主机台面壳体和水平设置的工作台面壳体；上述主要结构与主机台面壳体呈下列位置分布和布局关系:即主机台面壳体的自左至右依次设置有卷膜放置轴、行走限位夹杆、卷膜充气管、卷膜感应器和加热热封装置(上述布局有利于各个装置结构顺序执行放卷、夹持、充气、脱膜感应和热封等动作)；
[0027] 其中，在具体构造中:卷膜放置轴用于置放气垫卷膜(卷膜放置轴插入到成卷卷膜的中心，进行放卷)；行走限位夹杆用于夹持限位气垫卷膜(即行走限位夹杆主要由两根夹杆组成，气垫卷膜在被拉走传动时被两根夹杆夹在中间；因此上述行走限位夹杆将起到限位以及引导后续传动方向的作用)；另外，卷膜充气管位于卷膜感应器的两端之间(卷膜充气管对气垫卷膜即薄膜进行充气)；卷膜感应器的顶部还设置有感应轮；气垫卷膜套接在卷膜充气管上，且与卷膜感应器接触，并用于带动卷膜感应器上的感应轮转动(即卷膜通过时会触动感应轮，并最终引起卷膜感应器实现感应)；
[0028] 加热热封装置具体包括第一滚轮和第二滚轮以及加热丝和驱动电机；第一滚轮与第二滚轮之间存在有间隙(即该间隙用于气垫薄膜通过)；且第一滚轮的表面还缠绕覆盖有加热丝；驱动电机用于直接驱动第一滚轮和第二滚轮，并最终带动气垫卷膜传动前进。
[0029] 很显然，经过上述构造分析可知，本发明提供的高速稳定的工业型气垫机，采用了驱动电机直接驱动第一滚轮和第二滚轮；同时第一滚轮和第二滚轮之间穿过气垫卷膜；即采用两个滚轮之间摩擦牵引气垫卷膜实现传动前进；这种直接牵引的方式显示避免了传统气垫机设备的皮带式传动引起的皮带易磨损、寿命低等问题；采用直接牵引传动的构造还提升了气垫卷膜的传动速度；与此同时第一滚轮还缠绕有加热丝，即实现了气垫卷膜牵引前进的同时，还同步实现了即时热封；上述加热热封装置既是牵引传动装置又是热封装置；很显然，采用直接加热丝热塑封装气垫卷膜的开口更加直接、更加方便。这样就克服了传统气垫机设备上采用加热块加热的弊端(传统加热热封装置主要由铝块和加热棒组成)。本发明中的加热丝直接缠绕在第一滚轮表面，这样加热丝产生的热量可以直接且均匀地传导到气垫卷膜上实现热封，该过程几乎没有热量损失，加热速度更快，其大幅增加了加热热封效率以及热封密封性；同时，其加热热封装置的冷却速度也更快，并保证了使用安全。
[0030] 与此同时，上述高速稳定的工业型气垫机还采用卷膜感应器，用以实现脱膜感应和反馈停机控制，实现了自动化控制；
[0031] 综上所述，本发明提供的高速稳定的工业型气垫机，具有传动装置和加热热封装置一体设计，采用了更直接的牵引传动以及加热构造，结构设计合理且创新，其既保证了气垫卷膜的生产效率以及质量；同时还采用了脱膜感应和反馈控制，增加了其自动化程度和自动化控制能力，使用起来非常方便。
附图说明
[0032] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033] 图1为本发明实施例提供的高速稳定的工业型气垫机的主视结构示意图；
[0034]图2为本发明实施例提供的高速稳定的工业型气垫机的一视角的立体结构示意图；
[0035]图3为本发明实施例提供的高速稳定的工业型气垫机的另一视角的立体结构示意图；
[0036]图4为本发明实施例提供的高速稳定的工业型气垫机的局部结构示意图；
[0037]图5为本发明实施例提供的安装有气垫卷膜的高速稳定的工业型气垫机的结构示意图；
[0038]图6为本发明实施例提供的高速稳定的工业型气垫机中的卷膜放置轴的零件结构示意图；
[0039]图7为本发明实施例提供的高速稳定的工业型气垫机中的行走限位夹杆的零件结构示意图；
[0040] 图8为本发明实施例提供的高速稳定的工业型气垫机中的加热热封装置以及卷膜充气管构成的局部主视结构示意图；
[0041] 图9为图8中加热热封装置以及卷膜充气管构成结构的一视角下的立体结构示意图；
[0042]图10为图8中加热热封装置以及卷膜充气管构成结构的另一视角下的立体结构示意图；
[0043] 图11为本发明实施例提供的高速稳定的工业型气垫机中的卷膜感应器和感应轮的主视结构不意图；
[0044] 图12为图11中卷膜感应器和感应轮的一视角下的立体结构示意图；
[0045] 图13为图11中卷膜感应器和感应轮的另一视角下的立体结构示意图；
[0046] 图14为本发明实施例提供的高速稳定的工业型气垫机中的卷膜感应器的原理示意图；
[0047] 附图标记说明:
[0048] 气垫卷膜A ；
[0049]主机 I ;
[0050] 卷膜放置轴2 ；
[0051] 行走限位夹杆3;
[0052] 卷膜充气管4 ;
[0053] 卷膜感应器5 ;
[0054] 加热热封装置6 ；
[0055] 第一滚轮7 ；
[0056] 第二滚轮8 ；
[0057] 驱动电机9 ；
[0058] 感应轮10 ；
[0059] 主机台面壳体11;
[0060] 工作台面壳体12 ；
[0061] 支撑架13;
[0062] 上保护壳14 ；
[0063] 下保护壳15 ；
[0064] 显示屏16。
具体实施方式
[0065] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0066] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、
“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0067] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0068] 下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
[0069] 参见图1、图2、图3和图4，本发明实施例提供的一种高速稳定的工业型气垫机，包括主机1、卷膜放置轴2、行走限位夹杆3、卷膜充气管4、卷膜感应器5、加热热封装置6，其中:
[0070] 所述主机I包括直立设置的主机台面壳体11和水平设置的工作台面壳体12 ;所述主机台面壳体11的自左至右依次设置有所述卷膜放置轴2、所述行走限位夹杆3、所述卷膜充气管4、所述卷膜感应器5和所述加热热封装置6 ;
[0071] 所述卷膜放置轴2位于所述主机台面壳体11的左侧顶部设置，所述卷膜放置轴2用于置放气垫卷膜A (另参见图5);
[0072] 所述行走限位夹杆3用于夹持限位所述气垫卷膜A ;
[0073] 所述卷膜充气管4位于所述卷膜感应器5的两端之间；所述卷膜感应器5的顶部还设置有感应轮10 (另参加图10、图11和图12);所述气垫卷膜A套接在卷膜充气管4上，且与所述卷膜感应器5接触用于带动所述卷膜感应器5上的所述感应轮10转动；
[0074] 另参见图4、图5、图6、图7、图8以及图9和图10，所述加热热封装置6具体包括分别上、下对应设置的第一滚轮7和第二滚轮8以及加热丝(未示出)和驱动电机9 ;所述第一滚轮7与所述第二滚轮8之间存在有用于通过气垫薄膜A的间隙；且所述第一滚轮7的表面还缠绕覆盖有所述加热丝；所述驱动电机9用于直接驱动所述第一滚轮7和所述第二滚轮8转动，并最终带动所述气垫卷膜A传动前进。
[0075] 分析本发明实施例提供的高速稳定的工业型气垫机的主要结构可知:上述高速稳定的工业型气垫机主要由主机1、卷膜放置轴2、行走限位夹杆3、卷膜充气管4、卷膜感应器
5、加热热封装置6等部分组成；
[0076] 其中，主机结构具体由包括直立设置的主机台面壳体11和水平设置的工作台面壳体12 ;其他主要结构与上述主机台面壳体11呈下列位置分布和布局关系:即主机台面壳体11的自左至右依次设置有卷膜放置轴2、行走限位夹杆3、卷膜充气管4、卷膜感应器5和加热热封装置6(上述布局有利于各个装置结构顺序执行放卷、夹持、充气、脱膜感应和热封等动作)；
[0077] 其中，在具体构造中:所述卷膜放置轴2用于置放气垫卷膜(卷膜放置轴2插入到成卷卷膜的中心，进行放卷)；所述行走限位夹杆3用于夹持限位所述气垫卷膜(即行走限位夹杆主要由两根夹杆组成，气垫卷膜在被拉走传动时被两根夹杆夹在中间；因此上述行走限位夹杆将起到限位以及引导后续传动方向的作用)；另外，所述卷膜充气管4位于所述卷膜感应器5的两端之间(卷膜充气管对卷膜即薄膜进行充气)；所述卷膜感应器5的顶部还设置有感应轮10 ;所述气垫卷膜A套接在卷膜充气管4上，且与所述卷膜感应器接触并带动所述卷膜感应器5上的所述感应轮10转动(即卷膜通过时会触动感应轮，并最终引起卷膜感应器实现感应)；
[0078] 所述加热热封装置6具体包括第一滚轮7和第二滚轮8以及加热丝和驱动电机9 ；所述第一滚轮7与所述第二滚轮8之间存在有用于通过气垫薄膜A的间隙；且所述第一滚轮7的表面还缠绕覆盖有所述加热丝；所述驱动电机9用于直接驱动所述第一滚轮7和所述第二滚轮8，并最终带动所述气垫卷膜A传动前进。
[0079] 很显然，经过上述构造分析可知，本发明提供的高速稳定的工业型气垫机，采用了驱动电机9直接驱动第一滚轮7和第二滚轮8 ;同时第一滚轮和第二滚轮之间穿过气垫卷膜A ;即采用两个滚轮之间摩擦牵引气垫卷膜A实现传动；这种直接牵引的方式显示避免了传统气垫机设备的皮带式传动引起的皮带易磨损、寿命低等问题；采用直接牵引传动的构造还提升了气垫卷膜的传动速度；同时第一滚轮7还缠绕有加热丝，即实现了气垫卷膜牵引前进的同时，还同步实现了即时热封；上述加热热封装置6既是牵引传动装置又是热封装置；很显然，采用直接加热丝热塑封装气垫卷膜的开口更加直接、更加方便。这样就克服了传统气垫机设备上采用加热块加热的弊端(传统加热热封装置主要由铝块和加热棒组成)。与此同时你，本发明中的加热丝应当均匀的缠绕在第一滚轮表面，这样加热丝产生的热量可以直接且均匀地传导到气垫卷膜上实现热封，该过程几乎没有热量损失，加热速度更快，其大幅增加了加热热封效率以及热封密封性；同时，其加热热封装置的冷却速度也更快，并保证了使用安全。
[0080] 与此同时，上述高速稳定的工业型气垫机还采用卷膜感应器5，用以实现脱膜感应和反馈停机控制，实现了自动化控制；
[0081] 综上所述，本发明提供的高速稳定的工业型气垫机，具有传动装置和加热热封装置一体设计，采用了更直接的牵引传动以及加热构造，结构设计合理且创新，其既保证了气垫卷膜的生产效率以及质量；同时还采用了脱膜感应和反馈控制，增加了其自动化程度和自动化控制能力，使用起来非常方便。
[0082] 下面对本发明实施例提供的高速稳定的工业型气垫机的具体技术做一下详细说明:
[0083] 在加热热封装置的具体结构中；所述加热丝分为两段，且每段呈半圆形并沿圆周方向且均匀地缠绕在所述第一滚轮7的轮壁表面。
[0084] 需要说明的是，一般来讲，加热丝可以呈螺旋式的缠绕在第一滚轮的轮壁表面；但是本发明实施例中，加热丝采用两段半圈式结构，区别于上述缠绕方式；两段半圆形加热丝相对缠绕的缠绕方式同样也可以起到加热热封作用，且加热丝均匀的缠绕在第一滚轮7表面，这样加热丝产生的热量可以直接且均匀地传导到气垫卷膜上实现热封。
[0085] 在主机构造的具体结构中；所述主机台面壳体11上还设置有支撑架13和上保护壳14和下保护壳15 ;所述支撑架13用于支撑所述上保护壳14和所述下保护壳15 ;所述上保护壳14套在所述第一滚轮7上且上述保护壳14的底部留有露出第一滚轮7的开口 ；所述下保护壳15套在所述第二滚轮8上且下保护壳15的顶部留有露出第二滚轮8的开口。
[0086] 需要说明的是，所述上保护壳14套在所述第一滚轮7 ;所述下保护壳15套在所述第二滚轮8。该上保护壳14和下保护壳15分别用于保护第一滚轮7和第二滚轮8，避免滚轮暴露在外部烫伤工作人员；同时上保护壳的底部开设有开口，这样可以露出第一滚轮的底部部分，同时下保护壳的顶部也开设有开口，这样就可以露出第二滚轮的顶部部分，露出的两个滚轮部分可以对气垫卷膜进行牵引和热封；另外，上保护壳和下保护壳均为长方体形状，还可以起到一定作用的气垫卷膜的引导传动方向的作用。
[0087] 所述上保护壳14和所述下保护壳15均为抗热变形的工程塑料件。所述上保护壳14和所述下保护壳15具体为ABS塑料件、PPS塑料件或PEEK塑料件。
[0088] 需要说明的是，为了更好的提升上保护壳以及下保护壳的作用，所以上保护壳和下保护壳均采用耐高温的抗热变形的工程塑料件。工程塑料有良好的机械性能和尺寸稳定性，在高、低温下仍能保持其优良性能，可以作为工程结构件的塑料。
[0089] 具体来说，例如选择使用聚碳酸酯(Polycarbonate，PC)、变性聚苯醚(PolyPhenylene Oxide，变性PPE)、聚苯硫醚(Poly phenylene Sulfide，PPS)、聚芳基酯等等。拉伸强度均超过50MPa，耐冲击性超过50J/m2，弯曲弹性模量在24000kg/cm2，负载挠曲温度超过100°C，其硬度、抗冲击力、抗老化性优。其中，作为本发明实施例最优选的方案为ABS注塑件、PPS注塑件或PEEK注塑件。PEEK指的是聚醚醚酮树脂，是一种高端的特种工程塑料，具有突出的高强度特点，同时还具有抗压、耐辐照、绝缘稳定性以及耐高温等特点。
[0090] 在滚轮的具体结构中；所述第一滚轮7为铁氟龙滚轮或是PEEK滚轮；第二滚轮8为硅胶滚轮；且所述第一滚轮的表面还设置有用于包裹加热丝和第一滚轮的隔热布。
[0091] 需要说明的是，采用加热丝缠绕在一个滚轮(即第一滚轮)上，同时在第一滚轮表面和加热丝上还包裹一层隔热布(即包裹有隔热布的第一滚轮的轮壁表面与第二滚轮的轮壁表面均为光滑面，并进行表面滚动)；两个滚轮之间通过摩擦作用牵引带动气垫卷膜前进，很显然上述硅胶材料的滚轮还可以增加摩擦作用，提升牵引速度。
[0092] 在主机的具体结构中；所述主机台面壳体11的右侧顶部设置有显示屏16，且所述主机台面壳体11的内部设置有控制主板(未示出)；所述控制主板上还集成有单片机和计时器；所述单片机分别与所述显示屏以及所述计时器、所述卷膜感应器电连接。
[0093] 如图14所示，在其中一种控制形式中；所述卷膜感应器用于感应所述感应轮转动操作，并输出电平信号给所述计时器；所述计时器用于将感应电平信号实现转化计数逻辑信号并发送给所述单片机；所述单片机用于根据计数逻辑信号判断控制所述驱动电机的启停操作。
[0094] 在其中另一种控制形式中；所述卷膜感应器具体用于在感应所述感应轮不断转动时，不断输出高低电平交替信号；所述计数器具体用于将高低电平交替信号转化计数计时为T1= O ;所述单片机具体用于接收计数逻辑信号T O时，控制所述驱动电机持续处于转动工作状态；
[0095] 优选的，作为一种可实施方案；所述卷膜感应器具体用于在感应所述感应轮停止转动时，始终输出高电平或是低电平信号；所述计数器具体用于高电平或是低电平信号转化计数计时为T1# O ;所述单片机具体用于接收计数逻辑信号T O时，并判断直到T 1大于等于T时，控制所述驱动电机持续处于停机工作状态；
[0096] 其中，T为预设计时参数。
[0097] 需要说明的是，关于卷膜感应器控制原理:气垫卷膜套在气管上，与卷膜感应器接触，并带动其上感应轮转动(如图11、图12和图13)。
[0098] 此时，有两种可能存在的情况，即一种是气垫卷膜正在套在气管上；另一种是气垫卷膜已经脱离了(即脱膜)；
[0099] 在第一种情况中，感应轮会因气垫卷膜的触动而一直处于转动状态，此后卷膜感应器将不断输出高低电平交替信号，形成输出类似PWM信号；此时计时器计时T1= 0，这时单片机可以根据计时器的计时结果实现了对加热热封装置的控制(即维持加热热封装置始终处于运动工作状态)。
[0100] 在另一种情况中；因为气垫卷膜已经脱离，此时感应轮不会转动，信号保持一种(高电平或低电平)状态时；此后计时器计时T1# 0，单片机接收上述计时逻辑信号执行逻辑程序和控制，即单片机计算直达到T1大于等于T(系统预先设定计时参数)时，根据该计算结构实现对加热热封装置实现相应的反馈控制(即对驱动电机实施停机状态)。与此同时，控制模块(即单片机芯片)作为控制核心元件，集成了上述各种模块用于实现不同的功能。单片机还集成有及满足本发明实施例各个模块功能的相关电路、器件(例如:存储器、输入输出(I/O)等器件)，对此本发明不再赘述。
[0101] 本领域技术人员应该可以理解，开发人员可以利用汇编语言进行功能开发，或通过相关软件来实现配置参数(例如:T计时参数等等)的设置并通过执行程序来实现启动控制的自动处理操作。开发人员将程序烧到单片机芯片之后，将相关电路及单片机(例如:51单片机)集成到控制主板上实现完整控制电路。
[0102] 综上所述，本发明实施例提供的高速稳定的工业型气垫机具有较明显的技术优势:1、工业型设备整体架构进行改良和提升，改进了传动装置和加热热封装置的具体结构，加大了驱动电机功率，并提高传动速度，从而提升生产效率。2、充气管充气效果好，气垫饱和度提升30%。3、采用加热丝缠绕在一个塑胶滚轮上，加热速度至少是经典型的3倍多，其热封效率更高，但其所需的功率小，更加节能。4、充气管边上增设卷膜感应器可以探测到脱膜异常。5、另外，上述主机采用的控制主板的结构简单。
[0103] 最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种高速稳定的工业型气垫机，其特征在于，包括主机、卷膜放置轴、行走限位夹杆、卷膜充气管、卷膜感应器、加热热封装置，其中: 所述主机包括直立设置的主机台面壳体和水平设置的工作台面壳体；所述主机台面壳体的自左至右依次设置有所述卷膜放置轴、所述行走限位夹杆、所述卷膜充气管、所述卷膜感应器和所述加热热封装置； 所述卷膜放置轴位于所述主机台面壳体的左侧顶部设置，所述卷膜放置轴用于置放气垫卷膜； 所述行走限位夹杆用于夹持限位所述气垫卷膜； 所述卷膜充气管位于所述卷膜感应器的两端之间；所述卷膜感应器的顶部还设置有感应轮；所述气垫卷膜套接在卷膜充气管上，且与所述卷膜感应器接触，并用于带动所述卷膜感应器上的所述感应轮转动； 所述加热热封装置具体包括分别上、下对应设置的第一滚轮和第二滚轮以及加热丝和驱动电机；所述第一滚轮与所述第二滚轮之间存在有用于通过气垫薄膜的间隙；且所述第一滚轮的表面还缠绕覆盖有所述加热丝；所述驱动电机用于直接驱动所述第一滚轮和所述第二滚轮，并最终带动所述气垫卷膜传动前进。
2.如权利要求1所述的高速稳定的工业型气垫机，其特征在于， 所述加热丝分为两段，且每段呈半圆形并沿圆周方向且均匀地缠绕在所述第一滚轮的轮壁表面。
3.如权利要求1所述的高速稳定的工业型气垫机，其特征在于， 所述主机台面壳体上还设置有支撑架和上保护壳和下保护壳；所述支撑架用于支撑所述上保护壳和所述下保护壳；所述上保护壳套在所述第一滚轮上且底部留有露出第一滚轮的开口 ；所述下保护壳套在所述第二滚轮上且顶部留有露出第二滚轮的开口。
4.如权利要求3所述的高速稳定的工业型气垫机，其特征在于， 所述上保护壳和所述下保护壳均为抗热变形的工程塑料件。
5.如权利要求4所述的高速稳定的工业型气垫机，其特征在于， 所述上保护壳和所述下保护壳具体为ABS塑料件、PPS塑料件或PEEK塑料件。
6.如权利要求1所述的高速稳定的工业型气垫机，其特征在于， 所述第一滚轮为铁氟龙滚轮或是PEEK滚轮；第二滚轮为硅胶滚轮；且所述第一滚轮的表面还设置有用于包裹加热丝和第一滚轮的隔热布。
7.如权利要求1所述的高速稳定的工业型气垫机，其特征在于， 所述主机台面壳体的右侧顶部设置有显示屏，且所述主机台面壳体的内部设置有控制主板；所述控制主板上还集成有单片机和计时器；所述单片机分别与所述显示屏以及所述计时器、所述卷膜感应器电连接。
8.如权利要求7所述的高速稳定的工业型气垫机，其特征在于， 所述卷膜感应器用于感应所述感应轮转动操作，并输出电平信号给所述计时器；所述计时器用于将感应电平信号实现转化计数逻辑信号并发送给所述单片机；所述单片机用于根据计数逻辑信号判断控制所述驱动电机的启停操作。
9.如权利要求8所述的高速稳定的工业型气垫机，其特征在于， 所述卷膜感应器具体用于在感应所述感应轮不断转动时，不断输出高低电平交替信号；所述计数器具体用于将高低电平交替信号转化计数计时为T1= O ;所述单片机具体用于接收计数逻辑信号T1= O时，控制所述驱动电机持续处于转动工作状态。
10.如权利要求8所述的高速稳定的工业型气垫机，其特征在于， 所述卷膜感应器具体用于在感应所述感应轮停止转动时，始终输出高电平或是低电平信号；所述计数器具体用于高电平或是低电平信号转化计数计时为Τ1# O ;所述单片机具体用于接收计数逻辑信号T1# O时，并判断直到T 1大于等于T时，控制所述驱动电机持续处于停机工作状态； 其中，T为预设计时参数。
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