CN105129177B - 型材自动打印贴标装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及贴标机技术领域，是一种型材自动打印贴标装置，其包括电气控制部、打印机、贴标机、能够检测型材是否到位的位置传感器，位置传感器的信号输出端与电气控制部的信号输入端电连接，电气控制部的第一指令输出端与打印机的指令输入端电连接，电气控制部的第二指令输出端与贴标机的指令输入端电连接；贴标机具有能够从打印机的标签输出端吸附标签的第一工作位置，以及能够将标签贴覆在型材上的第二工作位置。本发明结构合理而紧凑，使用方便，其实现了PVC型材合格证标签的自动打印、自动贴覆作业，减轻了工人的劳动强度，提高了作业效率，避免了手写容易填错、字迹不易辨认的情况，具有安全、省力、简便、高效的特点。

Description

型材自动打印贴标装置

技术领域

本发明涉及贴标机技术领域，是一种型材自动打印贴标装置。

背景技术

（Polyvinyl chloride，聚氯乙烯）型材在包装完成后，需要在其外包装上张贴合格证标签，目前，张贴合格证标签采用的方法为：印制好自粘空白的合格证标签，人工逐个填写产品信息，人工逐个贴覆。这种方法存在如下问题：人工填写及贴覆工作量大、费时费力、容易填写错误、字迹不易辨认、合格证标签不美观。

发明内容

本发明提供了一种型材自动打印贴标装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有型材合格证标签在贴覆过程中存在的人工填写及贴覆工作量大、费时费力、容易填写错误、字迹不易辨认、合格证标签不美观的问题。

本发明的技术方案是通过以下措施来实现的：一种型材自动打印贴标装置，包括电气控制部、打印机、贴标机、能够检测型材是否到位的位置传感器，位置传感器的信号输出端与电气控制部的信号输入端电连接，电气控制部的第一指令输出端与打印机的指令输入端电连接，电气控制部的第二指令输出端与贴标机的指令输入端电连接；贴标机具有能够从打印机的标签输出端吸附标签的第一工作位置，以及能够将标签贴覆在型材上的第二工作位置。

下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进：

上述电器控制部包括主机、设定部和选择部，设定部包括输入键盘和显示屏，选择部包括触摸屏，输入键盘的信号输出端与主机的第一信号输入端电连接，主机的第一信号输出端与显示屏的信号输入端电连接，触摸屏的信号输出端与主机的第二信号输入端电连接，主机的第二信号输出端与触摸屏的信号输入端电连接，位置传感器的信号输出端与主机的第三信号输入端电连接，主机的第一指令输出端与打印机的指令输入端电连接，主机的第二指令输出端与贴标机的指令输入端电连接。

上述型材自动打印贴标装置还包括第一机箱和第二机箱，第一机箱位于第二机箱的前方，第一机箱的高度低于第二机箱的高度，第一机箱的顶部设有输入键盘，第二机箱高于第一机箱的前侧壁上设有显示屏，第二机箱的后侧壁上设有触摸屏，主机位于第二机箱的下端内部，打印机位于第二机箱的中段内部，贴标机和位置传感器位于第二机箱的外部。

上述贴标机包括第一机架、第二机架、吸头、调节臂、旋转气缸、贴标气缸，第一机架固定安装在第二机箱上，贴标气缸的固定部固定安装在第一机架上，贴标气缸的运动部能滑动地安装在第一机架上，贴标气缸的运动部上设有第二机架，吸头固定安装在调节臂的前端，调节臂的后端固定安装在旋转气缸的转动部上，旋转气缸的固定部固定安装在第二机架上，位置传感器固定安装在第二机架的前端。

上述型材自动打印贴标装置还包括能够限制吸头越过第一工作位置的第一限位装置，以及能够限制吸头越过第二工作位置的第二限位装置。

上述型材自动打印贴标装置还包括吹气机构，吹气机构位于打印机的标签输出端的下方，吹气机构包括竖直支撑杆、水平支撑杆和水平设置的吹气管，吹气管的侧壁上设有出气孔，水平支撑杆能够沿竖直支撑杆上下滑动地安装在竖直支撑杆上，吹气管能沿水平支撑杆前后滑动地安装在水平支撑杆上。

上述吸头上设有吸气组件和吹气组件。

本发明结构合理而紧凑，使用方便，其根据型材的种类、批次、生产时间、质检员信息生成合格证标签并打印出来，合格证标签打印完成后从打印机的标签输出端吐出，贴标机此时位于第一工作位置并将打印好的标签吸附住，随即，贴标机转动到第二工作位置；型材送到该型材自动打印贴标装置处并到位后，会触发位置传感器，位置传感器将信号传递给电气控制部，电气控制部发送指令给贴标机，贴标机将吸附住的合格证标签贴覆在型材上，实现了PVC型材合格证标签的自动打印、自动贴覆作业，减轻了工人的劳动强度，提高了作业效率，避免了手写容易填错、字迹不易辨认的情况，合格证标签整齐美观，信息准确、清晰，提升产品的品质，具有安全、省力、简便、高效的特点。

附图说明

附图1为本发明最佳实施例的立体结构示意图。

附图2为附图1中打印机和贴标机的立体结构示意图。

附图3为附图2中贴标机的立体结构示意图。

附图4为附图2中吹气机构的立体结构示意图。

附图中的编码分别为：1为打印机，2为贴标机，3为位置传感器，4为输入键盘，5为显示屏，6为触摸屏，7为第一机箱，8为第二机箱，9为第一机架，10为第二机架，11为吸头，12为调节臂，13为旋转气缸，14为贴标气缸，15为第一限位装置，16为第二限位装置，17为竖直支撑杆，18为水平支撑杆，19为吹气管。

具体实施方式

本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本发明中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述：

如附图1、2、3、4所示，该型材自动打印贴标装置包括电气控制部、打印机1、贴标机2、能够检测型材是否到位的位置传感器3，位置传感器3的信号输出端与电气控制部的信号输入端电连接，电气控制部的第一指令输出端与打印机1的指令输入端电连接，电气控制部的第二指令输出端与贴标机2的指令输入端电连接；贴标机2具有能够从打印机1的标签输出端吸附标签的第一工作位置，以及能够将标签贴覆在型材上的第二工作位置。在使用时，电气控制部可以控制打印机1、贴标机2的自动运行，打印机1根据型材的种类、批次、生产时间、质检员信息生成合格证标签并打印出来，合格证标签打印完成后从打印机1的标签输出端吐出，贴标机2此时位于第一工作位置并将打印好的标签吸附住，随即，贴标机2转动到第二工作位置；型材送到该型材自动打印贴标装置处并到位后，会触发位置传感器3，位置传感器3将信号传递给电气控制部，电气控制部发送指令给贴标机2，贴标机2将吸附住的合格证标签贴覆在型材上，实现了PVC型材合格证标签的自动打印、自动贴覆作业，减轻了工人的劳动强度，提高了作业效率，避免了手写容易填错、字迹不易辨认的情况，合格证标签整齐美观，信息准确、清晰，提升产品的品质。

可根据实际需要，对上述型材自动打印贴标装置作进一步优化或/和改进：

如附图1所示，上述电器控制部包括主机、设定部和选择部，设定部包括输入键盘4和显示屏5，选择部包括触摸屏6，输入键盘4的信号输出端与主机的第一信号输入端电连接，主机的第一信号输出端与显示屏5的信号输入端电连接，触摸屏6的信号输出端与主机的第二信号输入端电连接，主机的第二信号输出端与触摸屏6的信号输入端电连接，位置传感器3的信号输出端与主机的第三信号输入端电连接，主机的第一指令输出端与打印机1的指令输入端电连接，主机的第二指令输出端与贴标机2的指令输入端电连接。设定部用于在作业前进行参数设定，可以由人工通过输入键盘4输入到主机，并可在显示屏5上显示，实现人机交互；选择部用于工作人员操作该型材自动打印贴标装置时使用，工作人员可以在触摸屏6上选择二维码、执行标准、产品规格、颜色代号、每米质量、生产日期、数量、质检员编号、生产企业等信息，并将这些信息发送给主机，由主机发送给打印机1进行打印。

如附图1所示，上述型材自动打印贴标装置还包括第一机箱7和第二机箱8，第一机箱7位于第二机箱8的前方，第一机箱7的高度低于第二机箱8的高度，第一机箱7的顶部设有输入键盘4，第二机箱8高于第一机箱7的前侧壁上设有显示屏5，第二机箱8的后侧壁上设有触摸屏6，主机位于第二机箱8的下端内部，打印机1位于第二机箱8的中段内部，贴标机2和位置传感器3位于第二机箱8的外部。第一机箱7和第二机箱8用于容纳打印机1、贴标机2、电气控制部和位置传感器3，同时使得该型材自动打印贴标装置的外形更加美观；第一机箱7和第二机箱8还将打印机1、贴标机2、电气控制部、位置传感器3与作业人员隔离，有效地保证了作业人员的安全，实现了安全生产的目的。

如附图1、2、3所示，上述贴标机2包括第一机架9、第二机架10、吸头11、调节臂12、旋转气缸13、贴标气缸14，第一机架9固定安装在第二机箱8上，贴标气缸14的固定部固定安装在第一机架9上，贴标气缸14的运动部能滑动地安装在第一机架9上，贴标气缸14的运动部上设有第二机架10，吸头11固定安装在调节臂12的前端，调节臂12的后端固定安装在旋转气缸13的转动部上，旋转气缸13的固定部固定安装在第二机架10上，位置传感器3固定安装在第二机架10的前端。贴标机2在第一工作位置吸附住打印好的合格证标签后，在旋转气缸13的作用下转动到第二工作位置，当位置传感器3检测到型材已经到位后，位置传感器3发送指令给主机，主机控制贴标气缸14伸出，贴标气缸14带动第二机架10、吸头11、调节臂12、旋转气缸13向前运动，吸头11将合格证标签贴覆在型材的表面，实现了合格证标签的自动贴覆作业。贴覆完成后，主机控制贴标气缸14缩回，贴标气缸14带动第二机架10、吸头11、调节臂12、旋转气缸13向后运动，然后，主机控制旋转气缸13转动，旋转气缸13带动吸头11、调节臂12转动到第一工作位置，继续吸附已经打印出来的下一张合格证标签。

如附图1、2、3所示，上述型材自动打印贴标装置还包括能够限制吸头11越过第一工作位置的第一限位装置15，以及能够限制吸头11越过第二工作位置的第二限位装置16。第一限位装置15和第二限位装置16可以实现对调节臂12的限位作用，同时还可以对调节臂12起到缓冲作用，避免吸头11、调节臂12在惯性的作用下被撞击、损坏。

如附图1、2、4所示，上述型材自动打印贴标装置还包括吹气机构，吹气机构位于打印机1的标签输出端的下方，吹气机构包括竖直支撑杆17、水平支撑杆18和水平设置的吹气管19，吹气管19的侧壁上设有出气孔，水平支撑杆18能够沿竖直支撑杆17上下滑动地安装在竖直支撑杆17上，吹气管19能沿水平支撑杆18前后滑动地安装在水平支撑杆18上。这样，工作人员可以根据合格证标签的尺寸大小，调整吹气管19的前后、高低位置，使得吹气机构可以将合格证标签吹到吸头11上，便于吸头11吸附住合格证标签，提高作业可靠性和稳定性。

如附图1、2、3所示，上述吸头11上设有吸气组件和吹气组件。吸头11位于第一工作位置时，吸头11的吸气组件发挥作用，吸头11将合格证标签吸附住；吸头11位于第二工作位置时，吸头11的吹气组件发挥作用，吸头11将合格证标签吹出并贴覆在型材的表面。

以上技术特征构成了本发明的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

本发明最佳实施例的使用过程：

首先，在作业前进行参数设定，人工通过输入键盘4输入到主机，并可在显示屏5上显示，实现人机交互。工作人员在触摸屏6上选择二维码、执行标准、产品规格、颜色代号、每米质量、生产日期、数量、质检员编号、生产企业等信息，并将这些信息发送给主机，由主机发送给打印机1进行打印。

接着，合格证标签打印完成后，从打印机1的标签输出端吐出，吸头11此时位于第一工作位置，吹气管19向上吹气，并将合格证标签吹到吸头11上，吸头11将打印好的标签吸附住，随即，吸头11、调节臂12在旋转气缸13的作用下转动到第二工作位置。

然后，当位置传感器3检测到型材已经到位后，位置传感器3发送指令给主机，主机控制贴标气缸14伸出，贴标气缸14带动第二机架10、吸头11、调节臂12、旋转气缸13向前运动，吸头11将合格证标签贴覆在型材的表面，实现了合格证标签的自动贴覆作业。

最后，贴覆完成后，主机控制贴标气缸14缩回，贴标气缸14带动第二机架10、吸头11、调节臂12、旋转气缸13向后运动，然后，主机控制旋转气缸13转动，旋转气缸13带动吸头11、调节臂12转动到第一工作位置，继续吸附已经打印出来的下一张合格证标签。

Claims (7)

1.一种型材自动打印贴标装置，其特征在于包括电气控制部、打印机、贴标机、能够检测型材是否到位的位置传感器，位置传感器的信号输出端与电气控制部的信号输入端电连接，电气控制部的第一指令输出端与打印机的指令输入端电连接，电气控制部的第二指令输出端与贴标机的指令输入端电连接；贴标机具有能够从打印机的标签输出端吸附标签的第一工作位置，以及能够将标签贴覆在型材上的第二工作位置；其中：电器控制部包括主机、设定部和选择部，设定部包括输入键盘和显示屏，选择部包括触摸屏，输入键盘的信号输出端与主机的第一信号输入端电连接，主机的第一信号输出端与显示屏的信号输入端电连接，触摸屏的信号输出端与主机的第二信号输入端电连接，主机的第二信号输出端与触摸屏的信号输入端电连接，位置传感器的信号输出端与主机的第三信号输入端电连接，主机的第一指令输出端与打印机的指令输入端电连接，主机的第二指令输出端与贴标机的指令输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的型材自动打印贴标装置，其特征在于型材自动打印贴标装置还包括第一机箱和第二机箱，第一机箱位于第二机箱的前方，第一机箱的高度低于第二机箱的高度，第一机箱的顶部设有输入键盘，第二机箱高于第一机箱的前侧壁上设有显示屏，第二机箱的后侧壁上设有触摸屏，主机位于第二机箱的下端内部，打印机位于第二机箱的中段内部，贴标机和位置传感器位于第二机箱的外部。

3.根据权利要求2所述的型材自动打印贴标装置，其特征在于贴标机包括第一机架、第二机架、吸头、调节臂、旋转气缸、贴标气缸，第一机架固定安装在第二机箱上，贴标气缸的固定部固定安装在第一机架上，贴标气缸的运动部能滑动地安装在第一机架上，贴标气缸的运动部上设有第二机架，吸头固定安装在调节臂的前端，调节臂的后端固定安装在旋转气缸的转动部上，旋转气缸的固定部固定安装在第二机架上，位置传感器固定安装在第二机架的前端。

4.根据权利要求3所述的型材自动打印贴标装置，其特征在于型材自动打印贴标装置还包括能够限制吸头越过第一工作位置的第一限位装置，以及能够限制吸头越过第二工作位置的第二限位装置。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的型材自动打印贴标装置，其特征在于型材自动打印贴标装置还包括吹气机构，吹气机构位于打印机的标签输出端的下方，吹气机构包括竖直支撑杆、水平支撑杆和水平设置的吹气管，吹气管的侧壁上设有出气孔，水平支撑杆能够沿竖直支撑杆上下滑动地安装在竖直支撑杆上，吹气管能沿水平支撑杆前后滑动地安装在水平支撑杆上。

6.根据权利要求3或4所述的型材自动打印贴标装置，其特征在于吸头上设有吸气组件和吹气组件。

7.根据权利要求5所述的型材自动打印贴标装置，其特征在于吸头上设有吸气组件和吹气组件。