CN105128770B - 一种车辆控制终端的控制方法及车辆控制终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种车辆控制终端的控制方法，该方法包括：向车辆控制器发出请求，以获取车辆工作运行状态的当前参数；接收车辆控制器发送的所述车辆工作运行状态的当前参数；向车辆控制器无线发送控制参数，以控制车辆按所述控制参数来改变工作运行状态。本发明还公开一种车辆控制终端。本发明通过向车辆控制器发出请求，以获取车辆工作运行状态的当前参数，其次接收车辆工作运行状态的当前参数，然后在参考当前参数后向车辆控制器无线发送控制参数，通过控制参数改变车辆控制器内部的工作状态参数，从而控制车辆按照控制参数来改变工作运行状态，因而可以根据用户需要对车辆控制器进行自由设定，实现自主刷机，不需要再到厂家去进行控制，非常方便。

Description

一种车辆控制终端的控制方法及车辆控制终端

技术领域

本发明属于车辆控制领域，具体涉及一种车辆控制终端的控制方法及车辆控制终端。

背景技术

车辆控制器譬如电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就像是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。从目前来看，电动车主要包括电动自行车、电动二轮摩托车、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车和电瓶车等，电动车控制器也因为不同的车型而有不同的性能和特点。

从结构上看，电动车控制器可以分为分离式和整体式两种：1、分离式：所谓分离，是指控制器主体和显示部分分离，显示部分安装在车把上，控制器主体则隐藏在车体包厢或电动箱内，不露在外面，这种方式使控制器与电源、电机间连线距离缩短，车体外观显得简洁；2、一体式：控制部分与显示部分合为一体，装在一个精致的专用塑料盒子里，盒子则安装在车把的正中，盒子的面板上开有数量不等的小孔，孔径4-5mm，外敷透明防水膜，孔内相应位置设有发光二极管以指示车速、电源和电池剩余电量等。

但是，本发明的发明人经过研究发现，现有车辆控制器譬如电动车控制器的功能还不太完善，用户自己无法通过现有的车辆控制器对车辆进行刷机操作，当需要通过刷机来改变车辆里面的具体参数时，用户还得将车辆开到厂家去进行控制，非常不便。

发明内容

针对现有车辆控制器功能还不太完善，用户自己无法通过现有的车辆控制器对车辆进行刷机操作，当需要通过刷机来改变车辆里面的具体参数时，用户还得将车辆开到厂家去进行控制，由此带来不便的技术问题，本发明提供一种车辆控制终端的控制方法，用于对车辆控制器进行刷机控制。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种车辆控制终端的控制方法，该方法包括：

向车辆控制器发出请求，以获取车辆工作运行状态的当前参数；

接收车辆控制器发送的所述车辆工作运行状态的当前参数；

向车辆控制器无线发送控制参数，以控制车辆按所述控制参数来改变工作运行状态。

本发明提供的车辆控制终端的控制方法中，首先通过向车辆控制器发出请求，以获取车辆工作运行状态的当前参数，其次接收车辆工作运行状态的当前参数，然后在参考当前参数后向车辆控制器无线发送控制参数，通过控制参数改变车辆控制器内部的工作状态参数，从而控制车辆按照控制参数来改变工作运行状态，因而可以根据用户需要对车辆控制器进行自由设定，实现自主刷机，不需要再到厂家去进行控制，非常方便。

进一步，所述控制参数包括多个参数类型以及每个参数类型对应的值。

进一步，所述参数类型包括电流、电压、向电流和AVB值。

进一步，所述每个参数类型对应的值为多个固定值，每次向车辆控制器无线发送数据时只发送每个参数类型对应的一个固定值。

进一步，所述每个参数类型对应的一个固定值是根据车辆剩余电量以及在规定里程数内的时速来设定的。

进一步，所述每次向车辆控制器无线发送数据时，包括调用所述参数的加载步骤以及将加载后的所述参数回传至车辆控制器的应用步骤。

进一步，所述每个参数类型对应的值由用户自定义设置。

进一步，所述方法进一步包括：将每个参数类型以及自定义的每个参数类型对应的值进行保存。

进一步，所述控制参数为调用指令，所述调用指令指示车辆控制器直接调用车辆预存的出厂参数值。

进一步，所述方法还包括：根据所述控制参数控制车辆工作运行状态后，产生车辆工作的运行报表。

进一步，所述无线发送控制参数的方式为WIFI、蜂窝移动通信和蓝牙中的任意一种。

本发明还提供一种车辆控制终端，该终端包括：

请求模块，用于向车辆控制器发出请求，以获取车辆工作运行状态的当前参数；

接收模块，用于接收车辆控制器发送的所述车辆工作运行状态的当前参数；

控制模块，用于向车辆控制器无线发送控制参数，以控制车辆按所述控制参数来改变工作运行状态。

本发明提供的车辆控制终端中，首先通过向车辆控制器发出请求，以获取车辆工作运行状态的当前参数，其次接收车辆工作运行状态的当前参数，然后在参考当前参数后向车辆控制器无线发送控制参数，通过控制参数改变车辆控制器内部的工作状态参数，从而控制车辆按照控制参数来改变工作运行状态，因而可以根据用户需要对车辆控制器进行自由设定，实现自主刷机，不需要再到厂家去进行控制，非常方便。

进一步，所述终端还包括控制参数设置模块，用于对所述控制参数包括的多个参数类型以及每个参数类型对应的值进行设置。

进一步，所述控制参数设置模块内设有控制参数类型设置单元，用于对所述参数类型包括的电流、电压、向电流和AVB值进行设置。

进一步，所述控制参数设置模块内设有参数固定值设置单元，用于将所述每个参数类型对应的值设置为多个固定值，便于每次向车辆控制器无线发送数据时只发送每个参数类型对应的一个固定值。

进一步，所述参数固定值设置单元设有超级省电参数固定值设置单元，用于将每个参数类型对应的一个固定值根据车辆剩余电量以及在规定里程数内的时速来设定。

进一步，所述参数固定值设置单元还设有每次向车辆控制器无线发送数据时，用于调用所述参数的加载单元以及将加载后的所述参数回传至车辆控制器的应用单元。

进一步，所述控制参数设置模块内设有参数值自定义设置单元，用于所述每个参数类型对应的值由用户自定义设置。

进一步，所述控制参数设置模块内设有保存单元，用于将每个参数类型以及自定义的每个参数类型对应的值进行保存。

进一步，所述终端还包括控制参数调用模块，用于所述控制参数为调用指令时，所述调用指令指示车辆控制器直接调用车辆预存的出厂参数值。

进一步，所述终端还包括报表模块，用于根据所述控制参数控制车辆工作运行状态后，产生车辆工作的运行报表。

进一步，所述终端还包括无线发送设置模块，用于采用无线发送控制参数的方式为WIFI、蜂窝移动通信和蓝牙中的任意一种。

附图说明

图1是本发明提供的车辆控制终端的控制方法流程示意图。

图2是本发明提供的车辆控制终端的结构示意图。

图中，1、请求模块；2、接收模块；3、控制模块。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

请参考图1所示，本发明提供一种车辆控制终端的控制方法，该方法包括：

向车辆控制器发出请求，以获取车辆工作运行状态的当前参数；

接收车辆控制器发送的所述车辆工作运行状态的当前参数；

向车辆控制器无线发送控制参数，以控制车辆按所述控制参数来改变工作运行状态。

本发明提供的车辆控制终端的控制方法中，首先通过向车辆控制器发出请求，以获取车辆工作运行状态的当前参数，其次接收车辆工作运行状态的当前参数，然后在参考当前参数后向车辆控制器无线发送控制参数，通过控制参数改变车辆控制器内部的工作状态参数，从而控制车辆按照控制参数来改变工作运行状态，因而可以根据用户需要对车辆控制器进行自由设定，实现自主刷机，不需要再到厂家去进行控制，非常方便。

作为具体实施例，所述控制参数包括多个参数类型以及每个参数类型对应的值。在本实施例中，将所述控制参数设置为包括有多个参数类型，即设置为包括有多个参数种类，然后再分别对每个参数类型或种类赋予对应的参数值；其中，所述参数类型的设置可以根据车辆控制器的关键参数来确定。

作为优选实施例，所述参数类型包括电流、电压、向电流和AVB值。在本优选实施例中，所述控制参数主要对包括电流、电压、向电流和AVB值进行设置，即分别对所述电流、电压、向电流和AVB值的大小进行设定和修改，实现对控制参数的设置，而此种控制参数的设置主要应用于对电动车进行控制；其中，所述AVB值是指电流和电压的比值，主要反应的是人手对于电动车把手的温柔程度。当然，本领域技术人员在前述电动车控制参数设置的基础上，还可以对其它车辆类型的控制参数进行设置，在此不再赘述。

作为具体实施例，所述每个参数类型对应的值为多个固定值，每次向车辆控制器无线发送数据时只发送每个参数类型对应的一个固定值。在本实施例中，主要是对每个参数类型(假设为电流、电压、向电流和AVB值)设定多个固定值，而后在每次向车辆控制器发送数据时只发送每个参数类型对应的一个固定值；同时，还可以从每个参数类型中抽取一个固定值出来，形成一组控制参数模式，由此当每个参数都设定有多个固定值时，可以形成多组控制参数模式，然后在向车辆控制器无线发送数据时，可选择其中任意一组控制参数模式进行发送。作为一种具体实施方式，所述控制参数模式包括运动模式、省电模式和超级省电模式，各种模式中所对应的各个参数类型的值各不相同。

作为优选实施例，所述每个参数类型对应的一个固定值是根据车辆剩余电量以及在规定里程数内的时速来设定的。在本实施例中，是对每个参数类型对应的一个固定值的设定进行了定义，其具体是根据车辆剩余电量以及在规定里程数内的时速来设定的，本发明将据此设定的一组控制参数模式定义为超级省电模式，在该模式下，车辆譬如电动车内一些不必要的耗电器件将会被停止供电，目的是为了尽可能节约用电，以便根据车辆剩余电量和设定时速能够到达目的地。

作为具体实施例，所述每次向车辆控制器无线发送数据时，包括调用所述参数的加载步骤以及将加载后的所述参数回传至车辆控制器的应用步骤。在本实施例中，主要是对每组控制参数模式发送时的操作步骤进行说明的，首先把需要调用的控制参数模式进行加载，然后将加载后的控制参数模式所包含的控制参数回传至车辆控制器，此回传即称为应用。因而，在本实施例中，可以将加载和回传步骤设置成两个快捷方式，到时只需要点击这两个快捷方式就可以实现相应控制参数模式的参数发送。

作为具体实施例，所述每个参数类型对应的值由用户自定义设置。在本实施例中，主要是对每个参数类型(假设为电流、电压、向电流和AVB值)对应的值由用户自定义设置，因为由前面组成的多组控制参数模式有可能都不适合用户的个性需要，此时将每个参数类型对应的值交由用户自己定义，这样更容易满足用户的多元化需求，实现真正自主刷机控制，非常方便。

作为优选实施例，所述方法进一步包括：将每个参数类型以及自定义的每个参数类型对应的值进行保存。在本实施例中，主要是将前面自定义设置的每个参数类型组成的一组控制参数模式进行保存，以方便用户下次需要该种控制参数模式时可以直接加载应用，而不用再次重新输入，提高了控制时间，更方便了用户。

作为具体实施例，所述控制参数为调用指令，所述调用指令指示车辆控制器直接调用车辆预存的出厂参数值。在本实施例中，将所述控制参数设置为调用指令，当向车辆控制器无线发送调用指令的控制参数后，该调用指令将指示车辆控制器直接调用车辆预存的出厂参数值作为控制参数，来控制车辆按出厂参数值来执行工作运行状态；同时，本发明将此种控制参数模式定义为默认模式，即直接使用车辆出厂时的默认参数值来控制车辆工作运行状态。

作为具体实施例，所述方法还包括：根据所述控制参数控制车辆工作运行状态后，产生车辆工作的运行报表。本实施例中，在采用控制参数控制车辆工作运行状态后，通过点击相应的报表快捷方式，将会产生一个关于车辆工作运行状态的报表，所述报表包括有最大电流、最大消耗功率、最大速度和最大转矩等参数在内的行车报告，以便用户及时查看和了解当前车辆的运行情况。

作为具体实施例，所述无线发送控制参数的方式为WIFI、蜂窝移动通信和蓝牙中的任意一种。在本实施例中，通过采用所述WIFI、蜂窝移动通信和蓝牙中的任意一种通信方式，可以方便车辆控制终端与车辆控制器进行无线通信，进而有利于通过所述控制参数对车辆控制器的参数进行修改和设置，实现很好地自主刷机操作。

请参考图2所示，本发明还提供一种车辆控制终端，该终端包括：

请求模块1，用于向车辆控制器发出请求，以获取车辆工作运行状态的当前参数；

接收模块2，用于接收车辆控制器发送的所述车辆工作运行状态的当前参数；

控制模块3，用于向车辆控制器无线发送控制参数，以控制车辆按所述控制参数来改变工作运行状态。

本发明提供的车辆控制终端中，首先通过向车辆控制器发出请求，以获取车辆工作运行状态的当前参数，其次接收车辆工作运行状态的当前参数，然后在参考当前参数后向车辆控制器无线发送控制参数，通过控制参数改变车辆控制器内部的工作状态参数，从而控制车辆按照控制参数来改变工作运行状态，因而可以根据用户需要对车辆控制器进行自由设定，实现自主刷机，不需要再到厂家去进行控制，非常方便。

作为具体实施例，所述终端还包括控制参数设置模块，用于对所述控制参数包括的多个参数类型以及每个参数类型对应的值进行设置。在本实施例中，将所述控制参数设置为包括有多个参数类型，即设置为包括有多个参数种类，然后再分别对每个参数类型或种类赋予对应的参数值；其中，所述参数类型的设置可以根据车辆控制器的关键参数来确定。

作为优选实施例，所述控制参数设置模块内设有控制参数类型设置单元，用于对所述参数类型包括的电流、电压、向电流和AVB值进行设置。在本优选实施例中，所述控制参数主要对包括电流、电压、向电流和AVB值进行设置，即分别对所述电流、电压、向电流和AVB值的大小进行设定和修改，实现对控制参数的设置，而此种控制参数的设置主要应用于对电动车进行控制；其中，所述AVB值是指电流和电压的比值，主要反应的是人手对于电动车把手的温柔程度。当然，本领域技术人员在前述电动车控制参数设置的基础上，还可以对其它车辆类型的控制参数进行设置，在此不再赘述。

作为具体实施例，所述控制参数设置模块内设有参数固定值设置单元，用于将所述每个参数类型对应的值设置为多个固定值，便于每次向车辆控制器无线发送数据时只发送每个参数类型对应的一个固定值。在本实施例中，主要是对每个参数类型(假设为电流、电压、向电流和AVB值)设定多个固定值，而后在每次向车辆控制器发送数据时只发送每个参数类型对应的一个固定值；同时，还可以从每个参数类型中抽取一个固定值出来，形成一组控制参数模式，由此当每个参数都设定有多个固定值时，可以形成多组控制参数模式，然后在向车辆控制器无线发送数据时，可选择其中任意一组控制参数模式进行发送。作为一种具体实施方式，所述控制参数模式包括运动模式、省电模式和超级省电模式，各种模式中所对应的各个参数类型的值各不相同。

作为优选实施例，所述参数固定值设置单元设有超级省电参数固定值设置单元，用于将每个参数类型对应的一个固定值根据车辆剩余电量以及在规定里程数内的时速来设定。在本实施例中，是对每个参数类型对应的一个固定值的设定进行了定义，其具体是根据车辆剩余电量以及在规定里程数内的时速来设定的，本发明将据此设定的一组控制参数模式定义为超级省电模式，在该模式下，车辆譬如电动车内一些不必要的耗电器件将会被停止供电，目的是为了尽可能节约用电，以便根据车辆剩余电量和设定时速能够到达目的地。

作为具体实施例，所述参数固定值设置单元还设有每次向车辆控制器无线发送数据时，用于调用所述参数的加载单元以及将加载后的所述参数回传至车辆控制器的应用单元。在本实施例中，主要是对每组控制参数模式发送时的操作步骤进行说明的，首先把需要调用的控制参数模式进行加载，然后将加载后的控制参数模式所包含的控制参数回传至车辆控制器，此回传即称为应用。因而，在本实施例中，可以将加载和回传步骤设置成两个快捷方式，到时只需要点击这两个快捷方式就可以实现相应控制参数模式的参数发送。

作为具体实施例，所述控制参数设置模块内设有参数值自定义设置单元，用于所述每个参数类型对应的值由用户自定义设置。在本实施例中，主要是对每个参数类型(假设为电流、电压、向电流和AVB值)对应的值由用户自定义设置，因为由前面组成的多组控制参数模式有可能都不适合用户的个性需要，此时将每个参数类型对应的值交由用户自己定义，这样更容易满足用户的多元化需求，实现真正自主刷机控制，非常方便。

作为优选实施例，所述控制参数设置模块内设有保存单元，用于将每个参数类型以及自定义的每个参数类型对应的值进行保存。在本实施例中，主要是将前面自定义设置的每个参数类型组成的一组控制参数模式进行保存，以方便用户下次需要该种控制参数模式时可以直接加载应用，而不用再次重新输入，提高了控制时间，更方便了用户。

作为具体实施例，所述终端还包括控制参数调用模块，用于所述控制参数为调用指令时，所述调用指令指示车辆控制器直接调用车辆预存的出厂参数值。在本实施例中，将所述控制参数设置为调用指令，当向车辆控制器无线发送调用指令的控制参数后，该调用指令将指示车辆控制器直接调用车辆预存的出厂参数值作为控制参数，来控制车辆按出厂参数值来执行工作运行状态；同时，本发明将此种控制参数模式定义为默认模式，即直接使用车辆出厂时的默认参数值来控制车辆工作运行状态。

作为具体实施例，所述终端还包括报表模块，用于根据所述控制参数控制车辆工作运行状态后，产生车辆工作的运行报表。本实施例中，在采用控制参数控制车辆工作运行状态后，通过点击相应的报表模块，将会产生一个关于车辆工作运行状态的报表，所述报表包括有最大电流、最大消耗功率、最大速度和最大转矩等参数在内的行车报告，以便用户及时查看和了解当前车辆的运行情况。

作为具体实施例，所述终端还包括无线发送设置模块，用于采用无线发送控制参数的方式为WIFI、蜂窝移动通信和蓝牙中的任意一种。在本实施例中，通过采用所述WIFI、蜂窝移动通信和蓝牙中的任意一种通信方式，可以方便车辆控制终端与车辆控制器进行无线通信，进而有利于通过所述控制参数对车辆控制器的参数进行修改和设置，实现很好地自主刷机操作。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明的专利保护范围之内。

Claims (16)

1.一种车辆控制终端的控制方法，其特征在于，该方法包括：

向车辆控制器发出请求，以获取车辆工作运行状态的当前参数；

接收车辆控制器发送的所述车辆工作运行状态的当前参数；

参考所述车辆工作运行状态的当前参数，向车辆控制器无线发送控制参数，以控制车辆按所述控制参数来改变工作运行状态；所述控制参数包括多个参数类型以及每个参数类型对应的值；所述每个参数类型对应的值是根据车辆剩余电量以及在规定里程数内的时速来设定的；所述参数类型包括电流、电压和AVB值，所述AVB值是指电流和电压的比值。

2.根据权利要求1所述的车辆控制终端的控制方法，其特征在于，所述每个参数类型对应的值为多个固定值，每次向车辆控制器无线发送数据时只发送每个参数类型对应的一个固定值。

3.根据权利要求2所述的车辆控制终端的控制方法，其特征在于，所述每次向车辆控制器无线发送数据时，包括调用所述控制参数的加载步骤以及将加载后的所述控制参数回传至车辆控制器的应用步骤。

4.根据权利要求1所述的车辆控制终端的控制方法，其特征在于，所述每个参数类型对应的值由用户自定义设置。

5.根据权利要求4所述的车辆控制终端的控制方法，其特征在于，所述方法进一步包括：将每个参数类型以及自定义的每个参数类型对应的值进行保存。

6.根据权利要求1所述的车辆控制终端的控制方法，其特征在于，所述控制参数为调用指令，所述调用指令指示车辆控制器直接调用车辆预存的出厂参数值。

7.根据权利要求1所述的车辆控制终端的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述控制参数控制车辆工作运行状态后，产生车辆工作的运行报表。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的车辆控制终端的控制方法，其特征在于，所述无线发送控制参数的方式为WIFI、蜂窝移动通信和蓝牙中的任意一种。

9.一种车辆控制终端，其特征在于，该终端包括：

请求模块，用于向车辆控制器发出请求，以获取车辆工作运行状态的当前参数；

接收模块，用于接收车辆控制器发送的所述车辆工作运行状态的当前参数；

控制模块，用于参考所述车辆工作运行状态的当前参数，向车辆控制器无线发送控制参数，以控制车辆按所述控制参数来改变工作运行状态；

所述终端还包括控制参数设置模块，用于对所述控制参数包括的多个参数类型以及每个参数类型对应的值进行设置；

所述控制参数设置模块内设有参数固定值设置单元，所述参数固定值设置单元设有超级省电参数固定值设置单元，用于将每个参数类型对应的值根据车辆剩余电量以及在规定里程数内的时速来设定；

所述控制参数设置模块内设有控制参数类型设置单元，用于对所述参数类型包括的电流、电压和AVB值进行设置，所述AVB值是指电流和电压的比值。

10.根据权利要求9所述的车辆控制终端，其特征在于，所述参数固定值设置单元，用于将所述每个参数类型对应的值设置为多个固定值，便于每次向车辆控制器无线发送数据时只发送每个参数类型对应的一个固定值。

11.根据权利要求10所述的车辆控制终端，其特征在于，所述参数固定值设置单元还设有每次向车辆控制器无线发送数据时，用于调用所述控制参数的加载单元以及将加载后的所述控制参数回传至车辆控制器的应用单元。

12.根据权利要求11所述的车辆控制终端，其特征在于，所述控制参数设置模块内设有参数值自定义设置单元，用于所述每个参数类型对应的值由用户自定义设置。

13.根据权利要求12所述的车辆控制终端，其特征在于，所述控制参数设置模块内设有保存单元，用于将每个参数类型以及自定义的每个参数类型对应的值进行保存。

14.根据权利要求9所述的车辆控制终端，其特征在于，所述终端还包括控制参数调用模块，用于所述控制参数为调用指令时，所述调用指令指示车辆控制器直接调用车辆预存的出厂参数值。

15.根据权利要求9所述的车辆控制终端，其特征在于，所述终端还包括报表模块，用于根据所述控制参数控制车辆工作运行状态后，产生车辆工作的运行报表。

16.根据权利要求9-15中任一项所述的车辆控制终端，其特征在于，所述终端还包括无线发送设置模块，用于采用无线发送控制参数的方式为WIFI、蜂窝移动通信和蓝牙中的任意一种。