CN104149717B - 一种用于整车控制的远程无干扰更新系统和方法 - Google Patents
一种用于整车控制的远程无干扰更新系统和方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104149717B CN104149717B CN201410373476.XA CN201410373476A CN104149717B CN 104149717 B CN104149717 B CN 104149717B CN 201410373476 A CN201410373476 A CN 201410373476A CN 104149717 B CN104149717 B CN 104149717B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- entire car
- long
- car controller
- remote control
- range
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
Landscapes
- Stored Programmes (AREA)
Abstract
本发明提出了用于整车控制的远程无干扰更新系统和方法，系统包括：远程控制终端、远程控制服务器、控制服务器和整车控制器，远程控制终端接收来自远程控制服务器的升级文件和配置参数，检测整车控制器是否处于空闲状态并向整车控制器发送更新控制指令，如果整车控制器处于空闲状态时则响应更新控制指令，控制整车控制器切换到远程烧写或者参数配置模式；远程控制服务器在接收到远程控制终端的更新文件获取指令后，获取升级文件和配置参数并转发至所述远程控制终端。本发明采用远程控制终端与整车控制器通过CAN总线进行通讯实现远程更新升级，不需要大量的人员操作，相对简化了整车控制器的工作。
Description
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种用于整车控制的远程无干扰更新系统和方法。
背景技术
嵌入式设备大量的应用在不同领域、不同的地域的工作中，安全性和便利性对于嵌入式设备而言是最重要的。其中，远程无干扰更新系统对于嵌入式系统在对于安全性和便利性要求极高的方面，十分重要。
但是目前针对整车控制器的远程更新升级系统，常常需要大量的人员操作，同时还需要满足特定的工作条件，这对于大面积多数量同时工作在不同环境和不同地点的嵌入式设备而言是非常繁杂的。并且，升级过程中，如果出现升级错误，很难进行补救。
发明内容
本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种用于整车控制的远程无干扰更新系统。
为了实现上述目的，本发明一方面的实施例提供一种用于整车控制的远程无干扰更新系统，包括：远程控制终端、远程控制服务器、控制服务器和整车控制器，其中所述远程控制终端用于与所述远程控制服务器和整车控制器进行握手应答以建立通信，并向所述远程控制服务器发送更新文件获取指令，接收来自所述远程控制服务器的升级文件和配置参数，以及检测所述整车控制器是否处于空闲状态并向所述整车控制器发送更新控制指令；所述远程控制服务器与所述控制服务器相连，用于在接收到所述远程控制终端的更新文件获取指令后，查询所述控制服务器内的更新文件数据库并调取与所述更新文件获取指令对应的升级文件和配置参数，转发至所述远程控制终端；所述整车控制器用于检测到处于空闲状态时，则响应所述更新控制指令，切换到远程烧写或者参数配置模式以向所述整车控制器写入升级文件和配置参数，其中，如果所述整车控制器处于空闲状态且满足升级条件，则所述整车控制器响应所述远程控制终端的更新控制指令，对内置的存储设备的对应位置设置标志帧，用于标记下次启动切换的工作模式，并进行复位操作，所述整车控制器在下次启动时，查询所述存储设备的对应位置的标志帧，所述整车控制器切换到远程烧写或者参数配置模式，写入升级文件和配置参数。
在本发明的一个实施例中，所述远程控制服务器还用于对接收到的所述升级文件和配置参数进行安全校验，在校验通过后将所述升级文件和配置参数转发给所述远程控制终端。
在本发明的另一个实施例中，如果所述整车控制器处于非空闲状态或者不满足升级条件时，则所述整车控制器不响应所述远程控制终端的更新控制指令，对内置的存储设备的对应位置设置标志帧，用于标记下次启动切换的工作模式，并进行复位操作，当所述整车控制器被安全关闭后，再次启动时，响应所述更新控制指令，查询所述存储设备的对应位置的标志帧，所述整车控制器切换到远程烧写或者参数配置模式，写入升级文件和配置参数。
在本发明的又一个实施例中，所述整车控制器在写入升级文件和配置参数后，将所述存储设备对应位置的标志帧复位以保证所述整车控制器在下次启动后进入正常工作模式。
在本发明的一个实施例中，所述整车控制器内置的存储设备为电子抹除式可复写只读存储器EEPROM或闪存设备Flash。
在本发明的再一个实施例中，所述远程控制终端与所述远程控制服务器采用GPRS通讯协议进行通信，所述远程控制终端与所述整车控制器采用CAN通信协议进行通信。
根据本发明实施例的用于整车控制的远程无干扰更新系统，适用于纯电动车辆的整车管理系统的工作和未来升级系统的需要，提供易于维护和整体扩展的远程控制终端及控制设备。本发明采用远程控制终端与整车控制器通过CAN总线进行通讯实现远程更新升级，不需要大量的人员操作，即使是对于大面积多数量同时工作在不同环境和不同地点的整车控制器进行配置，从而避免了人为和环境等因素的干扰，实现无干扰更新。此外，由于采用CAN总线通讯，自动实现更新，相对简化了整车控制器的工作。并且，如果升级过程中出现升级错误，也可以通过将存储设备的标志帧复位的方式，使得整车控制器下次进入正常模式，不影响整车控制器的正常工作。
本发明的另一个目的在于提出一种用于整车控制的远程无干扰更新方法。
为实现上述目的，本发明的实施例提出一种用于整车控制的远程无干扰更新方法，包括如下步骤：
远程控制终端与远程控制服务器进行握手应答以建立通信，并向所述远程控制服务器发送更新文件获取指令；
所述远程控制服务器在接收到所述远程控制终端的更新文件获取指令后，查询控制服务器内的更新文件数据库并调取与所述更新文件获取指令对应的升级文件和配置参数，转发至所述远程控制终端；
所述远程控制终端接收来自所述远程控制服务器的升级文件和配置参数，检测整车控制器是否处于空闲状态并向所述整车控制器发送更新控制指令；
如果所述整车控制器处于空闲状态且满足升级条件，则所述整车控制器响应所述远程控制终端的更新控制指令，对内置的存储设备的对应位置设置标志帧以标记下次启动切换的工作模式并进行复位操作，所述整车控制器在下次启动时，查询所述存储设备的对应位置的标志帧，所述整车控制器切换到远程烧写或者参数配置模式，写入升级文件和配置参数；
如果所述整车控制器处于非空闲状态或者不满足升级条件时，则所述整车控制器不响应所述远程控制终端的更新控制指令，对内置的存储设备的对应位置设置标志帧以标记下次启动切换的工作模式，并进行复位操作，当所述整车控制器被安全关闭后，再次启动时响应所述更新控制指令，查询所述存储设备的对应位置的标志帧，所述整车控制器切换到远程烧写或者参数配置模式，写入升级文件和配置参数。
在本发明的一个实施例中，所述远程控制服务器对接收到的所述升级文件和配置参数进行安全校验，在校验通过后将所述升级文件和配置参数转发给所述远程控制终端。
在本发明的又一个实施例中，所述整车控制器在写入升级文件和配置参数后，将所述存储设备对应位置的标志帧复位以保证所述整车控制器在下次启动后进入正常工作模式。
根据本发明实施例的用于整车控制的远程无干扰更新方法，适用于纯电动车辆的整车管理系统的工作和未来升级系统的需要，提供易于维护和整体扩展的远程控制终端及控制设备。本发明采用远程控制终端与整车控制器通过CAN总线进行通讯实现远程更新升级，不需要大量的人员操作，即使是对于大面积多数量同时工作在不同环境和不同地点的整车控制器进行配置，从而避免了人为和环境等因素的干扰，实现无干扰更新。此外，由于采用CAN总线通讯，自动实现更新，相对简化了整车控制器的工作。并且，如果升级过程中出现升级错误，也可以通过将存储设备的标志帧复位的方式，使得整车控制器下次进入正常模式，不影响整车控制器的正常工作。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本发明实施例的用于整车控制的远程无干扰更新系统的结构图；
图2为根据本发明实施例的用于整车控制的远程无干扰更新方法的流程图；
图3为根据本发明实施例的整车控制器空闲状态下的远程无干扰更新方法的工作流程图；
图4为根据本发明实施例的整车控制器非空闲状态下的远程无干扰更新方法的工作流程图；
图5为根据本发明实施例的远程升级文件逻辑示意图；
图6为根据本发明实施例的bootloader烧写函数的运行流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
本发明提出一种用于整车控制的远程无干扰更新系统和方法，对整车控制器的配置文件采用远程更新方式，实现远程向整车控制器发送更新版本信息和数据文件，对于更新文件进行处理和当前整车控制器的状态进行判断，实现远程交互时进行实时响应和语义解析，保证远程操控的错误处理和嵌入式无干扰更新。本发明适用于纯电动车辆的整车管理系统的远程更新。
本实用新型设计车辆控制领域，特别涉及一种具备GPRS和CAN功能的远程控制终端设备和整车控制器
如图1所示，本发明实施例的用于整车控制的远程无干扰更新系统，包括：远程控制终端1、远程控制服务器2、控制服务器3和整车控制器4。其中，远程控制终端1与远程控制服务器2采用GPRS通讯协议进行通信，远程控制终端1与整车控制器4采用CAN通信协议进行通信。具体地，远程控制终端1通过CAN总线与整车控制器4连接。
具体地，远程控制终端1用于与远程控制服务器2和整车控制器4进行握手应答以建立通信，并向远程控制服务器2发送更新文件获取指令，接收来自远程控制服务器2的升级文件和配置参数。
远程控制服务器2与控制服务器3相连，用于在接收到远程控制终端1的更新文件获取指令后，查询控制服务器3内的更新文件数据库并调取与更新文件获取指令对应的升级文件和配置参数，转发至远程控制终端1。
具体地，远程控制终端1通过通讯协议和远程控制服务器2交互，二者之间通过特定协议进行通讯。根据通讯协议，远程控制服务器2可以发送相应的升级文件和配置参数文件给远程控制终端1。需要说明的是，远程控制终端1和远程控制服务器2二者之间的通讯根据一套之前既定的通讯协议进行交互，该协议并非固定不变，可以通过远程更新进行升级和扩展。
在本发明的一个实施例中，为了保证文件传输的正确性，需要对文件进行安全校验，同时在传送文件之前，进行对应的握手。具体地，远程控制服务器2对接收到的升级文件和配置参数进行安全校验，在校验通过后将升级文件和配置参数转发给远程控制终端1。
远程控制终端1包括一块大容量外部存储设备，如大容量SD卡或者外部Flash。该外部存储设备至少拥有一个基础的文件管理系统，用于存储多个外部控制升级文件和参数配置文件。
在远程控制终端1成功获取升级文件和配置参数文件后，将查询整车控制器4的状态。期间会和整车控制器4进行握手操作，并通知整车控制器4当前出现了新的升级系统或者优化配置文件。
远程控制终端1检测整车控制器4是否处于空闲状态并向整车控制器4发送更新控制指令。
整车控制器4根据处于空闲状态或非空闲状态，分别采用不同的方式对配置进行更新。其中，整车控制器4包括：MCU微控制器、外部存储设备、用于和外部数据中心交互的GPRS通讯模块、可选择的SD卡或者其他大容量存储设备。根据数据逻辑控制与车辆各个管理系统交互数据信息的CAN通讯模块以及根据车辆交互数据和存储控制逻辑来存储的数据存储库。
具体地，整车控制器4涉及的外部调试软件连接协议如下：
为了保证整车控制器4调试与VMS主程序互不干扰，外部调试软件与整车控制器4的电路板通讯时，不运行整车控制器程序，而是仅通过在整车控制器4上电启动时EEPROM状态判断进行跳转到不同的通讯程序中完成相应功能的模块。连接协议时需要在整车控制器VMS程序运行的时候进行通讯，保证通讯完成后EEPROM的相应的状态位设置为对应的模式状态。模式状态的设置值应该有特殊的选择判断，当EERPOM中的标志位不是特殊的判断值时，将直接进入VMS程序，保证整车控制器4的运行。
外部调试工具如下：
(1)Bootloader模块：对应的EEPROM标定值为0x424C(BL的ASCii码)；
(2)IO引脚查询模块：对应的EEPROM标定值为0x494F(IO的ASCii码)。
整车控制器4的连接过程是在VMS程序正常运行的过程中进行的，并且强制要求使用CAN3口作为通讯接口。虽然CAN3口在当前环境下仅作为可选的CAN口液晶屏状态位，但是不能不考虑其在连接情况下CAN帧的干扰问题。因此连接过程至少需要3帧CAN连接信号来同时在正常情况下的握手，应至多在10s内完成。当超过时间，将需要重新接收完整的3帧CAN信号。
在本发明的一个实施例中，MCU微控制器内置或扩展有至少1个或以上的CAN接口。其中，MCU微控制器为16位或32位单片机。
整车控制器4的底层控制模块还包括CAN总线数据处理逻辑和数据库存储逻辑。通过此两种逻辑，将CAN通讯模块、数据库存储模块交互起来，该处理逻辑根据GPRS交互通信及控制来进行控制和更改并且根据GPRS实时通讯协议获取数据库的数据，用于上层MCU微控制器根据其建立通讯的逻辑控制标定联络单元和用于安排各个单元模块的通讯时序和规则的建立通讯管理单元。进一步，底层控制模块中的CAN总线处理逻辑在包括标定处理和数据过滤的基础上，还包括远程握手、远程烧写和远程控制中至少一种功能。
需要说明的是，整车控制器4的不同工作模式的切换是严格控制的，4会自行根据通讯命令和当前状态自行判断，根据需要自动进入不同模式。
(1)空闲状态
如果整车控制器4处于空闲状态且满足升级条件，则整车控制器4响应远程控制终端1的更新控制指令，对内置的存储设备的对应位置设置标志帧，用于标记下次启动切换的工作模式，并进行复位操作。整车控制器4在下次启动时，查询存储设备对应位置的标志帧，整车控制器4切换到远程烧写或者参数配置模式，写入升级文件和配置参数。
(2)非空闲状态
如果整车控制器4处于非空闲状态或者不满足升级条件时，整车控制器4不响应远程控制终端1的更新控制指令。这是由于整车控制器4拥有不同的工作模式，当判断出需要系统升级时，将以当前工作任务为主，保持工作状态，直到下一次空闲时间到来，再进行系统升级和远程参数刷写。
整车控制器4对内置的存储设备的对应位置设置标志帧，用于标记下次启动切换的工作模式，并进行复位操作。当整车控制器4被安全关闭后，再次启动时响应更新控制指令，查询存储设备的对应位置的标志帧。整车控制器4切换到远程烧写或者参数配置模式，写入升级文件和配置参数。
在本发明的一个实施例中，空闲状态下或非空闲状态下，整车控制器4在写入升级文件和配置参数后，将存储设备对应位置的标志帧复位以保证整车控制器4在下次启动后进入正常工作模式。
在本发明的一个实施例中，整车控制器4内置的存储设备为EEPROM((ElectricallyErasableProgrammableRead-OnlyMemory，电子抹除式可复写只读存储器)或闪存设备Flash。其中，存储设备的容量至少为8字节，用于存储下一次启动时的状态模式。
整车控制器4在正常运行时，与远程控制终端1的通讯协议会检测到远程控制终端1通知升级状态，而将升级系统文件和通讯命令存储在上述大容量存储设备中。
根据本发明实施例的用于整车控制的远程无干扰更新系统，适用于纯电动车辆的整车管理系统的工作和未来升级系统的需要，提供易于维护和整体扩展的远程控制终端及控制设备。本发明采用远程控制终端与整车控制器通过CAN总线进行通讯实现远程更新升级，不需要大量的人员操作，即使是对于大面积多数量同时工作在不同环境和不同地点的整车控制器进行配置，从而避免了人为和环境等因素的干扰，实现无干扰更新。此外，由于采用CAN总线通讯，自动实现更新，相对简化了整车控制器的工作。并且，如果升级过程中出现升级错误，也可以通过将存储设备的标志帧复位的方式，使得整车控制器下次进入正常模式，不影响整车控制器的正常工作。
如图2所示，本发明实施例的用于整车控制的远程无干扰更新方法，包括如下步骤：
步骤S101，远程控制终端与远程控制服务器进行握手应答以建立通信，并向远程控制服务器发送更新文件获取指令。
步骤S102，远程控制服务器在接收到远程控制终端的更新文件获取指令后，查询控制服务器内的更新文件数据库并调取与更新文件获取指令对应的升级文件和配置参数，转发至远程控制终端。
在本发明的一个实施例中，远程控制服务器对接收到的升级文件和配置参数进行安全校验，在校验通过后将升级文件和配置参数转发给远程控制终端。
步骤S103，远程控制终端接收来自远程控制服务器的升级文件和配置参数，检测整车控制器是否处于空闲状态并向整车控制器发送更新控制指令。
图3为根据本发明实施例的整车控制器空闲状态下的远程无干扰更新方法的工作流程图。
步骤S104，如果整车控制器处于空闲状态且满足升级条件，则整车控制器响应远程控制终端的更新控制指令。
具体地，整车控制器如果当前处在系统空闲时间，并且判断当前工作环境满足升级条件时，将立刻响应远程控制终端的命令，将当前整车控制器程序挂起。
步骤S105，对内置的存储设备的对应位置设置标志帧以标记下次启动切换的工作模式并进行复位操作。
整车控制器根据远程控制终端传输的控制命令，对存储设备EEPROM或者Flash的对应位置打上相应标志帧，标记下一次启动时切换的工作模式，进行复位操作。
步骤S106，整车控制器在下次启动时，查询存储设备的对应位置的标志帧。
步骤S107，整车控制器切换到远程烧写或者参数配置模式，写入升级文件和配置参数。
整车控制器在启动时，会查询EEPROM或者Flash的对应位置上的相应标志帧，如果该标志帧满足条件，则先进入相应的工作模式。具体地，整车控制器切换到远程烧写或者参数配置模式，写入升级文件和配置参数。
当整车控制器完成的相应的操作后，则将EEPROM或者Flash的对应位置上的相应标志帧复位，保证下次启动后能够正常的进入整车控制器工作模式。
图4为根据本发明实施例的整车控制器非空闲状态下的远程无干扰更新方法的工作流程图。
步骤S108，如果整车控制器处于非空闲状态或者不满足升级条件时，则整车控制器不响应远程控制终端的更新控制指令。
如果整车控制器处于非空闲时间，或者判断出当前工作环境不满足升级条件，或者处于安全状况的考虑，将暂缓升级命令，不对远程控制终端进行响应。
步骤S109，对内置的存储设备的对应位置设置标志帧以标记下次启动切换的工作模式，并进行复位操作。
整车控制器仅将对EEPROM或者Flash的对应位置打上相应标志帧，标记下一次启动时切换的工作模式。并且进行复位操作。
步骤S110，当整车控制器被安全关闭后，再次启动时响应更新控制指令，查询存储设备的对应位置的标志帧。
步骤S111，整车控制器切换到远程烧写或者参数配置模式，写入升级文件和配置参数。
整车控制器将挂起系统升级响应，直到整车控制器被安全关闭。当下一次程序启动时，整车控制器将会查询EEPROM或者Flash的对应位置上的相应标志帧，如果该标志帧满足条件，则先进入相应的工作模式。具体地，整车控制器切换到远程烧写或者参数配置模式，写入升级文件和配置参数。当完成的相应的操作后，则将EEPROM或者Flash的对应位置上的相应标志帧复位，保证下次启动后能够正常的进入整车控制器工作模式。
图5为根据本发明实施例的远程升级文件逻辑示意图。
步骤S201，程序启动。
步骤S202，判断EEPROM状态，满足条件进入bootloader。
步骤S203，等待接收握手命令，如果握手失败，则执行步骤S204，如果握手成功，则改变当前状态为_STA_LINKED，执行步骤S205。
步骤S204，跳转到0xc000地址运行。
步骤S205，运行bootloader烧写函数。
步骤S206，Bootloader的中断函数接收S19文件，然后执行步骤S207。
步骤S207，烧写结束，切换CAN的中断向量。跳转到新程序的主函数运行。
图6为根据本发明实施例的bootloader烧写函数的运行流程图。
步骤S2051，握手成功进入bootloader。
步骤S2052，准备工作：搬运flash烧写程序到ram，更改CAN中断向量。
步骤S2053，检测当前状态为UP_READY，并发送该状态给上位机软件完成通讯连接。
步骤S2054，读取CAN数据并进行分析。
步骤S2055，提取出相应的S19文件，分析结构。
步骤S2056，获取有效数据，并烧写至相应Flash段。
即，将升级文件和配置参数烧写至整车控制器的存储设备Flash段。
步骤S2057，判断是否接收到文件，发送完毕帧DOWN_FILE_END，如果是，则执行步骤S2058，否则返回步骤S2054。
步骤S2058，烧写完毕，跳转到设定好的主程序位置运行，即跳转到步骤S207。
根据本发明实施例的用于整车控制的远程无干扰更新方法，适用于纯电动车辆的整车管理系统的工作和未来升级系统的需要，提供易于维护和整体扩展的远程控制终端及控制设备。本发明采用远程控制终端与整车控制器通过CAN总线进行通讯实现远程更新升级，不需要大量的人员操作，即使是对于大面积多数量同时工作在不同环境和不同地点的整车控制器进行配置，从而避免了人为和环境等因素的干扰，实现无干扰更新。此外，由于采用CAN总线通讯，自动实现更新，相对简化了整车控制器的工作。并且，如果升级过程中出现升级错误，也可以通过将存储设备的标志帧复位的方式，使得整车控制器下次进入正常模式，不影响整车控制器的正常工作。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本发明的范围由所附权利要求极其等同限定。
Claims (9)
1.一种用于整车控制的远程无干扰更新系统，其特征在于，包括：远程控制终端、远程控制服务器、控制服务器和整车控制器，其中，
所述远程控制终端用于与所述远程控制服务器和整车控制器进行握手应答以建立通信，并向所述远程控制服务器发送更新文件获取指令，接收来自所述远程控制服务器的升级文件和配置参数，以及检测所述整车控制器是否处于空闲状态并向所述整车控制器发送更新控制指令；
所述远程控制服务器与所述控制服务器相连，用于在接收到所述远程控制终端的更新文件获取指令后，查询所述控制服务器内的更新文件数据库并调取与所述更新文件获取指令对应的升级文件和配置参数，转发至所述远程控制终端；
所述整车控制器用于检测到处于空闲状态时，则响应所述更新控制指令，切换到远程烧写或者参数配置模式以向所述整车控制器写入升级文件和配置参数，其中，如果所述整车控制器处于空闲状态且满足升级条件，则所述整车控制器响应所述远程控制终端的更新控制指令，对内置的存储设备的对应位置设置标志帧，用于标记下次启动切换的工作模式，并进行复位操作，所述整车控制器在下次启动时，查询所述存储设备的对应位置的标志帧，所述整车控制器切换到远程烧写或者参数配置模式，写入升级文件和配置参数。
2.如权利要求1所述的用于整车控制的远程无干扰更新系统，其特征在于，所述远程控制服务器还用于对接收到的所述升级文件和配置参数进行安全校验，在校验通过后将所述升级文件和配置参数转发给所述远程控制终端。
3.如权利要求1所述的用于整车控制的远程无干扰更新系统，其特征在于，如果所述整车控制器处于非空闲状态或者不满足升级条件时，则所述整车控制器不响应所述远程控制终端的更新控制指令，对内置的存储设备的对应位置设置标志帧，用于标记下次启动切换的工作模式，并进行复位操作，当所述整车控制器被安全关闭后，再次启动时，响应所述更新控制指令，查询所述存储设备的对应位置的标志帧，所述整车控制器切换到远程烧写或者参数配置模式，写入升级文件和配置参数。
4.如权利要求1或3所述的用于整车控制的远程无干扰更新系统，其特征在于，所述整车控制器在写入升级文件和配置参数后，将所述存储设备对应位置的标志帧复位以保证所述整车控制器在下次启动后进入正常工作模式。
5.如权利要求4所述的用于整车控制的远程无干扰更新系统，其特征在于，所述整车控制器内置的存储设备为电子抹除式可复写只读存储器EEPROM或闪存设备Flash。
6.如权利要求1所述的用于整车控制的远程无干扰更新系统，其特征在于，所述远程控制终端与所述远程控制服务器采用GPRS通讯协议进行通信，所述远程控制终端与所述整车控制器采用CAN通信协议进行通信。
7.一种用于整车控制的远程无干扰更新方法，其特征在于，包括如下步骤：
远程控制终端与远程控制服务器进行握手应答以建立通信，并向所述远程控制服务器发送更新文件获取指令；
所述远程控制服务器在接收到所述远程控制终端的更新文件获取指令后，查询控制服务器内的更新文件数据库并调取与所述更新文件获取指令对应的升级文件和配置参数，转发至所述远程控制终端；
所述远程控制终端接收来自所述远程控制服务器的升级文件和配置参数，检测整车控制器是否处于空闲状态并向所述整车控制器发送更新控制指令；
如果所述整车控制器处于空闲状态且满足升级条件，则所述整车控制器响应所述远程控制终端的更新控制指令，对内置的存储设备的对应位置设置标志帧以标记下次启动切换的工作模式并进行复位操作，所述整车控制器在下次启动时，查询所述存储设备的对应位置的标志帧，所述整车控制器切换到远程烧写或者参数配置模式，写入升级文件和配置参数；
如果所述整车控制器处于非空闲状态或者不满足升级条件时，则所述整车控制器不响应所述远程控制终端的更新控制指令，对内置的存储设备的对应位置设置标志帧以标记下次启动切换的工作模式，并进行复位操作，当所述整车控制器被安全关闭后，再次启动时响应所述更新控制指令，查询所述存储设备的对应位置的标志帧，所述整车控制器切换到远程烧写或者参数配置模式，写入升级文件和配置参数。
8.如权利要求7所述的用于整车控制的远程无干扰更新方法，其特征在于，所述远程控制服务器对接收到的所述升级文件和配置参数进行安全校验，在校验通过后将所述升级文件和配置参数转发给所述远程控制终端。
9.如权利要求7所述的用于整车控制的远程无干扰更新方法，其特征在于，所述整车控制器在写入升级文件和配置参数后，将所述存储设备对应位置的标志帧复位以保证所述整车控制器在下次启动后进入正常工作模式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410373476.XA CN104149717B (zh) | 2014-07-31 | 2014-07-31 | 一种用于整车控制的远程无干扰更新系统和方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410373476.XA CN104149717B (zh) | 2014-07-31 | 2014-07-31 | 一种用于整车控制的远程无干扰更新系统和方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104149717A CN104149717A (zh) | 2014-11-19 |
| CN104149717B true CN104149717B (zh) | 2016-05-04 |
Family
ID=51875414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410373476.XA Expired - Fee Related CN104149717B (zh) | 2014-07-31 | 2014-07-31 | 一种用于整车控制的远程无干扰更新系统和方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104149717B (zh) |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106143208A (zh) * | 2015-04-10 | 2016-11-23 | 成都雅骏新能源汽车科技股份有限公司 | 一种基于大数据分析的纯电动物流车控制系统及其实现方法 |
| DE102015208864A1 (de) * | 2015-05-13 | 2016-11-17 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Einstellen von Konfigurationsparametern eines Fahrzeugs |
| CN105128770B (zh) * | 2015-07-17 | 2018-03-23 | 重庆嗨驾科技有限公司 | 一种车辆控制终端的控制方法及车辆控制终端 |
| CN105128771B (zh) * | 2015-07-17 | 2019-03-15 | 重庆嗨驾科技有限公司 | 一种车辆控制方法及车辆控制装置 |
| CN105905050B (zh) * | 2015-09-15 | 2018-06-01 | 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 | 一种整车控制器、配置控制子系统的方法和系统 |
| JP6666542B2 (ja) * | 2015-11-18 | 2020-03-18 | アイコム株式会社 | データ更新システム、遠隔設定装置およびデータ更新方法 |
| CN105607515B (zh) * | 2015-12-31 | 2018-05-25 | 天津金米特科技股份有限公司 | 一种电动助力车智能升级方法 |
| CN106627432A (zh) * | 2016-11-15 | 2017-05-10 | 华晨汽车集团控股有限公司 | 一种汽车控制单元的功能配置方法 |
| CN108205303B (zh) * | 2016-12-16 | 2020-10-02 | 法法汽车(中国)有限公司 | 一种车辆电子部件更新方法及装置 |
| CN106682519A (zh) * | 2017-01-04 | 2017-05-17 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种远程刷写车辆控制器程序的方法及系统 |
| CN107680295A (zh) * | 2017-06-12 | 2018-02-09 | 平安科技（深圳）有限公司 | 柜员机控件更新方法和装置 |
| CN107832070A (zh) * | 2017-11-02 | 2018-03-23 | 上海擎感智能科技有限公司 | 一种通过中控升级仪表固件的方法和系统 |
| CN108563459B (zh) * | 2018-02-05 | 2021-10-19 | 宁波海迈克动力科技有限公司 | 一种电动叉车电机驱动器固件更新系统以及方法 |
| CN108549546A (zh) * | 2018-04-02 | 2018-09-18 | 中航锂电技术研究院有限公司 | 一种基于can总线实现参数文件配置的方法 |
| CN108762781A (zh) * | 2018-05-16 | 2018-11-06 | 江西凯马百路佳客车有限公司 | 一种新能源汽车控制软件远程升级方法 |
| CN110727255B (zh) * | 2018-07-17 | 2021-08-20 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种整车控制器软件升级测试系统及车辆 |
| GB2577488B (en) * | 2018-09-21 | 2021-11-24 | Jaguar Land Rover Ltd | Improvements to system controllers |
| CN109150632A (zh) * | 2018-10-18 | 2019-01-04 | 北京长城华冠汽车技术开发有限公司 | 用户终端远程配置车辆的方法和装置 |
| CN109673009B (zh) * | 2018-11-13 | 2022-06-21 | 浙江合众新能源汽车有限公司 | 一种vcu软件空中升级方法及装置 |
| CN110588540A (zh) * | 2019-08-09 | 2019-12-20 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 车辆配置信息的写入方法和装置 |
| CN110703726B (zh) * | 2019-09-26 | 2021-07-30 | 上海赫千电子科技有限公司 | 一种应用于机车的自动升级测试方法 |
| CN110687888B (zh) * | 2019-09-26 | 2021-09-24 | 上海赫千电子科技有限公司 | 一种应用于机车的自动升级测试装置及系统 |
| CN110633094B (zh) * | 2019-10-22 | 2023-06-27 | 宁波三星医疗电气股份有限公司 | 一种电力终端远程升级方法、主站以及电力系统 |
| CN113472759B (zh) * | 2021-06-21 | 2023-05-12 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 车辆通信协议的变更方法、服务器及可读存储介质 |
| CN114138616A (zh) * | 2022-02-07 | 2022-03-04 | 国网北京市电力公司 | 终端配置修改系统及方法 |
| CN117478664B (zh) * | 2023-12-27 | 2024-03-15 | 成都赛力斯科技有限公司 | 车控应用中的信息显示方法、装置、电子设备及存储介质 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101930629A (zh) * | 2010-06-09 | 2010-12-29 | 金龙联合汽车工业（苏州）有限公司 | 车辆信息采集装置的远程更新系统及其更新方法 |
| KR20120024082A (ko) * | 2010-09-03 | 2012-03-14 | 엘에스산전 주식회사 | 에너지 계량기에 대한 원격 펌웨어 업데이트 시스템과 그 방법, 원격 펌웨어 업데이트 기능이 있는 전력량계 |
| CN102158544A (zh) * | 2011-02-25 | 2011-08-17 | 深圳市元征软件开发有限公司 | 车载电子装置的远程升级方法及装置 |
| CN202773080U (zh) * | 2012-07-31 | 2013-03-06 | 石家庄开发区天远科技有限公司 | 一种车载电控单元的远程升级系统 |
| CN103312786A (zh) * | 2013-05-17 | 2013-09-18 | 广州市雄兵汽车电器有限公司 | 车载终端远程升级方法及车联网系统 |
| CN103327125A (zh) * | 2013-07-15 | 2013-09-25 | 厦门金龙联合汽车工业有限公司 | 一种代码远程升级系统及其文件传输方法 |
| CN103812944B (zh) * | 2014-02-26 | 2017-12-19 | 安徽安凯汽车股份有限公司 | 一种用于电动汽车ecu的远程更新方法 |
-
2014
- 2014-07-31 CN CN201410373476.XA patent/CN104149717B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104149717A (zh) | 2014-11-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104149717B (zh) | 一种用于整车控制的远程无干扰更新系统和方法 | |
| CN104899055B (zh) | 一种基于bios控制的me更新系统及其更新方法 | |
| CN103268243B (zh) | 一种链式变流器的就地执行单元远程在线升级系统 | |
| CN105224362A (zh) | 上位机对下位机进行程序升级的方法及系统 | |
| CN103414741A (zh) | 一种远程升级plc的方法和系统 | |
| CN106874054A (zh) | 一种直放站内模块程序在线升级方法与系统 | |
| CN109656593A (zh) | 基于zynq芯片实现fpga程序远程升级的方法 | |
| CN103227813A (zh) | 一种家庭物联网系统自动远程更新系统及方法 | |
| CN102411539A (zh) | 一种手机外部设备在线调试方法及系统 | |
| CN105320531A (zh) | 一种基于MicroBlaze软核的FPGA软件在线升级方法 | |
| CN111427602B (zh) | 一种vpx机箱的智能平台管理控制器在线升级固件的方法 | |
| CN108469961A (zh) | 一种基于微型化嵌入式平台远程升级系统及方法 | |
| CN110727255B (zh) | 一种整车控制器软件升级测试系统及车辆 | |
| CN109388413A (zh) | 一种fpga程序更新方法及系统 | |
| CN103885436A (zh) | 手持式柴油机ecu读取、刷写和重新标定系统及方法 | |
| CN109507991B (zh) | 一种双轴伺服控制平台调试系统及方法 | |
| CN106094708B (zh) | Plc远程在线监控方法、系统、监控终端及远程服务器 | |
| CN105488985B (zh) | 一种支持面向对象通讯协议的低压采集终端 | |
| CN106293797A (zh) | 一种在线更新单片机程序的方法及系统 | |
| CN104950881A (zh) | 数据记录仪、基于该记录仪的远程刷写系统及其应用方法 | |
| CN201203774Y (zh) | 一种基于rfid数据采集功能的工业智能终端 | |
| CN105138379A (zh) | 一种基于Ymodem协议的在线升级方法 | |
| CN202267950U (zh) | 嵌入式设备远程升级装置 | |
| CN109282434A (zh) | 固件安装方法、系统和空调器 | |
| CN210348467U (zh) | 一种能更新mcu软件的模块化设计结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160504 Termination date: 20200731 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |