CN103414741A

CN103414741A - 一种远程升级plc的方法和系统

Info

Publication number: CN103414741A
Application number: CN2013102749710A
Authority: CN
Inventors: 袁海龙; 刘志立
Original assignee: Suzhou Inovance Technology Co Ltd; Shenzhen Inovance Technology Co Ltd; Suzhou Monarch Control Technology Co Ltd
Current assignee: Suzhou Inovance Technology Co Ltd
Priority date: 2013-07-02
Filing date: 2013-07-02
Publication date: 2013-11-27
Anticipated expiration: 2033-07-02
Also published as: CN103414741B

Abstract

本发明的一种远程升级PLC的方法和系统，系统包括终端设备、一个或多个PLC、PLC升级服务器和PLC无线扩展单元。方法包括步骤：S1、终端设备通过PLC升级服务器向PLC无线扩展单元发送升级指令；S2、PLC无线扩展单元从PLC升级服务器下载所述升级指令指示的升级文件；S3、PLC无线扩展单元使用下载的升级文件升级所述升级指令指示的目标PLC。在整个系统中，数据传输速度快，并且，允许在系统中使用安全、可靠的协议来完成PLC的远程升级。

Description

一种远程升级PLC的方法和系统

技术领域

本发明涉及可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）领域，更具体地说，涉及一种远程升级PLC的方法和系统。

背景技术

随着工业控制技术的发展，工业物联网在监测工业设备技术中在不同地域、各种特殊环境下的运行情况方面扮演着越来越重要的角色。现有技术中，PLC通过串口线或USB线与计算机本地连接，在计算机的控制下进行PLC的用户程序和系统程序的升级，并通过操作PLC程序编辑软件进行升级程序的更新。这种升级方式，由于PLC与计算机一对一连接，当需要对数量较多的PLC进行程序升级时，升级工作繁重，操作不方便，效率低，且成本高。另外，由于PLC与计算机通过有线方式连接，造成通讯距离不能太远，一般现在在几米以内，无法对PLC进行远程升级。

现有技术中，如图1所示，PLC通过RS232接口与一数据传输单元（DataTransfer Unit，DTU）连接，计算机通过RS232接口与另一DTU连接，DTU之间通过GPRS网络连接，从而使得计算机能够远程对PLC进行监控及升级。但是，由于DTU之间采用一问一答的方式通信，使得整个系统数据传输慢，且DTU之间的通信协议简单，不能满足远程升级的安全性和稳定性要求。

发明内容

本发明针对现有技术的上述缺陷，提供一种远程升级PLC的方法和系统，并且能过在整个系统中实现较快的数据传输，以更安全、更可靠的协议完成PLC的升级过程。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：提供一种远程升级PLC的方法，包括以下步骤：

S1、终端设备通过PLC升级服务器向PLC无线扩展单元发送升级指令；

S2、所述PLC无线扩展单元从所述PLC升级服务器下载所述升级指令指示的升级文件；

S3、所述PLC无线扩展单元使用下载的升级文件升级所述升级指令指示的目标PLC。

优选地，若对PLC的用户程序进行升级，步骤S1包括以下子步骤：

S11、所述终端设备通过所述PLC升级服务器向PLC无线扩展单元发送运行状态请求；

S12、所述PLC无线扩展单元判断所述运行状态请求指示的目标PLC当前的运行状态，并将结果返回所述终端设备，若目标PLC当前的运行状态为停机则执行后续工作；

S13、所述终端设备通过PLC升级服务器向所述PLC无线扩展单元发送升级指令。

优选地，在步骤S12和S13之间，步骤S1还包括以下子步骤：

S14、所述终端设备通过所述PLC升级服务器向所述PLC无线扩展单元发送校验密码；

S15、所述PLC无线扩展单元将所述校验密码转发到目标PLC；

S16、目标PLC将所述校验密码与其存储的密码进行匹配，并将匹配结果返回所述终端设备，若匹配成功则执行步骤S13。

优选地，在步骤S12和S13之间，步骤S1还包括以下子步骤：

S17、所述终端设备询问所述PLC无限扩展单元目标PLC是否设置有密码；

S18、所述PLC无限扩展单元访问目标PLC的与密码关联的寄存器，以判断目标PLC是否设置有密码，并将结果返回所述终端设备，若目标PLC设置了密码则执行步骤S14，若目标PLC未设置密码则执行步骤S13。

优选地，若对PLC的系统程序进行升级，步骤S1包括以下子步骤：

S19、所述终端设备通过所述PLC升级服务器向PLC无线扩展单元发送兼容性请求；

S20、所述PLC无线扩展单元获取所述兼容性请求指示的目标PLC的版本信息，判断目标PLC当前的运行状态和工作模式，并将目标PLC的版本信息、目标PLC当前的运行状态以及工作模式返回所述终端设备，其中，目标PLC当前的运行状态为工作或者停机，PLC当前的工作模式为监控模式、下载用户程序模式或者固件升级模式；若目标PLC的版本信息和升级文件兼容、目标PLC当前的运行状态为停机、且工作模式为监控模式，则执行后续工作；

S21、所述终端设备通过PLC升级服务器向所述PLC无线扩展单元发送升级指令。

优选地，在步骤S20和S21之间，步骤S1还包括以下子步骤：

S22、所述终端设备通过所述PLC升级服务器向所述PLC无线扩展单元发送校验密码；

S23、所述PLC无线扩展单元将所述校验密码转发到目标PLC；

S24、目标PLC将所述校验密码与其存储的密码进行匹配，并将匹配结果返回所述终端设备，若匹配成功则执行步骤S21。

优选地，在步骤S20和S21之间，步骤S1还包括以下子步骤：

S25、所述终端设备询问所述PLC无限扩展单元目标PLC是否设置有密码；

S26、所述PLC无限扩展单元访问目标PLC的与密码关联的寄存器，以判断目标PLC是否设置有密码，并将结果返回所述终端设备，若目标PLC设置了密码则执行步骤S22，若目标PLC未设置密码则执行步骤S21。

优选地，步骤S3包括以下步骤：

S31、所述PLC无线扩展单元校验下载的升级文件；

S32、若通过校验，所述PLC无线扩展单元使用所述升级文件升级目标PLC。

优选地，所述方法还包括以下步骤：

S4、在对目标PLC进行系统程序升级时，所述PLC无线扩展单元向目标PLC发送握手帧，根据目标PLC的响应情况判断目标PLC当前的升级阶段，从目标PLC当前的升级阶段开始后续的升级工作。

提供一种远程升级PLC的系统，包括终端设备、一个或多个PLC，所述系统还包括PLC升级服务器和PLC无线扩展单元，所述PLC无线扩展单元通过总线与所述一个或多个PLC连接、并与所述PLC升级服务器无线通信连接，所述PLC升级服务器与所述终端设备通信连接；所述终端设备通过所述PLC升级服务器向所述PLC无线扩展单元发送升级指令，所述PLC无线扩展单元从所述PLC升级服务器下载所述升级指令指示的升级文件，并使用该升级文件升级所述升级指令指示的PLC。

本发明的远程升级PLC的方法和系统具有以下有益效果：终端设备通过PLC升级服务器与PLC无线扩展单元通信，从而实现了对与PLC无线扩展单元连接的PLC的无线升级，整个系统中数据传输速度快，并且，允许在系统中使用安全、可靠的协议来完成PLC的升级。

另外，PLC无线扩展单元接收到升级文件后，通过文件类型、结构和算法对升级文件进行验证，从而保证了升级文件的正确定。

在PLC无线扩展单元进入升级过程时，通过判断目标PLC的运行状态，保证了升级动作只在PLC处于停机下进行，保证了升级的安全性和稳定性。

在目标PLC已处于停机状态的情况下，通过密码校验，保障了用户的权限，进一步保证了远程操作的安全性。

在进行PLC系统程序升级时，PLC无线扩展单元获取目标PLC的版本信息，并上传服务器，使发起升级的终端设备能够判断固件的兼容性。

远程系统程序升级失败后，再次发起升级时，PLC无线扩展单元通过握手机制，判断目标PLC当前的工作模式，跳过密码校验、切换PLC工作模式等步骤，直接进入固件升级模式进行后续的升级工作。

附图说明

图1为现有的PLC远程升级系统的结构示意图；

图2为本发明的远程升级PLC的系统的结构示意图；

图3为本发明的系统升级PLC的用户程序的流程图；

图4为本发明的系统正常升级PLC的系统程序的流程图；

图5为本发明的系统在升级PLC的系统程序的过程中判断PLC所处状态的流程图；

图6为本发明的远程升级PLC的方法第一实施例的流程图；

图7为本发明的远程升级PLC的方法第二实施例的流程图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步的解释说明。

图2为本发明的远程升级PLC的系统100的结构示意图，如图2所示，本发明的系统100包括终端设备110（例如，计算机）、一个或多个PLC120、PLC升级服务器130和PLC无线扩展单元140。其中，PLC无线扩展单元140通过总线（例如，RS485总线）与PLC 120的调试接口连接，PLC无线扩展单元140与PLC升级服务器130无线通信（例如，3G网络）连接，PLC升级服务器130与终端设备110通信连接（可以是有线连接，也可以是无线连接）。

PLC 120有两个工作状态以及三个工作模式，两个工作状态为停止（待机）和工作，三个工作模式为：监控模式、下载用户程序模式和固件升级模式，其中，监控模式为默认模式，每次PLC 120与PLC无线扩展单元140交互都需要处于监控模式下。升级PLC 120的用户程序需要PLC 120处在下载用户程序模式下，升级PLC 120的系统程序需要PLC 120处在固件升级模式下。

系统100升级PLC 120的用户程序的流程如图3所示，在终端设备110发起用户程序的升级后，判断目标PLC 120的运行状态是否为工作，若是则退出用户程序的升级，若否则将目标PLC 120从监控模式切换到下载用户程序模式，然后进行密码校验，完成密码校验后，将目标PLC 120从下载用户程序模式切换到监控模式。其中，若密码校验失败则退出用户程序的升级，若校验成功并接收到终端设备110发送的升级指令后，PLC无线扩展单元140下载、解析、校验升级文件，在将目标PLC 120切换到下载用户程序模式后，将通过校验的升级文件分帧发送到目标PLC 120，完成用户程序升级后，PLC无线扩展单元140将目标PLC 120的工作模式切换回监控模式。

系统100正常升级PLC 120的系统程序的流程如图4所示，在终端设备110发起系统程序的升级后，判断目标PLC 120的运行状态是否为工作，若是则退出系统程序的升级；若否则将目标PLC 120从监控模式切换到下载用户程序模式，并判断升级文件与目标PLC 120的固件是否兼容，完成兼容性判断后将目标PLC120切换到监控模式。其中，若目标PLC 120的版本信息与升级文件不兼容则退出系统程序的升级，若两者兼容并且在PLC无线扩展单元140接收到终端设备110发送的密码校验请求后，将目标PLC 120从监控模式切换到下载用户程序模式，然后进行密码校验，完成密码校验后，再将目标PLC 120切换到监控模式。其中，若密码校验不成功则退出系统程序的升级，若校验成功且在PLC无线扩展单元140接收到终端设备110发送的升级指令后，PLC无线扩展单元140下载、解析、校验升级文件，在将目标PLC 120从监控模式切换到下载用户程序模式，然后再切换到固件升级模式后，再将校验通过的升级文件分帧发送到目标PLC 120，完成系统程序的升级后，PLC无线扩展单元140将目标PLC 120切换到监控模式。

判断PLC 120的运行状态在监控模式下进行，判断兼容性可以在下载用户程序模式（正常情况）或者固件升级模式（系统程序升级失败的情况）下进行，校验密码需要在下载用户程序模式下进行。PLC 120处于什么工作模式下，PLC无线扩展单元140与PLC 120之间就使用相应的协议进行通信。PLC 120处于监控模式下，两者通过监控协议通信；PLC120处于下载用户程序模式下时，两者通过下载用户程序协议通信；PLC 120处于固件升级模式下时，两者通过固件升级协议通信。在完成一次判断或者密码校验工作后，都将PLC 120切换到监控模式，可以避免PLC升级服务器130和终端设备110的故障而导致PLC120处于下载用户程序模式或者固件升级模式，从而使PLC120正常工作受影响的情况。

另外，由于PLC系统程序的升级时间较长，容易受影响而失败。为了解决PLC系统程序升级失败后，可以重新升级的问题。升级PLC系统程序过程中，PLC无线扩展模块会通过监控协议、下载用户程序协议、固件升级协议分别向PLC发送握手帧，根据有无响应，判断PLC当前处于什么状态。当升级失败时，即目标PLC 120停留在固件升级模式，PLC无线扩展单元140判断出目标PLC 120当前的状态后，将直接进入固件升级模式，将升级文件数据转化帧数据，逐帧发送给目标PLC 120，以完成升级。系统100在升级目标PLC120系统程序的过程中，判断目标PLC 120所处状态的流程如图5所示，首先，PLC无线扩展单元140通过监控协议发送握手帧到目标PLC 120，判断目标PLC 120是否有响应，若有则表示目标PLC 120处于默认模式（监控模式）下，则进行正常的系统程序升级流程，直到完成升级后结束。若无响应，PLC无线扩展单元140则通过下载用户程序协议发送握手帧到目标PLC 120，并判断此时目标PLC 120是否有响应。此时，若目标PLC 120有响应则表示其处于下载用户程序模式下，则通过下载用户协议判断兼容性并进行密码校验，在满足兼容性并校验通过后切换目标PLC 120到固件升级模式，进入系统程序的升级，升级完成后切换目标PLC 120到监控模式，流程结束。

若目标PLC 120没有响应通过下载用户程序协议发送的握手帧时，PLC无线扩展单元140通过固件升级协议发送握手帧到目标PLC 120，判断目标PLC 120是否有响应，若有则表示此时目标PLC 120正处于固件升级模式下，直接通过固件升级协议判断兼容性，但不判断密码，在满足兼容性的情况下进入系统升级过程，并在升级完成后将目标PLC 120切换到监控模式，流程结束。若目标PLC 120没有响应通过固件升级协议发送的握手帧，则表示目标PLC120出现异常，或者不在线，此时结束整个流程。

图6为本发明的远程升级PLC的方法第一实施例的流程图，参见图2和图6，在本实施例中，在本发明的系统100中实现远程升级PLC 120的方法包括以下步骤：

S1、终端设备110通过PLC升级服务器130向PLC无线扩展单元140发送升级指令；

S2、PLC无线扩展单元140从PLC升级服务器130下载所述升级指令指示的升级文件；

S3、PLC无线扩展单元140使用下载的升级文件升级所述升级指令指示的目标PLC 120。

在对PLC 120的用户程序进行升级时，步骤S1包括以下子步骤：

S11、终端设备110通过PLC升级服务器130向PLC无线扩展单元140发送运行状态请求；S12、PLC无线扩展单元140判断运行状态请求指示的目标PLC 120当前的运行状态，并将结果返回终端设备110，若目标PLC 120当前的运行状态为停机，则执行后续工作；S13、终端设备110通过PLC升级服务器130向PLC无线扩展单元140发送升级指令。

为了解决升级的安全性，在步骤S12中，PLC无线扩展单元140在接收到运行状态请求后，通过modbus协议读取运行状态请求指示的目标PLC 120的关联PLC运行状态的寄存器的值，若判断目标PLC 120处于工作，则退出升级过程，并将提示信息通过UDP协议上传PLC升级服务器130，由PLC升级服务器130转发终端设备110，以提示用户将目标PLC 120停机。若判断目标PLC 120处于停机状态，PLC无线扩展单元140则将该判断结果返回终端设备110。在步骤S13中，当终端设备110接收到PLC无线扩展单元140返回的目标PLC 120处于停机状态的判断结果后，终端设备110上传升级文件到PLC升级服务器130，并通过PLC升级服务器130向PLC无线扩展单元140发送升级指令，该升级指令指示了目标PLC 120的升级文件在PLC升级服务器130中的存储位置。

此时，在步骤S2中，PLC无线扩展单元140根据升级指令指示的存储位置，通过FTP协议从PLC升级服务器130下载指定的升级文件到其存储模块（例如，sd卡）中。

为了保证升级文件的正确性（例如，为了保证升级文件在下载过程中没有被改变），可以对下载的升级文件进行校验。此时，步骤S3包括以下步骤：S31、PLC无线扩展单元140校验下载的升级文件；S32、若通过校验，PLC无线扩展单元140使用该升级文件升级目标PLC 120。

具体的，在步骤S31中，如果升级文件完成了下载，PLC无线扩展单元140解析升级文件，然后通过校验算法计算整个升级文件，然后将计算结果与升级文件的校验位进行比较，若两者一致则通过校验，如果两者不一致，则表示升级文件在传输过程中可能被改变，并将校验结果返回终端设备110。例如，PLC无线扩展单元140通过MD5算法计算下载的升级文件，然后将计算结果与该升级文件结尾原始的MD5值相比较，两者相同则校验通过，两者不相同则校验不通过。另外，如果升级文件下载失败，PLC无线扩展单元140也通过PLC升级服务器130将下载失败的结果返回移动终端110。

在步骤S32中，下载的升级文件通过校验后，PLC无线扩展单元140启动升级，通过modbus指令修改控制目标PLC 120工作模式的寄存器的值，使目标PLC 120的工作模式从默认模式切换到下载用户程序模式后，将升级文件分帧发送到目标PLC 120，完成升级后，PLC无线扩展单元140通过modbus指令修改控制目标PLC 120工作模式的寄存器的值，使目标PLC 120的工作模式从下载用户程序模式切换为监控模式。

另外，为了保障升级的权限，即本次升级是否由具有升级权限的用户发起，在步骤S12和S13之间，步骤S1还包括以下子步骤：S25、终端设备110询问PLC无限扩展单元140目标PLC 120是否设置有密码；S26、PLC无限扩展单元140访问目标PLC 120的与密码关联的寄存器，以判断目标PLC 120是否设置有密码，并将结果返回终端设备110，若目标PLC 120设置了密码则执行步骤S22，若目标PLC 120未设置密码则执行步骤S21；在步骤S22中，终端设备110通过PLC升级服务器130向PLC无线扩展单元140发送校验密码；S23、PLC无线扩展单元140将目标PLC120切换到下载用户程序模式，并将校验密码转发到目标PLC 120；S24、目标PLC 120将校验密码与其存储的密码进行匹配，并将匹配结果返回PLC无限扩展单元140，PLC无限扩展单元140将目标PLC 120切换回监控模式，并将匹配结果返回终端设备110，若匹配成功则执行步骤S21。

具体的，在步骤S22中，当终端设备110接收到PLC无线扩展单元140返回的判断结果，若该结果显示目标PLC 120设置了密码，则提示用户输入校验密码，并将该校验密码通过PLC升级服务器130发送到PLC无线扩展单元140。

在对目标PLC 120的系统程序进行升级时，步骤S1包括以下子步骤：

S19、终端设备110通过PLC升级服务器130向PLC无线扩展单元140发送兼容性请求；

S20、PLC无线扩展单元140获取兼容性请求指示的目标PLC的版本信息，判断目标PLC 120当前的运行状态和工作模式，并将目标PLC 120的版本信息、目标PLC 120当前的运行状态以及工作模式返回终端设备110；若目标PLC120的版本信息和升级文件兼容、目标PLC 120当前的运行状态为停机、且工作模式为监控模式，则执行后续工作（系统程序的升级工作）；

S21、终端设备110通过PLC升级服务器130向PLC无线扩展单元140发送升级指令。

具体的，在步骤S20中，PLC无线扩展单元140通过modbus协议读取关联目标PLC 120运行状态的寄存器的值，以判断目标PLC 120当前的运行状态。读取关联目标PLC 120工作模式的寄存器的值，以判断目标PLC 120当前的工作模式。然后PLC无线扩展单元140将目标PLC 120切换到下载用户程序模式，读取与目标PLC 120的版本信息关联的寄存器的值，以获取目标PLC 120的版本信息，然后将目标PLC 120的版本信息、目标PLC 120当前的运行状态以及工作模式返回终端设备110，并将目标PLC 120切换回监控模式。终端设备110判断目标PLC 120的版本信息和升级文件是否兼容，若两者兼容，且目标PLC 120当前的运行状态为停机，工作模式为监控模式，则执行后续工作。若目标PLC120当前的运行状态为工作，PLC无线扩展单元140将提示目标PLC 120停机的信息一同通过PLC服务器130发送到终端设备110。

为了保证升级文件的正确性，此时，步骤S3中同样的对下载的升级文件进行校验。

同样，为了保障升级的权限，即本次升级是否由具有升级权限的用户发起，在步骤S20和S21之间，步骤S1还包括以下子步骤：S22、终端设备110询问PLC无限扩展单元140目标PLC 120是否设置有密码；S23、PLC无限扩展单元140将目标PLC120切换到下载用户程序模式，访问目标PLC 120的与密码关联的寄存器，以判断目标PLC 120是否设置有密码，并将结果返回终端设备110，再将目标PLC 120切换回监控模式，若目标PLC 120设置了密码则执行步骤S22，若目标PLC 120未设置密码则执行步骤S21；在步骤S22中，终端设备110通过PLC升级服务器130向PLC无线扩展单元140发送校验密码；接着，步骤S15中，PLC无线扩展单元140将目标PLC120切换到下载用户程序模式，并将校验密码转发到目标PLC 120；然后在步骤S16中，目标PLC 120将校验密码与其存储的密码进行匹配，并将匹配结果返回PLC无线扩展单元140，PLC无线扩展单元140将目标PLC 120切换回监控模式，并将匹配结果返回终端设备110，若匹配成功则执行步骤S21。

假如上次系统程序升级失败，目标PLC 120可能停留在下载用户程序模式或者固件升级模式。终端设备110发送判断兼容性的请求以发起升级，PLC无线扩展单元140接到兼容性请求后，获取目标PLC 120的版本信息、运行状态（此时为停机）以及工作模式（为下载用户程序模式或者固件升级模式）并返回终端设备110，终端设备110接到响应后，若目标PLC 120当前的工作模式为下载用户程序模式，终端设备110则向PLC无线扩展单元140发送密码校验请求，继续进行系统程序的升级。若目标PLC 120的当前工作模式为固件升级模式，终端设备110就不再发送密码校验请求(在PLC固件升级模式下，无法进行密码校验)，直接发送升级文件到PLC升级服务器130，并通过PLC升级服务器130向PLC无线扩展单元140发送升级指令，该升级指令指示了目标PLC 120的升级文件在PLC升级服务器130中的存储位置，以继续进行系统程序的升级。

再者，PLC系统程序的升级时间较长，容易受某些因素影响升级失败。为了解决PLC系统程序升级失败后，可以重新升级的问题。图7为本发明的远程升级PLC的方法第二实施例的流程图，结合图5和图7所示，该实施例与本发明方法的第一实施例的区别在于，本发明的方法还包括步骤：S4、在对目标PLC 120进行系统程序升级时，PLC无线扩展单元140向目标PLC 120发送握手帧，根据目标PLC 120的响应情况判断目标PLC 120当前的升级阶段，从目标PLC 120当前的升级阶段开始后续的升级工作。在这个过程中，PLC无线扩展单元140会通过监控协议、下载用户程序协议、固件升级协议分别向目标PLC 120发送握手帧，根据有无响应，判断PLC当前处于什么状态。当升级失败时，即目标PLC 120停留在下载用户程序模式或者固件升级模式，PLC无线扩展单元判断出目标PLC 120的当前状态后，将直接进入兼容性判断和密码校验阶段（目标PLC 120停留在下载用户程序模式时）或者固件升级阶段（目标PLC 120停留在固件升级模式时），继续完成系统程序的升级。

在本发明的远程升级PLC的方法和系统100中，PLC无线扩展单元140接收到升级文件后，通过文件类型、结构和算法（例如，MD5校验）对升级文件进行验证，从而保证了升级文件的正确定。另外，在PLC无线扩展单元140进入升级过程时，通过判断目标PLC 120的运行状态，保证了升级动作只在PLC 120处于停机下进行，保证了升级的安全性和稳定性。再者，在目标PLC 120已处于停机状态的情况下，通过密码校验，保障了用户的权限，进一步保证了远程操作的安全性。在进行PLC系统程序升级时，PLC无线扩展单元140获取目标PLC 120的版本信息，并上传服务器，使发起升级的终端设备能够判断固件的兼容性。再者，远程固件升级（系统程序升级）失败后，再次发起升级时，PLC无线扩展单元140通过握手机制，判断目标PLC 120当前的工作模式，跳过密码校验、切换PLC工作模式等步骤，直接进入固件升级模式进行后续的升级工作。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims

1.一种远程升级PLC的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、终端设备（110）通过PLC升级服务器（130）向PLC无线扩展单元（140）发送升级指令；

S2、所述PLC无线扩展单元（140）从所述PLC升级服务器（130）下载所述升级指令指示的升级文件；

S3、所述PLC无线扩展单元（140）使用下载的升级文件升级所述升级指令指示的目标PLC（120）。

2.根据权利要求1所述的远程升级PLC的方法，其特征在于，若对PLC的用户程序进行升级，步骤S1包括以下子步骤：

S11、所述终端设备（110）通过所述PLC升级服务器（130）向PLC无线扩展单元（140）发送运行状态请求；

S12、所述PLC无线扩展单元（140）判断所述运行状态请求指示的目标PLC（120）当前的运行状态，并将结果返回所述终端设备，若目标PLC（120）当前的运行状态为停机则执行后续工作；

S13、所述终端设备（110）通过PLC升级服务器（130）向所述PLC无线扩展单元（140）发送升级指令。

3.根据权利要求2所述的远程升级PLC的方法，其特征在于，在步骤S12和S13之间，步骤S1还包括以下子步骤：

S14、所述终端设备（110）通过所述PLC升级服务器（130）向所述PLC无线扩展单元（140）发送校验密码；

S15、所述PLC无线扩展单元（140）将所述校验密码转发到目标PLC（120）；

S16、目标PLC（120）将所述校验密码与其存储的密码进行匹配，并将匹配结果返回所述终端设备，若匹配成功则执行步骤S13。

4.根据权利要求3所述的远程升级PLC的方法，其特征在于，在步骤S12和S13之间，步骤S1还包括以下子步骤：

S17、所述终端设备（110）询问所述PLC无限扩展单元（140）目标PLC（120）是否设置有密码；

S18、所述PLC无限扩展单元（140）访问目标PLC（120）的与密码关联的寄存器，以判断目标PLC（120）是否设置有密码，并将结果返回所述终端设备，若目标PLC（120）设置了密码则执行步骤S14，若目标PLC（120）未设置密码则执行步骤S13。

5.根据权利要求1所述的远程升级PLC的方法，其特征在于，若对PLC的系统程序进行升级，步骤S1包括以下子步骤：

S19、所述终端设备（110）通过所述PLC升级服务器（130）向PLC无线扩展单元（140）发送兼容性请求；

S20、所述PLC无线扩展单元（140）获取所述兼容性请求指示的目标PLC（120）的版本信息，判断目标PLC（120）当前的运行状态和工作模式，并将目标PLC（120）的版本信息、目标PLC（120）当前的运行状态以及工作模式返回所述终端设备，其中，目标PLC（120）当前的运行状态为工作或者停机，PLC当前的工作模式为监控模式、下载用户程序模式或者固件升级模式；若目标PLC（120）的版本信息和升级文件兼容、目标PLC（120）当前的运行状态为停机、且工作模式为监控模式，则执行后续工作；

S21、所述终端设备（110）通过PLC升级服务器（130）向所述PLC无线扩展单元（140）发送升级指令。

6.根据权利要求5所述的远程升级PLC的方法，其特征在于，在步骤S20和S21之间，步骤S1还包括以下子步骤：

S22、所述终端设备（110）通过所述PLC升级服务器（130）向所述PLC无线扩展单元（140）发送校验密码；

S23、所述PLC无线扩展单元（140）将所述校验密码转发到目标PLC（120）；

S24、目标PLC（120）将所述校验密码与其存储的密码进行匹配，并将匹配结果返回所述终端设备，若匹配成功则执行步骤S21。

7.根据权利要求6所述的远程升级PLC的方法，其特征在于，在步骤S20和S21之间，步骤S1还包括以下子步骤：

S25、所述终端设备（110）询问所述PLC无限扩展单元（140）目标PLC（120）是否设置有密码；

S26、所述PLC无限扩展单元（140）访问目标PLC（120）的与密码关联的寄存器，以判断目标PLC（120）是否设置有密码，并将结果返回所述终端设备（110），若目标PLC（120）设置了密码则执行步骤S22，若目标PLC（120）未设置密码则执行步骤S21。

8.根据权利要求1所述的远程升级PLC的方法，其特征在于，步骤S3包括以下步骤：

S31、所述PLC无线扩展单元（140）校验下载的升级文件；

S32、若通过校验，所述PLC无线扩展单元（140）使用所述升级文件升级目标PLC（120）。

9.根据权利要求1所述的远程升级PLC的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

S4、在对目标PLC（120）进行系统程序升级时，所述PLC无线扩展单元（140）向目标PLC（120）发送握手帧，根据目标PLC（120）的响应情况判断目标PLC（120）当前的升级阶段，从目标PLC（120）当前的升级阶段开始后续的升级工作。

10.一种远程升级PLC的系统（100），包括终端设备（110）、一个或多个PLC（120），其特征在于，所述系统（100）还包括PLC升级服务器（130）和PLC无线扩展单元（140），所述PLC无线扩展单元（140）通过总线与所述一个或多个PLC（120）连接、并与所述PLC升级服务器（130）无线通信连接，所述PLC升级服务器（130）与所述终端设备（110）通信连接；所述终端设备（110）通过所述PLC升级服务器（130）向所述PLC无线扩展单元（140）发送升级指令，所述PLC无线扩展单元（140）从所述PLC升级服务器（130）下载所述升级指令指示的升级文件，并使用该升级文件升级所述升级指令指示的PLC（120）。