CN108549546A - 一种基于can总线实现参数文件配置的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于CAN总线实现参数文件配置的方法，通过CAN总线导出样车BMS主控模块的系统参数为*.xml格式的配置文件，将导出的配置文件批量导入同一项目需求的待配置电池管理系统。在导出过程中，将BMS系统参数按照参数类型进行分类，每类参数对应一个导出标志，根据标志判断BMS系统参数是否完整导出，在导出之前，若个别参数阈值不满足项目需求时，通过系统配置软件修改阈值，根据修改标志位判断是否修改成功；同理，导入过程中，每类参数对应一个导入标志，根据标志判断BMS系统参数是否完整导入。本发明具有节省参数配置时间、降低配置错误率，提高BMS运行可靠性、稳定性、准确性。

Description

一种基于CAN总线实现参数文件配置的方法

技术领域

本发明涉及BMS系统参数配置技术领域，特别是涉及一种基于CAN总线实现参数文件配置的方法。

背景技术

随着新能源市场加快增速和国家政策的强力推动下，新能源汽车产业发展十分迅速，其中电池管理系统(BMS)作为管理动力电池的核心部分，除了能够采集电池电压、温度等基本功能外，系统参数配置的准确性决定整车系统充放电算法、预充算法、SOC算法、系统故障保护等算法运行的正确性，其故障保护根据参数阈值进行判定。

在系统参数配置时，不同BMS厂家采用方法不同，大部分厂家采用单个参数进行配置，若系统参数较多时，单个参数配置时需要时间，且易于出错，效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本发明提供一种基于CAN总线实现参数文件配置的方法，采用通过CAN总线批量导出系统参数为*.xml格式的配置文件，将生成的配置文件批量导入至BMS主控模块，实现相同项目需求配置系统参数，提高配置效率，减少配置错误率。

本发明解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种基于CAN总线实现参数文件配置的方法，包括样车BMS主控模块、CAN总线、待配置车辆BMS主控模块和系统配置软件，所述样车BMS主控模块和待配置车辆BMS主控模块通过CAN总线与系统配置软件进行通信，还包括以下步骤：

步骤1：按照参数类型发送招测指令，样车BMS主控模块接收到招测指令，逐类上传系统参数至系统配置软件，系统配置软件接收并显示上传的系统参数；

步骤2：参数配置，按照项目需求，采用系统配置软件在样车BMS主控模块上进行整个电源系统参数的配置；

步骤3：参数配置文件导出，采用系统配置软件将样车BMS主控模块上的系统参数通过CAN总线导出为*.xml格式的配置文件；在导出过程中，每类系统参数均对应相应的导出标志，根据导出标志完整性判断系统参数导出是否成功，若导出失败，则重新导出系统参数，当同一系统参数导出失败的次数超过设定的导出失败次数阈值，判定为系统参数导出失败；否则转入步骤4；

步骤4：参数配置文件导入，采用系统配置软件将步骤3导出的*.xml格式的配置文件通过CAN总线批量导入到同一项目需求(系统参数相同)的待配置车辆BMS主控模块中；在导入过程中，每类系统参数均对应相应导入标志，根据导入标志完整性判断系统参数导入是否成功，若导入失败，则重新导入配置文件，当同一系统参数导入失败的次数超过设定的导入失败次数阈值，判定为系统参数导入失败；否则，系统参数导入成功，结束系统参数配置。

进一步，所述步骤1中参数配置过程中，查看和设置单个系统参数，若系统参数阈值不满足项目需求时，可修改，将修改后的系统参数生成配置文件。

进一步，通过系统配置软件查看系统参数，若存在不符合项目需求的参数阈值，可修改，根据修改标志判断是否修改成功，若修改失败，重新修改系统参数，当同一系统参数修改失败的次数超过设定的修改失败次数阈值，判定为参数修改失败，否则，判定为参数修改成功，生成系统参数配置文件。

具体的，所述CAN总线通信的波特率为250kbps，系统配置软件通过电池管理系统内部CAN连接样车BMS主控模块和待配置车辆BMS主控模块。此处的CAN指电池管理系统内部通讯方式。

系统配置软件通过CAN总线(波特率为250kbps)，与样车BMS主控模块内部CAN连接，查看系统参数，修改不符合项目需求的系统参数，根据样车BMS主控模块反馈的修改标志判断是否修改成功，若修改成功，将系统参数生成*.xml配置文件，否则连续三次修改失败，判定为参数修改失败；在参数修改成功后，导出参数配置文件过程中，根据导出标志完整性判断是否导出成功，若连续三次导出失败，判定为导出配置文件失败，否则将导出的配置文件导入至相同项目需求的待配置BMS主控模块，在导入过程中根据导入标志完整性判断导入是否成功，若连续三次导入失败，判定为导入配置文件失败。

上述CAN通信为BMS内部CAN通信，需要与电池管理系统的BMS主控模块连接；系统参数文件配置格式为*.xml，文件导出存储路径任意；导出和导入时，根据导出/导入标志完整性判断导出/导入是否成功，由BMS主控模块上传标志至系统配置软件，系统配置软件根据上传的标志判断导出/导入是否成功。

本发明的有益效果是：

(1)通过CAN通信实现BMS系统参数批量导出/导入功能，并存储，提高设置效率及降低设置错误率；

(2)解决相同项目需求(系统参数相同)批量设置问题，实现批量化设置；

(3)系统参数存储为xml文件，便于系统出现问题时，为分析问题原因提供依据，实现问题可追溯性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明参数配置系统示意图；

图2是本发明参数配置流程示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

本发明中的“导出”和“导入”都是针对BMS主控模块来说的，将参数由BMS主控模块导到系统配置软件内称为“导出”，反之，则称为“导入”。

本发明中“批量导入”是指能够同时将多个系统参数导入到一个BMS系统中。

本发明中的“系统配置软件”为BMS系统参数配置软件，通过CAN总线与BMS主控模块连接，按照已设计参数类型发送相应招测指令至BMS主控模块，BMS主控模块接收到招测指令后上传相应系统参数，待全部系统参数上传完毕后，通过该软件浏览上传的系统参数是否满足项目需求，同时实现BMS系统参数批量导出、并存储文件格式为*.xml，在导出过程中根据导出机制判断是否成功；若导出成功，该软件能够将导出的配置文件导入具有相同参数需求的BMS，在导入的过程中根据导入机制判断是否成功，若导入成功，结束系统参数配置；同时该软件可以修改不满足系统要求的参数，根据修改机制判断是否修改成功。

如图1所示，本发明的一种基于CAN总线实现参数文件配置的方法，包括样车BMS主控模块、CAN总线、待配置车辆BMS主控模块和系统配置软件，系统配置软件通过CAN与样车和待配置车辆的BMS主控模块连接，所述CAN总线通信的波特率为250kbps，通过电池管理系统内部CAN连接样车BMS主控模块(导出)和待配置车辆BMS主控模块(导入)，当导出系统参数文件时与样车BMS主控模块连接，当导入系统参数文件时与待配置车辆BMS主控模块连接。系统配置软件将样车BMS主控模块的系统参数导出格式为*.xml文件并存储，在导出过程中，按照参数类型逐一导出，根据主控模块上传的标志判断是否导出成功，若提示导出成功，则生成并存储系统配置文件；在导出之前，通过系统配置软件可修改不符合项目需求的参数项，根据主控模块上传的修改标志判断是否修改成功，若修改成功，生成系统配置文件；按参数类型逐一导入系统参数配置文件，待全部导入完毕，根据主控模块反馈提示信息，判断是否导入成功。

参数包括电压参数、温度参数、均衡参数、电流、充电等参数。比如将BMS系统中涉及电压的参数归为一类作为一种参数类型，按照自身BMS系统设置协议进行读出和设置。每一类参数中每一个CAN数据报文设置一个标志，当一类参数中的标志全部设置成功后，即判断为该类设置成功。

Xml格式文件是网页的文件格式，只所以用该格式，源于设计，每一类参数包括很多参数，可以通过逗号或制表符做分隔符，且该格式文件压缩率很大，节省存储空间。使用其它通信也可以导出xml文件格式，但是CAN通信是汽车上面常用并且是标配的通信方式，该通信方式是国际上应用最广泛的现场总线之一，实现各节点之间实时、可靠的数据通信。

如图2所示，参数配置方法还包括以下步骤：

步骤1：按照参数类型发送招测指令，样车BMS主控模块接收到招测指令，上传相应系统参数至系统配置软件，系统配置软件接收并显示系统参数；招测指令为系统配置软件下发的询问指令，待BMS主控模块接收到询问指令后，进行应答。

步骤2：参数配置，按照项目需求，采用系统配置软件通过CAN总线在样车BMS主控模块上修改不符合参数项阈值，根据样车BMS主控模块反馈提示信息判断参数是否修改成功。

通过CAN总线查看系统参数，若存在不符合项目需求的参数阈值，可修改，根据修改标志判断是否修改成功，若修改失败，重新修改系统参数，当同一系统参数修改失败的次数超过设定的修改失败次数阈值，例如：修改失败次数阈值设置为对同一参数的修改连续失败三次，判定为参数修改失败，否则，判定为参数修改成功，生成系统参数配置文件，修改失败次数阈值的大小根据要求进行设置。

步骤3：参数配置文件导出，待全部参数按照项目需求修改完毕后，采用系统配置软件将样车BMS主控模块上的系统参数通过CAN总线导出为*.xml格式的配置文件；在导出过程中，按参数类型逐一导出，每类系统参数均对应相应的导出标志，根据样车BMS主控模块反馈的导出标志完整性判断系统参数导出是否成功，若导出失败，则重新导出系统参数，当同一系统参数导出失败的次数超过设定的导出失败次数阈值，例如：导出失败次数阈值设置为对同一参数的导出连续失败三次，判定为系统参数导出失败；否则，判断导出成功，转入步骤4；导出文件路径任意；导出失败次数阈值的大小根据要求进行设置。

步骤4：参数配置文件导入，采用系统配置软件将步骤3导出的*.xml格式的配置文件通过CAN总线批量导入到同一项目需求的待配置车辆BMS主控模块中；在导入过程中，按参数类型逐一导入，每类系统参数均对应相应导入标志，根据待配置车辆BMS主控模块反馈的导入标志完整性判断系统参数导入是否成功，若导入失败，则重新导入配置文件，当同一系统参数导入失败的次数超过设定的导入失败次数阈值，例如：导入失败次数阈值设置为对同一参数的导入连续失败三次，判定为系统参数导入失败；否则，系统参数导入成功，结束系统参数配置，完成一个待配置车辆BMS主控模块的系统参数配置。导入失败次数阈值的大小根据要求进行设置。

该方法可提高系统参数配置效率，将系统参数存储为xml文件，存储路径任意；同时，降低设置错误率，实现相同项目需求(系统参数相同)时的批量设置，提高交付效率。

本发明所涉及的方法在应用项目中只需将样车BMS系统参数导出为*.xml格式配置文件后，将导出的配置文件批量导入至BMS，不仅解决了逐一设置BMS系统参数易错问题；而且解决了相同项目需求参数配置浪费时间问题，节省参数配置时间、降低配置错误率，提高BMS运行可靠性、稳定性、准确性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本发明的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种基于CAN总线实现参数文件配置的方法，其特征在于：包括样车BMS主控模块、CAN总线、待配置车辆BMS主控模块和系统配置软件，所述样车BMS主控模块与待配置车辆BMS主控模块通过CAN总线与系统配置软件进行通信，还包括以下步骤：

步骤1：参数配置，按照项目需求，采用系统配置软件在样车BMS主控模块上进行整个电源系统参数的配置；

步骤2：参数配置文件导出，采用系统配置软件将样车BMS主控模块上的系统参数通过CAN总线导出为*.xml格式的配置文件；在导出过程中，每类系统参数均对应相应的导出标志，根据导出标志完整性判断系统参数导出是否成功，若导出失败，则重新导出系统参数，当同一系统参数导出失败的次数超过设定的导出失败次数阈值，判定为系统参数导出失败；否则转入步骤3；

步骤3：参数配置文件导入，采用系统配置软件将步骤2中导出的*.xml格式的配置文件通过CAN总线批量导入到同一项目需求的待配置车辆BMS主控模块中；在导入过程中，每类系统参数均对应相应导入标志，根据导入标志完整性判断系统参数导入是否成功，若导入失败，则重新导入配置文件，当同一系统参数导入失败的次数超过设定的导入失败次数阈值，判定为系统参数导入失败；否则，系统参数导入成功，结束系统参数配置，完成一个待配置车辆BMS主控模块的系统参数配置。

2.如权利要求1所述的基于CAN总线实现参数文件配置的方法，其特征在于：所述步骤1中参数配置过程中，查看和设置单个系统参数，若系统参数阈值不满足项目需求时，可修改，将修改后的系统参数生成配置文件。

3.如权利要求2所述的基于CAN总线实现参数文件配置的方法，其特征在于：通过CAN总线查看系统参数，若存在不符合项目需求的参数阈值，可修改，根据修改标志判断是否修改成功，若修改失败，重新修改系统参数，当同一系统参数修改失败的次数超过设定的修改失败次数阈值，判定为参数修改失败，否则，判定为参数修改成功，生成系统参数配置文件。

4.如权利要求1所述的基于CAN总线实现参数文件配置的方法，其特征在于：所述CAN总线通信的波特率为250kbps，系统配置软件通过CAN总线连接样车BMS主控模块和待配置车辆BMS主控模块。

5.如权利要求1所述的基于CAN总线实现参数文件配置的方法，其特征在于：步骤1前面还包括步骤：按照参数类型发送招测指令，样车BMS主控模块接收到招测指令，逐类上传系统参数至系统配置软件，系统配置软件接收并显示上传的系统参数。