CN109766586A - 一种自动生成大规模电网电磁暂态仿真模型的方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动生成大规模电网电磁暂态仿真模型的方法及系统,属于大规模电网技术领域。本发明方法包括:确定大规模电网电磁暂态元件命名规则和机电暂态数据与转换后电磁暂态元件的对应关系;大规模电网电磁暂态用户自定义式发电机控制器自动建模;对大规模电网电磁暂态自动建模的子系统划分;对大规模电网电磁暂态自动建模的电网解耦;对大规模电网电磁暂态自动建模结果进行主动控制;生成大电网电磁暂态模型;根据潮流结果自动校核大电网电磁暂态模型;对大规模电网电磁暂态自动建模的相同区域电网历史工作的继承;大规模电网故障批量自动生成电磁暂态仿真模型。
Description
技术领域
本发明涉及大规模电网技术领域,并且更具体地,涉及一种自动生成大规模电网电磁暂态仿真模型的方法及系统。
背景技术
随着我国经济社会的迅速发展进步,能源安全、气候变化、可持续发展已经成为我国经济社会发展的重大战略问题。为了适应经济社会发展,近年来国家电网公司持续推动特高压电网的快速发展,从而国家电网主网架呈现出交直流混联的显著特征。
电磁暂态仿真是一种对交直流电网运行特性仿真较为准确的技术手段,但对于大规模交直流电网的电磁暂态仿真,其仿真模型搭建是一项艰巨的任务。传统的人工手动建模方式,耗用人员多、时间长,流程繁琐,工作量大,且容易出错。对于通常的一个区域电网仿真项目,建模工作约占整个项目工作量的60%~80%,极大的影响了电磁暂态研究的仿真规模和仿真效率。
为了提高电磁暂态仿真分析的工作效率,开发一种自动建模工具成为一种必然,通过自动建模工具可以实现将机电暂态电网数据自动生成为对应的电磁暂态模型,极大提高电磁暂态仿真研究的规模和效率。而目前存在的一些电磁暂态自动建模软件,功能单一,程序界面简单,对于各种复杂电网元件缺乏处理手段,亦缺乏用户主动控制,拓扑布局困难,大数据处理难以实现,只适用于小规模电网的电磁暂态自动建模。
对于大规模电网的电磁暂态自动建模,开发工作必须从大规模这个关键点入手,提出适用于大规模电网电磁暂态自动建模的一系列方法,以适应大电网建模面临的建模信息管理困难、拓扑布局较难、转换效率低下、电网元件复杂程度高、各类控制器不断修正增添、模型校核不易等问题。
发明内容
本发明目的在于大幅度提高大规模电网电磁暂态仿真分析的工作效率,而提出了一种自动生成大规模电网电磁暂态仿真模型的方法,所述方法包括:
确定大规模电网电磁暂态元件命名规则和机电暂态数据与转换后电磁暂态元件的对应关系;
确定对原始机电暂态数据进行读取与处理的元件转换规则;
大规模电网电磁暂态用户自定义式发电机控制器自动建模,并创建用户自定义式发电机控制器模型库;
对大规模电网电磁暂态自动建模的子系统划分,并开展基于子系统划分的协作工作模式,对交流线路类型进行修改,对大规模电网电磁暂态自动建模的电网解耦;
对大规模电网电磁暂态自动建模结果进行主动控制;
根据元件命名规则和元件转换规则,依赖完备的用户自定义发电机控制器模型库,依据目标电网的子系统划分结果、线路类型修改结果和用户配置参数,生成大电网电磁暂态模型。
可选的,确定大规模电网电磁暂态元件命名规则和机电暂态数据与转换后电磁暂态元件的对应关系,包括:
针对大规模电网原始机电暂态数据中代表母线名称的中英文字符进行预处理,统一转换为拼音字母,并增加原始机电暂态数据中母线分区名信息和电压等级标识信息,命名母线名称;
原始机电暂态数据中元件根据标识后的母线名称,添加特定的元件类型标识字符,命名元件名称;
针对标识后的母线名称和元件名称进行检查和重名处理;
生成母线和元件命名前与命名后的对应表。
可选的,命名母线名称,包括:
根据大规模电网机电暂态数据中的母线名称,将机电暂态数据中母线名称中出现的汉字转为拼音,出现的英文字母则保持不变;
根据大规模电网机电暂态数据中的母线电压等级,用1个大写字母表示;
根据大规模电网机电暂态数据中的母线所在分区名,对于采用英文字母表示的分区名,直接取前两个字母;对于采用汉字表示的分区名,获取其前两个汉字拼音的首字母,用2个大写字母表示,如不足两字则取第一字拼音的前两个字母;
根据转换后的母线名称、母线电压等级和母线分区名,以组合的形式对母线命名。
可选的,命名元件名称,包括:负荷元件命名、变压器命名、交流线路命名和发电机元件命名;
所述负荷元件命名根据母线名称后加负荷元件类型字母简称进行命名;
所述变压器命名根据变压器字母简称、高压母线名称和变压器编号组合的形式进行命名;
所述交流线路命名根据交流线路字母简称、交流线路首端母线名称拼音简写、交流线路末端母线名称拼音简写和并联线路回路标志名称组合的形式进行命名,若无并联线路回路标志名称,以交流线路字母简称、交流线路首端母线名称拼音简写和交流线路末端母线名称拼音简写组合的形式进行命名;
所述发电机元件命名根据发电机元件字母简称和相连的母线名称进行命名。
可选的,针对标识后的母线名称和元件名称进行检查和对重名处理,包括:
设立命名存储库,保存命名后的大规模电网电磁暂态母线名称和元件名称;
保存母线名称和元件名称过程中对元件名称进行重名检查,拒绝重名名称加入命名存储库,并对重名进行再次命名。
可选的,母线和元件命名前与命名后的对应表中,包括:母线命名前后的名称信息和元件命名前后的名称信息。
可选的,确定对大规模电网电磁暂态元件转换规则的确定包括:
确定机电暂态数据中元件类型的识别判据,并确定与电磁暂态仿真模型的元件类型对应规则;
读取大规模电网机电暂态数据中元件的参数,并确定与电磁暂态模型的元件参数的对应规则;
对大规模电网电磁暂态元件中所需参数在机电暂态数据中不存在的情况,确定参数自动补足措施,并配备默认参数库。
可选的,针对大规模电网电磁暂态自定义式发电机控制器自动建模,包括:
确定发电机控制器自定义建模的三层框架式结构;
定义控制器分子系统之间和控制器分子系统与总子系统之间的接口协议;
确定控制器识别规则,针对控制器类型确定传递函数参数的读取规则,针对控制器类型确定读取的传递函数参数在电磁暂态模型中的转换规则。可选的,三层框架式结构包括:
发电机连接层:定义发电机元件与控制器总子系统的连接;
控制器总子系统层:定义励磁控制器AVR、电力系统稳定器PSS、调速器GOV和原动机模型Tubine分子系统之间以及与总子系统之间的连接关系,所述连接采用协议匹配的方式;
控制器分子系统层:确定励磁控制器AVR、电力系统稳定器PSS、调速器GOV和原动机模型Tubine分子系统的控制逻辑。
可选的,接口协议,包括:分子系统的命名规范和分子系统中管脚的命名规范。
可选的,分子系统的命名规范,将发电机控制器分为励磁控制器、电力系统稳定器、调速器以及原动机多个类别,对每个类别分别命名。
可选的,分子系统中管脚的命名规范,以分子系统的类别和信号名称组合的形式对分子系统中管脚进行命名。
可选的,对大规模电网电磁暂态自动建模的子系统划分包括:
读取原始大规模电网电磁暂态数据,筛选出数据中所有厂站的母线信息;
将筛选出母线分成多个部分,每部分母线整理为一个集合,对每个集合单独命名,定义命名后的集合为一个子系统;
对任一个子系统,根据所定义的母线集合,确定与母线集合相关的所有电网元件,从而确定子系统内部元件组成;
根据原始大规模电网机电暂态潮流结果数据确定子系统边界元件参数,所述的子系统具备独立建模能力;
对已定义的全部子系统及未定义至任何子系统的母线集合,可自动生成完整子系统电网模型。
可选的,确定子系统内部元件的具体方法如下:
根据子系统中包含的母线集合,自动确定母线集合上挂接的所有单端元件,归属于该子系统;
根据子系统中包含的母线集合,自动选择各侧母线均在母线集合中的双端或多端元件,归属于所述子系统;
对于各侧母线不在同一个子系统中的双端或多端元件,根据功率流向或电压等级等辅助条件自动确定其所属子系统。
可选的,确定子系统边界元件的具体方法如下:
根据大规模电网机电暂态数据的潮流计算结果,计算子系统在每个边界母线处与外部电网的交互功率,所述交互功率包括:有功功率和无功功率,将边界母线相连的所有外部元件流出母线的有功功率和无功功率分别代数相加;
对边界母线处设置一个负荷元件,所述负荷元件中填写所述有功功率和无功功率的代数和;
结合子系统内部元件,形成一个完整的与原始电网潮流结果等价的子系统电网。
可选的,对大规模电网电磁暂态自动建模的电网解耦,包括:
确定类型选择规则,对交流线路电磁暂态建模类型进行自动设定;
列出目标电网的所有交流线路信息,并提供类型选择菜单;
根据目标电网结构选择适当位置的输电线路作为解耦元件,并在交流线路列表中对相应输电线路的类型进行修改,以实现电网解耦;
根据自动设定的线路类型和使用者修改的线路类型,获取对应的电磁暂态元件模型参数,自动生成线路元件电磁暂态模型;
所述电磁暂态元件模型,包括:“贝杰隆分布参数模型”、“π型集中参数模型”、“阻抗元件”和“特定解耦元件”。
可选的,确定类型选择规则,对交流线路电磁暂态建模类型进行自动设定,包括:
读取目标大规模电网中交流线路的机电暂态参数,获取输电线路长度l,正序和零序单位长度电感值L1、L0,正序和零序单位长度电容值C1和C0信息;
根据公式1Tline1=l*SQRT(L1*C1),Tline0=l*SQRT(L0*C0),计算交流线路中电气信号的传输时间Tline1和Tline0;
将交流线路中电气信号的传输时间Tline1和Tline0和电磁暂态仿真步长Tstep进行比较:
可选的,将交流线路中电气信号的传输时间Tline1和Tline0和电磁暂态仿真步长Tstep进行比较,包括:
当Tline1≥Tstep且Tline0≥Tstep时,将交流线路类型选择为贝杰隆分布参数模型;
当Tline1<Tstep或Tline0<Tstep时,且正负序单位长度电容值C1和C0均不为0时,将交流线路类型选择为π型集中参数模型;
当Tline1<Tstep或Tline0<Tstep时,且正负序单位长度电容值C1或C0为0时,将交流线路类型选择为“阻抗元件”。
可选的,列出目标电网的所有交流线路信息,并提供类型选择菜单,包括:
读取目标大规模电网机电暂态数据,列出数据中交流线路信息,所述交流线路信息,包括:交流线路两侧母线名称、交流线路两侧母线基准电压和线路长度信息,以供使用者定位所需线路;
对每条交流线路提供类型选择菜单,所述选择菜单,包括:贝杰隆分布参数模型、π型集中参数模型、阻抗元件和特定解耦元件。
可选的,根据目标电网结构选择适当位置的输电线路作为解耦元件,并在交流线路列表中对相应输电线路的类型进行修改,以实现电网解耦,具体包括:
根据运行电磁暂态仿真软件的计算机仿真能力确定需要划分的每个电网任务的规模,每个电网任务的计算时间按照不超过仿真步长的60%;
根据确定的电网任务规模,根据目标电网结构选择适当位置的输电线路作为解耦元件,所述适当位置是目标线路长度不要过短,通常要求不短于10km,电网任务划分均匀合理;
查找选择的用于解耦的输电线路,如果该线路类型为“贝杰隆分布参数模型”,则保持不变;如果该线路类型为“π型集中参数模型”和“阻抗元件”,则将其修改为“特定解耦元件”,许将“贝杰隆分布参数模型”改为“π型集中参数模型”。
可选的,自动生成线路元件电磁暂态模型,具体包括:读取目标交流线路的机电暂态参数,计算对应的电磁暂态元件模型参数;
“贝杰隆分布参数模型”:需要的参数包括:母线基准电压、基准频率、基准功率、输电线路长度、正序单位长度电阻值、零序单位长度电阻值、正序单位长度电感值、零序单位长度电感值、正序单位长度电容值和零序单位长度电容值;
“π型集中参数模型”:需要的参数包括:母线基准电压、基准频率、基准功率、输电线路长度、正序单位长度电阻值、零序单位长度电阻值、正序单位长度电感值、零序单位长度电感值、正序单位长度电容值和零序单位长度电容值;
“阻抗元件”:需要的参数包括:母线基准电压、基准频率、基准功率、正序总电阻值、零序总电阻值、正序总电感值和零序总电感值;
“特定解耦元件”:需要的参数包括:母线基准电压、基准频率、基准功率、正序总电阻值、零序总电阻值、正序总电感值和零序总电感值;
在对应电磁暂态元件模型填写相应参数,完成目标交流线路电磁暂态元件模型的建模。
可选的,对大规模电网电磁暂态自动建模结果进行主动控制,包括:
转换结果后配置参数,包括,基本配置参数和默认配置参数;
确定自动建模流程控制规则,所述自动建模流程控制规则,包括:电压源方式电网建模,发电机方式电网建模和故障方式电网建模。
可选的,基本配置参数设计主要是通过设置各种条件,来控制电磁暂态元件的生成类型和数量,以影响所生成的电磁暂态模型最终规模及运行效率。
可选的,默认配置参数设计主要用来控制部分电磁暂态元件中某些参数的默认取值,用于对机电暂态参数的补足,根据不同电网及应用场景进行自定义修改。
可选的,电压源方式电网建模,用于完成电磁暂态模型的电网解耦操作和自动建模的潮流校核。
可选的,发电机方式电网建模,当电压源模式完成后,生成发电机模式文件,用于电磁暂态模型的动态性能校核。
可选的,故障方式电网建模,当发电机方式电网建模完成后,进行故障方式建模,用于电磁暂态仿真试验。
可选的,生成大电网电磁暂态模型,包括:
根据子系统划分结果和用户配置参数,逐一转换划分后和未划分的每个子系统中全部的大规模电磁暂态元件及元件参数,并对子系统进行拓扑布局,生成每个子系统的电磁暂态模型;
将子系统模型进行组合,并对组合模块进行拓扑布局,生成完整电网的电磁暂态模型。
可选的,方法还包括:根据潮流结果自动校核大电网电磁暂态模型,包括:
读取原始机电暂态数据的潮流计算结果文件;
在电磁暂态程序中对所生成模型进行潮流计算,并读取电磁暂态程序的潮流计算结果文件;
根据元件命名规则生成的元件对应表,自动比对机电暂态潮流结果和电磁暂态潮流结果,并给出潮流的绝对误差和相对误差等分析结果以供使用者分析。
可选的,方法还包括:对大规模电网电磁暂态自动建模的相同区域电网历史工作的继承,包括:
确定可以复用的历史工作,包括子系统划分,线路类型修改和用户配置参数;
确定继承对象的存储结构,所述存储结构采用文本或表格形式;
确定差异信息表提供大规模电网元件缺失和新增信息;
对可复用的工作的公共部分的进行继承操作;
根据差异信息表对差异部分进行修改。
可选的,方法还包括:大规模电网故障批量自动生成大规模电网电磁暂态仿真模型,包括:
列出可备选的母线、线路和变压器等元件信息,进行故障元件选择;
提供各种故障时序类型,选择相应类型故障并填写相应故障参数;
根据选择的故障元件和故障类型,在电网模型中增加相应故障元件,并重新拓扑布局,生成带故障的大规模电网电磁暂态仿真模型。
本发明还提供一种自动生成大规模电网电磁暂态仿真模型的系统,本发明系统包括:
命名模块,确定大规模电网电磁暂态元件命名规则和机电暂态数据与转换后电磁暂态元件的对应关系;
读取模块,确定对原始机电暂态数据进行读取与处理的元件转换规则;
第一建模模块,大规模电网电磁暂态用户自定义式发电机控制器自动建模,并创建用户自定义式发电机控制器模型库;
子系统划分模块,对大规模电网电磁暂态自动建模的子系统划分,并开展基于子系统划分的协作工作模式;
电网解耦模块,对交流线路类型进行修改,对大规模电网电磁暂态自动建模的电网解耦;
主动控制模块,对大规模电网电磁暂态自动建模结果进行主动控制;
第二建模模块,根据元件命名规则和元件转换规则,依赖完备的用户自定义发电机控制器模型库,依据目标电网的子系统划分结果、线路类型修改结果和用户配置参数,生成大电网电磁暂态模型。
可选的,系统还包括:校验模块,根据潮流结果自动校核大电网电磁暂态模型。
可选的,系统还包括:继承模块,对大规模电网电磁暂态自动建模的相同区域电网历史工作的继承;
可选的,系统还包括:第三建模模块,大规模电网故障批量自动生成电磁暂态仿真模型。本发明使得对于超大规模交直流电网电磁暂态模型的自动生成成为可能,同时在提供了用于电网解耦的线路类型修改、不同转换需求的用户自定义配置、对于相同区域电网的历史工作继承等智能化辅助功能的帮助下,交直流大电网电磁暂态仿真的仿真规模和仿真效率可以得到极大提升。
附图说明
图1为自动生成大规模电网电磁暂态仿真模型的方法流程图;
图2为自动生成大规模电网电磁暂态仿真模型的方法大规模电网电磁暂态自动建模的元件命名流程图;
图3为自动生成大规模电网电磁暂态仿真模型的方法大规模电网电磁暂态自动建模的元件转换规则应用流程图;
图4为自动生成大规模电网电磁暂态仿真模型的方法三层框架结构图;
图5为自动生成大规模电网电磁暂态仿真模型的方法子系统接口协议示意图;
图6为自动生成大规模电网电磁暂态仿真模型的方法子系统电网示意图;
图7为自动生成大规模电网电磁暂态仿真模型的方法大规模电网电磁暂态自动建模的分网解耦方法流程图;
图8为自动生成大规模电网电磁暂态仿真模型的方法大规模电网电磁暂态自动建模的用户主动控制流程图;
图9为自动生成大规模电网电磁暂态仿真模型的方法生成的完整电网模型结构图;
图10为自动生成大规模电网电磁暂态仿真模型的方法继承操作流程图;
图11为自动生成大规模电网电磁暂态仿真模型的系统结构图。
具体实施方式
现在参考附图介绍本发明的示例性实施方式,然而,本发明可以用许多不同的形式来实施,并且不局限于此处描述的实施例,提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本发明,并且向所属技术领域的技术人员充分传达本发明的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本发明的限定。在附图中,相同的单元/元件使用相同的附图标记。
除非另有说明,此处使用的术语(包括科技术语)对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外,可以理解的是,以通常使用的词典限定的术语,应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义,而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。
本发明提供了一种自动生成大规模电网电磁暂态仿真模型的方法,如图1所示,包括:
确定大规模电网电磁暂态元件命名规则和机电暂态数据与转换后电磁暂态元件的对应关系,如图2所示,包括:
针对大规模电网原始机电暂态数据中代表母线名称的中英文字符进行预处理,统一转换为拼音字母,并增加原始机电暂态数据中母线分区名信息和电压等级标识信息,命名母线名称,包括:
根据大规模电网机电暂态数据中的母线名称,将机电暂态数据中母线名称中出现的汉字转为拼音,出现的英文字母则保持不变;
根据大规模电网机电暂态数据中的母线电压等级,用1个大写字母表示;
根据大规模电网机电暂态数据中的母线所在分区名,对于采用英文字母表示的分区名,直接取前两个字母;对于采用汉字表示的分区名,获取其前两个汉字拼音的首字母,用2个大写字母表示,如不足两字则取第一字拼音的前两个字母;
根据转换后的母线名称、母线电压等级和母线分区名,以组合的形式对母线命名;
原始机电暂态数据中元件根据标识后的母线名称,添加特定的元件类型标识字符,命名元件名称,包括:负荷元件命名、变压器命名、交流线路命名和发电机元件命名,
所述负荷元件命名根据母线名称后加负荷元件类型字母简称进行命名;
所述变压器命名根据变压器字母简称、高压母线名称和变压器编号组合的形式进行命名;
所述交流线路命名根据交流线路字母简称、交流线路首端母线名称拼音简写、交流线路末端母线名称拼音简写和并联线路回路标志名称组合的形式进行命名,若无并联线路回路标志名称,以交流线路字母简称、交流线路首端母线名称拼音简写和交流线路末端母线名称拼音简写组合的形式进行命名;
所述发电机元件命名根据发电机元件字母简称和相连的母线名称进行命名;
针对标识后的母线名称和元件名称进行检查和重名处理,包括:
设立命名存储库,保存命名后的大规模电网电磁暂态母线名称和元件名称;
保存母线名称和元件名称过程中对元件名称进行重名检查,拒绝重名名称加入命名存储库,并对重名进行再次命名。
生成母线和元件命名前与命名后的对应表,母线和元件命名前与命名后的对应表中,包括:母线命名前后的名称信息和元件命名前后的名称信息。
确定对原始机电暂态数据进行读取与处理的元件转换规则,如图3所示,包括:
确定机电暂态数据中元件类型的识别判据,并确定与电磁暂态仿真模型的元件类型对应规则;
读取大规模电网机电暂态数据中元件的参数,并确定与电磁暂态模型的元件参数的对应规则;
对大规模电网电磁暂态元件中所需参数在机电暂态数据中不存在的情况,确定参数自动补足措施,并配备默认参数库。
大规模电网电磁暂态用户自定义式发电机控制器自动建模,并创建用户自定义式发电机控制器模型库,包括:
确定发电机控制器自定义建模的三层框架式结构,其中三层框架如图4所示,包括:
发电机连接层:定义发电机元件与控制器总子系统的连接;
控制器总子系统层:定义励磁控制器AVR、电力系统稳定器PSS、调速器GOV和原动机模型Tubine分子系统之间以及与总子系统之间的连接关系,所述连接采用协议匹配的方式;
控制器分子系统层:确定励磁控制器AVR、电力系统稳定器PSS、调速器GOV和原动机模型Tubine分子系统的控制逻辑,
定义控制器分子系统之间和控制器分子系统与总子系统之间的接口协议,如图5所示,接口协议,包括:分子系统的命名规范和分子系统中管脚的命名规范,其中,命名规范,将发电机控制器分为励磁控制器、电力系统稳定器、调速器以及原动机多个类别,对每个类别分别命名,其中,分子系统中管脚的命名规范,以分子系统的类别和信号名称组合的形式对分子系统中管脚进行命名。
确定控制器识别规则,所述的控制器识别规则,可以对机电暂态数据中控制器类型进行添加、删除和修改控制器类型;
针对控制器类型确定传递函数参数的读取规则,根据添加、删除和修改的控制器类型,可以添加、删除和修改读取规则;
针对控制器类型确定读取的传递函数参数在电磁暂态模型中的转换规则,根据添加、删除和修改的控制器类型,可以增加、删除和修改转换规则。
对大规模电网电磁暂态自动建模的子系统划分,并开展基于子系统划分的协作工作模式,包括:
读取原始大规模电网电磁暂态数据,筛选出数据中所有厂站的母线信息;
将筛选出母线分成多个部分,每部分母线整理为一个集合,对每个集合单独命名,定义命名后的集合为一个子系统,独立的子系统如图6所示;
对任一个子系统,根据所定义的母线集合,确定与母线集合相关的所有电网元件,从而确定子系统内部元件组成,其中,确定子系统内部元件的具体包括:
根据子系统中包含的母线集合,自动确定母线集合上挂接的所有单端元件,归属于该子系统;
根据子系统中包含的母线集合,自动选择各侧母线均在母线集合中的双端或多端元件,归属于所述子系统;
对于各侧母线不在同一个子系统中的双端或多端元件,根据功率流向或电压等级等辅助条件自动确定其所属子系统。
根据原始大规模电网机电暂态潮流结果数据确定子系统边界元件参数,所述的子系统具备独立建模能力,其中,确定子系统边界元件的具体方法如下:
根据大规模电网机电暂态数据的潮流计算结果,计算子系统在每个边界母线处与外部电网的交互功率,所述交互功率包括:有功功率和无功功率,将边界母线相连的所有外部元件流出母线的有功功率和无功功率分别代数相加;
对边界母线处设置一个负荷元件,所述负荷元件中填写所述有功功率和无功功率的代数和;
结合子系统内部元件,形成一个完整的与原始电网潮流结果等价的子系统电网。
对已定义的全部子系统及未定义至任何子系统的母线集合,可自动生成完整子系统电网模型。
对交流线路类型进行修改,对大规模电网电磁暂态自动建模的电网解耦,包括:
确定类型选择规则,对交流线路电磁暂态建模类型进行自动设定,包括:
线路类型自动选择的流程如图7所示,读取目标大规模电网中交流线路的机电暂态参数,获取输电线路长度l,正序和零序单位长度电感值L1、L0,正序和零序单位长度电容值C1和C0信息;
根据公式1Tline1=l*SQRT(L1*C1),Tline0=l*SQRT(L0*C0),计算交流线路中电气信号的传输时间Tline1和Tline0;
将交流线路中电气信号的传输时间Tline1和Tline0和电磁暂态仿真步长Tstep进行比较,其中,将交流线路中电气信号的传输时间Tline1和Tline0和电磁暂态仿真步长Tstep进行比较,包括:
当Tline1≥Tstep且Tline0≥Tstep时,将交流线路类型选择为贝杰隆分布参数模型;
当Tline1<Tstep或Tline0<Tstep时,且正负序单位长度电容值C1和C0均不为0时,将交流线路类型选择为π型集中参数模型;
当Tline1<Tstep或Tline0<Tstep时,且正负序单位长度电容值C1或C0为0时,将交流线路类型选择为“阻抗元件”。
列出目标电网的所有交流线路信息,并提供类型选择菜单,具体流程包括:
读取目标大规模电网机电暂态数据,列出数据中交流线路信息,所述交流线路信息,包括:交流线路两侧母线名称、交流线路两侧母线基准电压和线路长度信息,以供使用者定位所需线路;
对每条交流线路提供类型选择菜单,所述选择菜单,包括:贝杰隆分布参数模型、π型集中参数模型、阻抗元件和特定解耦元件。
根据目标电网结构选择适当位置的输电线路作为解耦元件,并在交流线路列表中对相应输电线路的类型进行修改,以实现电网解耦,具体包括:
根据运行电磁暂态仿真软件的计算机仿真能力确定需要划分的每个电网任务的规模,每个电网任务的计算时间按照不超过仿真步长的60%;
根据确定的电网任务规模,根据目标电网结构选择适当位置的输电线路作为解耦元件,所述适当位置是目标线路长度不要过短,通常要求不短于10km,电网任务划分均匀合理;
查找选择的用于解耦的输电线路,如果该线路类型为“贝杰隆分布参数模型”,则保持不变;如果该线路类型为“π型集中参数模型”和“阻抗元件”,则将其修改为“特定解耦元件”,将“贝杰隆分布参数模型”改为“π型集中参数模型”。
根据自动设定的线路类型和使用者修改的线路类型,自动生成相应的线路元件电磁暂态模型,具体包括:读取目标交流线路的机电暂态参数,计算对应的电磁暂态元件模型参数;
“贝杰隆分布参数模型”:需要的参数包括:母线基准电压、基准频率、基准功率、输电线路长度、正序单位长度电阻值、零序单位长度电阻值、正序单位长度电感值、零序单位长度电感值、正序单位长度电容值和零序单位长度电容值;
“π型集中参数模型”:需要的参数包括:母线基准电压、基准频率、基准功率、输电线路长度、正序单位长度电阻值、零序单位长度电阻值、正序单位长度电感值、零序单位长度电感值、正序单位长度电容值和零序单位长度电容值;
“阻抗元件”:需要的参数包括:母线基准电压、基准频率、基准功率、正序总电阻值、零序总电阻值、正序总电感值和零序总电感值;
“特定解耦元件”:需要的参数包括:母线基准电压、基准频率、基准功率、正序总电阻值、零序总电阻值、正序总电感值和零序总电感值;
在对应电磁暂态元件模型填写相应参数,完成目标交流线路电磁暂态元件模型的建模。
对大规模电网电磁暂态自动建模结果进行主动控制,如图8所示,包括:
转换结果后配置参数,包括,基本配置参数和默认配置参数,基本配置参数设计主要是通过设置各种条件,来控制电磁暂态元件的生成类型和数量,以影响所生成的电磁暂态模型最终规模及运行效率,默认配置参数设计主要用来控制部分电磁暂态元件中某些参数的默认取值,通常用于对机电暂态参数的补足,可根据不同电网及应用场景进行自定义修改。
确定自动建模流程控制规则,所述自动建模流程控制规则,包括:电压源方式电网建模,发电机方式电网建模和故障方式电网建模,其中,电压源方式电网建模,用于完成电磁暂态模型的电网解耦操作和自动建模的潮流校核,发电机方式电网建模,当电压源模式完成后,生成发电机模式文件,用于电磁暂态模型的动态性能校核。故障方式电网建模,当发电机方式电网建模完成后,进行故障方式建模,用于电磁暂态仿真试验。
根据元件命名规则和元件转换规则,依赖完备的用户自定义发电机控制器模型库,依据目标电网的子系统划分结果、线路类型修改结果和用户配置参数,生成大电网电磁暂态模型,大电网电磁暂态模型如图9所示,具体包括:
根据子系统划分结果和用户配置参数,逐一转换划分后和未划分的每个子系统中全部的大规模电磁暂态元件及元件参数,并对子系统进行拓扑布局,生成每个子系统的电磁暂态模型;
将子系统模型进行组合,并对组合模块进行拓扑布局,生成完整电网的电磁暂态模型。
根据潮流结果自动校核大电网电磁暂态模型,包括:
读取原始机电暂态数据的潮流计算结果文件;
在电磁暂态程序中对所生成模型进行潮流计算,并读取电磁暂态程序的潮流计算结果文件;
根据元件命名规则生成的元件对应表,自动比对机电暂态潮流结果和电磁暂态潮流结果,并给出潮流的绝对误差和相对误差等分析结果以供使用者分析。
对大规模电网电磁暂态自动建模的相同区域电网历史工作的继承,如图10所示,具体包括:
确定可以复用的历史工作,包括子系统划分,线路类型修改和用户配置参数;
确定继承对象的存储结构,所述存储结构采用文本或表格形式;
确定差异信息表提供大规模电网元件缺失和新增信息;
对可复用的工作的公共部分的进行继承操作;
根据差异信息表对差异部分进行修改。
大规模电网故障批量自动生成大规模电网电磁暂态仿真模型,具体包括:
列出可备选的母线、线路和变压器等元件信息,进行故障元件选择;
提供各种故障时序类型,选择相应类型故障并填写相应故障参数;
根据选择的故障元件和故障类型,在电网模型中增加相应故障元件,并重新拓扑布局,生成带故障的大规模电网电磁暂态仿真模型。
本发明还提供一种自动生成大规模电网电磁暂态仿真模型的系统200,系统200如图11所示,包括:
命名模块201,确定大规模电网电磁暂态元件命名规则和机电暂态数据与转换后电磁暂态元件的对应关系;
读取模块202,确定对原始机电暂态数据进行读取与处理的元件转换规则;
第一建模模块203,大规模电网电磁暂态用户自定义式发电机控制器自动建模,并创建用户自定义式发电机控制器模型库;
子系统划分模块204,对大规模电网电磁暂态自动建模的子系统划分,并开展基于子系统划分的协作工作模式;
电网解耦模块205,对交流线路类型进行修改,对大规模电网电磁暂态自动建模的电网解耦;
主动控制模块206,对大规模电网电磁暂态自动建模结果进行主动控制;
第二建模模块207,根据元件命名规则和元件转换规则,依赖完备的用户自定义发电机控制器模型库,依据目标电网的子系统划分结果、线路类型修改结果和用户配置参数,生成大电网电磁暂态模型;
校验模块208,根据潮流结果自动校核大电网电磁暂态模型;
继承模块209,对大规模电网电磁暂态自动建模的相同区域电网历史工作的继承;
第三建模模块210,大规模电网故障批量自动生成大规模电网电磁暂态仿真模型。
本发明使得对于超大规模交直流电网电磁暂态模型的自动生成成为可能,同时在提供了用于电网解耦的线路类型修改、不同转换需求的用户自定义配置、对于相同区域电网的历史工作继承等智能化辅助功能的帮助下,交直流大电网电磁暂态仿真的仿真规模和仿真效率可以得到极大提升。
Claims (35)
1.一种自动生成大规模电网电磁暂态仿真模型的方法,所述方法包括:
确定大规模电网电磁暂态元件命名规则和机电暂态数据与转换后电磁暂态元件的对应关系;
确定对原始机电暂态数据进行读取与处理的元件转换规则;
针对大规模电网电磁暂态用户自定义式发电机控制器自动建模,并创建用户自定义式发电机控制器模型库;
对大规模电网电磁暂态自动建模的子系统划分,并开展基于子系统划分的协作工作模式;
对交流线路类型进行修改,对大规模电网电磁暂态自动建模的电网解耦;
对大规模电网电磁暂态自动建模结果进行主动控制;
根据元件命名规则和元件转换规则,依赖完备的用户自定义发电机控制器模型库,依据目标电网的子系统划分结果、线路类型修改结果和用户配置参数,生成大电网电磁暂态模型。
2.根据权利要求1所述的方法,所述的确定大规模电网电磁暂态元件命名规则和机电暂态数据与转换后电磁暂态元件的对应关系,包括:
针对大规模电网原始机电暂态数据中代表母线名称的中英文字符进行预处理,统一转换为拼音字母,并增加原始机电暂态数据中母线分区名信息和电压等级标识信息,命名母线名称;
原始机电暂态数据中元件根据标识后的母线名称,添加特定的元件类型标识字符,命名元件名称;
针对标识后的母线名称和元件名称进行检查和重名处理;
生成母线和元件命名前与命名后的对应表。
3.根据权利要求2所述的方法,所述的命名母线名称,包括:
根据大规模电网机电暂态数据中的母线名称,将机电暂态数据中母线名称中出现的汉字转为拼音,出现的英文字母则保持不变;
根据大规模电网机电暂态数据中的母线电压等级,用1个大写字母表示;
根据大规模电网机电暂态数据中的母线所在分区名,对于采用英文字母表示的分区名,直接取前两个字母;对于采用汉字表示的分区名,获取其前两个汉字拼音的首字母,用2个大写字母表示,如不足两字则取第一字拼音的前两个字母;
根据转换后的母线名称、母线电压等级和母线分区名,以组合的形式对母线命名。
4.根据权利要求2所述的方法,所述的命名元件名称,包括:负荷元件命名、变压器命名、交流线路命名和发电机元件命名;
所述负荷元件命名根据母线名称后加负荷元件类型字母简称进行命名;
所述变压器命名根据变压器字母简称、高压母线名称和变压器编号组合的形式进行命名;
所述交流线路命名根据交流线路字母简称、交流线路首端母线名称拼音简写、交流线路末端母线名称拼音简写和并联线路回路标志名称组合的形式进行命名,若无并联线路回路标志名称,以交流线路字母简称、交流线路首端母线名称拼音简写和交流线路末端母线名称拼音简写组合的形式进行命名;
所述发电机元件命名根据发电机元件字母简称和相连的母线名称进行命名。
5.根据权利要求2所述的方法,所述的针对标识后的母线名称和元件名称进行检查和重名处理,包括:
设立命名存储库,保存命名后的大规模电网电磁暂态母线名称和元件名称;
保存母线名称和元件名称过程中对元件名称进行重名检查,拒绝重名名称加入命名存储库,并对重名进行再次命名。
6.根据权利要求2所述的方法,所述的母线和元件命名前与命名后的对应表中,包括:母线命名前后的名称信息和元件命名前后的名称信息。
7.根据权利要求1所述的方法,所述的确定对大规模电网电磁暂态元件转换规则的确定包括:
确定机电暂态数据中元件类型的识别判据,并确定与电磁暂态仿真模型的元件类型对应规则;
读取大规模电网机电暂态数据中元件的参数,并确定与电磁暂态模型的元件参数的对应规则;
对大规模电网电磁暂态元件中所需参数在机电暂态数据中不存在的情况,确定参数自动补足措施,并配备默认参数库。
8.根据权利要求1所述的方法,所述的大规模电网电磁暂态用户自定义式发电机控制器自动建模,包括:
确定发电机控制器自定义建模的三层框架式结构;
定义控制器分子系统之间和控制器分子系统与总子系统之间的接口协议;
确定控制器识别规则,针对控制器类型确定传递函数参数的读取规则,针对控制器类型确定读取的传递函数参数在电磁暂态模型中的转换规则。
9.根据权利要求8所述的方法,所述的三层框架式结构包括:
发电机连接层:定义发电机元件与控制器总子系统的连接;
控制器总子系统层:定义励磁控制器AVR、电力系统稳定器PSS、调速器GOV和原动机模型Tubine四类分子系统之间以及与总子系统之间的连接关系,所述连接采用协议匹配的方式;
控制器分子系统层:确定励磁控制器AVR、电力系统稳定器PSS、调速器GOV和原动机模型Tubine分子系统的控制逻辑。
10.根据权利要求8所述的方法,所述的接口协议,包括:分子系统的命名规范和分子系统中管脚的命名规范。
11.根据权利要求10所述的方法,所述的分子系统的命名规范,将发电机控制器分为励磁控制器、电力系统稳定器、调速器以及原动机多个类别,对每个类别分别命名。
12.根据权利要求10所述的方法,所述的分子系统中管脚的命名规范,以分子系统的类别和信号名称组合的形式对分子系统中管脚进行命名。
13.根据权利要求1所述的方法,所述的对大规模电网电磁暂态自动建模的子系统划分包括:
读取原始大规模电网电磁暂态数据,筛选出数据中所有厂站的母线信息;
将筛选出母线分成多个部分,每部分母线整理为一个集合,对每个集合单独命名,定义命名后的集合为一个子系统;
对任一个子系统,根据所定义的母线集合,确定与母线集合相关的所有电网元件,从而确定子系统内部元件组成;
根据原始大规模电网机电暂态潮流结果数据确定子系统边界元件参数,所述的子系统具备独立建模能力;
对已定义的全部子系统及未定义至任何子系统的母线集合,自动生成完整子系统电网模型。
14.根据权利要求13所述的方法,所述的确定子系统内部元件的具体如下:
根据子系统中包含的母线集合,自动确定母线集合上挂接的所有单端元件,归属于该子系统;
根据子系统中包含的母线集合,自动选择各侧母线均在母线集合中的双端或多端元件,归属于所述子系统;
对于各侧母线不在同一个子系统中的双端或多端元件,根据功率流向或电压等级等辅助条件自动确定其所属子系统。
15.根据权利要求13所述的方法,所述的确定子系统边界元件的具体如下:
根据大规模电网机电暂态数据的潮流计算结果,计算子系统在每个边界母线处与外部电网的交互功率,所述交互功率包括:有功功率和无功功率,将边界母线相连的所有外部元件流出母线的有功功率和无功功率分别代数相加;
对边界母线处设置一个负荷元件,所述负荷元件中填写所述有功功率和无功功率的代数和;
结合子系统内部元件,形成一个完整的与原始电网潮流结果等价的子系统电网。
16.根据权利要求1所述的方法,所述的对大规模电网电磁暂态自动建模的电网解耦,包括:
确定类型选择规则,对交流线路电磁暂态建模类型进行自动设定;
列出目标电网的所有交流线路信息,并提供类型选择菜单;
根据目标电网结构选择适当位置的输电线路作为解耦元件,并在交流线路列表中对相应输电线路的类型进行修改,以实现电网解耦;
根据自动设定的线路类型和使用者修改的线路类型,获取对应的电磁暂态元件模型参数,自动生成线路元件电磁暂态模型;
所述电磁暂态元件模型,包括:“贝杰隆分布参数模型”、“π型集中参数模型”、“阻抗元件”和“特定解耦元件”。
17.根据权利要求16所述的方法,所述的确定类型选择规则,对交流线路电磁暂态建模类型进行自动设定,包括:
读取目标大规模电网中交流线路的机电暂态参数,获取输电线路长度l,正序和零序单位长度电感值L1、L0,正序和零序单位长度电容值C1和C0信息;
根据公式1Tline1=l*SQRT(L1*C1),Tline0=l*SQRT(L0*C0),计算交流线路中电气信号的传输时间Tline1和Tline0;
将交流线路中电气信号的传输时间Tline1和Tline0和电磁暂态仿真步长Tstep进行比较。
18.根据权利要求17所述的方法,所述的将交流线路中电气信号的传输时间Tline1和Tline0和电磁暂态仿真步长Tstep进行比较,包括:
当Tline1≥Tstep且Tline0≥Tstep时,将交流线路类型选择为贝杰隆分布参数模型;
当Tline1<Tstep或Tline0<Tstep时,且正负序单位长度电容值C1和C0均不为0时,将交流线路类型选择为π型集中参数模型;
当Tline1<Tstep或Tline0<Tstep时,且正负序单位长度电容值C1或C0为0时,将交流线路类型选择为“阻抗元件”。
19.根据权利要求16所述的方法,所述的列出目标电网的所有交流线路信息,并提供类型选择菜单,包括:
读取目标大规模电网机电暂态数据,列出数据中交流线路信息,所述交流线路信息,包括:交流线路两侧母线名称、交流线路两侧母线基准电压和线路长度信息,以供使用者定位所需线路;
对每条交流线路提供类型选择菜单,所述选择菜单,包括:贝杰隆分布参数模型、π型集中参数模型、阻抗元件和特定解耦元件。
20.根据权利要求18所述的方法,所述的根据目标电网结构选择适当位置的输电线路作为解耦元件,并在交流线路列表中对相应输电线路的类型进行修改,以实现电网解耦,具体包括:
根据运行电磁暂态仿真软件的计算机仿真能力确定需要划分的每个电网任务的规模,每个电网任务的计算时间按照不超过仿真步长的60%;
根据确定的电网任务规模,根据目标电网结构选择适当位置的输电线路作为解耦元件,所述适当位置是目标线路长度不要过短,要求不短于10km,电网任务划分均匀合理;
查找选择的用于解耦的输电线路,如果该线路类型为“贝杰隆分布参数模型”,则保持不变;如果该线路类型为“π型集中参数模型”和“阻抗元件”,则将其修改为“特定解耦元件”,将“贝杰隆分布参数模型”改为“π型集中参数模型”。
21.根据权利要求16所述的方法,所述的自动生成线路元件电磁暂态模型,具体包括:
根据目标交流线路设定的线路类型,选择对应的电磁暂态元件模型;
读取目标交流线路的机电暂态参数,计算对应的电磁暂态元件模型参数;
所述电磁暂态元件模型“贝杰隆分布参数模型”,需要的参数包括:母线基准电压、基准频率、基准功率、输电线路长度、正序单位长度电阻值、零序单位长度电阻值、正序单位长度电感值、零序单位长度电感值、正序单位长度电容值和零序单位长度电容值;
所述电磁暂态元件模型“π型集中参数模型”,需要的参数包括:母线基准电压、基准频率、基准功率、输电线路长度、正序单位长度电阻值、零序单位长度电阻值、正序单位长度电感值、零序单位长度电感值、正序单位长度电容值和零序单位长度电容值;
所述电磁暂态元件模型“阻抗元件”,需要的参数包括:母线基准电压、基准频率、基准功率、正序总电阻值、零序总电阻值、正序总电感值和零序总电感值;
所述电磁暂态元件模型“特定解耦元件”,需要的参数包括:母线基准电压、基准频率、基准功率、正序总电阻值、零序总电阻值、正序总电感值和零序总电感值;
在对应电磁暂态元件模型填写相应参数,完成目标交流线路电磁暂态元件模型的建模。
22.根据权利要求1所述的方法,所述的对大规模电网电磁暂态自动建模结果进行主动控制,包括:
转换结果配置参数,包括,基本配置参数和默认配置参数;
确定自动建模流程控制规则,所述自动建模流程控制规则,包括:电压源方式电网建模,发电机方式电网建模和故障方式电网建模。
23.根据权利要求22所述的方法,所述的基本配置参数设计主要是通过设置各种条件,来控制电磁暂态元件的生成类型和数量,以影响所生成的电磁暂态模型最终规模及运行效率。
24.根据权利要求22所述的方法,所述的默认配置参数设计主要用来控制部分电磁暂态元件中某些参数的默认取值,用于对机电暂态参数的补足,根据不同电网及应用场景进行自定义修改。
25.根据权利要求22所述的方法,所述的电压源方式电网建模,用于完成电磁暂态模型的电网解耦操作和自动建模的潮流校核。
26.根据权利要求22所述的方法,所述的发电机方式电网建模,当电压源模式完成后,生成发电机模式文件,用于电磁暂态模型的动态性能校核。
27.根据权利要求22所述的方法,所述的故障方式电网建模,当发电机方式电网建模完成后,进行故障方式建模,用于电磁暂态仿真试验。
28.根据权利要求1所述的方法,所述的生成大电网电磁暂态模型,包括:
根据子系统划分结果和用户配置参数,逐一转换划分后和未划分的每个子系统中全部的大规模电磁暂态元件及元件参数,并对子系统进行拓扑布局,生成每个子系统的电磁暂态模型;
将子系统模型进行组合,并对组合模块进行拓扑布局,生成完整电网的电磁暂态模型。
29.根据权利要求1所述的方法,所述方法还包括:根据潮流结果自动校核大电网电磁暂态模型,具体为:读取原始机电暂态数据的潮流计算结果文件;
在电磁暂态程序中对所生成模型进行潮流计算,并读取电磁暂态程序的潮流计算结果文件;
根据元件命名规则生成的元件对应表,自动比对机电暂态潮流结果和电磁暂态潮流结果,并给出潮流的绝对误差和相对误差等分析结果以供使用者分析。
30.根据权利要求1所述的方法,所述方法还包括:对大规模电网电磁暂态自动建模的相同区域电网历史工作的继承,具体为:
确定可以复用的历史工作,包括子系统划分,线路类型修改和用户配置参数;
确定继承对象的存储结构,所述存储结构采用文本或表格形式;
确定差异信息表提供大规模电网元件缺失和新增信息;
对可复用的工作的公共部分的进行继承操作;
根据差异信息表对差异部分进行修改。
31.根据权利要求1所述的方法,所述方法还包括:大规模电网故障批量自动生成大规模电网电磁暂态仿真模型,具体为:
列出可备选的母线、线路和变压器等元件信息,进行故障元件选择;
提供各种故障时序类型,选择相应类型故障并填写相应故障参数;
根据选择的故障元件和故障类型,在电网模型中增加相应故障元件,并重新拓扑布局,生成带故障的大规模电网电磁暂态仿真模型。
32.一种自动生成大规模电网电磁暂态仿真模型的系统,所述系统包括:
命名模块,确定大规模电网电磁暂态元件命名规则和机电暂态数据与转换后电磁暂态元件的对应关系;
读取模块,确定对原始机电暂态数据进行读取与处理的元件转换规则;
第一建模模块,大规模电网电磁暂态用户自定义式发电机控制器自动建模,并创建用户自定义式发电机控制器模型库;
子系统划分模块,对大规模电网电磁暂态自动建模的子系统划分,并开展基于子系统划分的协作工作模式;
电网解耦模块,对交流线路类型进行修改,对大规模电网电磁暂态自动建模的电网解耦;
主动控制模块,对大规模电网电磁暂态自动建模结果进行主动控制;
第二建模模块,根据元件命名规则和元件转换规则,依赖完备的用户自定义发电机控制器模型库,依据目标电网的子系统划分结果、线路类型修改结果和用户配置参数,生成大电网电磁暂态模型。
33.根据权利要求32所述的系统,所述的系统还包括:校验模块,根据潮流结果自动校核大电网电磁暂态模型。
34.根据权利要求32所述的系统,所述的系统还包括:继承模块,对大规模电网电磁暂态自动建模的相同区域电网历史工作的继承。
35.根据权利要求32所述的系统,所述的系统还包括:第三建模模块,大规模电网故障批量自动生成电磁暂态仿真模型。
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