CN105905050B - 一种整车控制器、配置控制子系统的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施方式公开了一种整车控制器、配置控制子系统的方法和系统。该整车控制器包括：接口模块，用于接收包含整车配置文件的第一信息，所述整车配置文件包括与车辆控制子系统相对应的子系统配置参数；解析模块，用于解析所述整车配置文件以获取所述子系统配置参数；配置发送模块，用于发送代表所述子系统配置参数的第二信息到所述车辆控制子系统，从而由所述车辆控制子系统基于所述子系统配置参数执行配置。

Description

一种整车控制器、配置控制子系统的方法和系统

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，更具体地，涉及一种整车控制器、配置控制子系统的方法和系统。

背景技术

能源短缺、石油危机和环境污染愈演愈烈，给人们的生活带来巨大影响，直接关系到国家经济和社会的可持续发展。世界各国都在积极开发新能源技术。电动汽车作为一种降低石油消耗、低污染、低噪声的新能源汽车，被认为是解决能源危机和环境恶化的重要途径。混合动力汽车同时兼顾纯电动汽车和传统内燃机汽车的优势，在满足汽车动力性要求和续驶里程要求的前提下，有效地提高了燃油经济性，降低了排放，被认为是当前节能和减排的有效路径之一。

电动汽车整车集成了多个控制子系统。控制子系统包括：电机控制器；电池管理系统；仪表管理系统；刹车防抱死系统；电子助力转向系统；影音娱乐系统；远程监控系统；车道辅助系统，自动驻车系统，等等。整车控制器(VCU，Vehicle Control Unit)统领各个控制子系统，而且通过驱动系统控制器局域网((Control Area Network，CAN)、底盘车身CAN等CAN通道与控制子系统进行数据交互。

在电动汽车的开发阶段，各个控制子系统的供应商需要根据整车情况对自己的控制子系统进行匹配标定和功能配置。而且，在电动汽车的整车生产制造和售后维护阶段，各个控制子系统的配置参数都也由各自的供应商进行设置与维护。

然而，分别配置控制子系统的处理方式导致配置效率不高且工作量巨大。

发明内容

本发明的目的是提出一种整车控制器，从而提高控制子系统的配置效率。

本发明的另一个目的是提出一种配置控制子系统的方法和系统，从而提高控制子系统的配置效率。

根据本发明的一方面，提出一种整车控制器，该整车控制器与车辆控制子系统连接；该整车控制器包括：

接口模块，用于接收包含整车配置文件的第一信息，所述整车配置文件包括与车辆控制子系统相对应的子系统配置参数；

解析模块，用于解析所述整车配置文件以获取所述子系统配置参数；

配置发送模块，用于发送代表所述子系统配置参数的第二信息到所述车辆控制子系统，从而由所述车辆控制子系统基于所述子系统配置参数执行配置。

优选地，接口模块，用于以有线通信方式从与所述整车控制器连接的配置设备接收所述第一信息；或，经由车辆的远程监控模块以无线通信方式从网络侧接收所述第一信息。

优选地，还包括：

车型存储模块，用于存储代表车辆型号参数的第三信息；

接口模块，用于经由车辆远程监控模块发送所述第三信息到网络侧，从而由网络侧基于所述车辆型号参数检索出对应于所述车辆型号参数的第一信息；并经由远程监控模块从网络侧接收所述对应于车辆型号参数的第一信息；或，

用于发送所述第三信息到配置设备，从而由配置设备基于所述车辆型号参数检索出对应于所述车辆型号参数的第一信息；并从配置设备接收所述对应于车辆型号参数的第一信息。

优选地，所述车辆控制子系统包括下列组中的至少一个：

电机控制器；电池管理系统；仪表管理系统；刹车防抱死系统；电子助力转向系统；影音娱乐系统；远程监控系统；车道辅助系统；自动驻车系统；变速箱控制器；压缩机控制器。

根据本发明的一方面，提出一种汽车，包括如上任一项所述的整车控制器。

优选地，所述汽车为纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车、汽油驱动汽车或柴油驱动汽车。

根据本发明的一方面，提出一种配置控制子系统的方法，该方法适用于与车辆控制子系统连接的整车控制器，该方法包括：

接收包含整车配置文件的第一信息，所述整车配置文件包括与车辆控制子系统相对应的子系统配置参数；

解析所述整车配置文件以获取所述子系统配置参数；

发送代表所述子系统配置参数的第二信息到所述车辆控制子系统，从而由所述车辆控制子系统基于所述子系统配置参数执行配置。

优选地，预先在所述整车控制器中保存代表车辆型号参数的第三信息；

所述接收包含整车配置文件的第一信息包括：

经由车辆的远程监控模块发送所述第三信息到网络侧，从而由网络侧基于所述车辆型号参数检索出对应于所述车辆型号参数的第一信息；并经由所述远程监控模块从网络侧接收所述对应于车辆型号参数的第一信息；或，

发送所述第三信息到与所述整车控制器连接的配置设备，从而由配置设备基于所述车辆型号参数检索出对应于所述车辆型号参数的第一信息；并从配置设备接收所述对应于车辆型号参数的第一信息。

根据本发明的一方面，提出一种配置控制子系统的系统，包括整车控制器、服务器和车辆控制子系统，其中整车控制器经由车辆的远程监控模块与服务器无线连接；整车控制器与车辆控制子系统通过控制器局域网通道连接；

服务器，用于存储整车配置文件，所述整车配置文件包括与车辆控制子系统相对应的子系统配置参数；

整车控制器，用于基于所述无线连接从服务器获取包含整车配置文件的第一信息，解析所述整车配置文件以获取所述子系统配置参数，并基于所述控制器局域网通道发送代表所述子系统配置参数的第二信息到所述车辆控制子系统；

车辆控制子系统，用于从所述第二信息中解析出所述子系统配置参数，并基于所述子系统配置参数执行配置。

优选地，车辆控制子系统包括下列组中的至少一个：

电机控制器；电池管理系统；仪表管理系统；刹车防抱死系统；电子助力转向系统；影音娱乐系统；远程监控系统；车道辅助系统；自动驻车系统；变速箱控制器；压缩机控制器。

从上述技术方案可以看出，接口模块接收包含整车配置文件的第一信息，整车配置文件包括与车辆控制子系统相对应的子系统配置参数；解析模块解析整车配置文件以获取子系统配置参数；配置发送模块发送代表子系统配置参数的第二信息到车辆控制子系统，从而由车辆控制子系统基于所述子系统配置参数执行配置。由此可见，本发明利用整车控制器实现了针对各个控制子系统的集中配置，无需再由各个供应商分别进行单独配置，从而显著提高了配置效率并降低了配置工作量。

而且，应用本发明实施方式之后，可以应用本地集中配置方式或远程集中配置方式对控制子系统进行配置，配置方式更加灵活。

附图说明

以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。

图1为根据本发明的整车控制器的结构图。

图2为根据本发明的整车配置文件的结构图。

图3为根据本发明实施方式的整车配置文件的示范性结构图。

图4为根据本发明实施方式，本地集中配置控制子系统的示范性结构图。

图5为根据本发明实施方式，远程集中配置控制子系统的示范性结构图。

图6为根据本发明实施方式配置控制子系统的方法流程图。

图7为根据本发明配置控制子系统的系统结构图。

具体实施方式

为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。

为了描述上的简洁和直观，下文通过描述若干代表性的实施方式来对本发明的方案进行阐述。实施方式中大量的细节仅用于帮助理解本发明的方案。但是很明显，本发明的技术方案实现时可以不局限于这些细节。为了避免不必要地模糊了本发明的方案，一些实施方式没有进行细致地描述，而是仅给出了框架。下文中，“包括”是指“包括但不限于”，“根据……”是指“至少根据……，但不限于仅根据……”。由于汉语的语言习惯，下文中没有特别指出一个成分的数量时，意味着该成分可以是一个也可以是多个，或可理解为至少一个。

在本发明实施方式中，利用整车控制器针对各个控制子系统进行集中配置。该整车控制器与一或多个车辆控制子系统连接。

图1为根据本发明的整车控制器的结构图。

如图1所示，整车控制器200与n个车辆控制子系统101，102…10n分别连接，其中n为至少为1的正整数。

整车控制器200包括：

接口模块201，用于接收包含整车配置文件的第一信息，整车配置文件包括与车辆控制子系统101，102…10n分别相对应的子系统配置参数；也就是说，整车配置文件包括车辆控制子系统101的配置参数、车辆控制子系统102的配置参数…车辆控制子系统10n的配置参数。

解析模块202，用于解析整车配置文件以获取分别对应于车辆控制子系统101，102…10n的各个子系统配置参数；

配置发送模块203，用于分别发送代表子系统配置参数的第二信息到相对应的车辆控制子系统101，102…10n，从而由车辆控制子系统101，102…10n基于各自接收到的子系统配置参数执行配置。

具体地，配置发送模块203发送代表车辆控制子系统101的配置参数的第二信息到车辆控制系统1，从而车辆控制系统1基于从第二信息中解析出的车辆控制子系统101的配置参数实现配置；配置发送模块203发送代表车辆控制子系统102的配置参数的第二信息到车辆控制系统2，从而车辆控制系统2基于从第二信息中解析出的车辆控制子系统102的配置参数实现配置；依此类推，可以得到：配置发送模块203发送代表车辆控制子系统10n的配置参数的第二信息到车辆控制系统n，从而车辆控制系统n基于从第二信息中解析出的车辆控制子系统10n的配置参数实现配置。

在一个实施方式中，接口模块201可以通过有线通信方式从与整车控制器200连接的配置设备接收包含整车配置文件的第一信息。可以将这种接收第一信息的配置方式称为本地集中配置方式。

在本地集中配置方式中，接口模块201通过有线通信方式从与整车控制器200连接的配置设备接收包含整车配置文件的第一信息，解析模块202解析整车配置文件以获取对应于各个车辆控制子系统的子系统配置参数；配置发送模块203分别发送代表子系统配置参数的第二信息到对应的车辆控制子系统101，102…10n，从而由每个车辆控制子系统101，102…10n基于各自的子系统配置参数执行配置。

在一个实施方式中，接口模块201可以经由车辆的远程监控模块以无线通信方式从网络侧接收包含整车配置文件第一信息。可以将这种远程接收第一信息的配置方式称为远程集中配置方式。

在远程集中配置方式中，接口模块201经由车辆的远程监控模块以无线通信方式从网络侧接收包含整车配置文件第一信息，解析模块202解析整车配置文件以获取对应于各个车辆控制子系统的子系统配置参数；配置发送模块203分别发送代表子系统配置参数的第二信息到对应的车辆控制子系统101，102…10n，从而由每个车辆控制子系统101，102…10n基于各自的子系统配置参数执行配置。

具体地，车辆控制子系统101，102…10n可以实施为下列组中的至少一个：电机控制器；电池管理系统；仪表管理系统；刹车防抱死系统；电子助力转向系统；影音娱乐系统；远程监控系统；车道辅助系统；自动驻车系统；变速箱控制器；压缩机控制器。

而且，车辆控制子系统101，102…10n可以通过CAN校准(CAN CalibrationProtocol，CCP)协议、UDS协议等通信协议从整车控制器200接收第二信息。

以上详细罗列了车辆控制子系统及通信协议的典型实例，本领域技术人员可以意识到，这种描述仅是示范性的，而并不用于限定本发明的保护范围。

在远程集中配置方式中，整车控制器200可以进一步包括车型存储模块204，用于存储代表车辆型号参数的第三信息。接口模块201，用于经由车辆的远程监控模块发送第三信息到网络侧，从而由网络侧基于车辆型号参数检索出对应于车辆型号参数的第一信息；并经由远程监控模块从网络侧接收对应于车辆型号参数的第一信息。

在本地集中配置方式中，整车控制器200可以进一步包括车型存储模块204，用于存储代表车辆型号参数的第三信息。接口模块201，用于发送第三信息到与整车控制器200连接的配置设备，从而由配置设备基于车辆型号参数检索出对应于车辆型号参数的第一信息；并从配置设备接收对应于车辆型号参数的第一信息。

图2为根据本发明的整车配置文件的结构图。

由图2可见，整车配置文件具有多个字段，每个字段中分别包括各个车辆控制子系统的配置参数。优选地，各个字段之间通过预先设定的标识位予以区分。优选地，整车配置文件中还可以包括整车控制器的配置参数。

图3为根据本发明实施方式的整车配置文件的示范性结构图。

由图3可见，整车配置文件包括整车控制器配置参数、BMS配置参数、MCU配置参数、变速箱配置参数、仪表盘配置参数和中控台配置参数。

整车控制器接收到图3所示的整车配置文件后，可以解析出整车控制器配置参数、BMS配置参数、MCU配置参数、变速箱配置参数、仪表盘配置参数和中控台配置参数。而且，整车控制器利用整车控制器配置参数对自身完成配置，并分别执行以下动作：将BMS配置参数发送到BMS；将MCU配置参数发送到MCU；将变速箱配置参数发送到变速箱控制器；将仪表盘配置参数发送到仪表管理系统；将中控台配置参数发送到中控台。

以上详细罗列了整车配置文件及其所包含的配置参数的典型实例，本领域技术人员可以意识到，这种描述仅是示范性的，并不用于限定本发明的保护范围。

下面分别对本地集中配置和远程集中配置控制子系统的具体实施方式进行说明。

图4为根据本发明实施方式，本地集中配置控制子系统的示范性结构图。

如图4所示，

整车控制器200与n个车辆控制子系统101，102…10n分别连接，其中n为至少为1的正整数。而且，整车控制器200与配置设备300有线连接。在配置设备300中，存储有多种车型的整车配置文件。具体地，存储有车型A的整车配置文件和车型B的整车配置文件。车型A的整车配置文件中包括与车型A的各个车辆控制子系统相对应的子系统配置参数；车型B的整车配置文件中包括与车型B的各个车辆控制子系统相对应的子系统配置参数。

整车控制器200包括：接口模块201、解析模块202、配置发送模块203和车型存储模块204。

车型存储模块204中存储有代表车辆型号参数的第三信息，假定车辆信号参数为车型A。

接口模块201发送代表车辆信号参数的第三信息到与整车控制器200连接的配置设备300。配置设备300从第三信息中解析出车辆信号参数(即车型A)，从本地检索出车型A的整车配置文件，然后将车型A的整车配置文件组装为第一信息，并将该第一信息发送到接口模块201。

接口模块201从配置设备300接收由车型A的整车配置文件所组装成的第一信息。然后，解析模块202从第一信息中获取车型A的整车配置文件，并解析车型A的整车配置文件，从而分解得到与车型A的各个车辆控制子系统相对应的子系统配置参数；

配置发送模块203，分别发送代表车型A的各个车辆控制子系统相对应的子系统配置参数的第二信息到各个车辆控制子系统101，102…10n，从而由每个车辆控制子系统101，102…10n基于各自接收到的子系统配置参数执行配置。

图5为根据本发明实施方式，远程集中配置控制子系统的示范性结构图。

如图5所示，

整车控制器200与n个车辆控制子系统101，102…10n分别连接，其中n为至少为1的正整数。而且，整车控制器200通过车辆的远程监控模块100与服务器400无线连接。在服务器400中，存储有多种车型的整车配置文件。具体地，存储有车型A的整车配置文件和车型B的整车配置文件。车型A的整车配置文件中包括与车型A的各个车辆控制子系统相对应的子系统配置参数；车型B的整车配置文件中包括与车型B的各个车辆控制子系统相对应的子系统配置参数。

整车控制器200包括：接口模块201、解析模块202、配置发送模块203和车型存储模块204。

车型存储模块204中存储有代表车辆型号参数的第三信息，假定车辆信号参数为车型B。

接口模块201经由远程监控模块100发送代表车辆信号参数的第三信息到与服务器400。服务器400从第三信息中解析出车辆信号参数(即车型B)，并检索出车型B的整车配置文件，然后将车型B的整车配置文件组装为第一信息，并将该第一信息发送到接口模块201。

接口模块201从服务器400接收由车型B的整车配置文件所组装成的第一信息。然后，解析模块202从第一信息中获取车型B的整车配置文件，并解析车型B的整车配置文件，从而分解得到与车型B的各个车辆控制子系统相对应的子系统配置参数；

配置发送模块203，分别发送代表车型B的各个车辆控制子系统相对应的子系统配置参数的第二信息到各个车辆控制子系统101，102…10n，从而由每个车辆控制子系统101，102…10n基于各自接收到的子系统配置参数执行配置。

优选地，服务器400可以同时并行给多个整车控制器提供整车配置文件，而且提供给整车控制器的整车配置文件既可以相同，也可以不同。

比如，假定有3个整车控制器，分别为车型A的整车控制器1和整车控制器2，车型B的整车控制器3。服务器400可以并行向整车控制器1和整车控制器2提供车型A的整车配置文件，并向整车控制器3提供车型B的整车配置文件。

可以将图1、图3和图5所示的整车控制器应用到多种类型的汽车中。这些类型的汽车包括：纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车、汽油驱动汽车或柴油驱动汽车，等等。

以上详细描述了本发明实施方式的汽车类型。本领域技术人员可以意识到，这种描述仅是示范性的，并不用于限定本发明实施方式的保护范围。

基于上述分析，本发明还提出了一种配置控制子系统的方法，该方法适用于与车辆控制子系统连接的整车控制器。

图6为根据本发明实施方式配置控制子系统的方法流程图。

如图6所示，该方法包括：

步骤601：接收包含整车配置文件的第一信息，该整车配置文件包括与车辆控制子系统相对应的子系统配置参数。

步骤602：解析整车配置文件以获取子系统配置参数。

步骤603：发送代表子系统配置参数的第二信息到车辆控制子系统，从而由车辆控制子系统基于子系统配置参数执行配置。

在一个实施方式中，预先在整车控制器保存代表车辆型号参数的第三信息；

步骤601中接收包含整车配置文件的第一信息包括：

经由车辆的远程监控模块发送第三信息到网络侧，从而由网络侧基于车辆型号参数检索出对应于车辆型号参数的第一信息；并经由远程监控模块从网络侧接收对应于车辆型号参数的第一信息；或，

发送第三信息到与整车控制器连接的配置设备，从而由配置设备基于车辆型号参数检索出对应于车辆型号参数的第一信息；并从配置设备接收对应于车辆型号参数的第一信息。

基于上述分析，本发明还提出了一种配置控制子系统的系统。

图7为根据本发明配置控制子系统的系统结构图。

如图7所示，该系统包括整车控制器200、服务器400和n个车辆控制子系统101，102…10n，其中整车控制器200经由车辆的远程监控模块100与服务器400具有无线连接500；整车控制器200通过CAN通道600与车辆控制子系统101，102…10n连接；

服务器400，用于存储整车配置文件，整车配置文件包括与车辆控制子系统相对应的子系统配置参数；

整车控制器200，用于基于无线连接500从服务器400获取包含整车配置文件的第一信息，解析整车配置文件以获取子系统配置参数，并基于CAN通道600发送代表各个车辆控制子系统101，102…10n的子系统配置参数的第二信息到各个车辆控制子系统车辆控制子系统101，102…10n；

车辆控制子系统101，102…10n，用于分别从各自的第二信息中解析出各自的子系统配置参数，并基于各自的子系统配置参数执行配置。

在一个实施方式中，车辆控制子系统101，102…10n包括下列组中的至少一个：

电机控制器；电池管理系统；仪表管理系统；刹车防抱死系统；电子助力转向系统；影音娱乐系统；远程监控系统；车道辅助系统；自动驻车系统；变速箱控制器；压缩机控制器，等等。

综上所述，在本发明实施方式中，接口模块接收包含整车配置文件的第一信息，整车配置文件包括与车辆控制子系统相对应的子系统配置参数；解析模块解析整车配置文件以获取子系统配置参数；配置发送模块发送代表子系统配置参数的第二信息到车辆控制子系统，从而由车辆控制子系统基于所述子系统配置参数执行配置。由此可见，本发明利用整车控制器实现了针对各个控制子系统的集中配置，无需再由各个供应商分别进行单独配置，从而显著提高了配置效率并降低了配置工作量。

而且，应用本发明实施方式之后，可以应用本地集中配置方式或远程集中配置方式对控制子系统进行配置，配置方式更加灵活。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，而并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种整车控制器，该整车控制器与车辆控制子系统连接；其特征在于，该整车控制器包括：

接口模块，用于接收包含整车配置文件的第一信息，所述整车配置文件包括与车辆控制子系统相对应的子系统配置参数；

解析模块，用于解析所述整车配置文件以获取所述子系统配置参数；

配置发送模块，用于发送代表所述子系统配置参数的第二信息到所述车辆控制子系统，从而由所述车辆控制子系统基于所述子系统配置参数执行配置；

该整车控制器还包括：车型存储模块，用于存储代表车辆型号参数的第三信息；

接口模块，用于经由车辆的远程监控模块发送所述第三信息到网络侧，从而由网络侧基于所述车辆型号参数检索出对应于所述车辆型号参数的第一信息；并经由所述远程监控模块从网络侧接收所述对应于车辆型号参数的第一信息；或，

用于发送所述第三信息到与所述整车控制器连接的配置设备，从而由配置设备基于所述车辆型号参数检索出对应于所述车辆型号参数的第一信息；并从配置设备接收所述对应于车辆型号参数的第一信息。

2.根据权利要求1所述的整车控制器，其特征在于，

接口模块，用于以有线通信方式从与所述整车控制器连接的配置设备接收所述第一信息；或，经由车辆的远程监控模块以无线通信方式从网络侧接收所述第一信息。

3.根据权利要求1所述的整车控制器，其特征在于，所述车辆控制子系统包括下列组中的至少一个：

电机控制器；电池管理系统；仪表管理系统；刹车防抱死系统；电子助力转向系统；影音娱乐系统；远程监控系统；车道辅助系统；自动驻车系统；变速箱控制器；压缩机控制器。

4.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1-3中任一项所述的整车控制器。

5.根据权利要求4所述的汽车，其特征在于，所述汽车为纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车、汽油驱动汽车或柴油驱动汽车。

6.一种配置控制子系统的方法，其特征在于，该方法适用于与车辆控制子系统连接的整车控制器，该方法包括：

接收包含整车配置文件的第一信息，所述整车配置文件包括与车辆控制子系统相对应的子系统配置参数；

解析所述整车配置文件以获取所述子系统配置参数；

发送代表所述子系统配置参数的第二信息到所述车辆控制子系统，从而由所述车辆控制子系统基于所述子系统配置参数执行配置；

预先在所述整车控制器保存代表车辆型号参数的第三信息；

所述接收包含整车配置文件的第一信息包括：

经由车辆的远程监控模块发送所述第三信息到网络侧，从而由网络侧基于所述车辆型号参数检索出对应于所述车辆型号参数的第一信息；并经由所述远程监控模块从网络侧接收所述对应于车辆型号参数的第一信息；或，

发送所述第三信息到与所述整车控制器连接的配置设备，从而由配置设备基于所述车辆型号参数检索出对应于所述车辆型号参数的第一信息；并从配置设备接收所述对应于车辆型号参数的第一信息。

7.一种配置控制子系统的系统，其特征在于，包括整车控制器、服务器和车辆控制子系统，其中整车控制器经由车辆的远程监控模块与服务器无线连接；整车控制器通过控制器局域网通道与车辆控制子系统连接；

服务器，用于存储整车配置文件，所述整车配置文件包括与车辆控制子系统相对应的子系统配置参数；

整车控制器，用于基于所述无线连接从服务器获取包含整车配置文件的第一信息，解析所述整车配置文件以获取所述子系统配置参数，并基于所述控制器局域网通道发送代表所述子系统配置参数的第二信息到所述车辆控制子系统；

车辆控制子系统，用于从所述第二信息中解析出所述子系统配置参数，并基于所述子系统配置参数执行配置；

预先在所述整车控制器保存代表车辆型号参数的第三信息；所述获取包含整车配置文件的第一信息包括：经由车辆的远程监控模块发送所述第三信息到网络侧，从而由网络侧基于所述车辆型号参数检索出对应于所述车辆型号参数的第一信息；并经由所述远程监控模块从网络侧接收所述对应于车辆型号参数的第一信息；或，发送所述第三信息到与所述整车控制器连接的配置设备，从而由配置设备基于所述车辆型号参数检索出对应于所述车辆型号参数的第一信息；并从配置设备接收所述对应于车辆型号参数的第一信息。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，车辆控制子系统包括下列组中的至少一个：

电机控制器；电池管理系统；仪表管理系统；刹车防抱死系统；电子助力转向系统；影音娱乐系统；远程监控系统；车道辅助系统；自动驻车系统；变速箱控制器；压缩机控制器。