CN206317081U - 一种智能助力机械手手柄控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能助力机械手手柄控制装置，其结构包括控制线、控制器、控制手柄、智能切换器，所述控制器通过控制线与控制手柄连接，所述控制手柄与智能切换器固定连接，所述控制线包括连接螺杆，所述控制线通过连接螺杆与控制手柄连接，本实用新型的一种智能助力机械手手柄控制装置，通过设有智能切换器、无线接收杆、无线发送杆，实现了助力机械臂手柄的智能化，装置通过设有无线接收杆和无线发送杆使手柄具有无线控制功能，并且为了防止装置线控和无线控制双控干扰导致使用冲突，装置在手柄设有智能切换器，当手柄使用其中一控时自动停止另一控制的发送，保障了机械臂使用安全连续稳定性的问题。

Description

一种智能助力机械手手柄控制装置

技术领域

本实用新型是一种智能助力机械手手柄控制装置，属于机械手领域。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支。

现有技术公开了申请号为：201520091488.3的一种智能助力机械手手柄控制装置，它包括手柄以及与其连接的手柄控制器，所述手柄控制器包括电源，与电源连接的单片机和与所述单片机连接的设定按钮及光电开关外围电路，拉力传感器外围电路，位移传感器外围电路，数字加速度计外围电路，所述设定按钮、光电开关与设定按钮及光电开关外围电路电连接，所述数字加速度计与数字加速度计外围电路电连接，所述拉力传感器、位移传感器分别通过拉力放大器和位移放大器与拉力传感器外围电路，位移传感器外围电路电连接。本实用新型技术方案有效降低现场人工劳动强度，解决传统机械手不能实现多工作模式的切换的技术问题。但是，其装置对于助力机械手来说过于繁杂，成本过高，助力机械臂只需完成一些简单的机械工作，但是这些工作又显得必不可少，对于控制的连续不间断和准确性要求较高，传统的助力手柄仅采用控制直接连接手柄和控制器，这对于使用时连接线的保护较高，且由于控制线长度和工作人员有时的误判导致拉扯坏控制连线，导致助力臂的失控导致损失。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种智能助力机械手手柄控制装置，其结构包括控制线、控制器、控制手柄、智能切换器，所述控制器通过控制线与控制手柄连接，所述控制手柄与智能切换器固定连接，所述控制线包括连接螺杆，所述控制线通过连接螺杆与控制手柄连接，所述控制器包括线控接口、警示牌、指示灯、无线接收杆、开关，所述控制器通过线控接口与连接螺杆螺杆，所述警示牌设于控制器上，所述控制器固定设有指示灯，所述无线接收杆与控制器固定连接，所述开关与控制器活动连接，所述控制手柄包括无线发送杆、制动按钮、按键、固定螺丝、后壳，所述无线发送杆与控制手柄固定连接，所述制动按钮与控制手柄活动连接，所述按键设于控制手柄上，所述控制手柄通过固定螺丝与后壳连接，所述智能切换器包括喇叭、指示灯、安全按钮、切换开关，所述喇叭设于智能切换器上，所述智能切换器固定设有指示灯，所述安全按钮设于智能切换器上，所述切换开关与智能切换器活动连接。

进一步的，所述无线接收杆包括连接护圈。

进一步的，所述无线接收杆通过连接护圈与控制器连接。

进一步的，所述无线发送杆包括固定护壳。

进一步的，所述无线发送杆通过固定护壳与控制手柄连接。

本实用新型的一种智能助力机械手手柄控制装置，通过设有智能切换器、无线接收杆、无线发送杆，实现了助力机械臂手柄的智能化，装置通过设有无线接收杆和无线发送杆使手柄具有无线控制功能，并且为了防止装置线控和无线控制双控干扰导致使用冲突，装置在手柄设有智能切换器，当手柄使用其中一控时自动停止另一控制的发送，保障了机械臂使用安全连续稳定性的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种智能助力机械手手柄控制装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种智能助力机械手手柄控制装置智能切换器的结构示意图；

图3为本实用新型一种智能助力机械手手柄控制装置的系统示意图；

图中：控制线-1、控制器-2、控制手柄-3、智能切换器-4、连接螺杆-10、线控接口-20、警示牌-21、指示灯-22、无线接收杆-23、开关-24、无线发送杆-30、制动按钮-31、按键-32、固定螺丝-33、后壳-34、喇叭-40、指示灯-41、安全按钮-42、切换开关-43、连接护圈-230、固定护壳-300。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种智能助力机械手手柄控制装置，其结构包括控制线1、控制器2、控制手柄3、智能切换器4，所述控制器2通过控制线1与控制手柄3连接，所述控制手柄3与智能切换器4固定连接，所述控制线1包括连接螺杆10，所述控制线1通过连接螺杆10与控制手柄3连接，所述控制器2包括线控接口20、警示牌21、指示灯22、无线接收杆23、开关24，所述控制器2通过线控接口20与连接螺杆10螺杆，所述警示牌21设于控制器2上，所述控制器2固定设有指示灯22，所述无线接收杆23与控制器2固定连接，所述开关24与控制器2活动连接，所述控制手柄3包括无线发送杆30、制动按钮31、按键32、固定螺丝33、后壳34，所述无线发送杆30与控制手柄3固定连接，所述制动按钮31与控制手柄3活动连接，所述按键32设于控制手柄3上，所述控制手柄3通过固定螺丝33与后壳34连接，所述智能切换器4包括喇叭40、指示灯41、安全按钮42、切换开关43，所述喇叭40设于智能切换器4上，所述智能切换器4固定设有指示灯41，所述安全按钮42设于智能切换器4上，所述切换开关43与智能切换器4活动连接，所述无线接收杆23包括连接护圈230，所述无线接收杆23通过连接护圈230与控制器2连接，所述无线发送杆30包括固定护壳300，所述无线发送杆30通过固定护壳300与控制手柄3连接。

请参阅图3，在进行使用时，通过设有智能切换器4、无线接收杆23、无线发送杆30，实现了助力机械臂手柄的智能化，装置通过设有无线接收杆和无线发送杆使手柄具有无线控制功能，并且为了防止装置线控和无线控制双控干扰导致使用冲突，装置在手柄设有智能切换器，当手柄使用其中一控时自动停止另一控制的发送，保障了机械臂使用安全连续稳定性的问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种智能助力机械手手柄控制装置，其特征在于：其结构包括控制线(1)、控制器(2)、控制手柄(3)、智能切换器(4)，所述控制器(2)通过控制线(1)与控制手柄(3)连接，所述控制手柄(3)与智能切换器(4)固定连接，所述控制线(1)包括连接螺杆(10)，所述控制线(1)通过连接螺杆(10)与控制手柄(3)连接，所述控制器(2)包括线控接口(20)、警示牌(21)、指示灯(22)、无线接收杆(23)、开关(24)，所述控制器(2)通过线控接口(20)与连接螺杆(10)螺杆，所述警示牌(21)设于控制器(2)上，所述控制器(2)固定设有指示灯(22)，所述无线接收杆(23)与控制器(2)固定连接，所述开关(24)与控制器(2)活动连接，所述控制手柄(3)包括无线发送杆(30)、制动按钮(31)、按键(32)、固定螺丝(33)、后壳(34)，所述无线发送杆(30)与控制手柄(3)固定连接，所述制动按钮(31)与控制手柄(3)活动连接，所述按键(32)设于控制手柄(3)上，所述控制手柄(3)通过固定螺丝(33)与后壳(34)连接，所述智能切换器(4)包括喇叭(40)、指示灯(41)、安全按钮(42)、切换开关(43)，所述喇叭(40)设于智能切换器(4)上，所述智能切换器(4)固定设有指示灯(41)，所述安全按钮(42)设于智能切换器(4)上，所述切换开关(43)与智能切换器(4)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能助力机械手手柄控制装置，其特征在于：所述无线接收杆(23)包括连接护圈(230)。

3.根据权利要求2所述的一种智能助力机械手手柄控制装置，其特征在于：所述无线接收杆(23)通过连接护圈(230)与控制器(2)连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能助力机械手手柄控制装置，其特征在于：所述无线发送杆(30)包括固定护壳(300)。

5.根据权利要求4所述的一种智能助力机械手手柄控制装置，其特征在于：所述无线发送杆(30)通过固定护壳(300)与控制手柄(3)连接。