CN105127571A - 一种电子焊接机上的翻转伸缩臂 - Google Patents

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乔金彪
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Suzhou Si Erte Microtronics AS
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    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/002—Resistance welding; Severing by resistance heating specially adapted for particular articles or work
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Abstract

本发明一种电子焊接机上的翻转伸缩臂，包括电机、第一连杆、第二连杆、转轴、转接箱、气缸、连接板和伸缩钳臂；所述电机的主轴上连接有所述第一连杆；所述第一连杆的另一端铰接所述第二连杆；所述第二连杆的另一端设有所述转轴；所述转轴与所述转接箱相连；所述转接箱外接所述伸缩钳臂；所述转接箱带动所述伸缩钳臂做水平向与竖直向的翻转运动；所述伸缩钳臂包括伸缩臂和臂仓；所述伸缩臂套装于所述臂仓内；所述伸缩臂通过所述连接板连接所述气缸；所述气缸推动所述伸缩臂做相对于臂仓的相对伸缩运动。

Description

一种电子焊接机上的翻转伸缩臂
技术领域
本发明涉及微电子设备制备领域，特别是涉及一种电子焊接机上的翻转伸缩臂。
背景技术
电子点焊机是专门为电子工业、微电子工业提供的电子点焊设备，具有无需除去绝缘漆就可直接焊接漆包线的功能，焊接时不用任何的助焊剂及焊锡，实现无铅锡焊接。焊接时在微小焊接区域流过强大电流，电能转化为热能，焊接一瞬间把两种金属牢靠焊接在一起，形成一种不易氧化的金属合金。具有焊点细小、牢靠、对高频信号衰减小、耐高温等优点。适合于焊接金线、银线、铜线等，尤其方便小线圈、小磁环、小漆包线等细小的电感焊接，也可作为电路板厂的补线设备。类型有：双脉冲电子点焊机、高频电子点焊机、电容储能式点焊机、微电子点焊机。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种电子焊接机上的翻转伸缩臂，其设计合理，结构简单，解决了电子焊接机上翻转臂翻转抓取能力有限，不能根据距离需要做自动调整的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种电子焊接机上的翻转伸缩臂，包括电机、第一连杆、第二连杆、转轴、转接箱、气缸、连接板和伸缩钳臂；所述电机的主轴上连接有所述第一连杆；所述第一连杆的另一端铰接所述第二连杆；所述第二连杆的另一端设有所述转轴；所述转轴与所述转接箱相连；所述转接箱外接所述伸缩钳臂；所述转接箱带动所述伸缩钳臂做水平向与竖直向的翻转运动；所述伸缩钳臂包括伸缩臂和臂仓；所述伸缩臂套装于所述臂仓内；所述伸缩臂通过所述连接板连接所述气缸；所述气缸推动所述伸缩臂做相对于臂仓的相对伸缩运动。
优选的是，在所述转接箱内设有直齿轮和圆锥斜齿轮；所述直齿轮的芯轴与所述转轴同轴连接；所述圆锥斜齿轮与所述直齿轮啮合；所述圆锥斜齿轮的芯轴上固定所述伸缩钳臂。
本发明的有益效果是：提供一种电子焊接机上的翻转伸缩臂，其灵活性高，翻转能力强，自动调整度好；而且机械配合结构得当，承受力高，不会卡顿、卡死；而且拾取的范围大，利用率相对较高，适合推广使用。
附图说明
图1是本发明一种电子焊接机上的翻转伸缩臂的结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1、电机；2、第一连杆；3、第二连杆；4、转轴；5、转接箱；6、气缸；7、连接板；8、伸缩钳臂；9、伸缩臂；10、臂仓。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅附图1，本发明实施例包括：
一种电子焊接机上的翻转伸缩臂，包括电机1、第一连杆2、第二连杆3、转轴4、转接箱5、气缸6、连接板7和伸缩钳臂8；所述电机1的主轴上连接有所述第一连杆2；所述第一连杆2的另一端铰接所述第二连杆3；所述第二连杆2的另一端设有所述转轴4；所述转轴4与所述转接箱5相连；所述转接箱5外接所述伸缩钳臂8；所述转接箱5带动所述伸缩钳臂8做水平向与竖直向的翻转运动；所述伸缩钳臂8包括伸缩臂9和臂仓10；所述伸缩臂9套装于所述臂仓10内；所述伸缩臂9通过所述连接板7连接所述气缸6；所述气缸6推动所述伸缩臂9做相对于臂仓10的相对伸缩运动。在所述转接箱5内设有直齿轮和圆锥斜齿轮；所述直齿轮的芯轴与所述转轴同轴连接；所述圆锥斜齿轮与所述直齿轮啮合；所述圆锥斜齿轮的芯轴上固定所述伸缩钳臂9。当电机1驱动第一连杆2和第二连杆3运动后，就会带动转轴4旋转；转轴4则通过转接箱5内的直齿轮啮合圆锥斜齿轮后，就可以将竖直方向的转轴运动变成从水平向往竖直向的翻转运动，从而带动整个伸缩钳臂8翻转；同时，气缸推动伸缩臂9，就可以实现远近可变的伸缩运动。该翻转伸缩臂的灵活性高，翻转能力强，自动调整度好；而且机械配合结构得当，承受力高，不会卡顿、卡死；而且拾取的范围大，利用率相对较高，适合推广使用。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种电子焊接机上的翻转伸缩臂，其特征在于：包括电机、第一连杆、第二连杆、转轴、转接箱、气缸、连接板和伸缩钳臂；所述电机的主轴上连接有所述第一连杆；所述第一连杆的另一端铰接所述第二连杆；所述第二连杆的另一端设有所述转轴；所述转轴与所述转接箱相连；所述转接箱外接所述伸缩钳臂；所述转接箱带动所述伸缩钳臂做水平向与竖直向的翻转运动；所述伸缩钳臂包括伸缩臂和臂仓；所述伸缩臂套装于所述臂仓内；所述伸缩臂通过所述连接板连接所述气缸；所述气缸推动所述伸缩臂做相对于臂仓的相对伸缩运动。
2.根据权利要求1所述的一种电子焊接机上的翻转伸缩臂，其特征在于：在所述转接箱内设有直齿轮和圆锥斜齿轮；所述直齿轮的芯轴与所述转轴同轴连接；所述圆锥斜齿轮与所述直齿轮啮合；所述圆锥斜齿轮的芯轴上固定所述伸缩钳臂。
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